Repaso Unidad 2:

1. Elementos básicos de un sistema de control.

Sensores, controlador, actuador

2. ¿ Qué es un sistema de control de lazo abierto?

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de
control, se denominan sistemas de control de lazo abierto (“open loop”).
En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni
se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo
práctico lo constituye una lavadora de ropa doméstica. El remojo, lavado
y enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La máquina no mide
la señal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.

3. Las características de un sistema de lazo abierto son:

Facilidad de uso. No necesitan datos de salida. Exactitud de salida.
Mayor debilidad ante perturbaciones. Probabilidad de éxito variante.

4. Sistema de control de lazo cerrado.

Con frecuencia se llama así a los sistemas de control retroalimentado.
La señal de error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada
y la de retroalimentación, entra al controlador para reducir el error y
llevar la salida a un valor deseado. Esta retroalimentación se logra a
través de la acción de un operador o por medio de instrumentos.

5. Características de un sistema de lazo cerrado.

Complejidad. Gran número de parámetros. Se necesitan datos de salida.
Estabilidad.

6. Variables del sistema.

Variable controlada, manipulada, perturbadora, medida.