Manual

(Zebra Lidar Static Object)

Actualizado: 01/28/20
 Recursos
Video de
Introducción
Tamaños El grosor de las señales es de 0.1m
Estándares

Herramientas 1. Opción “Show Projected Points”

/ Tips 2. Herramienta de deslizamiento “Distant Points”
3. Pitch and Roll
4. Usando la tecla “L”

Resumen de las Instrucciones

Puntos LiDAR Mínimos Tamaño de los Usa un cuboide único
Cuboides para cada señalización
Dirección de las Haz coincidir el tamaño
señales de tráfico y los con la vista de la
semáforos cámara

Ejemplos de Etiquetas
Traffic Signs Pole Object Traffic Guide
Traffic Beacon Traffic Signal Dynamic Barrier

Errores Comunes

Herramientas y Tips
Opción
”Show
projected
Points”

Esta opción puede ser activada o desactivada en la vista de

cámara. Esto permite que los puntos lidar se superpongan
con la vista actual de la cámara, para encontrar fácilmente
objetos para anotar con puntos lidar.

Nota: Las calibraciones de la cámara no siempre son exactas,

así que asegúrate de comprobar si los puntos lidar que ves
son válidos.

Herramient
a de
deslizamie
nto
“Distant
Points”

Se puede acceder a esta opción a través de la vista lidar en la

barra de herramientas inferior izquierda.
Esta opción hace más fácil ver los puntos lidar lejanos. (Los
puntos LIDAR son más pequeños a medida que aumenta la
distancia entre el SDC y el objeto.
Pitch and
Roll

Después de anotar, ajusta la rotación del cuboide para que

coincida con el lidar.

Usando la
tecla “L”

Presiona la "L" del teclado para colorear los cuboides y

comprobar si hay errores en las etiquetas.
NOTA: Las anotaciones de postes y las guías de tráfico tienen
colores similares. ¡CUIDADO!
 Resumen de las Instrucciones
Puntos LiDAR Todos los objetos en el radio de la vista de la cámara
Mínimos deben ser anotados si tiene al menos 1 punto lidar.

Tamaño de los No debe haber más de 10 cm de espacio entre el borde del cuboide y
Cuboides el punto más cercano al objeto. (Haz que el cuboide esté "apretado"
SOLAMENTE si hay suficientes puntos lidar).

El grosor de las señales no debe exceder 0.1 m y el tamaño del poste

debe coincidir con la vista de la cámara. (Haz que el cuboide esté
"apretado" SOLAMENTE si hay suficientes puntos lidar).

El tamaño debe coincidir con la vista de la cámara, PERO la posición

debe coincidir con la vista lidar.
 Ejemplo:

Usa un cuboide
único para cada
señalización

Nota: Cada señalización debe ser anotada por separado.

Dirección de las SEÑAL DE TRÁFICO:
señales de tráfico
y los semáforos

SEMÁFOROS:
Haz coincidir el
tamaño con la
vista de la
cámara

Nota: Coincide el tamaño con la vista de la cámara, PERO la posición

debe coincidir con LiDAR.

Ejemplos de Etiquetas
Traffic signs

NO incluye el poste que sostiene el letrero, las vallas publicitarias y otros

letreros que no están relacionados con el tráfico.

Pole Object
 NO incluye la estructura de soporte de la base del poste, o cualquier
objeto en la parte superior del poste.

NO incluye postes de electricidad, postes de líneas telefónicas, árboles,

postes de vallas publicitarias o cualquier otro poste no relacionado con
el tráfico.

Traffic Guide

NO incluye la base del poste; solo anota la guía en sí.

 NOTA: Anota cada guía por separado.

Traffic
Beacon

Nota: Sólo la luz debe ser anotada.

Traffic Signal

Nota: Solo anota la señal; NO incluyas el poste en la anotación.

Dynamic
Barrier

Nota: No incluye ninguna señal de tráfico o señales adheridas a la

barrera; anótalas por separado con su respectiva etiqueta.
 ERRORES COMUNES
Tipo de Incorrecto Corrección Notas
Error

Anotación - Recuerda: Zebra =

1 Punto LiDAR
Mínimo. No hay
puntos = No hay
anotación
- Además, no todas
las tareas Zebra
tienen una buena
calibración de la
cámara, lo que
significa que los
cuboides no siempre
se va a ver
correctamente en la
vista de la cámara.
- Si la calibración de
la cámara es buena
= Sigue la
colocación de la
vista de la cámara
- Si la calibración de
la cámara es mala,
confía más en la
vista LiDAR...

Anotar a
través de la
oclusión
Dirección La señalización debe estar
de los orientada hacia el lado con
cuboides de marcas.
señalizació
n

Guías de Haz un cuboide único para

Tráfico cada guía de tráfico.
Faltantes
Cuboides
de Postes

Mala La dirección hacia donde apunta el Señales de tráfico (dirección y

Dirección y objeto importa tamaño adecuados)
Dimensiona
miento El tamaño estándar para el grosor de
las señales es de 0,1

Etiquetas Las señalizaciones

Faltantes complementarias deben ser
anotadas por separado. Guías
de tráfico en las pegatinas de
los coches.

No todas las tareas tienen una

buena calibración de la
cámara