MATEMÁTICAS III

Francisco Marhuenda
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EJERCICIOS SESIÓN N° 14: TEORÍA DEL CONTROL ÓPTIMO 3

(1) Resuelva el siguiente problema de control óptimo

∞
max ∫ log 𝑢 𝑒 −0.2𝑡 𝑑𝑡
𝑢(𝑡)∈ℝ 0
𝑥̇ (𝑡) = 0.1𝑥(𝑡) − 𝑢(𝑡)
𝑥(0) = 10
lim 𝑥(𝑡) ≥ 0
𝑡→∞

Indicación: Recuerde que para este caso, las condiciones de transversalidad son

1. lim −𝜆(𝑡)𝑒 −0.2𝑡 𝑥 ∗ (𝑡) ≥ 0

𝑡→∞

2. Existen 𝑀 ∈ ℝ y 𝑡0∈ℝ tales que |𝜆(𝑡)𝑒 −0.2𝑡 | ≤ 𝑀 para todo 𝑡 ≥ 𝑡0.

3. Existe 𝑡1 ∈ ℝ tal que 𝜆(𝑡) ≥ 0 para todo 𝑡 ≥ 𝑡1 .

(2) Resuelva el siguiente problema de control óptimo

∞
1
max ∫ (−𝑥 2 − 𝑢2 ) 𝑒 −2𝑡 𝑑𝑡
𝑢(𝑡)∈ℝ 0 2
𝑥̇ = 𝑥 + 𝑢
𝑥(0) = 1
lim 𝑥(𝑡) ≥ 0
𝑡→∞

(3) Resuelva el siguiente problema de control óptimo

4
max ∫ (10 − 𝑥 + 𝑢) 𝑑𝑡
𝑢(𝑡)∈[−1,1] 0
𝑥̇ = 𝑦
𝑦̇ = 𝑢
𝑥(0) = 2, 𝑥(4) libre
𝑦(0) = 4, 𝑦(4) libre

(4) Resuelva el siguiente problema de control óptimo

MATEMÁTICAS III
Francisco Marhuenda
𝑇
1 1
max ∫ ( 𝑥 + 𝑦 − 𝑢 − 𝑣) 𝑑𝑡
𝑢(𝑡),𝑣(𝑡)∈[0,1] 0 2 5
𝑥̇ = 𝑢
𝑦̇ = 𝑣
𝑥(0) = 0, 𝑥(𝑇) libre
𝑦(0) = 0, 𝑦(𝑇) libre
Suponga que 𝑇 > 5.