INGENIERÍA HIDRÁULICA

BLOQUE I : INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA.

Tema 1. Introducción
Tema 2. Propiedades de los fluidos

BLOQUE II: HIDROSTÁTICA

Tema 3. Ecuación fundamental de la Hidrostática
Tema 4. Empujes sobre superficies sumergidas

BLOQUE III: CINEMÁTICA DE FLUIDOS

Tema 5. Cinemática de fluidos

BLOQUE IV: HIDRODINÁMICA

Tema 6. Conceptos fundamentales de dinámica de fluidos. Ecuación de
Bernoulli
Tema 7. Dinámica del líquido real

BLOQUE V: CORRIENTES EN CARGA Y CORRIENTES LIBRES

Tema 8. Corrientes en carga
Tema 9. Corrientes libres
Tema 10. Hidrometría
1. Introducción

1.1. El recurso agua

1.2. Hidráulica. Hidrología
1.3.Contexto de la materia. Aplicaciones
TEMA 1. Introducción El recurso agua

1. El recurso agua
➢ El agua es un elemento esencial para la vida en el planeta.
➢ Interviene en numerosos procesos como la producción de alimentos,
generación de energía hidroeléctrica y transporte, por citar algunos.
➢ Es por ello que el desarrollo de la humanidad ha estado y está ligado al
aprovechamiento del recurso agua.
 El recurso agua
El agua es un agente ambiental de primer orden, que interviene en los procesos
fisicoquímicos y biológicos de la tierra siendo muy eficaz en el transporte y evacuación de
contaminantes e interviniendo en las transferencias energéticas en el globo y en los
procesos geomorfológicos.
La principal fuente de suministro de agua dulce es la lluvia con una distribución espacial y
temporal muy irregular en todo el planeta, siendo unas veces escasa provocando sequías,
y en otras excesiva, provocando inundaciones.

Escasez → sequías Exceso → inundaciones

 El recurso agua
Además de una distribución muy “irregular”, las aguas dulces representan sólo
un 2.7% del total.

Tabla 1.Distribución del agua en la Tierra

Agua salada 1348·106 km3 97.3%
Agua dulce 37.4·106 km3 2.7%
Hielo 28.25·106 km3 2.04%
Subterránea 8.45·106 km3 0.61
Subsuperficial 0.069·106 km3 0.005
Lagos y embalses 0.1247·106 km3 0.009
Ríos 0.0014·106 km3 0.0001
Vapor 0.0139·106 km3 0.001
Total 1385·106 km3 100
Lo comentado anteriormente nos permite comprender que: El recurso agua

El agua es un recurso escaso y vulnerable

¿POR QUÉ NECESITAMOS ACTUAR SOBRE EL RECURSO AGUA?

➢ Para disponer del agua requerida en cantidad y calidad, de forma eficiente,
haciendo compatibles los distintos usos de la misma y devolverla al medio
natural con la mayor calidad posible.

Figura. Ciclo hidrológico natural modificado

 El recurso agua
Si utilizamos datos globales de la disponibilidad de recursos hídricos en España por
habitante (2500-3000 m³/hab y año), no podemos decir que haya problemas de escasez
(dotaciones inferiores a 1700 m³/hab y año). Pero la desigual distribución nos lleva a
hablar de una España húmeda y otra seca.

Figura. Mapa pluviométrico de España

 El recurso agua
Proporción de agua de lluvia media anual en España que llega a la red fluvial y al
subsuelo:

Precipitación
Recursos por 346
Evapotranspiración
habitante: 235
2500m3/año

Escorrentía superficial
Transferencias directa Aportación de la
superficiales de otros Componente red fluvial
Recarga superficial
territorios 109
acuíferos
<0.5
Transferencias Componente Transferencias
subterráneas de otros subterránea subterráneas al mar
territorios o a otros territorios
0 2

Figura. Esquema de los principales flujos de agua (km3/año) (MMA, 1998).

 Hidráulica e Hidrología
2. Hidráulica e Hidrología

El estudio del agua vamos a realizarlo desde dos escalas distintas, a escala de
detalle mediante la Hidráulica y a macro escala mediante la Hidrología.

El contenido de la Hidráulica se integra en la rama de la Física dedicada a la

mecánica de los cuerpos deformables: la mecánica de fluidos. Su núcleo se
centra en el estudio de las leyes físicas que rigen el comportamiento del agua en
conducciones y depósitos, tanto naturales como artificiales.

La Hidrología es la ciencia que estudia la presencia del agua en la Tierra. Estudia

el origen, distribución y propiedades de las aguas en el ciclo hidrológico, los
estados que ocupa y los procesos de transición entre éstos como la evaporación,
condensación y precipitación entre otros.
2. Hidráulica e Hidrología
Hidráulica

2.1 Hidráulica
FISICA

MECANICA DE FLUIDOS

HIDRAULICA

Estudio de las leyes físicas que rigen

comportamiento del agua en las conducciones y
depósitos naturales y artificiales
 Hidráulica

2.1 Hidráulica. Breve evolución histórica

Edad Antigua

Redes de canales
Mesopotamia, Egipto...
Pipeta, sifón

Arquímedes Hidráulica matemática

Herón Ecuación de continuidad

Romanos Grandes obras hidráulicas

 Hidráulica

Edad Antigua
Mesopotamia, Egipto...

Redes de canales
Pipeta, sifón
barcos

Conocimiento
empírico
 Hidráulica

Roma

Grandes obras hidráulicas

en la cuenca mediterránea

Conocimiento
empírico
Edad media Hidráulica

Mundo musulmán

Mantenimiento y
desarrollo de los
conocimientos de las
civilizaciones
anteriores

Córdoba
 Hidráulica

Edad Moderna
Leonardo da Vinci y Galileo Mecánica experimental

Descartes Discurso del método

Castelli Ecuación de continuidad

Pascal Concepto de presión

Newton Concepto de viscosidad

Bernoulli Hidrodinámica

Euler Fluido ideal, turbomáquinas

Pitot Hidráulica experimental

 Hidráulica

En Philosophiae naturalis principia

mathematica (1687), se recogen los
fundamentos de la Física y la
Astronomía: tres leyes del movimiento y
ley de la gravitación universal.

El libro II de esta obra se dedica al

movimiento de los fluidos → concepto de
viscosidad.
Sir Isaac Newton
Woolsthorpe,1643
-Londres,1727
Cambridge
 Hidráulica

Grandes matemáticos, físicos,

médicos...

Daniel Bernoulli
Basilea (1700-1782)
Hidrodinámica (1738): Teorema de
Bernoulli (conservación de la energía)

Fundamentos de mecánica de Leonhard Euler

fluidos (1755): Fluido ideal, Basilea 1707-
turbomáquinas Basilea San Petersburgo 1783
Edad Contemporánea
Hidráulica

Hasta el siglo XIX,la hidráulica

experimental había avanzado en forma
casi independiente de la hidrodinámica
teórica: compartían problemas y
perspectivas pero difiriendo en métodos,
y lenguaje.
 Hidráulica

Edad Contemporánea

Navier y Stokes Ecuaciones diferenciales del

movimiento de fluidos viscosos

Darcy, Manning Hidráulica experimental

Prandtl y von Kárman Mecánica de fluidos

Ciencia que analiza el comportamiento de los
fluidos sobre una base física, más que sobre la
puramente matemática o empírica y en la que la
solución de cada problema está determinada por un
sistema diferencial y sus condiciones de límite
 Hidráulica

Claude Louis George Gabriel

Navier Stokes
Dijon, 1785- Skreen, 1819-
París 1836 Cambridge 1903

Sobre el movimiento de los Sobre las teorías de la

fluidos teniendo en cuenta
la adhesión de las
moléculas
Modelo molecular (1822)
fricción interna de los
fluidos en movimiento
Modelo de fluido como
medio continuo (1845)

Ecuaciones de Navier-Stokes

Ecuaciones diferenciales del movimiento de fluidos viscosos

 Hidráulica

Hidráulica experimental

Henri Darcy Robert Manning

Dijon 1803- Normandía,1816

París 1858 - Irlanda, 1897

1855-1856, Ley de Sobre el flujo de agua en

Darcy: movimiento del canales abiertos y tuberías
agua en medios porosos Ecuación de Manning, 1891
 Hidráulica. Hidrología

Hidráulica experimental Hidráulica teórica

1904, Concepto de capa

límite en Sobre el
movimiento de fluidos
con viscosidad pequeña.
Ludwig Prandtl
Freising, 1874 –
Göttingen, 1953

Theodore von Kármán

Ley de Prandtl-von Kármán Budapest, 1881 –
(distribución de velocidades) Aachen, 1963
Göttingen
 2.2 Hidrología
Hidrología

HIDROLOGIA

Estudia el origen, distribución y propiedades

de las aguas en el ciclo hidrológico natural

Una vez asumido el concepto de ciclo hidrológico actual era necesario un

conocimiento cualitativo y cuantitativo de cada una de las etapas de dicho ciclo,
para lo que el apoyo de la hidráulica experimental resultó fundamental.

En sentido amplio, la Hidrología ha surgido durante las últimas décadas como una
ciencia natural, fundamental, cuyas aplicaciones van desde las ciencias naturales
hasta los más diversos campos de la ingeniería.
 Hidrología
El objeto principal de estudio de esta ciencia lo constituye el llamado ciclo hidrológico, es
decir, el proceso geofísico global por el cual el agua existente en la Tierra se mueve y
distribuye entre los distintos componentes de la misma.

Las etapas del ciclo

¿P? ¿ET?
¿Qe?

¿Q?
¿Qp?
¿Qs?
 Hidráulica e Hidrología
3. Contexto de la materia. Situación actual
Respecto a la situación actual y tendencias futuras cabe destacar la gran
importancia que el desarrollo tecnológico tiene en la Hidráulica e Hidrología
tanto en su vertiente teórica como analítica. La revolución informática ha
proporcionado una capacidad de cálculo impensable 30 años atrás y ha
permitido resolver mediante técnicas numéricas problemas inabordables.

Por otra parte la toma de datos experimentales y su posterior análisis ha

mejorado en cantidad y calidad gracias a la ayuda conjunta de la informática y
electrónica entre otras nuevas tecnologías.

Las tendencias del presente siglo van encaminadas hacia los proyectos
multidisciplinares, pues el objetivo de los proyectos hidráulicos no es sólo
suministrar y controlar el agua, sino que además han de tenerse en cuenta
factores tan importantes como la sociedad, economía y medio ambiente.
 Hidráulica

Situación actual

Desarrollo tecnológico
Capacidad de cálculo
Mejora en el registro y análisis de datos

HIDRÁULICA DEL SIGLO XXI

Mecánica de fluidos + sociedad +
+ ecología + economía
 Hidrología

Situación actual

Teleregistro de datos

Capacidad de cálculo
 APLICACIONES:
Hidráulica Agrícola Riegos, drenajes, defensa contra la
erosión, defensa contra
inundaciones, abastecimientos a
niveles rurales, etc.
Hidráulica Fluvial Encauzamiento de ríos, defensas,
presas de embalse, azudes, canales
de navegación, llanuras de
inundación, etc.
Hidráulica Mecánica Aprovechamiento de la energía
hidráulica, (turbinas). Elevaciones
de aguas (bombas).
Hidráulica Subterránea Captaciones de aguas mediante
pozos, recarga de acuíferos, estudio
del movimiento del agua en el
subsuelo…
Hidráulica Urbana Captación, conducción, almacenaje
y distribución del agua potable,
evacuación y depuración de aguas
residuales, saneamiento, etc.
Tanto la Hidráulica como la Hidrología
están relacionadas con:
Física
Matemáticas y Estadística
Edafología y Geología
Climatología
Informática
Electrónica / Telecomunicación