Servofluidos

oh O

11 v

ll m

Et if a j
☐ → ☐
-1¥

-124 V
•

-1-177
14
t.TT#-4j-w-&
 Metodos secuenciales
✓ son emanando tenemos

2 más de un actuador

* Método paso a paso máximo

* Método
puso ueaso mínimo

*
nétododecuscader → No tan recomendado

Método secuencial puso a

paso muximo Ejemplo neumático

secuencia ATB -1A B- -

Al

AM
AO A, Bo 131

A B

Ñn→"
-
-

etluciu -
fase
B,

- BO
YI Ya YS YH
A- + Bt A- B-

Bo
¥4 .

Pulsador con
E- me enclavamiento memoria
"" sensores
en

|
•

KZ 1<3
µ, µ, µ, µ,
"
stuvt E- -

Ko
ki kr ks ky
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A, B,
◦

Stop [ -
-

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" " " " "" "

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alista al

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siguiente

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no
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-
K}
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.
I
.
I I.
me -

Ova

!
Este valor se
↓
sustituye eouko
inicie al
Control solenoides Potencia
MUNDO langue
*
presionar staut Eluden de los solenoides 4 memorias lleva
está dado denuevo U
tu secuencia
-4 solenoide y 4 contactos
.
 I
E si
→
± E
→
"
E
ir
E
Úgei
→
¿ JSI ± ±
JJJ
Está y
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E E
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E E E
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•
§
F
>
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- l
.
¡É
.
w
*
E. 3
F
•
§ •
Reglas del paso a
paso máximo

* Usa válvulas biestables

* El número de memorias al número de pasos

es
igual
* El paso actual alista al siguiente y desactiva al anterior

Pasos

A- + B+ A- B-
✓ V Ú
}
condiciones

t
↳ acaso
A Bi Ao Bo
i

Ü
→
BO

puede dibujar
}
se al No muhneute
-

inicio o al final se pone al inicio

 solenoide proporcional
l se usa en válvulas , EFB ,

DDV otras que no son

y
biestables )

YI
Yz centro
cerrado
Y , Ya

Narrada

Esta utiliza un amplificador

de dos canales

A -1 Bt Byz + B -
A -

↳
↳ ↳
¥ BI Bz Bo
A B
,

YI Ya

P Rommie
4 T
Lamar
 El paso actual alista al siguiente
EME al anterior
Ko ke k} Ku y desactiva
Ko k,
Stout
E- K, Kr
K,
ky KS

Ao Ai Bi Ba Bu

Stop E- A mano hay que dibujar

kr KS ky ks K, el Limit Switch puvn Ao

Ko
K, K, kg KY KS

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ke
k,
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"
Kr KS ky KS KI

KO
K, K, kg KY KS

At Bt Btzt B- A-

Ver como sería el cambio

de velocidad en el retroceso
 9 2 3
1 s 6

1 2 3 4 5 6

≠:
KS
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 Tomás Israel Jasso Ramírez 1943530 IMC

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 Tomás Israel Jasso Ramírez 1943530 IMC

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K, K, Kz KY KS KG K7 ql inicios
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 Tomás Israel Jasso Ramírez 1943530 Lab

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KO
K, K, Kz KY KS KG K7

kz ks KY
Ya
K}

Y
Y} Ys YY

-
 Pucci el exámen

Parte de teoría

Parte de euobkmus 12 tu AF 3 )
-

como en
aprox
 Problemas de cambio de presión
↳ si
↓
-

804s ,

←
y / Ou

+ su

→
42 a
Y ,

- IOU A
ao oe

{
300ps :
Laaaaaanitaaa A / tener una mula Ejemplo .
'

de alivio ajustar IOV 1000ps : IOV

- hay que ciewu
-
a

43 la presión mecánicamente 8 V -

800ps : la restricción duda

su -500ps :
'

vuuyu
OV -

Opsi Ajuste
eléctrico
IOV 1200ps
'

-
,

Ajuste
Vulwlh de alivio 8V 960ps :
-

mecánico
Isobel máximo)
@ ropa CIOUUI

se
puede ajustar
eléctricamente de
0a IOV

Bar
Restricción
.

sooes .

La presión cae

en
la restricción de

la prensa

7M

888
psi
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 ↳ si
↓
-

804s ,

←
Y / Ou

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Y ,

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' ou

↑ 300ps
-

Laaaaaanitaaa
i

"
'

888 esi *
Hay 9k modificar
mami
( default ) esta sea

↑
caca que
mayor a tu eldeouciuncil
Y nos eelmitts hacer el

ajuste electronico
1000ps :
* si no hago el ajuste a la
VUIUUU de alivio
y es menor
a la @ LO eolcionul el máximo ,

depresion estuuú dudo por la

Vullvka de alivio .

* En fluid sim Usamos seuuovulvulul

como VUIWIUS proporcional mono estable
Servo válvulas

la palabra SCVVO se utiliza en dispositivos con la capacidad de ubicarse en cualquier

posición de su rango de operación mantenerse estable en esa eósicióh
y

Las válvulas proporcionales mantienen

Existen 3 tipos de válvulas consideradas las más importantes

Mechanical feedback Direct drive value

LMFB) ( DDV )

Son el estándar Vulvulu

de la proporcional
- -

con

industria para control el retroalimentación

de posición y fuerza Seuuovulvulu
-

*
No se tiene un estandarte enka
-

El flapper está conectada su clasificacion

tu alma dvull Una manga Utilizan un motor de fuerza
a
por
-

de flexión y esta posicionado lineal

entre dos boquilla / Opuestas .
-
Lu retro tambien es eléctrica

Electrical feedback
IEFB)
lserwjet euiu moog
)
Utilizan tu combinación
-

. . .

-
Tuunsistovel activen
'

que se con ,

O -

PNP

1- NPN
F- me

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B -

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 Resolver con luddeu de PLC
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•

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010.4 00.40
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010.7 O

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Tabla de asignación
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FE =
1750 da

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Fei Ming Fc =
0.32/1200119.81 ) FS = 0.1 ( Fat Fc + Fe )

F =
Fatfc +
FE + FS

F =
1200kg (1600%2) + FC Y FE + Fg
1000

8180.744
✗
F = Fuerza ueqieuidn por
el actuado"

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AC (1+123)
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☐P =
35bar
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QL 7- si .
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festín ;
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Qi
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Y
-

_
- .
"

100

* Usando la ecuación del formulario

Manual de oleo hidráulica de Vikeus

Ditheu

señal CA de frecuencia elevada ( SO IOOHZ ) de baja

y
-

amplitud para compensar

tu histcoisi ,

Lu his tenis ,
's se flotan por tu fricción y tu íneccig

Hístcuisis
Es un defecto que se ouiyihn cuando la misma señal eléctrica produce
diferentes desplazamientos del Cuiiete en el avance
y
en el retroceso

circuito Dithev → Multi vibrador estable con Otump

Funciones del amplificador de control

Luyununciu de un amplificador esta dndneou :

voltaje de salida
voltaje de entrada

Linealidad

Esta relación entre el caudal la señal de entender

y

Munvul de Rex voth

Teoria de control en serio UUIUUIUI

 Guía de estudio -
Ordinario
Secuencia 1- + Bt Burt B
-

A -

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 Tabla de asignación
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 START STOP

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STOP
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-

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OCLRIOOS
1 SETIO 06
I

'
SETIO
SETIO
OS
06
'
" '
11
Un LVDT es un sensor de posición
El umbral es tu diferencia de corriente de entcudq
que se requiere para PUJUU de un caudal creciente a decreciente

El controlador PD es usado en seuuouuluulcs ) donde la razon de

cambio del eivou de lazo cenado afecta tu señal de salida y
por lo tanto la regulación se muleta

la histéresis se soluciona medio del Ditheu que CI una señal

por
de CA de frecuencia elevada

Lupuincipul ventaja de las bombas seuuo controlada ) es

el aumento en el lendi miento del sistema

La diferencia entre una seivouuluulcr

y
una electro unlvulh es
el control puopovcionul del culletc

El prefijo servo de las SCLUUUUIUUKLI es porque se pueden

ubicua en LUUIUUICL posición de su '
UUYO de operación
Luhisteuesis es tu desviación real del movimiento del
culete en avance y retroceso

Lu linealidad es tu diferencia máxima entre la cvuvuueul

del caudal y
tu linea ideal

r-m-ll-FYE-m-l-yj-T-i-r-E-m-t.IE
MTY
-

? ? ? ?
Controlada PD Controlador PID

E-mt-ff-E-r-i-mx-E~t-I-l.ir
§ £.

Controlada P Controlador D