Search for publications, researchers, or questions or Discover by subject area Recruit researchers Join for free Login

Figura 1 - uploaded by Oscar Osvaldo Sandoval-Gonzalez

Content may be subject to copyright.

Download View publication

Circuito de potencia (puente H). En el siguiente esquema a bloques (Figura 2) representa los elementos que se
ocuparon para el control del prototipo, donde la comunicación es mediante la tecnología wifi utilizando como
control remoto principal un teléfono celular, el procesamiento para el control se realizó en una notebook que es
la computadora central del prototipo. La electrónica de control que se ocupo fue una tarjeta arduino encargada
de controlar los motores, que con ayuda de la electrónica de potencia, permiten dar movimiento al prototipo.

Source publication

+1

Construcción de una plataforma móvil a control remoto

Conference Paper Full-text available Oct 2015

Marcial-Rodriguez Miguel · Ignacio Herrera Aguilar · Jose Jesus Agustin Flores Cuautle · [...] ·
Blanca González-Sánchez

Resumen Este artículo presenta la construcción de una plataforma móvil a control remoto controlada desde
un teléfono celular utilizando WiFi, dicha plataforma hace uso de una tarjeta de harware libre (arduino)
como electrónica de control y puentes H como electrónica de potencia. Esta plataforma puede ser
modificada con facilidad debido al diseño de...

Cite Download full-text

Similar publications

Embedded Walking Algorithm for Biped Humanoid Robot with 17 Degrees-of-Freedom

Article Full-text available Oct 2019

Sherif Sherif · Jordan Kralev · Tsonyo Slavov · Veselin Kunchev

The realization of the control algorithm consists of two main stages: planning of a joint coordination sequence
and implementation of an embedded walking algorithm in the Arduino Mega 2560 hardware platform. The joint
coordination sequence consists of 13 steps in order for the humanoid robot to move forward without falling. The
embedded walking alg...

View

Get access to 30 million figures Join for free

Join ResearchGate to access over 30 million figures and 135+ million publications –
all in one place.

Company Support Business solutions

About us Help Center Advertising

News Recruiting

Careers

© 2008-2022 ResearchGate GmbH. All rights reserved. Terms · Privacy · Copyright · Imprint