CAPITULO III

MARCO METODOLOGICO

En este capítulo se describirán los procedimientos y técnicas utilizadas para el

desarrollo de la investigación, como son el tipo de investigación seleccionada, las

técnicas de recolección de información empleadas, las etapas del diseño desarrollado

y las herramientas utilizadas

1. TIPO DE INVESTIGACION

El tipo de investigación se determina según el problema a abordar y el propósito

perseguido por el autor. Por ello, al momento de clasificar una Investigación, se debe

tomar en consideración el planteamiento del problema y los objetivos de la

investigación. Dado que el propósito fundamental de esta investigación es proponer

un sistema de control óptimo de orientación de paneles solares para la obtención de

máxima energía fotovoltaica aplicando lógica difusa y Con el propósito de alcanzar

los objetivos esta investigación se enmarca como una documental, la cual según el

manual de trabajo de grado y tesis doctorales de urbe, “se entiende por investigación

documental, el estudio de problemas con propósito de ampliar y profundizar el

conocimiento de su naturaleza, con apoyo, principalmente, en fuentes bibliográficas y

documentales”.
 De igual modo, Hernández, Fernández y Baptista (2004) afirman que la

investigación descriptiva “Busca especificar propiedades, características y rasgos

importantes de cualquier fenómeno que se analice”. Por tal motivo esta

investigación se consideró también de tipo descriptiva debido a que se describen y

analizan con la mayor precisión las variables que intervienen en el sistema de

seguimiento fotovoltaico, recolectando información sobre cada una de ellas para

aclarar los hechos que construyen el problema de investigación, identificación y

características de la investigación. Además en el establecimiento de la estrategia de

control se describen tanto las etapas con sus características, así como también los

elementos que hacen parte del lazo de control desde la recepción y

acondicionamiento de la señal, como el procesamiento de la señal y etapa de control.

2. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

En esta investigación se utilizó un diseño no experimental, transversal, descriptivo,

el cual se escoge principalmente debido a que no se está trabajando con el sistema de

forma física, todos los procedimientos se desarrollan en base a simulaciones

utilizando específicamente la herramienta MATLAB. La característica de

transversalidad, obedeció por que la información utilizada en esta investigación para

realizar la acción de seguimiento usando como principales variables el acimut y la

elevación ya existía en documentos, que según como indican Hernández y otros

(2003) “los diseños de investigación transversal recolectan datos en un sólo

momento, en un tiempo único, con el propósito de describir variables y analizar su

incidencia e interrelación.” Finalmente la categoría de diseño descriptivo, se da por

que se realiza una descripción del comportamiento de todo el sistema de seguimiento

solar, desde los Tipos de sistemas de seguimiento solar, Modelo matemático del

sistema electromecánico manipulador de trayectoria y el controlador difuso.

3. UNIDAD DE ANALISIS

Dado que la presente investigación está encaminada a proponer un sistema de

control óptimo de orientación de paneles solares para la obtención de máxima

energía fotovoltaica aplicando lógica difusa, el concepto de población en este caso se

contiene únicamente a una sola máquina es decir a un solo proceso el cual se describe

a continuación: Básicamente eles sistema de seguimiento solar para la máxima captación

de energía fotovoltaica aplicando lógica difusa consta de un panel solar encargado de la

obtención de la radiación solar, un sistema de seguimiento solar de dos grados de libertad

el cual es manipulado por un controlador difuso para lograr obtener la mayor radiación

fotovoltaica el cual es la esencia fundamental de la investigación , un regulador que es un

dispositivo electrónico que se encarga de gestionar el consumo directo de las baterías

las cuales almacenan la energía captada por el dispositivo.

4. TECNICAS E INSTRUMENTACION DE RECOLECCION DE DATOS

En la presente investigación donde su tipo es de naturaleza documental las fuentes

primarias de investigación son los trabajos realizados como tesis de maestrías,

revistas y artículos referidos a la investigación científica. Los datos en lo referente a

los ángulos de elevación y azimut de la posición del sol, hora solar para cualquier

fecha y lugar fueron obtenidos por métodos numéricos con ayuda del software

MATLAB los cuales fueron comparados con los de un programa en internet cuya

dirección electrónica es SunEarthTools.com, los cuales fueron nuevamente validados

confrontándolos con mediciones reales obtenidas utilizando un sensor IMU el cual

está conformado por un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro el cual da un

medición exacta de la posición en donde se encuentra en base a las variables

requeridas.

5. PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACION.

Esta sección contiene la descripción de las fases empleadas con su respectiva

metodología para alcanzar los objetivos específicos propuestos en esta investigación,

como puede observarse a continuación:

Fase I:
Determinación de variables y Recopilación de datos: Con la ayuda de simuladores
de la trayectoria solar, además de diferentes pruebas con sensores para medir la
radiación solar y cómo se comporta esta durante la trayectoria del sol, se lograron
tomar los datos más relevantes de las variables, que ayudarían al desarrollo de la
propuesta.
Análisis de información: Se clasificó la información más relevante obtenida en la

recopilación de datos y se determinó que para el desarrollo del proyecto se trabajarán

las siguientes variables: radiación solar, posición geográfica, ángulo Horario y

declinación del panel solar.

Fase II:

Diseño del prototipo: Selección de herramientas: para la creación del prototipo se

realizó un análisis de las diferentes herramientas electrónicas y electromecánicas que

cumplieran con las características necesarias para el funcionamiento exitoso del

mismo.

Planeación de Diseño: en esta parte de la etapa se plantearon los diferentes

Componentes estructurales del prototipo que más se adecuaran al sistema.

El prototipo del seguidor está dividido de la siguiente forma:

 Muestreo de la radiación solar: Sección que captura intensidad y posición relativa

de la radiación solar con respecto al panel.

 Etapa de potencia de motores con modulación por ancho de pulso: Sección realiza

el trabajo de manipular la orientación del panel.

 Controlador del seguidor solar: Sección que realiza procesamiento y control de las

señales de radiación y orientación del panel para el seguimiento óptimo del sol.

Fase III:

Simulación del prototipo de seguidor solar:

En esta etapa se simulan las arquitecturas principales del diseño las cuales se dividen

en:

 Arquitectura Electrónica: La componen todos los circuitos previstos en la etapa de

diseño que realizan el muestreo de señales y acción de control de seguimiento.

 Estructura Mecánica: Comprende todo el conglomerado mecánico que permiten

realizar la acción de muestro y movimiento de dos ejes del panel solar, lo

 componen transmisiones mecánicas, soportes de sensores de radiación, motores y

el panel solar.

Fase IV: Experimentos y resultados.

Análisis funcional de la propuesta: En esta etapa se realizan diferentes pruebas con el

fin de garantizar la eficiencia del seguidor solar al momento de su

implementación ,así como, determinar las ventajas que puede ofrecer su uso frente a

los sistemas disponibles en el mercado.