ENTREGABLE PRIMER CORTE

CARACTERIZACIÓN ESTACIONES FISCHERTECHNIK

Presentado por:

Laura Carrasco 2903982

Karen Viviana García S. 2903886
Juan David Pinzón 2903740

Automatización Industrial
IND B
Ingeniería Industrial
2022-1
ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN
 ● Caracterización de la Estación de distribución (identificación de sensores y actuadores)
Estación de distribución

SENSORES

Componente Función del componente Etiqueta Tipo de sensor Foto Características

Identificación de pieza B1 Foto-resistor / Rendimiento: 35V

Foto-resistor (producto) para inicio del Sensor NPN Dimensiones: 15x15x7.5 mm
proceso Peso: 1.7 g

Mini-interruptor- Sensor que indica brazo BG3 Pulsador Dimensiones: 30x15x7.5 mm

Sensor de mecánico en posición de de Peso: 3.4g
contacto rt izq recoger pieza (producto) Switching power: max 2A 50V

Mini-interruptor- Sensor que indica brazo BG4 Pulsador

Sensor de mecánico en posición de
contacto rt der liberar pieza (producto)

Mini-interruptor- Sensor que da START (Inicio) START Pulsador Dimensiones: 30x15x7.5 mm

Sensor de a la estación de distribución Peso: 3.4g
contacto rt Switching power: max 2A 50V
START

Mini-interruptor- Sensor que detiene, una vez STOP Pulsador

Sensor de terminado el proceso, el
contacto rt STOP modo automático

Mini-interruptor- Sensor que devuelve la RESET Pulsador

Sensor de máquina a las condiciones
contacto rt requeridas para el inicio de
RESET funcionamiento
 Sensor Sensor que indica cilindro BG1 Contacto Reed Dimensiones:25 x ⌀4 mm
magnético MM1 con vástago en posición Peso: 3.5g
de retroceso. Switching power: max 0.5A 50V

Sensor Sensor que indica cilindro BG2 Contacto Reed

magnético MM1 con vástago en posición
de avance

ACTUADORES

Componente Función del componente Etiqueta Tipo de actuador Foto Características

Genera barrera de luz para PF1 Lámpara Rendimiento: 0.15 A

Emisor de luz foto-resistor B1

Válvula Válvula que genera avance MB1 Válvula magnética Válvula solenoide 9-12 V
solenoide de 3/2 del vástago del cilindro MM1 Rendimiento: 12 VDC/0.133A
vías- Avance
vastago cilindro

Válvula Válvula que genera retroceso MB2 Válvula magnética

solenoide de 3/2 del vástago del cilindro MM1
vías- Retroceso
vastago cilindro

Bomba de vacío M4 Motor

Bomba que genera succión
para recoger y liberar la pieza Diámetro de entrada/salida:
(producto) 6.3mm
Potencia: 12W
Compresor de Genera aire comprimido para M1 Motor Rendimiento: 24V
aire 9V alimentar las válvulas MB1, Presión generada: 0.7-0.8bar
MB2 y bomba de vacío M4

Motor eléctrico Motor que genera movimiento M2 izq Motor eléctrico

xs 9V-izq en el brazo mecánico para Amperaje: 0.3
ubicarlo en posición de 9VDC/5995U/min/1.52mNm/
recoger producto 265mA

Motor eléctrico Motor que genera movimiento M2 der Motor eléctrico

xs 9V - der en el brazo mecánico en
posición de liberar producto

Cilindro Cilindro, el cual MM1 Salida Cilindro neumático El pistón permite trabajar en
neumático doble encontrándose el vástago en ambas direcciones de movimiento.
efecto- posición avance, alimentado
(Pistón por la válvula MB1,
neumático 45) desplazando la pieza
(producto) a posición de inicio
de brazo mecánico

Cilindro Cilindro, el cual MM1 Entrada Cilindro neumático

neumático doble encontrándose el vástago en
efecto- (Pistón posición de retroceso da
neumático 45) espacio para la llegada de
una pieza(producto) nuevo

*Las características se obtuvieron de Datasheet de cada componente en https://www.fischertechnik.de/es-es

 ● Tabla de conexiones I/O

Estación de distribución - Conexiones I/O

SENSORES (INPUT)

Sensor Etiqueta Input ROBOPro (I)

Foto-resistor B1 I3

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt izq BG3 I4

Mini-interruptor- BG4 I5
Sensor de contacto rt der

Mini-interruptor-Sensor de contacto rt START START C1

Mini-interruptor-Sensor de contacto rt STOP STOP C2

Mini-interruptor-Sensor de contacto rt RESET C3

RESET

Sensor magnético BG1 I1

Sensor magnético BG2 I2

ACTUADORES (OUTPUT)

Actuador Etiqueta Output ROBOPro (O)

Emisor de luz PF1 O6

Válvula solenoide de 3/2 vías- Avance MB1 O8

vastago cilindro
Válvula solenoide de 3/2 vías- Retroceso MB2 O7
vastago cilindro

Bomba de vacío M4 O5

Compresor de aire 9V M1 O1

Motor eléctrico xs 9V-izq M2 izq O3

Motor eléctrico xs 9V - der M2 der O4

● Diagrama de flujo funcionamiento de Estación de distribución
● Programa de operación de la Estación de distribución (Imagen software RoboPro)
ESTACIÓN DE TRANSPORTE
 ● Caracterización de la Estación de transporte (identificación de sensores y actuadores)

Estación de Transporte

SENSORES

Componente Función del componente Etiqueta Tipo de sensor Foto Características

Sensor magnético Sensor que indica posición BG3 Contacto Reed Dimensiones:25 x ⌀4
de avance vástago cilindro mm
MM1, bloqueo de salida de Peso: 3.5g
productos Switching power: max
0.5A 50V
Sensor magnético Sensor que indica BG4 Contacto Reed
plataforma de pieza
(producto) en posición
inicial (abajo)

Sensor magnético Sensor que indica BG5 Contacto Reed

plataforma de pieza
(producto) en posición final
(arriba)

Mini-interruptor- Sensor Sensor que da START START Pulsador Dimensiones:

de contacto rt - START (Inicio) a la estación de 30x15x7.5 mm
transporte Peso: 3.4g
Switching power: max
Mini-interruptor- Sensor Sensor que detiene, una STOP Pulsador 2A 50V
de contacto rt - STOP vez terminado el proceso,
el modo automático

Mini-interruptor- Sensor Sensor que devuelve la RESET Pulsador

de contacto rt - RESET máquina a las condiciones
requeridas para el inicio de
 funcionamiento

Mini-interruptor- Sensor Sensor que indica BG1 Pulsador Dimensiones:

de contacto rt - plataforma superior- final 30x15x7.5 mm
Plataforma superior final de carrera Peso: 3.4g
de carrera Switching power: max
2A 50V
Mini-interruptor- Sensor Sensor que indica BG2 Pulsador
de contacto rt plataforma inicio de
carrera

Emisor de luz para Genera barrera de luz para PF1 Lámpara

sensor B1 foto-resistor B1
Rendimiento: 0.15 A

Foto-resistor Identificación de pieza B1 Foto-resistor / Rendimiento: 35V

(producto) para inicio del Sensor NPN Dimensiones:
proceso 15x15x7.5 mm
Peso: 1.7 g

ACTUADORES

Componente Función del componente Etiqueta Tipo de actuador Foto Características

Compresor de aire 9V Genera aire comprimido M1 Motor

para alimentar las válvulas Rendimiento: 24V
GQ1, GQ2 y GQ3 Presión generada:
0.7-0.8bar
Motor 9V- Baja Permite que la plataforma M2 Motor eléctrico
plataforma que desplaza la pieza Amperaje: 0.3
(producto) baje a posición 9VDC/5995U/min/1.52
inicial mNm/ 265mA

Motor 9V - Sube Permite que la plataforma M2 Motor eléctrico

plataforma que desplaza la pieza
(producto) se eleve a
posición de lanzamiento
de pieza (producto)

Cilindro neumático doble Cilindro accionado por MM2-baja Cilindro neumático El pistón permite
efecto (Pistón neumático válvula GQ3 genera que trabajar en ambas
45) plataforma de pieza direcciones de
(producto) adquiera movimiento.
posición horizontal

Cilindro neumático doble Cilindro accionado por MM2-sube Cilindro neumático

efecto (Pistón neumático válvula GQ2 genera que
45) plataforma de pieza
(producto) adquiera
posición inclinada para
lanzamiento de pieza
(producto) por la rampa

Cilindro accionado por MM1 Cilindro Cilindro

Cilindro neumático válvula GQ1 realiza el electroneumático electroneumático
simple efecto (Cilindro bloqueo de la pieza
neumático 60) (producto) en la rampa
anterior a ser lanzada
Válvula solenoide de 3/2 Válvula que genera GQ1 Válvula magnética
vías- Avance vástago avance del vástago del Válvula solenoide 9-12
cilindro MM1 cilindro MM1 V
Rendimiento: 12
Válvula solenoide de 3/2 Válvula que genera GQ2 Válvula magnética VDC/0.133A
vías- Avance vástago avance del vástago del
cilindro MM2 cilindro MM2

Válvula solenoide de 3/2 Válvula que genera GQ3 Válvula magnética

vías- Retroceso vástago Retroceso del vástago del
cilindro MM2 cilindro MM2
*Las características se obtuvieron de Datasheet de cada componente en https://www.fischertechnik.de/es-es
 ● Tabla de conexiones I/O

Estación de transporte - Conexiones I/O

SENSORES (INPUT)

Sensor Etiqueta Input ROBOPro (I)

Foto-resistor B1 I1

Sensor magnético BG3 I4

Sensor magnético BG4 I3

Sensor magnético BG5 I2

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt BG1 I5

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt BG2 I6

Mini-interruptor-Sensor de contacto rt START START C1

Mini-interruptor-Sensor de contacto rt STOP STOP C2

Mini-interruptor-Sensor de contacto rt RESET C3

RESET

ACTUADORES (OUTPUT)

Actuador Etiqueta Output ROBOPro (O)

Emisor de luz PF1 O5

 Compresor de aire 9V M1 O1

Motor 9V- Baja plataforma M2 O4

Motor 9V - Sube plataforma M2 O3

Válvula solenoide de 3/2 vías- Avance GQ1 O8

vástago cilindro MM1

Válvula solenoide de 3/2 vías- Avance GQ2 O6

vástago cilindro MM2

Válvula solenoide de 3/2 vías- Retroceso GQ3 O7

vástago cilindro MM2
● Diagrama de flujo funcionamiento de Estación de transporte
● Programa de operación de la Estación de transporte (Imagen software RoboPro)
ESTACIÓN DE PROCESO
 ● Caracterización de la Estación de proceso (identificación de sensores y actuadores)

Estación Proceso

SENSORES

Componente Función del componente Tipo de sensor Etiqueta Foto Características

Foto-resistor La interrupción de la barrera Foto-resistor / B1 Rendimiento: 35V

de luz generada junto con Sensor NPN Dimensiones:
PF1, por parte de una pieza 15x15x7.5 mm
(producto) da inicio al proceso Peso: 1.7 g
de la estación

Sensor magnético El sensor permite generar la Contacto Reed BG1 Dimensiones:25 x ⌀4

identificación de la posición de mm
la polea que realiza el Peso: 3.5g
movimiento de expulsión del Switching power: max
producto de la estación por 0.5A 50V
medio del motor MA2

Sensor Permite la identificación de la Contacto Reed BG2

magnético-Compuerta posición de la estación
abierta giratoria principal,controlada
por MA1

Sensor magnético Sensor que genera Contacto Reed B2

identificación de posición de
vástago en posición de
retroceso del cilindro MM1,
para generar la activación del
mismo
 Sensor magnético Sensor que genera Contacto Reed B3
identificación de posición de
vástago en posición de
avance del cilindro MM1, para
estampar la pieza (producto)

Mini-interruptor- Sensor que da START (Inicio) Pulsador START

Sensor de contacto rt a la estación de proceso Dimensiones:
START 30x15x7.5 mm
Peso: 3.4g
Mini-interruptor- Sensor que detiene, una vez Pulsador STOP Switching power: max
Sensor de contacto rt terminado el proceso, el modo 2A 50V
STOP automático

Mini-interruptor- Sensor que devuelve la Pulsador RESET

Sensor de contacto rt máquina a las condiciones
RESET requeridas para el inicio de
funcionamiento

ACTUADORES

Componente Función componente Tipo de actuador Etiqueta Foto Características

Válvula solenoide de Solenoide que por medio del QM1

3/2 vías-Válvula aire recibido del compresor Válvula solenoide 9-12 V
Cilindro de resorte GQ1, genera el avance del Válvula Rendimiento: 12
MM1 vástago del cilindro MM1, con magnética VDC/0.133A
el fin de estampar la pieza
(producto)

Emisor de luz Inicio Lámpara que genera barrera PF1

de luz, en conjunto con B1 Lámpara
Rendimiento: 0.15 A

Compresor de aire 9V
Compresor de aire que
alimenta la válvula solenoide Rendimiento: 24V
QM1 para el movimiento del Motor GQ1 Presión generada:
cilindro de estampado de 0.7-0.8bar
pieza (producto)

Cilindro neumático de simple Cilindro electroneumático

Cilindro neumático efecto que en posición de Cilindro
simple efecto (Cilindro avance, generada por la electroneumático MM1
neumático 60) alimentación de la válvula
QM1, realiza el estampado de
la pieza (producto)

Motor eléctrico activado por el Motor eléctrico

foto-resistor B1, para Amperaje: 0.3
Motor 9V- Giro mesa transportar la pieza (producto) MA1 9VDC/5995U/min/1.52m
a la posición de estampado Nm/ 265mA
inicialmente, y posterior a la
acción del estampado, por
medio del sensor B2,
transporta la pieza (producto)
a la posición de salida del
proceso

Motor 9V - Salida de Motor eléctrico activado por el Motor eléctrico MA2

ficha sensor BG1, que genera la
rotación de la polea de
expulsión de la pieza
(producto) del proceso.
*Las características se obtuvieron de Datasheet de cada componente en https://www.fischertechnik.de/es-es
 ● Tabla de conexiones I/O

Estación de proceso - Conexiones I/O

SENSORES (INPUT)

Sensor Etiqueta Input ROBOPro (I)

Fotorresistor inicio-PF1 B1 I1

Sensor magnético BG1 I4

Sensor magnético-Compuerta abierta BG2 I5

Sensor magnético-Cilindro MM1 vástago en B3 I3

posición de avance

Sensor magnético-Cilindro MM1 vástago en B2 I2

posición de retroceso (inicial)

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt START C1

START

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt STOP STOP C2

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt RESET C3

RESET

ACTUADORES (OUTPUT)

Actuador Etiqueta Output ROBOPro (O)

Válvula solenoide de 3/2 vías-Válvula QM1 O8

Cilindro de resorte MM1
 Emisor de luz Inicio PF1 O7

Compresor de aire 9V GQ1 O1-O2

Motor 9V- Giro mesa MA1 O3

Motor 9V- Salida de ficha sentido horario MA2 O5

Motor 9V- Salida de ficha sentido antihorario MA2 O6

● Diagrama de flujo funcionamiento de Estación de proceso
● Programa de operación de la Estación de proceso (Imagen software RoboPro)
ESTACIÓN DE MECANIZADO
 ● Caracterización de la Estación de Mecanizado (identificación de sensores y actuadores)
Estación Mecanizado

SENSORES

Componente Función componente Etiqueta Tipo de sensor Foto Características

Fotorresistor-PF1 Identificación de pieza B1 Foto-resistor / Rendimiento: 35V

(Inicio) (producto) para inicio Sensor NPN Dimensiones: 15x15x7.5
del proceso mm
Peso: 1.7 g
Fotorresistor-PF2 Identificación de pieza B2 Foto-resistor /
(Mecanizado) (producto) para iniciar Sensor NPN
el mecanizado

Fotoresistor-PF3 (Final) Identificación de pieza B3 Foto-resistor /

(producto) para fin del Sensor NPN
proceso

Detecta la presencia Rendimiento: 9VDC

de la pieza (producto), Distancia: 3 cm - 3m
en caso de estar Sensor ultrasónico Dimensiones: 45 x 30 x
Sensor ultrasónico de presente da inicio a B4 de distancia 15 mm
distancia MB1 para llevar pieza Peso: 20.5 g
(producto) a zona de
mecanizado
Mini-interruptor- Sensor Sensor que da START START Pulsador
de contacto rt START (Inicio) a la estación de Dimensiones: 30x15x7.5
mecanizado mm
Peso: 3.4g
Mini-interruptor- Sensor Sensor que detiene, STOP Pulsador Switching power: max
de contacto rt STOP una vez terminado el 2A 50V
proceso, el modo
automático

Mini-interruptor- Sensor Sensor que devuelve RESET Pulsador

de contacto rt RESET la máquina a las
condiciones requeridas
para el inicio de
funcionamiento

ACTUADORES

Componente Función componente Etiqueta Tipo de actuador Foto Características

Válvula solenoide de Solenoide que por MB1 Válvula magnética Válvula solenoide 9-12 V
3/2 vías- Válvula medio del aire recibido Rendimiento: 12
Cilindro de resorte M1 del compresor QM1, VDC/0.133A
genera el avance del
vástago del cilindro
M1, con el fin de
empujar la pieza
(producto) a la zona de
mecanizado

Emisor de luz- Inicio Genera barrera de luz PF1 Lámpara

para foto-resistor B1
Rendimiento: 0.15 A
Emisor de Genera barrera de luz PF2 Lámpara
luz-Mecanizado para foto-resistor B2
 Emisor de luz-Final Genera barrera de luz PF3 Lámpara
para foto-resistor B3

Compresor de aire que Motor

alimenta la válvula Rendimiento: 24V
Compresor de aire 9V solenoide QM1 para el QM1 Presión generada:
movimiento del cilindro 0.7-0.8bar
M1

Empuja la Cilindro Cilindro electroneumático

pieza(producto) hacia electroneumático
Cilindro neumático el área de mecanizado M1
simple efecto (Cilindro
neumático 60)

Permite el movimiento Motor eléctrico

de la banda Amperaje: 0.3
Motor 9V- Banda transportadora MA1 9VDC/5995U/min/1.52mN
transportadora principal principal m/ 265mA

Motor 9V - Banda Permite el movimiento MA3 Motor eléctrico

transportadora de la banda
mecanizado transportadora del
área de mecanizado,
permitiendo a la pieza
(producto) volver a la
transportadora
principal

Motor 9V- Proceso Permite la rotación de MA2 Motor eléctrico

mecanizado la fresa de mecanizado
para mecanizar la
pieza (producto)
*Las características se obtuvieron de Datasheet de cada componente en https://www.fischertechnik.de/es-e
 ● Tabla de conexiones I/O

Estación de mecanizado - Conexiones I/O

SENSORES (INPUT)

Sensor Etiqueta Input ROBOPro (I)

Fotorresistor B1 I1

Fotorresistor B2 I2

Fotoresistor B3 I3

Sensor ultrasónico de distancia B4 I4

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt START C1

START

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt STOP STOP C2

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt RESET C3

RESET

ACTUADORES (OUTPUT)

Actuador Etiqueta Output ROBOPro (O)

Válvula solenoide de 3/2 vías- Válvula MB1 O6

Cilindro de resorte M1

Emisor de luz PF1 O8

 Emisor de luz PF2 O8

Emisor de luz PF3 O8

Compresor de aire 9V QM1 O7

Motor 9V- Banda transportadora principal MA1 O1

Sentido Horario

Motor 9V- Banda transportadora principal MA1 O2

Sentido Anti-horario

Motor 9V - Banda transportadora MA3 O4

mecanizado Sale

Motor 9V - Banda transportadora MA3 O3

mecanizado Entra

Motor 9V- Proceso mecanizado MA2 O5

● Diagrama de flujo funcionamiento de Estación de mecanizado
● Programa de operación de la Estación de mecanizado (Imagen software RoboPro)
ESTACIÓN DE VERIFICACIÓN
 ● Caracterización de la Estación de verificación (identificación de sensores y actuadores)

Estación de Verificación

SENSORES

Componente Función del componente Etiqueta Tipo de sensor Foto Características

Fotorresistor inicio-PF1 Identificación de pieza B1 Foto-resistor / Sensor Rendimiento: 35V

(producto) para inicio del NPN Dimensiones:
proceso 15x15x7.5 mm
Peso: 1.7 g
Fotorresistor final-PF2 Identificación de pieza B2 Foto-resistor / Sensor
(producto) para fin del NPN
proceso

Sensor que detecta la Dimensiones:

luminosidad de la 30x15x15mm
superficie dando valores Peso: 6.8g
Sensor de color analógicos, define si la B3 Sensor de color Voltaje de la fuente:
pieza es óptima o se 6-10 VDC
rechaza Consumo de
corriente: 15mA

Sensor magnético- Sensor que indica cilindro BG1 Contacto Reed Dimensiones:25 x
Compuerta cerrada MM1 con vástago en ⌀4 mm
posición de bloqueo de Peso: 3.5g
compuerta de banda Switching power:
transportadora max 0.5A 50V

Sensor Sensor que indica cilindro BG2 Contacto Reed

magnético-Compuerta MM1 con vástago en
abierta posición de compuerta
superior de banda
 transportadora abierta

Mini-interruptor- Sensor Sensor que da START START Pulsador

de contacto rt START (Inicio) a la estación de Dimensiones:
verificación 30x15x7.5 mm
Peso: 3.4g
Mini-interruptor- Sensor Sensor que detiene, una STOP Pulsador Switching power:
de contacto rt STOP vez terminado el proceso, max 2A 50V
el modo automático

Mini-interruptor- Sensor Sensor que devuelve la RESET Pulsador

de contacto rt RESET máquina a las condiciones
requeridas para el inicio de
funcionamiento

ACTUADORES

Componente Función del componente Etiqueta Tipo de actuador Foto Características

Válvula solenoide de Válvula que genera GQ1 Válvula magnética

3/2 vías- Avance avance del vástago del Válvula solenoide
vástago cilindro MM1 cilindro MM1 9-12 V
Rendimiento: 12
Válvula solenoide de Válvula que genera GQ2 Válvula magnética VDC/0.133A
3/2 vías- Retroceso retroceso del vástago del
vástago cilindro MM1 cilindro MM1

Válvula solenoide de Válvula que genera GQ3 Válvula magnética

3/2 vías- Cilindro de avance del vástago del
resorte MM2 cilindro MM2
 Emisor de luz Inicio Genera barrera de luz PF1 Lámpara
para foto-resistor B1
Rendimiento: 0.15 A
Emisor de luz final Genera barrera de luz PF2 Lámpara
para foto-resistor B2

Genera aire comprimido Motor

para alimentar las válvulas Rendimiento: 24V
Compresor de aire 9V GQ1, GQ2 y GQ3 QM1 Presión generada:
0.7-0.8bar

Cilindro, el cual Cilindro Cilindro

encontrándose el vástago electroneumático electroneumático
Cilindro neumático en posición avance, MM2
simple efecto (Cilindro alimentado por la válvula
neumático 60) GQ3, desplazando la
pieza (producto)
RECHAZADA a el fin del
proceso

Cilindro neumático Cilindro, el cual MM1 Salida Cilindro neumático El pistón permite
doble efecto- Avance encontrándose el vástago trabajar en ambas
de vástago (Pistón en posición avance, direcciones de
neumático 45) alimentado por la válvula movimiento.
GQ1, desplazando la
compuerta a posición de
bloqueo

Cilindro neumático Cilindro, el cual MM1 Cilindro neumático

doble efecto- encontrándose el vástago Entrada
Retroceso de vástago en posición avance,
(Pistón neumático 45) alimentado por la válvula
GQ2, desplazando la
 compuerta a posición de
acceso

Motor que genera Motor eléctrico

movimiento en la banda Amperaje: 0.3
Motor 9V - Banda transportadora para MA1 9VDC/5995U/min/1.5
transportadora transportar la pieza 2mNm/ 265mA
durante el proceso.

*Las características se obtuvieron de Datasheet de cada componente en https://www.fischertechnik.de/es-es

Sensor de color:
Inicio : 1719 Azul: 1620-1630 Rojo: 167-169 Blanco: 160-162
 ● Tabla de conexiones I/O

Estación de verificación - Conexiones I/O

SENSORES (INPUT)

Sensor Etiqueta Input ROBOPro (I)

Fotorresistor inicio-PF1 B1 I1

Fotorresistor final-PF2 B2 I2

Sensor de color B3 I3

Sensor magnético- Compuerta cerrada BG1 I4

Sensor magnético-Compuerta abierta BG2 I5

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt START C1

START

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt STOP STOP C2

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt RESET C3

RESET

ACTUADORES (OUTPUT)

Actuador Etiqueta Output ROBOPro (O)

Válvula solenoide de 3/2 vías- Avance GQ1 O6

vástago cilindro MM1

Válvula solenoide de 3/2 vías- Retroceso GQ2 O7

 vástago cilindro MM1

Válvula solenoide de 3/2 vías- Cilindro de GQ3 O8

resorte MM2

Emisor de luz Inicio PF1 O4

Emisor de luz final PF2 O5

Compresor de aire 9V QM1 O1

Motor 9V MA1 O3
● Diagrama de flujo funcionamiento de Estación de verificación
● Programa de operación de la Estación de verificación (Imagen software RoboPro)
ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN
 ● Caracterización de la Estación de clasificación (identificación de sensores y actuadores)

Estación Clasificación

SENSORES

Componente Función componente Etiqueta Tipo de sensor Foto Características

Fotorresistor-PF1 Identificación de pieza B1 Foto-resistor / Rendimiento: 35V

(producto) para inicio Sensor NPN Dimensiones: 15x15x7.5
del proceso mm
Peso: 1.7 g

Sensor magnético- Cilindro Sensor que indica BG1 Contacto Reed Dimensiones:25 x ⌀4 mm
abajo cilindro MM1 con Peso: 3.5g
vástago en posición de Switching power: max
avance para recoger la 0.5A 50V
pieza (producto)

Mini-interruptor- Sensor de Sensor que da START START Pulsador

contacto rt START (Inicio) a la estación de Dimensiones: 30x15x7.5
clasificación mm
Peso: 3.4g
Mini-interruptor- Sensor de Sensor que detiene, una STOP Pulsador Switching power: max 2A
contacto rt STOP vez terminado el 50V
proceso, el modo
automático

Mini-interruptor- Sensor de Sensor que devuelve la RESET Pulsador

contacto rt RESET máquina a las
condiciones requeridas
 para el inicio de
funcionamiento

Mini-interruptor- Sensor de Identifica posición de BG2 Pulsador

contacto rt brazo de clasificación a
la izquierda

Mini-interruptor- Sensor de Identifica posición de BG3

contacto rt brazo de clasificación a
la derecha

ACTUADORES

Componente Función componente Etiqueta Tipo de Foto Características

actuador

Válvula solenoide de 3/2 Válvula que genera MB1 Válvula

vías- Salida vástago avance del vástago del magnética Válvula solenoide 9-12 V
cilindro MM1 cilindro MM1 para Rendimiento: 12
recoger la pieza VDC/0.133A

Emisor de luz Inicio Genera barrera de luz PF1

para foto-resistor B1 Lámpara
Rendimiento: 0.15 A

Genera aire comprimido Motor

para alimentar las Rendimiento: 24V
Compresor de aire 9V válvulas MB1 y bomba QM1 Presión generada:
de vacío M3 0.7-0.8bar
 Cilindro, el cual Cilindro Cilindro electroneumático
Cilindro neumático simple encontrándose el electroneumátic
efecto (Cilindro neumático vástago en posición MM1 o
60) avance, alimentado por
la válvula MB1, se alista
para tomar la pieza y
ser clasificada

Bomba de vacío Bomba que genera M3

succión para recoger y Diámetro de
liberar la pieza Motor entrada/salida: 6.3mm
(producto) Potencia: 12W

Motor encoder 9V Motor que genera Amperaje: 9VDC / 173.5U/

movimiento lineal sobre M2 60.29 mNm/ 465m
un cilindro para colocar Motor Dimensiones: 60x30x30
en posición de mm
clasificación el producto.

*Las características se obtuvieron de Datasheet de cada componente en https://www.fischertechnik.de/es-es

 ● Tabla de conexiones I/O

Estación de clasificación - Conexiones I/O

SENSORES (INPUT)

Sensor Etiqueta Input ROBOPro (I)

Fotorresistor-PF1 B1 I1

Sensor magnético- Cilindro abajo BG1 I4

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt START C1

START

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt STOP STOP C2

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt RESET C3

RESET

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt BG2 I2

Mini-interruptor- Sensor de contacto rt BG3 I3

ACTUADORES (OUTPUT)

Actuador Etiqueta Output ROBOPro (O)

Válvula solenoide de 3/2 vías- Salida MB1 O6

vástago cilindro MM1

Emisor de luz Inicio PF1 O5

Compresor de aire 9V QM1 O1

Bomba de vacío M3 O7

Motor encoder 9V M2 O3 izq

O4 der
● Diagrama de flujo funcionamiento de Estación de clasificación
● Programa de operación de la Estación de clasificación (Imagen software RoboPro)