UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ-LABORATORIO DE DINÁMICA

APLICADA

LABORATORIO: VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS CON UN

SOLO GRADO DE LIBERTAD

Objetivos

 Aprender a utilizar las herramientas matemáticas WXMAXIMA y SMath para resolver

problemas de vibraciones libres.
 Manipular las soluciones en WXMAXIMA.
 Interpretar las funciones obtenidos en WXMAXIMA y extraer la información requerida.
 Graficar las funciones de respuesta a la vibración del Sistema.

Procedimiento: Lea cuidadosamente los siguientes problemas de análisis y

encuentre la información solicitada.

Parte I. WxMaxima.
La pierna humana tiene una frecuencia natural medida de alrededor de 20 Hz cuando está en su
posición rígida (bloqueada por la rodilla) en la dirección longitudinal (es decir, a lo largo de la
longitud del hueso) con una relación de amortiguación de ζ = 0.224.

 Calcule la respuesta de la punta del hueso de la pierna

 Condiciones iniciales: v (0)= 0,6 m/s y cero desplazamiento inicial
 Grafique la respuesta en el intervalo 0 < t < 0.2
Parte II. WxMaxima.

Parte III. WxMaxima.

Determine la frecuencia natural, periodo de oscilación, amortiguamiento crítico, razón de
amortiguamiento y establezca si el sistema es Sobreamortiguado, Críticamente amortiguado,
Subamortiguado o no Amortiguado.
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Parte IV.

a. Solución en WxMaxima del tipo:

Solución obtenida en WxMaxima:

b. Encuentre la frecuencia natural del sistema

c. Encuentre las constantes A1 y A2 evaluando las condiciones iniciales dadas
d. Encuentre las constantes A1 y A2 utilizando la expresión general de la solución obtenida
en clases:

e. Compare sus resultados con los obtenidos en su análisis en WxMaxima.

Cálculos Manuales Análisis WxMaxima

Frecuencia natural
Constante A1
Constante A2

Parte V. Utilice la herramienta Smath para Analizar el siguiente sistema y elabore un gráfico en
una hoja milimétrica: x(m) vs t(s)
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Ilustración 1.Resultado del Análisis utilizando la herramienta Matlab

a. Compare sus resultados manuales con el gráfico mostrado en la Ilustración 1.

Parte VI. WxMaxima.

a. Encuentre:
o la frecuencia natural
o la frecuencia de amortiguamiento
o la constante de amortiguamiento crítico
o la razón de amortiguamiento
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b. Utilizando la solución general para un sistema viscosamente amortiguado de 1 grado de

libertad, compare sus respuestas en el inciso (a).

Cálculos Manuales Análisis WxMaxima

Frecuencia natural
Constante A1
Constante A2
wn
cc
wd
xwn