Nombres: Byron Chuquisala

Las ecuaciones de Lagrange

La aplicación de la mecánica de Lagrange da lugar a n ecuaciones diferenciales
correspondientes a n coordenadas generalizadas. El símbolo qi representa una
coordenada generalizada (x, θ, φ, etc). Mostraremos la potencia y sencillez de la
formulación de Lagrange
Si T es la energía cinética y V la potencial, entonces la lagrangiana L=T-V. La ecuación
de Lagrange correspondiente a la coordenada generalizada qi es

Parámetros de las ecuaciones

Los parámetros que intervienen en la formulación de las ecuaciones de Lagrange son
los siguientes:
- Energía cinética total del sistema: suma de las energías cinéticas de las partículas.
- Energía potencial total del sistema: suma de las energías potenciales de las
partículas
- Coordenada generalizada: cada grado de libertad del sistema se expresa mediante
una coordenada generalizada
- Velocidad generalizada: derivada temporal de las coordenadas generalizadas.
- Fuerzas generalizadas: en esta versión del texto no hace falta definirlas, pues se
considera únicamente el caso conservativo que simplifica las ecuaciones.

Ejemplo:
1) Plantear explícitamente las ecuaciones de Lagrange para una partícula de masa M
moviéndose en un triedro inercial y sometida al peso. Usar como coordenadas
generalizadas las coordenadas cartesianas de un triedro que se mueve paralelamente
al anterior y su origen (O’) se desplaza con una ley arbitraria.
Las ecuaciones de Clairaut
La ecuación de Clairaut, llamada así por su inventor, el físico francés Alexis-Claude
Clairaut, es una ecuación diferencial de la forma:

donde g(x) es una función continuamente diferenciable.

El interés que presenta este tipo de ecuación se debe al hecho de que tiene como
solución a una familia de rectas. Además, la envolvente, es decir, la curva cuyas
tangentes están dadas por la familia, también es solución, en este caso una solución
singular, de la ecuación de Clairaut. Ésta fue una de las primeras ocasiones en la
historia en que este tipo de solución (la solución singular) se puso de relieve.

Ejemplo
Resuelva la ecuación diferencial:
y = xy’ + 2 √(1 + (y’)2)

La solución general es la familia de rectas y = cx ± 2 √(1 + c2 ) y como f (t)= 2 √(1 + t2 ) la

solución singular está dada por:

(-2) 2t -2t
x = - f’(t) = ―――――――― = ――――――――
2 √(1 + t2 ) √(1 + t2 )

2t2 -2t2 + 2 + 2t2

y = -tf’(t) + f(t) = ―――――――― + 2 √(1 + t2 ) = ―――――――――――― =
√(1 + t2 ) √(1 + t2 )

2
= ―――――――――
√(1 + t2 )