Cálculo Matemático de la Función de Transferencia en Lazo Cerrado del siguiente sistema de

control (presentado en clase)

𝐶 (𝑠) = 𝐺 (𝑠) 𝐺𝑐(𝑠)𝐸(𝑠) (𝟏)

𝐸 (𝑠) = 𝑅 (𝑠) − 𝐻(𝑠)𝐶 (𝑠) (𝟐)
𝐶(𝑠)
𝐹𝑇𝐿𝐶 = (𝟑)
{ 𝑅(𝑠)

De las ecuaciones llamadas (1) y (2), se deduce partiendo del valor de E(s) la siguiente igualdad:

𝐶(𝑠) 1
𝐺(𝑠)𝐺𝑐(𝑠)
= 𝑅 (𝑠) − 𝐻 (𝑠)𝐶 (𝑠) ≫ 𝐶 (𝑠) (𝐻(𝑠) + 𝐺(𝑠)𝐺𝑐(𝑠)
) = 𝑅(𝑠) (4)

Por lo tanto, remplazamos C(s)/R(s)de la ecuación (4) en la ecuación (3) obteniendo:

𝐶(𝑠) 𝐺(𝑠)𝐺𝑐(𝑠) 𝐹𝑇 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

𝐹𝑇𝐿𝐶 = = =
𝑅(𝑠) 1 + 𝐻(𝑠)𝐺(𝑠)𝐺𝑐(𝑠) 1 + 𝐹𝑇 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑧𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜

Es decir, partimos del sistema de ecuaciones planteados al inicio, estos dependen de cada
configuración del bloque. Luego solo debemos operar convenientemente hasta encontrar la relación
de FTLC, que por definición, es la relación entre la salida y la entrada. Tengamos en cuenta, además,
que ellas se vinculan por un bucle cerrado o realimentado negativamente y es así que se cumple la
regla nemotécnica