Control de motores eléctricos
limita a iniciar el proceso, y la mayoría de todas las otras operaciones se
1 realizan automáticamente. El funcionamiento automático de una máquina se
Fundamentos de los
sistemas de control
Desde la instauración de la producción en serie, la máquina se ha convertido en
una parte vital de nuestra economía. Al principio las máquinas fueron
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje común de
transmisión o de línea. Este eje de transmisión estaba impulsado por un motor
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las máquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fácilmente que este
equipo de transmisión de potencia no se prestase a un nivel elevado de
producción.
Con la demanda de mayor producción, la máquina adquirió un nuevo aspecto.
Se prescindió del eje de transmisión y se introdujo el motor eléctrico en cada
máquina individualmente. Este cambio permitió realizar con más frecuencia y
más rápidamente los arranques, paradas a inversiones de la máquina. Una
pequeña máquina podía tener un pequeño motor de alta velocidad, mientras una
gran máquina contigua podía tener un motor grande de velocidad constante o
variable. En otras palabras, el taller de máquinas o la factoría llegó a ser
flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola máquina
del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automáticas.
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor él número de
máquinas que trabajan de modo completamente automático. El operador se
Fundamentos de los sistemas de control
obtiene exclusivamente por la acción del motor y del control de la máquina.
Algunas veces este control es totalmente eléctrico y otras veces es una
combinación de control mecánico y eléctrico. Sin embargo los principios
básicos quo se aplican son los mismos.
Una máquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario
considerar. Primero, la máquina propiamente dicha, que está proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la máquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que
es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control está
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la máquina. Si
únicamente es necesario que la máquina arranque, funcione durante algún
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la máquina arranque, realice
varias funciones automáticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerirá varias unidades integradas de control.
El propósito de este libro es presentar los principios básicos y los componentes
del control y luego explicar cómo deben ser asociados para constituir un
sistema de control.
1-1 Definición de Control
¿Qué es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestión que vulgarmente se
cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulación. Así, cuando
hablamos de control de un motor o máquina, nos referimos al gobierno, mando
o regulación de las funciones de dicho motor o máquina. Aplicados a los
motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
aceleración, regulación de velocidad, regulación de potencia, protección,
inversión y parada.
Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una máquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada
componente en su correspondiente sección de este libro.
Control de motores eléctricos
Un controlador eléctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla
o regula las funciones de un motor o una máquina de manera predeterminada o
en un orden de sucesión o secuencia asimismo predeterminado.
Línea
Panel de la red Protección del circuito
Arrancador
manual Protección en
funcionamiento
Motor
Fig. 1-1 Control manual de un motor.
1-2 Control Manual
El control manual es una forma de mando o regulación que se ejecuta
manualmente en el mismo lugar en que está situado el dispositivo de control
(fig. 1-1). El más sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual
de pequeños motores a tensión nominal. Se utiliza frecuentemente este
arrancador donde sólo es necesario la función de control para la puesta en
marcha y parada del motor. Probablemente la principal razón de la popularidad
de esta unidad es que su coste es aproximadamente la mitad del de un
arrancador electromagnético equivalente. El arrancador manual proporciona
generalmente protección contra la sobrecarga (Sec. 2-71 y desenganche de
tensión mínima (Sec. 2-12), pero no protección contra baja tensión.
Fundamentos de los sistemas de control
El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
arrancador manual de motor a plena tensión se puede obtener utilizando un
interruptor con fusible del tipo de acción retardada, que proporciona la
protección del motor contra sobrecargas.
Abunda mucho este tipo de control en talleres pequeños de metalistería y
carpintería, en que se utilizan pequeñas máquinas de taladrar, tornos y máquinas
para roscar tubos. También se utiliza en los ventiladores de extracción
instalados en salas de máquinas y utilizados en ciertos procesos industriales. En
estas instalaciones el operador o el operario encargado del mantenimiento,
empuja generalmente el botón de puesta en marcha del ventilador por la
mañana cuando se abre el taller, y continua funcionando durante todo el día. Por
la noche, o cuando se cierra el taller, el operador empuja el botón parada, y el
ventilador deja de funcionar hasta que se le necesita nuevamente. Las máquinas
de soldar del tipo de motor-generador son un ejemplo de esta clase de control y
serán conocidas de la mayoría de estudiantes del control de motores.
El arranque manual a tensión reducida mediante autotransformador se emplea
extensamente para controlar los motores polifásicos de jaula en los que se
requiere el arranque a tensión reducida siendo las funciones necesarias de
control solamente las de arranque y parada. Este tipo de arrancador suele llevar
incorporada protección contra la sobrecarga, desenganche por tensión nula y
protección contra baja tensión. El arrancador tipo autotransformador se utiliza
muy frecuentemente asociado a un combinador tipo tambor con resistencias de
arranque en los motores de rotor bobinado (fig. 1-2). Esta combinación da un
completo control manual de arranque, parada, velocidad y sentido de giro.
Estos autotransformadores para el arranque a tensión reducida, se utilizan
generalmente en los motores de gran potencia, siendo frecuente su uso junto
con un combinador de tambor con resistencias conectadas al rotor en los
motores que accionan turbocompresores usados en equipos de
acondicionamiento de aire. El arranque a tensión reducida permite al motor
vencer la inercia del turbocompresor durante el período de arranque sin
absorber una intensidad excesiva. El combinador de tambor junto con las
resistencias permite regular la velocidad de un motor de rotor bobinado, que
acoplado al turbo compresor permite variar el caudal de aire acondicionado,
confiriéndole una flexibilidad que no sería posible obtener con una instalación
de velocidad constante.
Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control

Línea económica. El control semiautomático se emplea principalmente para facilitar

las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en
aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible.

La clave de la clasificación como sistema de control semiautomático es el

Panel de la red
hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el
arrancador del motor es de tipo electromagnético. Probablemente hay más
máquinas manipuladas por control semiautomático que por control manual o
Control primario
automático. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier
cambio en la posición o condición de funcionamiento de la máquina. Mediante
el uso del arrancador electromagnético puede realizarse este cambio desde un
lugar o puesto de trabajo cómodo o necesario, lo que no es posible con el
Motor rotor de control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que está situado el
anillos arrancador.

Línea

Cambiador
tipo tambor

Resistencias Panel de la red

rotor

Fig. 1-2 Control de un motor con rotor de anillos. Arrancador

electromagnético
Existen algunos controladores manuales cuya clasificación presentaría alguna
dificultad a causa de que realizan también funciones de control que no son
automáticas. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier Pulsadores
remotos
cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o del equipo en
cuestión.
Motor
1-3 Control Semiautomático
Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un arrancador Fig. 1-3 Control semiautomático de un motor.
electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
análogos (fig. 1-3). Probablemente los mandos más utilizados son los cuadros
de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente
Control de motores eléctricos
1-4 Control Automático
Un control automático está formado fundamentalmente por un arrancador
electromagnético o contactor cuyas funciones están controladas por uno o más
dispositivos piloto automáticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser
automática, pero generalmente es una operación manual, realizada en un panel
de pulsadores o interruptores.
Línea
Panel de la red
Arrancador
electromagnético
Interruptor final de
carrera
Pulsador
Interruptor de
Motor flotador
Fig. 1-4 Control automático de un motor.
En algunos casos puede haber una combinación de dispositivos manuales y
automáticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o más
dispositivos automáticos, debe ser clasificado como control automático. Por
ejemplo, consideremos un depósito que debe mantenerse lleno de agua entre
límites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagnético y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre
del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel
inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, también podrá
Fundamentos de los sistemas de control
accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sería un
control semiautomático. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de
flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente
determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto también predeterminado.
Cuando el agua llega al límite inferior, el interruptor del flotador cerrará el
circuito y pondrá en marcha al motor. El motor funcionará hasta que el agua
alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrirá el
circuito y parará el motor. Esto sería un control automático.
Muchas veces se cree que un sistema automático resultará más caro que
cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de
un operario, bien puede resultar este método más ventajoso. También se tendrá
en cuenta que el control automático resultará más exacto a causa de que no hay
retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la
apertura del circuito de control.
Los sistemas automáticos de control se encuentran en casi todas las
instalaciones de máquinas herramienta. Las prensas, las fresadoras, las
limadoras, los tornos revólver, máquinas herramienta de precisión y casi todas
las máquinas actuales de use común, en que se emplean interruptores
limitadores y otros dispositivos automáticos, realizan sus operaciones con más
rendimiento y más rápidamente gracias al use de sistemas automáticos de
control.
Resumen
La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomático y el
automático estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con
control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador
para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la máquina. Con
control semiautomático el operador puede estar situado en un lugar conveniente
para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posición más cómoda.
Con control automático no es necesario que el operador inicie los cambios en el
funcionamiento automático, porque esta función está incluida en el sistema de
control.