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La idea de esta teoría recae en la representación de una función a través de otra de la siguiente
manera:
𝐹(𝑥) ≈ 𝑅(𝑥)
𝑓(0) = 𝑅(0), 𝑓 ′(0) = 𝑅 ′(0) , 𝑓 ′′(0) = 𝑅 ′′(0) … 𝑓 (𝑚+𝑛) (0) = 𝑅 (𝑚+𝑛) (0)
Expandiendo por series de Taylor para x=0 (Serie de McLaurin):
1 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑎𝑚 𝑥 𝑚
𝑅𝑚 (𝑠) =
1 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏2 𝑥 2 + ⋯ + 𝑏𝑚 𝑥 𝑚
De esta manera, un retardo en el tiempo puede ser representado a partir de este criterio de
aproximación, obteniendo un polinomio racional. Como a manera de ejemplo:
𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝜃𝑠
Se puede expresar el polinomio racional que se acaba de ver de la siguiente manera:
𝑄𝑚 (−𝜃𝑠)
𝑅𝑚 (𝑠) =
𝑄𝑚 (𝜃𝑠)
Donde:
𝑚
(𝑚 + 𝑗)!
𝑄𝑚 (𝜃𝑠) = ∑ (𝜃𝑠)𝑚−𝑗
𝑗! (𝑚 − 𝑗)!
𝑗=0