Cálculo Integral La Integral Indefinida y Métodos ... - (PG 35 - 43)

24 .
Integración
2.4 Integración por sustitución de la variable
En el proceso de integración se encuentran funciones que, en general, no tienen
el aspecto de las integrales inmediatas, expresadas en la tabla de integrales dela
sección anterior. Por ello, es necesario desarrollar estrategias que permitan calcular
integrales complicadas.
Metódo de sustitución o Cambio de variable. En muchos casos, el cálculo de

una integral complicada requiere de algunos cambios de variable que transformen
la integral en otra más simple, donde se identifique rápidamente una Antiderivada.
Esta es la idea básica del método de sustitución o cambio de variable, el cual es la
base de todos los demás procedimientos.
Con la finalidad de comprender mejor la idea, suponga que se quiere calcular la

siguiente integral indefinida

f (g(x))g (x)dx
Si se usa el cambio de variable u = g(x) ⇒ du = g (x)dx, sustituyendo estos

resultados en la integral se tiene:

f (g(x))g (x)dx = f (u)du
Si F es una Antiderivada de f , entonces

f (g(x))g (x)dx = f (u)du = F (u) + C = F (g(x)) + C
En la práctica, la función u = g(x) se elige de modo que la integral en el miembro

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derecho sea más simple que la inicial, es decir, una vez reconocido el factor g (x), el
problema puede resultar tan sencillo que hasta sea posible resolverlo mentalmente,
además el éxito depende muchas veces de algunos artificios adicionales y de la
manipulación algebraica que usted tenga.
Ejemplo 2.6
Calcule las siguientes integrales.

√
a) x2 x3 + 1dx c) √ dx
√
(1+x2 ) ln(x+ 1+x2 )
√5+3 tan x aeθ +b

b) cos2 x
dx d) dθ
aeθ −b
Universidad del Magdalena

Velásquez, Bastidas, Wilson. Cálculo Integral: la integral indefinida y métodos de integración, Editorial Unimagdalena, 2014. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=5045548.
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25 . Integración
2 −x
e) (3x2 − 1)ex dx g) dx
1+sen x
dx √ dx
f) (arc sen x)2 1−x2 h) a2 sen2 x+b2 cos2 x
Solución
√
a) x2 x3 + 1dx
De entrada, observa que el término x2 está relacionado con la derivada de x3 . Si
se hace la sustitución u = x3 + 1, tenemos que su diferencial es du3
= x2 dx. Al
reunir tales resultados, expresamos la integral en términos de la variable u:
Finalmente, al sustituir el valor de u, obtenemos

√ 2
x2 x3 + 1dx = (x3 + 1)3/2 + C
9
√5+3 tan x
b) cos2 x
dx
Reescribiendo la integral dada
√ √
5 + 3 tan x 1
dx = 5 + 3 tan x · dx = (5 + 3 tan x)1/2 sec2 xdx
cos2 x cos2 x
hacemos u = 5 + 3 tan x ⇒ du = 3 sec2 xdx ⇒ du
3
= sec2 xdx, por tanto
√
5 + 3 tan x 1/2 du 1 1/2 1 2 3/2
dx = u = u du = · u +C
cos2 x 3 3 3 3
2
= (5 + 3 tan x)3/2 + C
9

c) √ dx
√
(1+x2 ) ln(x+ 1+x2 )
Wilson Velásquez B.
26 . Integración
Reescribiendo la integral obtenemos,

dx 1 dx
√ = √ ·√
(1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 ) 1 + x2
Hacemos la sustitución
√
u = ln(x + 1 + x2 )

1 x
du = √ · 1 + √ dx
x + 1 + x2 1 + x2
√
1 1 + x2 + x
du = √ · √ dx
x + 1 + x2 1 + x2
dx
du = √
1 + x2
Sustituyendo en la integral, se tiene

dx 1
√ = √ du = u−1/2 du = 2u1/2 + C
(1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 ) u
√ √
= 2(ln(x + 1 + x2 ))1/2 + C, donde u = ln(x + 1 + x2 )
aeθ +b
d) aeθ −b
dθ
Se suma y se resta la expresión aeθ en el numerador de la integral dada, luego

aeθ + b 2aeθ − aeθ + b
dθ = dθ
aeθ − b aeθ − b

2aeθ − (aeθ − b)
= dθ

aeθ − b

2aeθ (aeθ − b)
= − dθ
aeθ − b aeθ − b

aeθ
=2 dθ − dθ
aeθ − b

aeθ
=2 dθ − θ
aeθ − b
Hacemos el cambio de variable en la integral del miembro derecho de la igualdad
u = aeθ − b
du = aeθ dθ
Finalmente,

aeθ + b du
dθ = 2 − θ = 2 ln |u| − θ + C
aeθ − b u

= 2 ln aeθ − b − θ + C, sustituyendo u = aeθ − b

27 . Integración
3 −x
e) (3x2 − 1)ex dx
En este caso, la integración es casi inmediata, ya que si definimos u = x3 − x,
entonces du = (3x2 − 1)dx; de manera que, al sustituir e integrar resulta

2 x3 −x
(3x − 1)e dx = eu du = eu + C
En términos de la variable original, obtenemos:

3 −x 3 −x
(3x2 − 1)ex dx = ex +C
dx √
f) (arc sen x)2 1−x2
Si hacemos la sustitución, u = arc sen x ⇒ du = √ dx

1−x2

dx 1
√ = du
(arc sen x)2 1 − x2 u2

= u−2 du
= −u−1 + C
= −(arc sen x)−1 + C donde u = arc sen x
1
=− +C
arc sen x
dx
g) 1+sen x
Multiplicando el numerador y el denominador por 1 − sen x se obtiene:

dx 1 1 − sen x
= · dx
1 + sen x 1 + sen x 1 − sen x

1 − sen x
= dx
1 − sen2 x

1 − sen x 1 sen x
= 2x
dx = 2x
− 2x
dx

cos
cos cos
sen x
= sec2 x − 2
dx
cos
x

sen x
= sec2 xdx − dx
cos2 x
sen x
= tan x − dx
cos2 x
En la integral del miembro derecho hacemos u = cos x ⇒ du = − sen xdx, luego

dx du
= tan x + = tan x + u−2 du
1 − sen x u2
1
= tan x − u−1 + C = tan x − + C
u
1
= tan x − + C = tan x − sec x + C
cos x
28 . Integración
dx
h) a2 sen2 x+b2 cos2 x
Dividimos el numerador y el denominador del integrando por cos2 x, esto es
1
dx cos2 x sec2 xdx
= dx =
a2 sen2 x + b2 cos2 x a2 sen2 x+b2 cos2 x
cos2 x
a2 tan2 x + b2
Sea u = tan x ⇒ du = sec2 xdx, por tanto:

dx du 1 du 1 a a
2 2 2 2
= 2 2 2
= 2 2 b 2 = 2 · arctan u+C
a sen x + b cos x a u +b a u + (a) a b b

1 a
= · arctan tan x + C, donde u = tan x
ab b
Observación: La mayor parte de los problemas de sustitución resultan mucho más

fáciles si se recurre a estos trucos de expresar x en función de u y dx en función de
du en vez de hacer lo contrario, es decir,
u = g(x) ⇒ x = g −1 (u) y dx = (g −1 (u)) du
La observación anterior se ilustra con el siguiente ejemplo:
Ejemplo 2.7
Calcule las integrales:
2x
a) √ex dx b) dx
√
e +1 (x+2) x+1
Solución
2x
a) √ex dx
e +1
√
Hacemos u = ex + 1, expresamos x en función de u,
u2 = ex + 1 ⇒ ex = u2 − 1 ⇒ x = ln(u2 − 1)
entonces
2u
dx = du
u2 −1
luego la integral dada queda

e2x (ex )2 (u2 − 1)2 2u
√ x dx = √ x dx = du
e +1 e +1 u u2 − 1

2
= 2 (u2 − 1)du = u3 − 2u + C
3
2 √ x 3 √
= e + 1 − 2 ex + 1 + C
3
2 x
= (e + 1)3/2 − 2 (ex + 1)1/2 + C
3

29 . Integración
dx
b) √
(x+2) x+1
√
Hacemos t = x + 1, expresando x en función de t obtenemos:
2
x = t − 1. Entonces dx = 2tdt, por consiguiente

dx 2tdt
√ =
(x + 2) x + 1 t(t2 + 1)

dt
=2 2
(t + 1)
= 2 arctan t + C
En términos de la variable original x, se obtiene:
√ √
dx
√ = 2 arctan( x + 1) + C donde t = x + 1
(x + 2) x + 1
Observación: En algunas integrales, el integrando es el cociente de dos polinomios

en el cual el grado del numerador es mayor o igual que el denominador (fracción
racional impropia). En estos casos, la integral resulta sencilla si se aplica la división
de polinomios y el algoritmo de la división de estos.
La observación anterior se ilustra en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 2.8
x2 −3x+3
Calcule la integral x+1
dx
Solución
Realizamos la división algebraica de Polinomios

x2 − 3x + 3 x+1
2
−x − x x−4
−4x + 3 Aplicando el algoritmo de la división, se obtiene
4x + 4
7
x2 − 3x + 3 7
=x−4+
x+1 x+1
Reescribiendo la integral dada, se tiene

x2 − 3x + 3 7
dx = x−4+ dx
x+1 x+1

dx
= xdx − 4 dx + 7
x+1
x2
= − 4x + 7 ln |x + 1| + C
2
30 . Integración
Observación: Si una integral implica una expresión de segundo grado de la forma
ax2 + bx + c ó ax2 + bx o la raı́z cuadrada de tales expresiones, ésta se puede reducir
a una integral inmediata completando cuadrado.
La observación anterior se ilustra con los siguientes ejemplos:
Ejemplo 2.9
Calcule las integrales

a) dx
b) √ 3x−2 dx
x2 −x+1 2−3x−4x2
Solución
dx
a) x2 −x+1
Completando cuadrado en x2 − x + 1 se tiene

1 2 2
1
x2 − x + 1 = (x2 − x) + 1 = x2 − x + +1−
2 2
2
1 3
= x− +
2 4
Reescribiendo la integral dada, tenemos

dx dx
= 2 ,
x2 − x + 1 x − 12 + 34
√
1 3 3
Ahora, se hace u = x − 2
⇒ du = dx y a2 = 4
⇒a= 2
, luego

dx du 1 u
= = arctan + C
x −x+1
2 2
u +a 2 a a
√
1 3
Reemplazando u = x − 2
ya= 2
se obtiene

dx 1 x− 1
= √ arctan √ 2 + C
x2 − x + 1 3 3
2 2
2 2x − 1
= √ arctan √ +C
3 3

b) √ 3x−2 dx
2−3x−4x2

31 . Integración
Completando cuadrado en 2 − 3x − 4x2 se tiene

3
2 1 2
2 − 3x − 4x = −4 x + x −

4 2
2 2
3 3 3 1
= −4 x2 + x + − −
4 8 8 2
2
3 41
= −4 x + −
8 64
2
41 3
=4 − x+
64 8
Reescribiendo la integral dada:

3x − 2 3x − 2
√ dx = dx
2 − 3x − 4x2 2
41 3
4 64 − x + 8

1 3x − 2
= dx
2 2
41 3
64
− x+ 8
3 3
Se hace u = x + 8
⇒ du = dx ⇒ x = u − 8
√
41 41
a2 = ⇒a=
64 8
Reemplazando en la integral, se obtiene:

1 3 u− 8 −2 1 3u − 98 − 2
3
3x − 2
√ dx = √ du = √ du
2 − 3x − 4x2 2 a2 − u 2 2 a2 − u 2

1 3u − 25 1 3u 25/8
= √ 8
du = √ −√ 2 du
2 a2 − u 2 2 a2 − u 2 a − u2
3 25
u du
= √ du − √
2 a2 − u 2 16 a2 − u 2

Sea A = √ u du yB= √ du
a2 −u2 a2 −u2
Desarrollando A
Sea t = a2 − u2 ⇒ dt = −2udu

1 dt 1 −1/2
A=− = − t dt
2 t1/2 2
1/2
= −t1/2 + C1 = − a2 − u2 + C1
1 1/2
= − 2 − 3x − 4x2 + C1
2
32 . Integración
Por otra parte, usando la tabla de integrales la integral B es inmediata

du u
B= √ = arc sen + C2
−u a2
2 a
3
x+ 8x + 3
= arc sen √41 8 + C2 = arc sen √ + C2
8
41
Por tanto, reemplazando A yB en la integral original, se obtiene:

3x − 2 3 25
√ dx = A − B
2 − 3x − 4x 2 2 16
3 √ 25 8x + 3
=− 2 − 3x − 4x2 − arc sen √ +C
4 16 41
2.5 Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales son el lenguaje natural para describir fenómenos de
diversas áreas de la ciencia y la ingenierı́a. Sin profundizar, se expresa que una
ecuación diferencial es una relación que incluye una función y sus derivadas; su
objetivo consiste en determinar la función que satisface tal relación. Aquı́ juegan
un papel vital los métodos de integración; sin embargo, el campo de las ecuaciones
diferenciales es tan amplio que solo se tratarán las llamadas ecuaciones diferenciales
de variables separables.
2.5.1 Ecuación diferencial

Definición: Una ecuación que establece una relación entre la variable independiente
x, la función buscada y = f (x) y sus derivadas y , y , . . . , y (n) , se llama ecuación
diferencial.
Una ecuación diferencial se puede escribir simbólicamente en la forma siguiente:

F(x, y, y , y , . . . , y (n) ) = 0
O bien
dy d2 y d(n) y
F(x, y, , 2 , . . . , (n) ) = 0
dx dx dx
Si la función buscada y = f (x) es de una sola variable independiente, la ecuación
diferencial se llama ordinaria.
2.5.2 Orden de una ecuación diferencial

Definición: El orden de la derivada superior que interviene en la ecuación se deno-
mina orden de la ecuación diferencial.


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24 .

Metódo de sustitución o Cambio de variable. En muchos casos, el cálculo de

Con la ﬁnalidad de comprender mejor la idea, suponga que se quiere calcular la

Si se usa el cambio de variable u = g(x) ⇒ du = g (x)dx, sustituyendo estos

Si F es una Antiderivada de f , entonces

En la práctica, la función u = g(x) se elige de modo que la integral en el miembro

Calcule las siguientes integrales.

√5+3 tan x aeθ +b

Universidad del Magdalena

Finalmente, al sustituir el valor de u, obtenemos

Universidad del Magdalena

En términos de la variable original, obtenemos:

Si hacemos la sustitución, u = arc sen x ⇒ du = √ dx

En la integral del miembro derecho hacemos u = cos x ⇒ du = − sen xdx, luego

Observación: La mayor parte de los problemas de sustitución resultan mucho más

u = g(x) ⇒ x = g −1 (u) y dx = (g −1 (u)) du

La observación anterior se ilustra con el siguiente ejemplo:

Universidad del Magdalena

Observación: En algunas integrales, el integrando es el cociente de dos polinomios

La observación anterior se ilustra en el siguiente ejemplo:

Realizamos la división algebraica de Polinomios

La observación anterior se ilustra con los siguientes ejemplos:

Calcule las integrales

Completando cuadrado en x2 − x + 1 se tiene

Reescribiendo la integral dada, tenemos

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Reescribiendo la integral dada:

2.5 Ecuaciones Diferenciales

2.5.1 Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial se puede escribir simbólicamente en la forma siguiente:

2.5.2 Orden de una ecuación diferencial

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