UNIDAD III

MOVIMIENTO DE LOS
CUERPOS (CINEMATICA)
 Cinemática
Movimiento Vertical

3.13 Caída libre de los cuerpos

3.14 Tiro vertical
3.15 Tiro Parabólico
3.16 Ejercicios matemáticos
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
El alumno resuelve problemas y procesa la
información facilitada, con base a las leyes
de la cinemática, que le permita analizar
la importancia del estudio de los
diferentes tipos de movimiento y su
aplicación en la vida cotidiana en un
ambiente de aprendizaje autónomo y
colaborativo.
 Cinemática
Mecánica

Cinemática Dinámica
Es la parte de la Es la parte de la física que
física que estudia el estudia el movimiento de los
movimiento de los cuerpos, atendiendo las
cuerpos, aunque sin causas que lo originan.
interesarse por las Dentro de esta se encuentra la
causas que originan estática la cual considera el
dicho movimiento. equilibrio de los cuerpos.
 MOVIMIENTO: Se dice que un cuerpo se
mueve cuando varia su distancia o posición
en relación con otros cuerpos que se toman
como referencia.
Ejemplo:

.
Una persona que se mueve dentro de un
tren que va en movimiento, tiene 2
movimientos: relativo y absoluto
 Sistema de referencia

En la descripción del movimiento de una partícula

es necesario señalar perfectamente cual es su
posición, para ello, se usa un sistema de
referencias.
Existen 2 clases de sistemas de referencias:
Absoluto: Es aquel que considera un
sistema fijo de referencia.
Relativo : Es aquel que considera
móvil al sistema de referencia.
Ejemplos
-El caminar de un alumno con respecto a su escuela.
-El movimiento de un elevador con respecto al piso.
-El movimiento de un avión con respecto a la tierra.
-Un alumno que se transporta a la escuela en autobús.
-El movimiento de una persona que se encuentra dentro
de un elevador.
-El movimiento de la azafata dentro de un avión.
 Rapidez y Velocidad.

Rapidez . Es una cantidad

d
escalar que indica
únicamente la magnitud
v 
de la velocidad.
t
Velocidad . Es una Donde:
cantidad vectorial que se v: velocidad del móvil (km/h, m/s,
define como el cm/s)
desplazamiento que d: desplazamiento del móvil (km,
realiza un móvil, en m, cm)
relación al tiempo que t: tiempo (h, s)
tarda en efectuarlo.
 Cinemática
Distancia y Desplazamiento

Distancia. Es una magnitud escalar que se describe solo

con la medida de una longitud sin importar dirección ni
sentido.

Desplazamiento. Es unas magnitud vectorial que

corresponde a una distancia medida en una dirección
particular entre dos puntos, y en un sentido.
 Velocidad Instantánea.
Es la velocidad que lleva un móvil en un instante
determinado.
Si se conocen diferentes velocidades instantáneas, entonces:
v1  v2  v3  ...  vn
vm 
n
En donde Vm: velocidad media (km/h, m/s, cm/s)
v1, v2, v3,...,Vn: velocidades instantáneas
Velocidad Media.
Es el promedio de las diferentes velocidades instantáneas
obtenidas por cuerpo en movimiento.

Si se conocen dos velocidades de móvil una inicial y otra final,

entonces:
vi  v f
vm 
2
En donde vm: velocidad media (km/h, m/s, cm/s)
vi: velocidad inicial (km/h, m/s, cm/s)
vf: velocidad final (km/h, m/s, cm/s)
 ACELERACION

 Es la variación de la velocidad
en la unidad de tiempo.
 Es una magnitud vectorial que
relaciona los cambios de la velocidad
con el tiempo en el que se producen,
es decir, mide cómo de rápidos son
los cambios de velocidad:
 La aceleración nos dice cómo cambia la
velocidad y no cómo es la velocidad. Por lo
tanto un móvil puede tener un velocidad grande
y una aceleración pequeña (o cero) y viceversa.
 Un móvil está acelerando mientras su
velocidad cambia.
• Una característica de los cuerpos
acelerados es que recorren diferentes
distancias en intervalos regulares de
tiempo.
 Aceleración media

La aceleración media de un móvil se

calcula utilizando la siguiente ecuación:
Aceleración instantánea
Para conocer la aceleración
instantánea se puede utilizar la
misma aproximación que hicimos
para el caso de la velocidad
instantánea: tomar un intervalo
muy pequeño y suponer que la
aceleración media es él equivalente
a la aceleración instantánea.
Unidades
 La aceleración se expresa en
unidades de velocidad dividida entre
unidades de tiempo. Por ejemplo:
3 (m/s)/s
1 (km/h)/s
5 (cm/s)/min
 En el Sistema Internacional, la
unidad de aceleración es (m/s)/s, es
decir m/s².
 Dirección de la aceleración
 Como la aceleración es una
magnitud vectorial, siempre tendrá
asociada una dirección.
 Si un móvil está disminuyendo su rapidez
(está frenando), entonces su aceleración va
en el sentido contrario al movimiento.
Si un móvil aumenta su rapidez, la
aceleración tiene el mismo sentido que la
velocidad.
PROBLEMAS
 1.- ¿Cuál es el tiempo que tarda en automóvil en recorrer 120 km
con una rapidez de 60 km/h?. R= 2 h
 2.- ¿Qué tiempo tardará un automóvil en recorrer 600 km con una
velocidad de 80 km/h? R= 7.5 h
 3.- ¿Qué distancia habrá recorrido un avión después de 4 h con una
velocidad de 600 km/h? R= 2400 km 
 4.- Daniel tarda 3 minutos para recorrer los 90 m de distancia que
hay entre su casa y la escuela ¿cuál es su rapidez? R= 30 m/min
 5.- Un cohete parte del reposo con aceleración constante y logra
alcanzar en 30 s una velocidad de 588 m/s. Calcula su aceleración.
 6.- Un ciclista que va a 30 km/h, aplica los frenos y logra detener la
bicicleta en 4 segundos. ¿Qué aceleración produjeron los frenos.
 7.- La bala de un rifle, cuyo cañón mide 1.4 m,  sale con una
velocidad de 1 40 m/s. ¿Qué aceleración experimenta la bala
 Cinemática
Definición y tipos de movimiento horizontal

Movimiento horizontal: Es el que presentan los cuerpos

que describen una trayectoria rectilínea horizontal.

Ejemplos:
-El caminar de una persona.
-La trayectoria de un tren.
-La trayectoria de una canica sobre una superficie.
 Cinemática

Tipos de movimiento horizontal

 Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)

 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
(M.R.U.V.)
 Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)

Es aquel que realiza un cuerpo cuando

recorre, distancias iguales en tiempos
iguales.
• Se dice que tiene una velocidad
constante.
•Su trayectoria es una línea recta
EJEMPLO:
 Supongamos un móvil que en 1
segundo se desplaza 2 metros, al
transcurrir 2 segundos, se habrá
desplazado 4 metros , al transcurrir 3
segundos , se habrá desplazado 6
metros y así sucesivamente
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
(M.R.U.V.)
Es aquel en el que la velocidad experimenta
variaciones iguales en cada unidad de tiempo.
La variación de la velocidad puede ser un aumento o
una disminución teniéndose una aceleración o una
desaceleración respectivamente.
Aceleración. Es la variación de velocidad de un
móvil en cada unidad de tiempo.
 Si los espacios crecen, el movimiento es
uniformemente variado.

Si los espacios decrecen el movimiento es

uniformemente retardado.

Las variables del M.R.U.V. son :

Aceleración [a]
Distancia [d]
Velocidad Inicial [Vo]
Velocidad Final [Vf]
 Fórmulas de aceleración. (M.R.U.V.)
Si el cuerpo esta en movimiento con una velocidad
inicial:
v f  vi (vi|  v f )t
a d 
t
2
2
at
d  vi t  v f  vi  at
2
2
2
v f  vi
2
vf 2  vi  2ad
d 
2a
 Si el cuerpo parte del reposo (vi=0):
vf
a  vf t
t
d 
at 2 2
d 
2
2
v f  at
vf
d 
2a
v f  2ad
NOTA:
La distancia depende del cuadrado del tiempo (t ²).
En el MRUV a ≠ 0 = constante y v = variable
PROBLEMAS:
1) Un cohete parte del reposo con aceleración constante y logra
alcanzar en 30 s una velocidad de 588 m/s. Calcular:
a) Aceleración. b) ¿Qué espacio recorrió en esos 30 s?.
2) ¿Cuánto tiempo tardará un móvil en alcanzar una velocidad
de 60 km/h, si parte del reposo acelerando constantemente
con una aceleración de 20 km/h ²?
3) Un móvil parte del reposo con una aceleración de 20 m/s ²
constante. Calcular:
a) ¿Qué velocidad tendrá después de 15 s?.
b) b) ¿Qué espacio recorrió en esos 15 s?.
4) Un auto parte del reposo, a los 5 s posee una velocidad de
90 km/h, si su aceleración es constante, calcular:
a) ¿Cuánto vale la aceleración?.
b) ¿Qué espacio recorrió en esos 5 s?.
c) ¿Qué velocidad tendrá los 11 s?
 Movimiento Vertical

 Caída Libre de los Cuerpos.

 Tiro Vertical.
 Tiro Parabólico
Caída Libre de los
Cuerpos.
 Caída libre:
 Se le llama caída libre al movimiento
que se debe únicamente a la influencia
de la gravedad.
 Todos los cuerpos con este tipo de
movimiento tienen una aceleración
dirigida hacia abajo cuyo valor depende
del lugar en el que se encuentren.
 En la caída libre no se tiene en cuenta
la resistencia del aire.
•En la Tierra este valor es de aproximadamente 9,8 m/s², es decir
que los cuerpos dejados en caída libre aumentan su velocidad (hacia
abajo) en 9,8 m/s cada segundo .
Puesto que está dirigida hacia abajo, tendrá signo
negativo.
g   9.81 m / s 2

Vo = 0
h = ½.g.t ² (Ecuación de posición)
Vf = g.t (Ecuación de velocidad)
vf ² = 2.g h
a=g
Tiro Vertical.
 Tiro Vertical.
Este movimiento se presenta cuando un cuerpo se lanza
verticalmente hacia arriba.
La velocidad va disminuyendo hasta que se anula al alcanzar
su altura máxima e inmediatamente cae para llegar al mismo
punto donde fue lanzado y adquiere la misma velocidad con la
que partió.
El tiro vertical comprende subida y bajada de los cuerpos y
objetos tomando en consideración lo siguiente:
a) Nunca la velocidad inicial es cero.
b) Cuándo el objeto alcanza su altura máxima, su
velocidad en este punto es cero.
c)Mientras el objeto se encuentra de subida, el signo de
velocidad es positivo; la velocidad es cero en su altura
máxima y cuando comienza su descenso el signo de la
velocidad es negativo.

d)     Si el objeto tarda 2s en alcanzar su altura máxima tardará

otros 2 segundos en regresar en la posición original, por lo tanto el
tiempo que permaneció en el aire son 4s.
 Fórmulas de Movimiento Vertical.

Si el cuerpo esta en movimiento con una velocidad

inicial:
v f  vi (vi|  v f )t
g
t h
2
2
gt
h  vi t  v f  vi  gt
2
2
2
v f  vi
2
v f  vi  2 gh
h
2g
En este tipo de movimiento generalmente
resulta importante calcular:
1.- La altura máxima que alcanza un cuerpo,
h= -Vo2/2g
2.-El tiempo que tarda en subir hasta alcanzar su
altura máxima t(subir)= -Vo/g
3.-El tiempo que permanece en el aire (recordemos
que el tiempo que tarda en subir es el mismo que tarda en
bajar)

 t(aire)= 2 t (subir)

 t(aire)= -2 Vo/g
Tiro parabólico
El tiro parabólico es un ejemplo
de un movimiento realizado por
un cuerpo en 2 dimensiones o
sobre un plano.
Ejemplos:
1) Proyectiles lanzados desde la superficie
de la tierra o desde un avión
2)Pelota de fútbol al ser despejada por el
portero
3)Pelota de golf al ser lanzada con cierto
ángulo respecto al eje horizontal.
El Tiro Parabólico es de dos clases:

Tiro Horizontal

Tiro Oblicuo
 Tiro Horizontal.
•También llamado tiro vertical parabólico.
•Se caracteriza por la trayectoria que sigue un
cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vacío
resultado de 2 movimientos independientes:
1. Un movimiento horizontal con velocidad
constante
2. Un movimiento vertical, el cual se inicia con una
velocidad cero y va aumentando en la misma
proporción de otro cuerpo que se dejara caer del
mismo punto en el mismo instante
EJEMPLO

Se grafica el descenso
al mismo tiempo de 2
pelotas, solo que la
pelota del lado
derecho es lanzada
con una velocidad
horizontal de 15 m/s
Al termino del 1 s ambas
pelotas han recorrido 4.9
m en su caída, sin
embargo la pelota de la
derecha también ha
aumentado 5 m respecto a
su posición inicial.
A los 2 s ambas pelotas ya
han recorrido 19.6 m en
su caída , pero la pelota de
la derecha ya lleva 10 m
recorridos como resultado
de su movimiento
horizontal
 Fórmulas de Movimiento parabólico
horizontal.

v f  vi (vi|  v f )t
g
t h
2
2
gt
h  vi t  v f  vi  gt
2
2
2
v f  vi
2
v f  vi  2 gh
h
2g
Fórmulas de Tiro Horizontal.

d H  vH tcaer
v f  gt
2h
tcaer 
g
 Tiro Oblicuo.
Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo
cuando es lanzado con una velocidad inicial que forma
un ángulo con el eje horizontal.
 Fórmulas de Tiro Oblicuo.
2
viv
viv  vi sen hmáx  
2g
vH  vi cos viv
t subir  
g
d H  vH t aire
2viv
vi sen2 t aire  
g
dH  
g
Ejemplos
1.- Se arroja una piedra en sentido horizontal desde un
barranco de 100 m de altura. Choca contra el piso a
80 m de distancia de la base del barranco. ¿A qué
velocidad fue lanzada?
2.- Un tigre salta en dirección horizontal desde una
roca de 2 m de altura, con una rapidez de 5.5 m/s.
¿A qué distancia de la base de la roca llegará al
suelo?
3.- Un clavadista corre a 1.8 m/s y se arroja
horizontalmente desde la orilla de un barranco y
llega al agua 3 s después.
a) ¿Qué altura tenía el barranco?
b) ¿A qué distancia de su base llega el clavadista al
agua?
1.- Un proyectil es disparado con una
rapidez inicial de 75.2 mIs, a un ángulo de
34.5° por encima de la horizontal a lo
largo de un campo de tiro plano. Calcule
a) La máxima altura alcanzada por el
proyectil.
b) El tiempo que total que el proyectil
permanece en el aire
c) La distancia horizontal total
 
Movimiento circular
INTRODUCCION:
 Estamos rodeados por objetos que describen
movimientos circulares:  un disco compacto
durante su reproducción en el equipo de
música, las manecillas de un reloj o las ruedas
de una motocicleta son ejemplos de
movimientos circulares, es decir, de cuerpos
que se mueven describiendo una circunferencia.
 III Cinemática
Movimiento Circular.

Es aquel que describe un cuerpo cuando

gira alrededor de un punto fijo central
llamado eje de rotación.
Angulo: Es la apertura comprendida entre
dos radios de una circunferencia.
Radian:
Es el ángulo que comprende a un arco de
longitud igual al radio.
Para medir el ángulo podemos usar varias
unidades de medidas:
 Los grado sexagesimales (en los que una
circunferencia completa tiene 360 º)
 Los radianes (en los que una circunferencia
tiene 2‫ ת‬Rad.). Esta unidad es muy útil, ya que
la longitud del arco de circunferencia se calcula
directamente multiplicando el ángulo por el
radio de la circunferencia. 360 º = 2 ‫ ת‬Rad.
1 rad= 57.3º
 Período y Frecuencia.

Período.(T) Es el tiempo que tarda un

cuerpo en dar una vuelta completa o en
completar un ciclo. segundos transcurridos
T
1 vuelta

Frecuencia.(F) Es el número de
vueltas que efectúa un móvil en un
segundo. número de vueltas
F
1 segundo
El Período y la Frecuencia son recíprocos por lo tanto:

1 s
T en
F vuelta

1 vuelta
F en
T s
Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.).
Es aquel movimiento circular en el que un móvil se
desplaza alrededor de un punto central, siguiendo la
trayectoria de una circunferencia, de tal modo que
en tiempos iguales recorra espacios iguales.

Velocidad angular media(Wm):

Cuando la velocidad angular de un cuerpo no es
constante o uniforme, podemos determinar la
velocidad angular media conociendo su velocidad
angular inicial y su velocidad angular final
 f  i Unidades: Rad/s
m 
2
Desplazamiento Angular.
Esta determinado por el arco de circunferencia que recorre
un cuerpo cuando realiza un movimiento circular.

 = Desplazamiento
 angular (radianes)
r r: Radio de giro
A
Velocidad angular.(W) Es el cociente
entre el desplazamiento angular del móvil
y el tiempo que tarda en efectuarlo.

 Analíticamente:



t En donde

ω: velocidad angular (rad /s)

θ: desplazamiento angular
(rad)
T: tiempo (s)
La velocidad angular también se puede determinar si se
conocen el período o la frecuencia:

2
 en rad / s
T
como T=1/F

  2F en rad / s
 Ejemplos:

1.- cual es la velocidad angular de una rueda

que gira desplazándose 15 rad en 0.2
segundos.

2.- calcular la velocidad angular de un disco

de 45 rpm, así como su desplazamiento
angular si su movimiento duro 3 minutos.
 Movimiento Circular Uniformente
Variado. M.C.U.V.
Este movimiento se presenta, cuando un móvil con trayectoria
circular, aumenta su velocidad angular en forma constante en cada
unidad de tiempo, es decir, presenta una aceleración angular.



t
Si la velocidad angular presenta variaciones se
puede determinar una aceleración angular
media.

 f  i

t
 Donde:
Wf=Velocidad angular final rad/s
Wo=Velocidad angular inicial rad/s
t= tiempo durante el cual varia la velocidad
angular en segundos
 Fórmulas de Movimiento Circular
Uniformemente Variado.
Si el cuerpo esta en movimiento con una velocidad
angular inicial:
 f  i ( i|   f )t
 
t 2
t 2
 f   i  t
  it 
2
 f   i  2
2

 f  i
2 2


2
2? . Un disco gira a 45 r.p.m,
calcula el tiempo que tarda en
dar una vuelta asi como su
frecuencia.
 Un engrane adquirió una
velocidad angular de 2512 rad/
s en 1.5s. ¿Cuál fue su
aceleración angular
 Velocidad tangencial o lineal
La dirección de su movimiento es siempre
tangente a la circunferencia que
recorre la partícula

2r
vL 
T
vL  wr
r= radio de la circunferencia en m
T= período en s
VL= velocidad lineal en m/s
w= velocidad angular en rad/s
 Aceleración radial
Es un movimiento circular uniforme,
la magnitud de la velocidad lineal
permanece constante pero su
dirección cambia permanentemente
en forma tangencial a la
circunferencia
su expresión es: 2
v
ar  L
r
ar  w r2

ar= aceleración radial en m/s²

VL= velocidad lineal del cuerpo en m/s

r= radio de la circunferencia en m

w= velocidad angular en rad/s

 Aceleración lineal
 Una partícula tiene aceleración lineal
cuando durante su movimiento circular
cambia su velocidad lineal

a L  r
aL= aceleración lineal en m/s²
α=aceleración angular en rad/s²
r=radio de la circunferencia en m
Cuando la aceleración lineal
representa un cambio en la velocidad
lineal y la aceleración radial
representa un cambio en la velocidad
radial que representa encontrar la
resultante
aL de estas dos aceleraciones
E
NT
TA

ar
UL
aRES

aRe sul tan te  a  a

2
L
2
r
 Ejercicios

1.- Calcular la velocidad lineal de una

partícula cuyo radio de giro es de 25
cm y tiene un período de 0.01 seg.
Dar el resultado en cm/seg.
y m/seg.
Resp.; 15 708 cm/seg. Y 157.08
m/seg.
2.- Determinar la velocidad lineal de una
partícula que tiene una velocidad angular de
30 rad/seg y su radio de giro es de 0.2 m
Resp.; 6m/seg

3.- Calcular la aceleración radial de una

partícula cuya velocidad angular es de 3 rad/
seg y su radio de giro es 0.4 m
Resp.: 3.6 m/s²
4.- Encontrar la aceleración radial de una
partícula que tiene una velocidad angular de
15 rad/s y su radio de giro es de 0.2m (45m/
s²)

5.- Calcular la velocidad angular y lineal de una

partícula que gira con un período de 0.2 s, si
su radio de giro es de 0.3 m. Determinar
también su aceleración lineal y radial, así
como la resultante de estas dos
aceleraciones
(31.4 rad/s, 9.42m/s, 47.1 m/s², 299.5m/s²)
6.- Encontrar la velocidad angular y lineal de
un cuerpo que tiene un radio de giro de 0.15m
y un período de 0.5 seg. (12.57 rad/s, 1.88m/
s)

7.- Calcular la velocidad lineal de una piedra si

tiene una velocidad angular de 20 rad/s y un
radio de giro de 1.5 m (30m/s)

8.- ¿Cuál es la aceleración lineal de una

partícula cuya aceleración angular es de
2rad/s² y su radio de giro es de 0.3m (0.6m/
s²)
9.- Determinar la aceleración radial de
una partícula que tiene una velocidad
angular de 8 rad/s y su radio de giro es
de 0.35 m. (22.4m/s²)

10.- Calcular la velocidad angular y lineal

de una partícula que gira con un período
de 0.3s si su radio de giro es de 0.2m.
Calcular también su aceleración lineal y
radial, así como la resultante de ambas
aceleraciones. (20.93rad/s, 4.19m/s,
13.95 m/s², 87.61 m/s², 88.71 m/s²)
 Fuerzas Centrífuga y Centrípeta.

Fuerza Centrípeta. Es la fuerza constante que,

actúa con sentido hacia el eje de rotación,
continuamente en ángulo recto con el
movimiento del cuerpo; hace que esta se mueva
en círculo con rapidez constante.
Fuerza Centrífuga. Es una fuerza de reacción a
la fuerza centrípeta, esta fuerza iguala en
magnitud a la fuerza centrípeta pero su sentido es
hacia fuera del círculo.
 FUERZA CENTRIFUGA Y
CENTRÌPETA
Fuerza Centrifuga Fuerza Centrípeta

Tiende a que Hace que los

todos los cuerpos cuerpos en
en rotación traten rotación traten de
de alejarse de su acercarse a su
eje. eje.
 Lafuerza centrípeta y centrífuga son
iguales pero actúan en sentido contrario
y se usa:
2
mv
Fc 
r
 Fc= fuerza centrípeta o centrífuga en N
 m= masa en kg

 v= velocidad en m/s

 r = radio del círculo que forma en m

 Ejercicios
1.- Calcular la fuerza centrípeta de un
cuerpo de 500 gr. que describe un
movimiento circular
uniforme y lleva una velocidad lineal de 2 m/s
con radio de giro de 1 m. resp. 2N

2.- Determine la velocidad de un cuerpo cuya

masa es de 5 kg al describir un movimiento
circular uniforme con un radio de giro de 2
m siendo su fuerza centrífuga de 10 N.
resp 2 m/s
3.- Determinar el radio de giro de un
cuerpo cuya masa es de 8 kg al
describir un movimiento circular
uniforme con una velocidad lineal de
10 m/s y una fuerza centrípeta de
400 N
Resp. 2 m