ALFA TOPOGRAFIA, S.A. DE C.V.
1. PROCEDIMIENTO PARA LEVANTAMIENTO
Ver procedimiento en youtube:
::: 1.1 INICIO DE TRABAJO :::
A. Presionar en Nuevo proyecto
B. Revisar la configuración del proyecto en Configurar Proyecto, en particular es importante
revisar el Sistema de Coordenadas (ver la sección 6. Configuración de GNSS)
C. Introducir el Nombre, dar un clic en Aceptar
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::: 1.2 CONFIGURACION DE LA BASE (COORDENADAS DE INICIO Y ALTURA) :::
A. Seleccionar Reconectar el GNSS Reference (Base).
B. Presionar Posición Conocida para seleccionar Posición Geodésica Promedio si es que no
conocemos las coordenadas del punto base, después Iniciar Referencia para definir las
coordenadas de la Base. Presionar en Modificar la Altura de la Antena para ingresar la altura.
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C. Como se indico anteriormente, si no conocemos las coordenadas del punto base,
seleccionamos Posición Geodésica Promedio. (Nota: las coordenadas promedio pueden
tener una diferencia de hasta 20m de las coordenadas geográficas reales por ser una
posición autónoma poco precisa) Al tomar algunas lecturas (10 o más), presionar Establecer
Posición y podemos grabar la coordenada de base promediada. Verificamos la configuración
del radio y presionamos Conectar
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D. Si conocemos las coordenadas de la estación o las tenemos registradas en la colectora de
una sesión anterior, ingresamos a la opción de Posición Geodésica Conocida, para ingresar
las coordenadas de una posición conocida (punto ya observado, ingresar coordenadas
geográficas o coordenadas cartesianas). Presionamos en Iniciar Referencia. Aquí podemos
ingresar las coordenadas geodésicas, cartesianas o Seleccionar Posición de Base de Datos.
Después presionamos Modificar Altura de Antena para ingresar la altura del instrumento y el
método de medición de la altura y por último revisamos la configuración del radio y Conectar
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::: 1.3 CONFIGURACION DEL MOVIL (ALTURA) :::
A. Presionar el símbolo de plomada y seleccionar Desconectar y nuevamente Conectar
para seleccionar ahora el receptor GNSS Móvil.
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B. Presionar en Antena 0.000m para ingresar la altura de instrumento y el método de medición
de la altura, ahora tenemos la altura en 2.000m y estamos listos para iniciar el levantamiento.
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::: 1.4 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO :::
A. Al estar conectado al Móvil y tener posición fija (RTK Fijo), presionar RTK Fijo. Al terminar la
medición, presionar Guardar Posición y opcionalmente ingresar un código de punto. Guardar
B. Podemos presionar en PDOP varias veces para ver la precisión de la posición actual y también
en la flecha hacia abajo y Pág. para ver las coordenadas geográficas o cartesianas o precisión:
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Podemos configurar la cantidad de mediciones presionando en la herramienta y Configurar
Sensor:
A continuación presionar Definir Tolerancia [RTK Fijo] y Observaciones (se recomienda 1 o 3
lecturas), podemos seleccionar otro valor para hacer promedio de más lecturas.
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Al presionar Guardar Posición, podemos seleccionar el código del punto presionando en Lista o
ingresando manualmente el código del punto. El programa da la opción de guardar el código si no
se encuentra en la lista.
Nos movemos al siguiente punto y presionar RTK Fijo para grabar. Presionar para ver la
lista de puntos y sus coordenadas
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2. PROCEDIMIENTO PARA REPLANTEO
Ver procedimiento en youtube:
A. Se configuran la base y el móvil como se indica en los procedimientos anteriores.
B. Importar un listado de los puntos a replantear previamente capturados en la computadora en
un formato de texto, por ejemplo trazo.txt en el siguiente formato: No, N, E, Z, Descripción:
1,1000.0000,1000.0000,100.0000, V1
2,961.8110,1056.3740,100.7560, V2
3,948.4280,1074.8320,100.5100, V3
C. Para importar el archivo de texto, crear un nuevo trabajo y después presionamos en la
plomada para ingresar a Importar – Exportar, Puntos – Observaciones, Importar ASCII de
Coordenadas.
Si requiere importar las coordenadas en otro orden (p.e. E,N,Z), debe configurar el orden de las
coordenadas en Configuración, Opciones, Atributos de Punto, Orden de Coordenadas
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D. Presionar en Buscar Archivo e Importar. Revise el listado de los puntos para asegurarse que
el orden de las coordenadas N,E,Z sea el correcto con el icono
E. Una vez importados los puntos, presione la plomada, Replanteo, Replanteo de Puntos.
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F. Se puede seleccionar el punto a replantear por diferentes métodos al dar doble clic en el
número: ingresar el número de punto manualmente, seleccionar del mapa, de la lista de
puntos o un nuevo punto, presionar Replantear Punto
G. Presionando la esquina inferior izquierda, usted puede seleccionar el método en que se
muestra la dirección en la que debe dirigirse para encontrar el punto, es decir, la posición
relativa entre el punto que se desea replantear y la posición actual. Conforme se va
acercando al punto las distancias se reducen.
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E. Una vez que llega al punto deseado, usted puede presionar RTK Fijo para grabar el punto
como quedo replanteado si así lo desea. Si no se encuentra dentro de la tolerancia del
replanteo, aparecerá una advertencia.
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3. PROCEDIMIENTO PARA LA EXPORTACION DE DATOS
Ver el procedimiento en youtube:
A. Ingresar a Importar y Exportar, CAD/LandXML/Pantillas, Exportar DXF/DWG, Exportar
B. Seleccionar el formato DXF o DWG
C. Seleccionar la ruta de destino y teclear el nombre del archivo.
D. Para exportar un archivo de texto, Importar y Exportar, Puntos / Observaciones, Exportar ASCII
de Coordenadas. El archivo se exportara en el orden No, N, E, Z, Descripción. Si desea
exportar en otro orden, seleccionar el formato deseado en Configuración, Opciones, Atributos
de Punto, Orden de Coordenadas
E. Para exportar un archivo KML para Google Earth, Importar y Exportar, Archivos GIS, Exportar
KML.
F. Para importar o exportar sistemas de coordenadas, Importar y Exportar, Sistemas
Coordenadas
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4. PROCEDIMIENTO DE LOCALIZACION (TRANSFORMACION DE COORDENADAS)
Ver procedimiento en youtube:
A. Se configuran la base y el móvil como se indica en los procedimientos anteriores.
B. Importar el listado de los puntos locales que se van a utilizar en la localización, previamente
capturados en la computadora en un formato de texto, por ejemplo localiza.txt en el siguiente
formato: No, N, E, Z, Descripción, por ejemplo:
1,1000.0000,1000.0000,100.0000, V1
2,961.8110,1056.3740,100.7560, V2
3,948.4280,1074.8320,100.5100, V3
C. Para importar el archivo de texto, abra un nuevo trabajo y después presionar en la plomada
para ingresar a Importar – Exportar, Puntos – Observaciones, Importar ASCII de Coordenadas.
Si requiere importar las coordenadas en otro orden (p.e. E,N,Z), debe configurar el orden de las
coordenadas en Configuración, Opciones, Atributos de Punto, Orden de Coordenadas
Revise en el listado de los puntos, que las coordenadas hayan sido importadas correctamente.
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D. Una vez importados los puntos de coordenadas locales, procedemos a la localización de los
puntos y a la transformación de coordenadas. Primero nos posicionamos en al menos 3 de los
puntos de la poligonal local y los registramos con RTK Fijo (se recomienda tomar un promedio
de 10 puntos con el receptor colocado en el bípode). Los puntos levantados se encontraran
muy alejados de los puntos locales:
E. Una vez capturados los puntos con coordenadas geográficas, procedemos a la localización:
Herr de Levantamiento, Transformación Local GNSS, Modifique los Parámetros
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F. Seleccionar en Método: Similaridad, y en Parámetros: Calculando usando el Control y Aceptar
G. Ahora seleccionar Modifique el Control y Añadir Control
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H. En la ventana de Transformación Control, Local Control, seleccionar el punto de coordenadas
local y en GNSS Control seleccionar el punto GNSS levantado correspondiente (también
podemos usar Measure para medir el punto geográfico)
I. Añadir los otros 2 puntos locales y los otros 2 puntos GNSS a la transformación control.
Presionar Aceptar, Ajuste Puntos GNSS, Si y Volver
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J. Al presionar Volver y tener la vista de Mapa, podemos ver que nuestras coordenadas ya son
coordenadas locales.
Nota: es importante ver las consideraciones del manual de referencia sobre la geometría
que deben tener los puntos para una localización adecuada
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5. PROCEDIMIENTO PARA CORREGIR LOS DATOS RTK DESPUES DE EFECTUAR UN
POSTPROCESO DE LOS DATOS ESTATICOS DE LA BASE
Cuando usted realiza la preparación de la Base, es necesario ingresar las coordenadas del punto
donde esta estacionado el equipo. En algunas ocasiones puede usted desconocer dichas
coordenadas y tomar una posición autónoma con la opción de Posición Geodésica Promedio.
Esta coordenada pueden tener un error de hasta de 20m de la posición geográfica real, ya que se
trata de una posición autónoma, pero si su equipo esta configurado para guardar datos estáticos o
realiza un postproceso estático del punto donde estuvo la Base posteriormente, puede obtener la
coordenada precisa y corregir los datos ya levantados en RTK con el siguiente procedimiento
(básicamente es una localización en un solo punto, ver inciso anterior):
1) Es muy importante guardar las coordenadas del punto de la Base al momento de efectuar la
Posición Geodésica Promedio.
2) Descargar los datos estáticos del receptor base y efectuar el postproceso (ver resumen en
Manual de Postproceso) para conocer las coordenadas precisas del punto donde estacionó su
base.
3) Efectuar la localización con el punto base, ya sea ingresando las coordenadas UTM o las
coordenadas geográficas calculadas en el programa de postproceso: Herr de Levantamiento,
Transformación Local GNSS, Modifique los Parámetros
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A. Seleccionar en Método: Similaridad, y en Parámetros: Calculando usando el Control y
Aceptar
B. Ahora seleccionar Modifique el Control y Añadir Control
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C. En la ventana de Transformación Control, Local Control, seleccionar el punto de
coordenadas de la base local y en GNSS Control seleccionar el formato de las
coordenadas (Geodésico o Cartesiano) e ingresar el valor de la coordenada precisa:
D. Al terminar de ingresar el punto de control presionar Aceptar, Ajuste Puntos GNSS, Si y
Volver, esto corregirá las coordenadas de todos los puntos levantados en RTK. Puede
exportar esta nueva lista de puntos.
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6. CONFIGURACION DEL GNNS SOUTH
Ver procedimiento en youtube:
::: 6.1 CONFIGURACION DE LOS PARAMETROS DEL TRABAJO :::
UNIDADES DE MEDICION Y CAMBIO DE ZONA UTM
A. Al iniciar un nuevo proyecto, antes de ingresar el nombre, presionar en Configurar Proyecto
B. Revisar las Unidades y Escala y configurar en Sistema de Coordenadas la proyección
(NOTA: verificar la ZONA UTM correcta en que se realizara el trabajo, por ejemplo para la
Ciudad de México, la zona es UTM84-14N). También puede configurar el archivo de códigos
presionando en Archivos de Proyecto (se recomienda Codigos.csv que contiene una lista de
códigos en español)
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En caso de que su zona no este en la lista, puede agregarla seleccionando Editar Lista – Añadir
– Seleccionar Sistema de Coordenadas desde Basedatos
F. Aceptar y presionar en Guardar como Predefinidos para utilizar esta configuración en los
siguientes proyectos
G. Nota: se recomienda borrar las proyecciones que no vaya a utilizar. Guardar como
predefinidos
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H. Cambio del archivo de códigos
En Archivos de Proyecto – Automapa del proyecto, dar clic en los tres puntos …
Buscar en la ruta Program files / Microsurvey Fieldgenius / FG Projects / Codigos.csv y dar clic en
Abrir Archivo – Seguir - Aceptar
::: 6.2 CONFIGURACION DEL PUERTO BLUETOOTH DEL EQUIPO BASE Y ROVER :::
C. En la Selección de Instrumento, marcar GNSS BASE, seleccionar Añadir e ingresar el
nombre del perfil de la Base
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D. Presionar Editar y seleccionar la marca y modelo de su equipo en Modelo y Comunicación,
en Puerto seleccionar Bluetooth, después presionar en Listar Dispositivos Bluetooth y Buscar
E. Presionar en la serie del equipo que desea conectar y presionar Aceptar
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F. Por ultimo presionar en Conectar. Repetir los mismos pasos para configurar el receptor móvil
seleccionando GNSS Móvil.
G. Para la configuración de los parámetros del canal y protocolo del radio, presionar en el icono
seleccionar Configurar Enlace y presionar en Definir para el caso de radio interno.
H. Seleccionar el canal (por defecto 7) y protocolo (por defecto South). Asegúrese que el
Formato de Datos sea RTCM3
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I. Repita el procedimiento tanto para la Base como para el Móvil. Los parámetros de ambos
equipos (canal de radio, protocolo y formato de datos) deben coincidir para funcionar
adecuadamente
Para el caso de usar radio externo en la base, presionar en la pestaña del Dispositivo de Enlace y
seleccionar Otro Dispositivo o al momento de iniciar la base.
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