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El objetivo general de esta parte del curso es introducir la vibración como una herramienta para el
monitoreo de condición de maquinarias. Sin embargo, es necesario primero entender los principios
básicos de la vibración y la medición de vibraciones. El material cubrirá las unidades de medida y
el significado de la terminología utilizada. Los niveles de vibración y el análisis espectral son
instrumentos esenciales para el monitoreo de maquinaria por vibración. Referencias tomadas de la
reconocida Organización Internacional de Estándares – en inglés International Standards
Organisation (ISO) - como una definición de un término en particular se incluyen al final de este
capítulo. Sin embargo, estas definiciones no son siempre fáciles de entender, así que el siguiente
texto expone explicaciones más básicas de los términos para describir las vibraciones.
Los cambios en el estado o condición de una máquina a menudo producen cambios en la vibración
de la máquina. Incluso una máquina en perfecto estado produce un cierto grado de vibración, ya
que es virtualmente imposible tener un balanceo y alineamiento perfecto. Adicionalmente, la propia
máquina puede producir vibración como parte de su proceso o trabajo.
Por ejemplo, una bomba produce algunas vibraciones relacionadas con el flujo que pudieran estar
asociadas a la succión y descarga de las tuberías, y algunas vibraciones/pulsaciones de las aspas
del impulsor al pasar el cortar aguas. El Monitoreo de Condición monitorea un cambio en la
vibración que una máquina normalmente produce. En el caso del ejemplo de la bomba, no habría
prácticamente ninguna vibración medible de los rodamientos cuando son nuevos, suponiendo que
se han instalado y lubricado correctamente. Sin embargo, con el tiempo los rodamientos pueden
comenzar a degradarse. A medida que se degradan, los rodamientos van a desarrollar patrones
únicos de vibración que permiten al técnico en monitoreo de condición, detectar la presencia del
problema y determinar la progresión del daño.
La Física de la Vibración
Si la vibración es producida por un desbalanceo del eje, el eje de la máquina completará una
revolución sobre un ciclo. Es importante entender el vínculo entre los ciclos y rotación del eje a lo
que se refiere a la frecuencia, y en definitiva fase.
El tiempo necesario para completar un ciclo de vibración es el período. El período es importante
en la búsqueda de eventos, como un elemento rodante impactando en un defecto de una pista de
rodamiento. Si el tiempo entre una serie de eventos es conocido, el analista buscará un patrón en
la señal de vibración con ese período en particular.
Órdenes
Figure 5. Órdenes.
Un orden es una manera “adimensional” de expresar la frecuencia. Algunos prefieren utilizar
órdenes, porque los números de frecuencia suelen ser más pequeños y porque es más fácil ver la
relación de varias frecuencias de velocidad de una máquina en movimiento.
Una vibración común de primer orden es la velocidad del eje conductor o del motor. Esta también
es llamada frecuencia fundamental. Por ejemplo, un ventilador con seis aspas o cuchillas es
accionado por un motor funcionando a 3,600 RPM. Si el ventilador estuviera desbalanceado,
podría producir vibración a la velocidad de funcionamiento, la cual sería de 60 Hz. Si la compuerta
de descarga estaba demasiado cerrada, el ventilador podría producir pulsaciones igual al número
de aspas por las RPM, en este caso 60 x 6, o 360 Hz. Usando órdenes, la frecuencia de
desbalance sería 1 para el primer orden, y la frecuencia de paso del aspa sería 6 para el sexto
orden.
La mayoría de los softwares de los sistemas de monitoreo de condición permiten al usuario
cambiar entre CPM, Hertz, y órdenes al revisar las mediciones. La otra ventaja del uso de órdenes
es que si la velocidad de la máquina varía, las frecuencias que producen también varían cuando se
usan CPM o Hertz. Cuando se usan órdenes, la relación sigue siendo la misma,
independientemente de la velocidad.
amplitud. Cuanto mayor sea la amplitud de las señales de la vibración, más grave la vibración
será. La amplitud puede ser medida en mm (la unidad de longitud), aunque en la práctica las
vibraciones de maquinaria son más habitualmente expresadas en unidades de micrómetros - μm (1
micra = 1 / 1,000 mm) o en milésimas (mil es el uso Estadounidense de 1 / 1,000 pulgadas).
Velocidad es la tasa de variación en el desplazamiento. La velocidad es un excelente indicador de
problemas de vibraciones en cuanto a maquinaria de velocidad media (por ejemplo, el
desbalanceo, desalineación, soltura mecánica, y las frecuencias de fallas en problemas avanzados
de rodamientos). Es expresada en unidades de velocidad, tal como mm/seg o pulgadas/seg.
Aceleración es la tasa de variación de la velocidad. La aceleración es una herramienta valiosa en
el análisis de maquinaria rotativa y es especialmente útil en la detección temprana y avanzada de
rodamientos desgastados y los problemas en cajas reductoras o multiplicadoras de gran velocidad.
La aceleración es generalmente citada en unidades de “g”, donde 1g es la aceleración de un objeto
2 2
que cae libremente bajo la gravedad de la Tierra y 1 g = 9,81 m/seg (m/seg es la unidad estándar
internacional para la aceleración, pero g es la unidad más común para expresar la aceleración de
la vibración en Monitoreo de Condición - CM).
Desplazamiento
Figure 6. Desplazamiento.
Los desplazamientos del bloque son sencillos de visualizar, ya que van desde el rango positivo
(parte superior) al negativo (parte inferior). Su velocidad varía de un máximo cuando el bloque se
mueve hacia arriba pasando por su posición de reposo a cero cuando el bloque se detiene
instantáneamente en la flexión máxima desplazándose a un valor negativo cuando se mueve hacia
abajo.
Velocidad
Figure 7. Velocidad.
La velocidad de vibración es una medida de velocidad a la que una máquina o un componente de
la máquina se esta movimiento al estar sometido a un movimiento oscilatorio. Dado que el peso
esta en movimiento, se debe mover a cierta velocidad determinada por el desplazamiento y la
frecuencia. Sin embargo, la velocidad del peso está en constante cambio. En la parte superior e
inferior del recorrido, la velocidad es cero ya que el peso debe llegar a una parada antes de que
pueda ir en la dirección opuesta. De acuerdo con la ilustración de arriba, la velocidad alcanza su
máximo cuando el objeto pasa por la posición neutral.
Aceleración
Figure 8. Aceleración.
Tal vez sea más difícil para formar una imagen mental de la aceleración. La aceleración del bloque
está en valor más bajo en la posición neutral donde la velocidad del bloque es más alta. En la
posición neutral, el peso ha alcanzado su velocidad máxima o pico y en este punto la aceleración
es cero. En el límite bajo o superior de su recorrido, la tasa de cambio de la velocidad comienza a
aumentar, entonces la aceleración es máxima.
Relación de Fase
Es conveniente pensar en un automóvil al explicar el desplazamiento, la velocidad, y la
aceleración. Si alguien estuviera conduciendo desde San Diego, California a Los Angeles, la
distancia recorrida estaría en millas (unas 100); este es el desplazamiento. La tasa de velocidad
sería de 60 millas por hora; esta es la velocidad. Cuando va a adelantar a un vehículo que circula
más lento, tendríamos un aumento en velocidad de hasta 70 millas por hora; esta es la aceleración.
Ahora es más fácil imaginarse la relación de fase entre desplazamiento, velocidad, y aceleración.
La velocidad se adelanta 90° con respecto al desplazamiento y la aceleración se adelanta 180° con
respecto al desplazamiento. Se hace evidente entonces que hay un cambio de 90° en fase de
desplazamiento a velocidad y luego a aceleración, respectivamente, como se indica claramente en
la siguiente figura.
Unidades de vibración
· Desplazamiento: Micrometros (1 micra = 1 / 1,000 mm) o milésimas (1 mil = 1/1,000 pulgadas)
· Velocidad: mm/s (milímetros por segundo)
· Aceleración: g (9.81 metros por segundo al cuadrado)
La siguiente tabla muestra la comparación de las unidades básicas internacionales para cuantificar
el movimiento vibratorio.
ISO SI Imperial
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Aceleración g (1 g = 9.807 m/s ) m/s g
Decibeles (dB)
Los decibeles se utilizan para medir la presión acústica y vibraciones. El decibel es simplemente
una relación entre dos números (en este caso, el número de Pascales); tomamos el logaritmo de la
relación y luego lo multiplicamos por 20. Así que si tenemos un valor de medición de la presión
acústica utilizando nuestro transductor de presión (micrófono), ¿de dónde viene el número? El otro
número en nuestra "relación entre dos números" es un valor de referencia reconocido
internacionalmente considerado como el umbral de audición, en este caso, 20 micro-pascales.
El decibel (dB), cuando se utiliza para medir la presión de sonido, se calcula de la siguiente
manera:
· Lp log = 2010 p /p0 dB
El nivel de referencia es el siguiente:
· p0 = 0.000020 Pa = 20uPa
Tenga en cuenta que el valor de referencia se basa en datos medidos de forma subestándar en la
década de 1930 sobre los instrumentos a vapor y es el promedio de solo siete lecturas
(supuestamente siete cadetes marinos Estadounidenses) y luego redondeado a 20.
Decibeles y el Rango de Presión de Sonido
A partir de la conversión de Pascales a Descibeles, ahora tenemos un rango simplificado de
números que son mucho más fáciles de visualizar en un indicador de aguja. Aunque ahora
tenemos las pantallas digitales, el decibel es improbable que desaparezca.
Escala
Espectro de Vibración
Combinación de Fuentes
Las frecuencias forzadas vienen de cada componente de máquina rotativa.
Figure 16. Múltiples Ondas Sinusoidales producen una Onda Cuadrada al sumarlas.
Armónicos
A menudo, la vibración de una máquina se compone de componentes en la frecuencia fundamental
y los múltiplos de la frecuencia fundamental.
Ejemplos
Ejemplo 1
La vibración se mide como RMS 1g a 50 Hz. ¿Cuál es la velocidad equivalente y el
desplazamiento?
·
2
La aceleración de 1g RMS = 9,81 m / s RMS
· Velocidad = 9,81 / (2p x 50) = 0,031 m / s RMS
Cambio unidades de mm / seg:
· Velocidad = 31 mm / s RMS
· Desplazamiento = 31 / (2p x 50) = 0,0986 mm RMS
Cambio a micras:
· = 0.0986 x 1000
· = 98,6 micras RMS
Cambiar a Pico - Pico:
· = 0,0986 x 1000 x 1,414 x 2 = 278,8 micras P-P
Ejemplo 2
Un árbol es sometido a vibración sinusoidal a 30 Hz. Si el amplificador muestra uma amplitud de 3
milésimas de pulgada pico a pico, ¿cuál es su velocidad valor RMS en mm / s?
Cambiar a mm:
· 3 x 25,4 / 1000 = 0,0762 mm P-P
Derivar a Velocidad:
· Velocidad = 0.0762 x 2p x 30 = 14,36 mm / s P-P
Cambio de Pico-Pico a Pico:
· = 14,3 / 2 = 7,18 mm / s Pico
Cambiar a RMS:
· RMS = 7,18 / Ö2 = 5,08 mm / s RMS
Espacio de trabajo:
Ley de Newton nos dice que la fuerza = masa x aceleración, por lo que la consecuencia de estos
altos niveles de aceleración es la generación de fuerzas destructivas que pueden conducir a
problemas de maquinaria.
Resumiendo entonces, vibraciones de alta frecuencia generan fuerzas destructivas.
Entonces, donde existen vibraciones de alta frecuencia, la aceleración es un parámetro de medida
útil. La medición en aceleración se suele usar para frecuencias por encima de 60.000 cpm (10
kHz).
En términos simples, ¿qué significa esto?
· La aceleración varía con el cuadrado de la frecuencia, alta frecuencia indica alta aceleración
· Fuerza = Masa x Aceleración, las frecuencias altas producen fuerzas destructivas
· Las mediciones de aceleración corresponden a altas frecuencias
· Las lecturas de velocidad son sensibles a bajas frecuencias
miden la posición del eje dentro de la carcasa y los datos son tomados en desplazamiento de pico
a pico. El punto de acceso para medir estos puntos es casi siempre desde una salida de buffer (es
decir, un BNC) en el rack / panel de control. Nunca es un requisito aplicar la derivada al
desplazamiento del eje para encontrar la lectura en velocidad o la doble derivación para hallar la
aceleración.
Unidades y Escala
La selección de la unidad de medida (Hz o CPM) y tipo de escala (RMS, Pico, o pico-pico) deben
ser compatibles para la comparación o evaluación a una norma o a un monitoreo en línea/sistema
de protección.
Selección de Fmax
Quizás la decisión más importante que usted debe tomar en la obtención de la FFT es la Fmax o el
rango máximo de frecuencia que se analizará. Por supuesto, la Fmax debe ser lo suficientemente
alta como para incluir todas las frecuencias relacionadas importantes, (véase siguiente tabla), sin
embargo, cuan mayor es la Fmax, Menor es la resolución en frecuencia para un número
determinado de líneas. Por lo tanto, la Fmax seleccionada no debe ser mayor que la necesaria para
detectar modos de falla relacionados con las frecuencias de vibración.
Vibración de
Fmax
parámetros de Aplicaciones Típicas
Típicos
medición
Figura 28. Espectro de 400 Líneas, 0-12,000 cpm (0-2 kHz) con componente de "1500 rpm".
Figura 29. Espectro de 3.200 Líneas, 0-30Kcpm (0 -6KHz) con componente de “1500 rpm”.
Ejemplo 3
La importancia de entender la relación entre Fmax, Líneas de resolución, y la frecuencia de mejor
precisión puede estar mejor ilustrado con un ejemplo práctico.
Convertir en Hz y Mejorar
Suponga que un motor de accionamiento de una bomba está funcionando a 3,550 RPM. Por
supuesto, los problemas mecánicos como desbalanceo, desalineación, soltura, etc., darán lugar a
frecuencias de vibración que son exactamente 1x y 2x RPM, o 59,1 Hz y 118,3 Hz en este caso.
Además, los motores de este tipo de motor de inducción de 2 polos también pueden tener
problemas eléctricos como devanados abiertos o en corto, espacio de aire desigual, o barras rotas
del rotor que provocan vibraciones a causa de desequilibrio entre las fuerzas magnéticas y el
campo inducido del motor (estator). Estos y otros problemas eléctricos darán lugar a frecuencias
de vibración que están directamente relacionados con la alimentación de corriente alterna de
frecuencia eléctrica del motor. En este caso, ya que el motor es un motor de 2 polos, la velocidad
de rotación del campo magnético en el estator es de 1xfrecuencia de línea o exactamente 60 Hz
(Suponiendo que la frecuencia de línea de CA es de 60 Hz). En este caso, es posible tener un
problema mecánico y/o un problema eléctrico y las dos frecuencias de vibración están separados
por menos de 1 Hz. Una FFT con una Fmax de 2,000 Hz tomadas con 400 líneas de resolución no
sería capaz de distinguir entre o separar estas dos frecuencias de problemas relacionados, ya que
caería probablemente en la misma línea de la resolución.
A partir del ejemplo del motor de inducción anteriormente expuesta, debe quedar claro que usted
debe prestar atención a la máquina específica que se analiza y la posibilidad de problemas que
pueden causar las frecuencias de vibración muy cercanas a la hora de seleccionar los parámetros
de F FFTmax y líneas de resolución. De hecho, ya que las frecuencias de vibración eléctricas y
mecánicas en los motores de inducción están tan cerca, se recomienda que al menos una FFT
adicional deba adquirirse en motores de inducción, usando un Fmax de 200 Hz y el uso de 3,200
líneas de resolución. Cada línea de resolución de esta FFT será 0,06Hz y esto claramente
separará la fuente mecánicas y eléctricas de vibración.
Rango Dinámico
El rango dinámico es la relación entre las señales de amplitud menor a mayor que un analizador
particular, puede acomodar simultáneamente. Las amplitudes de las señales son proporcionales a
las tensiones de salida de los transductores, normalmente en milivoltios.
El rango dinámico de los sistemas analógicos, es por lo general limitado por el ruido eléctrico. Esto
no suele ser una preocupación en relación con el propio transductor, pero los filtros, amplificadores,
grabadoras, etc., contribuyen a que el nivel de ruido y el resultado puedan ser sorprendentemente
altos.
En los sistemas digitales, el rango dinámico dependerá de la resolución en amplitud del convertidor
analógico a digital (ADC), normalmente expresada en bits. La relación entre el número de bits
utilizado para el muestreo de una señal analógica y el rango dinámico (si un bit es utilizado para la
señal) es el siguiente:
· 6 x (número de bits - 1) = Dynamic Range (db)
Por lo tanto, un analizador de señales dinámicas (DSA) con 16 bits de resolución tendrá un rango
dinámico de 90 db, pero cualquier ruido análogo (eléctrico) o rango de entrada incorrecto reducirá
el rango dinámico.
Comparación de tendencias
Uno de los métodos más
eficientes y confiables para evaluar la intensidad de vibración es comparar la lectura más reciente
contra las lecturas previas para un mismo punto, permitiendo que usted vea cómo los valores de
vibración fluctúan con el tiempo. Esta comparación entre las lecturas de tendencia presente y
pasadas es más fácil de analizar cuando los valores se trazan en un gráfico de tendencia.
Las líneas de base generalmente se registran en velocidad (pulg / seg o mm / seg), típicamente
con un acelerómetro adecuado dependiendo del seguimiento a la máquina, integrado
electrónicamente, para producir una medida de la velocidad en un rango de frecuencia mínima de
120 cpm (2 Hz) a una frecuencia máxima de interés, dependiendo de la velocidad de giro de la
máquina. Tenga en cuenta que la velocidad baja cuantifica mejor anomalías mecánicas, tales como
el desequilibrio, soltura mecánica, desalineación, y otros defectos en etapa final de falla.
El valor de referencia puede ser adquirido después de un mantenimiento y cuando otros
indicadores muestran que la máquina está funcionando bien. Las mediciones posteriores se
comparan con la línea de base para determinar los cambios de maquinaria.
El análisis estadístico es muy eficaz en las bases de datos maduros. Simplificado, cualquier
parámetro característico de tendencia puede ser considerado anormal cuando se trata de dos
veces la desviación estándar de su tendencia histórica y/o crítica cuando los datos es de cuatro
veces la desviación estándar de su tendencia histórica.
Comparación con otras máquinas
Cuando varias máquinas idénticas se utilizan en las mismas condiciones de funcionamiento, la
evaluación puede llevarse a cabo mediante la comparación de amplitudes de las lecturas tomadas
en el mismo lugar de dirección en cada máquina.
aceleración global de entre 10 Hz y 20KHz. Esto le permite centrarse en cualquier frecuencia baja
de rotación y las vibraciones estructurales, o sobre las vibraciones que ocurren en frecuencias más
altas (por ejemplo, rodamiento o frecuencias de engrane).
En resumen, el seguimiento de la vibración es una buena herramienta de detección para los
componentes que generan señales dentro del rango de frecuencia del instrumento de monitoreo.
Sin embargo, algunas de máquinas (ejemplo, De baja velocidad, como cojinetes de la máquina de
papel) requieren información adicional para un monitoreo adecuado (información que es específica
de la frecuencia). También tenga en cuenta que la detección no es un análisis. Si hay aumento en
los valores globales de vibración, el seguimiento y el análisis se debe intensificar generalmente
para determinar la causa del aumento de vibración y para determinar el mejor momento para las
acciones de reparación.
Este método de alarma es fácilmente asignado a los puntos de medición con un mínimo de tiempo
y esfuerzo y no se basa en métodos genéricos de alarma como bandas del espectro.
Alarmas de Banda del Espectro
Medición de la Fase
¿Qué es la fase?
La fase proporciona una indicación de movimiento con respecto a una referencia conocida, como
un eje de rotación u otra posición en una máquina. En esencia, establece un valor de tiempo entre
eventos. Para la maquinaria de rotación esta relación se presenta en grados, ya que la mayoría de
análisis de fase implica la comparación de una señal de vibración con la rotación del eje. Por
ejemplo, la sincronización entre el punto de máxima amplitud de la vibración en un punto de
medición en una máquina y una referencia en el eje puede indicar la posición del sitio pesado en
un desequilibrio del rotor.
Cuando la fase se mide en dos o más ubicaciones en un equipo, el análisis de las relaciones de
ángulo de fase entre las mediciones proporciona una perspectiva valiosa sobre cómo la máquina
está vibrando o en movimiento. El análisis de este movimiento de la maquinaria es útil para
identificar la causa real de la vibración, ya que la mayoría de los problemas de la maquinaria
produce un movimiento único / movimiento.
Patrones de Fase
El desequilibrio puro "estático" se produce con lecturas "en fase" en cada extremo de un rotor. Es
decir, sensores colocados en el mismo plano (horizontal, vertical o axial) en ambos extremos del
rotor proveen similares lecturas de ángulo de fase. El desequilibrio puro "de cupla" produce
lecturas de fase a través del rotor que son 180° uno frente al otro, o 180° "desfasado.
La desalineación produce movimientos en fase en un plano de medida y movimiento fuera de fase
en el otro.
Amplitud y frecuencia proporcionan el 80% de precisión cuando se realiza un diagnóstico o análisis
- agregando fase aumenta la precisión a más del 95%.
Históricamente, las mediciones de fase han sido adquiridas mediante una lámpara estroboscópica.
Hoy en día, los dispositivos de célula fotoeléctrica o tacómetros láser proporcionan lecturas
digitales de fase más precisas. Sin embargo, la capacidad de ver el movimiento del eje y patrones
inusuales con una lámpara estroboscópica es muy útil. Un analista de vibración bien preparado en
general utilizará una fase digital, así como una lámpara estroboscópica a la hora de solucionar
problemas.
El siguiente gráfico muestra diagnósticos populares de fallos máquina, Mostrando el origen del
problema, el espectro típico, y relación de fase.
Revisión