UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA. FACULTAD DE INGENIERÍA.

NOTAS DE CLASE DE PRIMER SEGUIMIENTO DE CÁLCULO VECTORIAL.

CAPITULO I
1.1. SISTEMA TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS RECTANGULARES
1.2. VECTORES EN LOS ESPACIOS DE DOS Y TRES DIMENSIONES
1.3. PRODUCTO ESCALAR
1.4. PRODUCTO VECTORIAL
1.5. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
1.6. SUPERFICIES CILINDRICAS, CUADRATICAS
1.7. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

1.1 SISTEMA TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS RECTANGULARES (R3)

Existe una correspondencia biunívoca a: a cada punto p le corresponde una terna (x, y, z).
Distancia:
La distancia entre dos puntos P ( x 1 , y 1 , z 1 ¿ y Q(x 2 , y 2 , z 2 ) es:

D= √ (x 2−x1 )2+( y 2− y1 )2+(z 2−z 1)2

Punto medio:
El punto
x +medio
x ydel
+ ysegmento
z + z de recta comprendido entre los puntos P = (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) y Q (𝑥2, 𝑦2, 𝑧2)
2 1 2 1 2 1
M =( , , )
2 2 2

1
Superficies en R3
Sea f(x, y, z) =0 una ecuación en las variables x, y, z. La grafica de esta ecuación es el conjunto de
puntos (x, y, z) є R3 cuyas coordenadas satisfacen la ecuación. A esta grafica se le llama superficie
en R3 esto es S = {(x, y, z) є R3 / f(x, y, z) =0}
Ejemplos
a. Z = 5 b. X = -3 c. Y = -2
Ecuación de una esfera
Es el conjunto de puntos de R3 que son equidistantes de un punto fijo. El punto fijo es el centro de
la esfera y la medida de la distancia constante es el radio.
La ecuación canónica de la esfera de radio r y centro C (h, k, l) es
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟2

Desarrollando los cuadrados obtenemos una ecuación de 2° grado de la forma:

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 + 𝑥ℎ + 𝑘𝑦 + 𝑙𝑧 + 𝑀 = 0
1. Identificar el grafico de 3𝑥2 + 3𝑦2 + 3𝑧2 + 6𝑥 − 18𝑧 − 45 = 0
x 2+ y 2+ z 2 +2 x−6 z−15=0
( x 2 +2 x ) + ( y2 ) + ( z2 −6 z )=15
( x 2 +2 x +1 ) + y 2 + ( z 2−6 z +9 )=15+1+9
( x +1 )2+ ( y+ 0 )2+ ( z−3 )2=25

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟2

h=−1 , k=0 , z=3 r =5
Escriba aquí la ecuación .

2. Los puntos A (-1, -1, 1) B= (1, 2, 3) son vértices opuestos de un paralelepípedo cuyas caras
son paralelas a los planos coordenados.
a. Dibujar el paralelepípedo
b. Hallar los 8 vértices
c. Hallar la longitud de la diagonal AB
3. Probar que el triángulo de vértices P (3, 4,1), Q (0, 6,2) y R (1, 3,4) es equilátero. Hallar M,
el punto medio del PQ. Hallar la longitud del MR. Hallar el área del triángulo.
4. Encuentre la ecuación de la esfera que pasa a través de los
puntos (1, 2,3), (0,-2,4), (4,-4,2), (3, 1,4).

1.2 VECTORES EN LOS ESPACIOS DE DOS Y TRES DIMENSIONES

En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas 𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3, 〉 El vector cero se
denota por 0 = 〈0,0,0, 〉 Usando los vectores unitarios i = 〈1,0,0, 〉 j= 〈0,1,0, 〉y k = 〈0,0,1〉en la
dirección del eje positivo z, la notación empleando los vectores unitarios canónicos o estándar
para v es v = 𝑣1𝒊 + 𝑣2𝒋 + 𝑣3𝒌
v=⟨ 2 ,−3,6 ⟩ =2i−3 j+6 k
⟨ −4,5,9 ⟩=−4 i+ 5 j+9 k

Si v se representa por el segmento de recta dirigido de P = (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1) a Q = (𝑥2, 𝑦2, 𝑧2) a como se
muestra en la figura, las componentes de v se obtienen restando las coordenadas del punto inicial
2
de las coordenadas del punto final, como sigue

𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3, 〉 = 〈𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1, 𝑧2 − 𝑧1, 〉

Si el vector v tiene su punto inicial en el origen las componentes del vector son las coordenadas
del punto final P y v recibe el nombre vector posición del punto P.

P ( 2,−4,0 ) Q (−3,2,1 ) : v= ⟨−3−2 ,2−(−4 ) ,1−0 ⟩ = ⟨−5,6,1 ⟩ ¿

Vectores paralelos
1. Dos vectores v y w distintos de cero son paralelos si existe un escalar r tal que v = rw
20= 4(5) ⟨ 2,3,5 ⟩ , ⟨ 4,9,10 ⟩ : ⟨ 4,9,10 ⟩ =r ⟨ 2,3,5 ⟩ no son paralelos

15 = 3x5 v=⟨ 6 , 9 ,12 ⟩ u=⟨ 2,3,4 ⟩ pq ⟨ 6 , 9 , 12 ⟩ =3 ⟨ 2,3,4 ⟩

2. Dos vectores v y w distintos de cero tienen la misma dirección si existe un r > 0 tal que
v = rw
3. Dos vectores v y w son distintos de cero tiene direcciones opuestas si existe un escalar
r < 0 tal que v = rw
Ejemplo: v = 〈−9,3, −6, 〉 w = 〈3, −1,2, 〉 son paralelas v = -3w y además tienen direcciones
opuestas.

3
Longitud o norma de un vector
Sea 𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3, 〉 la longitud del vector v es ‖𝑣‖ = √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 si rєR se tiene que:
v=⟨ 6 , 9 ,12 ⟩‖v‖=√ 6 +9 +12 = √ 36+ 81+144= √❑
2 2 2

‖𝑟𝒗‖ = |𝑟|‖𝒗‖
Vectores unitarios
Un vector v es unitario si ‖𝑣‖ = 1. Sea w un vector cualquiera se obtiene un vector unitario
𝑤
normalizando al vector w así: 𝒗 = donde ‖𝑣‖ = 1
‖𝒘‖

v=⟨ 6 , 9 ,12 ⟩ =
v
=
⟨ 6 , 9 , 12 ⟩
‖v‖ √ 261
=
⟨ 6
,
9
,
12
√261 √ 261 √ 261 ⟩
=u→‖u‖= (
√
6 2
√261
) +(
9 2
√ 261
) +(
12 2
√ 261
)

√ 36 81 144
+ +
261 261 261
Angulo director
=
261
261
=1
√
Se llama ángulo director de un vector bidimensional v distinto de cero al ángulo 𝜃 formado por el
semieje positivo de las X y la representación estándar de v, medido en sentido anti horario.

Si v es un vector no nulo de R2 𝜃 es su angulo director, entonces v = ‖𝑣‖〈𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛 𝜃〉 el vector

〈𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛 𝜃〉 Es unitario y tiene la misma dirección que v.
Ejemplo: hallar el vector v que tiene longitud 6 y forma un ángulo de 30° con el semieje positivo
de las x.
Ejemplo: un avión vuela a una altura fija con una velocidad de 400km/h y con dirección de 30° al
oeste del norte. Hallar el vector velocidad del avión.
Ejemplo: un viento sopla desde la dirección 30° al oeste del norte a 50km/h. un avión está volando
con dirección 60° al este del norte a una velocidad de 200km/h (velocidad en aire sin viento). La
velocidad respecto a la tierra es la suma de las dos velocidades anteriores. La longitud de esta
resultante es llamada rapidez absoluta. Hallar la velocidad del avión respecto a la tierra y la rapidez
absoluta.

1.3 PRODUCTO PUNTO

Definición:
Sea 𝒗 = 〈𝑎1, 𝑎2, 𝑎3, 〉 y 𝒖 = 〈𝑏1, 𝑏2, 𝑏3, 〉 dos vectores de R3 se llama producto punto, producto
interno o producto escalar de v y w al número real: v.u = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2 + 𝑎3𝑏3
Propiedades:

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 Angulo entre dos vectores:

Vectores ortogonales o perpendiculares

Dos vectores no nulos u y v son perpendiculares si y solo u.v = 0
Cosenos directores
Se llaman ángulos directores de un vector 𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3, 〉 distinto de cero, a los ángulos 𝛼, 𝛽, 𝛾 que
forma el vector v con los semiejes positivos x, y, z. Los cosenos de estos ángulos Cos 𝛼, Cos 𝛽, Cos 𝛾
se llaman cosenos directores de v.

Luego
𝒗 = 〈𝑣1, 𝑣2, 𝑣3, 〉 = = 〈‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝛼, ‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝛽, ‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝛾〉 = ‖𝑣‖〈𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾〉
𝑣
‖𝒗‖ = 〈𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾〉 es un vector unitario luego:

Ejemplo: Hallar los cosenos y ángulos directores del vector v = 〈3, −1, 2〉

1.4 PRODUCTO VECTORIAL

DEFINICION:

PROPIEDADES

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Sea una recta que pasa por Q y R. sea p un punto que eta fuera de L es:
‖𝑢𝑥𝑣‖
𝑑= Donde u = QR v = PR
‖𝑢‖
Hallar la distancia del punto P (1, -3, 3) a la recta que pasa por los puntos Q (3,-1,2) R (0, -4, 1)