UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

Trabajo colaborativo de la Fase 3

Diseñar la Etapa de Control del Inversor SPWM

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Tutor:

Jorge Arboleda

Grupo:

203039-57

Integrantes

Waldir Eduardo Pacheco CC. 7.142.636

Nombres completos, estudiante 2

Nombres completos, estudiante 3

Nombres completos, estudiante 4

Nombres completos, estudiante 5

Fecha

25-10-2021
 INTRODUCCIÓN

El presente documento tiene como fin presentar el desarrollo de la fase 3 del proyecto del curso donde se diseñara un inversor monofásico para
un panel fotovoltaico. En la fase 3 se desarrollara un sistema de control para un inversor unipolar tipo SPWM partiendo de los parámetros
establecidos en la etapa 2 tales como el voltaje pico de la señal sinusoidal, la frecuencia de la señal sinusoidal, el mA, el mF, el voltaje pico de la
señal triangular, la frecuencia de la señal triangular y la THD.

El diseño de control unipolar se desarrollara mediante un programa de simulación tal como lo es PROTEUS, posteriormente se realizara una
comparación de los resultados obtenidos en dicha simulación con los resultados obtenidos mediante el algoritmo matemático en Matlab
implementado en la fase 2.
 Contenido

Nombre del estudiante 1 Waldir Pacheco

DISEÑO DE LA SEÑAL DE CONTROL SPWM DE 50 HZ

1
Cálculos para generar la señal senoidal de 60Hz F= para la construcción
2 πRC
Para el diseño se estableció un valor de condensador de 100 nF, con este dato se procede a calcular el valor de resistencia dela
siguiente forma:
1
1 R=
2 π (100 ×10−9 )(60)
=26525 Ω

Escriba el valor matemático que determinó para la resistencia y el condensador

−9
R = 26525[Ohmios] C= 100 ×10
[Faradios]

2 Cálculo de los valores de voltaje y frecuencia de la señal de control (senoidal) y de la señal triangular (portadora), a partir de los
valores mA (Índice de modulación de amplitud) y el mF (Índice de modulación de frecuencia) determinados en la anterior fase
(Fase 2 – Analizar el modelo matemático del inversor SPWM).

V p ( señal senoidal ) 4
V p ( señal triangular )= = =4.7 V
mA 0.85
F ( señal triangular )=mF × F ( señal senoidal )=17 ×60=1020 Hz

0.85 Vp señal 4.70 Vp señal 4 17 Frecuencia 60 Frecuencia 1020

mA = triangular senoidal mF = Señal senoidal Señal triangular
 (matemática)
(matemática) = (matemática) = (matemática)
=
Construya en el simulador de circuitos un diseño que contenga:
3 1. Oscilador puente de Wein para generar la señal senoidal de 60 Hz,
2. Inversor de la señal senoidal,
3. Los dos comparadores, uno para la señal senoidal original y el otro para la senoidal invertida,
4. Diferenciador.
5. La salida del diferenciador será la señal de control SPWM de 60 Hz
6. Verifique en el osciloscopio que en cada paso del circuito de simulación se obtenga unas señales iguales a las obtenidas en
MatLab en la Fase 2.

Asegúrese que las conexiones a las entradas de cada amplificador operacional sea las correctas.

Una vez construido el circuito en el simulador debe verificar con el osciloscopio que los valores antes descritos
4 matemáticamente, coinciden con los valores que se leen en el osciloscopio para cada señal.
Consigne los valores leídos en el osciloscopio en los siguientes cuadros:

Vp señal senoidal (simulada) = 3.95 V

Frecuencia Señal senoidal (simulada) = 60 Hz
Vp señal triangular (simulada) = 4.6 V
Frecuencia Señal triangular (simulada) = 1020 Hz

Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los
5 osciloscopios de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con
los valores matemáticos y con los resultados obtenidos en la fase anterior. Nota: dentro del circuitos se debe colocar un
mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha.
Cada imagen debe estar debidamente numerada y acompañada de su respectivo título.
Figura 1. Circuito del diseño en PROTEUS.

Figura 2. Puente de WEIN

Figura 3. Circuito inversor.

Figura 4. Generador de señal triangular.

Figura 5. Circuitos comparadores.

Figura 6. Circuito diferenciador de las señales comparadoras.

Figura 7. Señales simulación primer osciloscopio: seno, coseno y triangular

Figura 8. Señal triangular obtenida con la simulación.

Figura 9. Señales obtenidas con simulación: seno y coseno

Figura 10. Señales simulación segundo osciloscopio

Figura 11. Señales comparadores.

Figura 12. Señal obtenida del SPMW.

Figura 13. Señal de control SPWM Vs señal original senoidal.

 4
5

4 3

3
2
2
1
1

0 0

-1 -1

-2
-2
-3
-3
-4

-5 -4
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018

Figura 14. Señales obtenidas con Matlab fase 2.

Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la
6 lectura de los artículos de la presente fase.

1. Considerando lo desarrollado por usted en la fase 2, respecto al análisis de la THD a partir de los valores dados de mA y
mF y lo señalado en el artículo titulado: Análisis de calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM,
argumente ¿cuáles combinaciones de valores de mA y mF son los más convenientes cuando se prioriza en el diseño de
un inversor tipo SPWM puente H disminuir la distorsión armónica? Sustente su respuesta (se debe dar una respuesta de
no menos de 200 palabras, haciendo al menos tres citaciones al artículo dado, empleando las normas APA)

La distorsión armónica se reduce para índices de modulación de frecuencia impares con valores entre 13 y 21 con un
índice de modulación de amplitud con valores entre 0.75 y 0.99, teniendo esto en cuenta se ha tomado en el diseño del
inversor valores de mA=0.85 y mF=17 teniendo así un valor de distorsión armónica de -1.3126.
Sin embargo en lo leído en el artículo se mencionan índices de modulación frecuencia de hasta 45 (Beltran Telles, Lopez
Monteagudo, Beltran Gonzalez, Reta Hernandez, & Morera Hernandez, 2020). Para índices de modulación de
frecuencia de 17 y de modulación de amplitud de 0.85 se ve la presencia de armónicos pares los cuales se eliminan para
índices de 0.9, de igual forma se aprecia como aparecen armónicos impares de 3, 5 y 9 los cuales pueden influir en el
comportamiento del inversor al realizar el switcheo del puente H de mosfet (Beltran Telles, Lopez Monteagudo, Beltran
Gonzalez, Reta Hernandez, & Morera Hernandez, 2020). que se deberá implementar en la etapa de potencia que
 seguirá en la fase posterior, por esta razón se aprecia que han aumentado el índice de modulación de frecuencia hasta
45 obteniendo una frecuencia de señal portadora de 2700 Hz en la cual se eliminan los armónicos pares y los impares
tienen una presencia pequeña alrededor de la frecuencia portadora (Beltran Telles, Lopez Monteagudo, Beltran
Gonzalez, Reta Hernandez, & Morera Hernandez, 2020).
Con lo expuesto anteriormente se ha realizado el montaje con los índices de modulación de amplitud y de frecuencia
para revisar los armónicos a frecuencia de la señal portadora llevándola así a altas frecuencias, mediante dichas
pruebas se puede concluir que a altas frecuencia de la señal portadora se tienen armónicos distribuidos a lo largo de
dicha frecuencia pero de menor amplitud haciendo que la señal sea más estable.

Conclusión
7 En el desarrollo de la fase 3 se estableció un valor de condensador comercial con el cual se pudo calcular matemáticamente el
valor de la resistencia, estos valores son necesarios para el circuito que genera la señal senoidal con la que se desarrolló el
diseño del inversor SPWM.
El programa PROTEUS es donde se realizó el diseño del circuito de control del inversor SPWM, para tener un correcto
funcionamiento del circuito se tuvo que realizar algunas modificaciones en la alimentación de la señal senoidal inicial. Se
implementaros diferentes etapas con las que finalmente se pudo obtener las señales a la salida del circuito que se asemejan a
las obtenidas mediante Matlab en la fase dos del curso.

Nombre del estudiante 2 xxxxxx

DISEÑO DE LA SEÑAL DE CONTROL SPWM DE 50 HZ

 1
Cálculos para generar la señal senoidal de 60Hz F= para la construcción
2 πRC
1 Escriba el valor matemático que determinó para la resistencia y el condensador
R= [Ohmios] C= [Faradios]

Cálculo de los valores de voltaje y frecuencia de la señal de control (senoidal) y de la señal triangular (portadora), a partir de los
2 valores mA (Índice de modulación de amplitud) y el mF (Índice de modulación de frecuencia) determinados en la anterior fase
(Fase 2 – Analizar el modelo matemático del inversor SPWM).

Vp señal
Vp señal Frecuencia Frecuencia
senoidal
mA = triangular
(matemática) =
(matemática) mF = Señal senoidal
(matemática) =
Señal triangular
(matemática)
=
Construya en el simulador de circuitos un diseño que contenga:
3 1. Oscilador puente de Wein para generar la señal senoidal de 60 Hz,
2. Inversor de la señal senoidal,
3. Los dos comparadores, uno para la señal senoidal original y el otro para la senoidal invertida,
4. Diferenciador.
5. La salida del diferenciador será la señal de control SPWM de 60 Hz
6. Verifique en el osciloscopio que en cada paso del circuito de simulación se obtenga unas señales iguales a las obtenidas en
MatLab en la Fase 2.

Asegúrese que las conexiones a las entradas de cada amplificador operacional sea las correctas.

Una vez construido el circuito en el simulador debe verificar con el osciloscopio que los valores antes descritos
4 matemáticamente, coinciden con los valores que se leen en el osciloscopio para cada señal.
Consigne los valores leídos en el osciloscopio en los siguientes cuadros:

Vp señal senoidal (simulada) =

Frecuencia Señal senoidal (simulada) =
Vp señal triangular (simulada) =
Frecuencia Señal triangular (simulada) =
 Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los
5 osciloscopios de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con
los valores matemáticos y con los resultados obtenidos en la fase anterior. Nota: dentro del circuitos se debe colocar un
mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha.
Cada imagen debe estar debidamente numerada y acompañada de su respectivo título.
 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la
6 lectura de los artículos de la presente fase.

1. Considerando lo desarrollado por usted en la fase 2, respecto al análisis de la THD a partir de los valores dados de mA y
mF y lo señalado en el artículo titulado: Análisis de calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM,
argumente ¿cuáles combinaciones de valores de mA y mF son los más convenientes cuando se prioriza en el diseño de
un inversor tipo SPWM puente H disminuir la distorsión armónica? Sustente su respuesta (se debe dar una respuesta de
no menos de 200 palabras, haciendo al menos tres citaciones al artículo dado, empleando las normas APA)
2.

Conclusión (cada estudiante debe aportar una conclusión de no menos de 100 palabras)
7
Nombre del estudiante 3 xxxxxxxx

DISEÑO DE LA SEÑAL DE CONTROL SPWM DE 50 HZ

1
Cálculos para generar la señal senoidal de 60Hz F= para la construcción
2 πRC
1 Escriba el valor matemático que determinó para la resistencia y el condensador
R= [Ohmios] C= [Faradios]

Cálculo de los valores de voltaje y frecuencia de la señal de control (senoidal) y de la señal triangular (portadora), a partir de los
valores mA (Índice de modulación de amplitud) y el mF (Índice de modulación de frecuencia) determinados en la anterior fase

2 (Fase 2 – Analizar el modelo matemático del inversor SPWM).

Vp señal
Vp señal Frecuencia Frecuencia
senoidal
mA = triangular
(matemática) =
(matemática) mF = Señal senoidal
(matemática) =
Señal triangular
(matemática)
=
Construya en el simulador de circuitos un diseño que contenga:
3 1. Oscilador puente de Wein para generar la señal senoidal de 60 Hz,
2. Inversor de la señal senoidal,
3. Los dos comparadores, uno para la señal senoidal original y el otro para la senoidal invertida,
4. Diferenciador.
5. La salida del diferenciador será la señal de control SPWM de 60 Hz
6. Verifique en el osciloscopio que en cada paso del circuito de simulación se obtenga unas señales iguales a las obtenidas en
MatLab en la Fase 2.

Asegúrese que las conexiones a las entradas de cada amplificador operacional sea las correctas.

Una vez construido el circuito en el simulador debe verificar con el osciloscopio que los valores antes descritos
4 matemáticamente, coinciden con los valores que se leen en el osciloscopio para cada señal.
Consigne los valores leídos en el osciloscopio en los siguientes cuadros:

Vp señal senoidal (simulada) =

 Frecuencia Señal senoidal (simulada) =
Vp señal triangular (simulada) =
Frecuencia Señal triangular (simulada) =

Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los
5 osciloscopios de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con
los valores matemáticos y con los resultados obtenidos en la fase anterior. Nota: dentro del circuitos se debe colocar un
mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha.
Cada imagen debe estar debidamente numerada y acompañada de su respectivo título.
 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la
6 lectura de los artículos de la presente fase.

1. Considerando lo desarrollado por usted en la fase 2, respecto al análisis de la THD a partir de los valores dados de mA y
mF y lo señalado en el artículo titulado: Análisis de calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM,
argumente ¿cuáles combinaciones de valores de mA y mF son los más convenientes cuando se prioriza en el diseño de
un inversor tipo SPWM puente H disminuir la distorsión armónica? Sustente su respuesta (se debe dar una respuesta de
no menos de 200 palabras, haciendo al menos tres citaciones al artículo dado, empleando las normas APA)
2.

Conclusión (cada estudiante debe aportar una conclusión de no menos de 100 palabras)
7
Nombre del estudiante 4 xxxxxx

DISEÑO DE LA SEÑAL DE CONTROL SPWM DE 50 HZ

1
Cálculos para generar la señal senoidal de 60Hz F= para la construcción
2 πRC
1 Escriba el valor matemático que determinó para la resistencia y el condensador
R= [Ohmios] C= [Faradios]

Cálculo de los valores de voltaje y frecuencia de la señal de control (senoidal) y de la señal triangular (portadora), a partir de los
valores mA (Índice de modulación de amplitud) y el mF (Índice de modulación de frecuencia) determinados en la anterior fase

2 (Fase 2 – Analizar el modelo matemático del inversor SPWM).

Vp señal
Vp señal Frecuencia Frecuencia
senoidal
mA = triangular
(matemática) =
(matemática) mF = Señal senoidal
(matemática) =
Señal triangular
(matemática)
=
Construya en el simulador de circuitos un diseño que contenga:
3 1. Oscilador puente de Wein para generar la señal senoidal de 60 Hz,
2. Inversor de la señal senoidal,
3. Los dos comparadores, uno para la señal senoidal original y el otro para la senoidal invertida,
4. Diferenciador.
5. La salida del diferenciador será la señal de control SPWM de 60 Hz
6. Verifique en el osciloscopio que en cada paso del circuito de simulación se obtenga unas señales iguales a las obtenidas en
MatLab en la Fase 2.

Asegúrese que las conexiones a las entradas de cada amplificador operacional sea las correctas.

Una vez construido el circuito en el simulador debe verificar con el osciloscopio que los valores antes descritos
4 matemáticamente, coinciden con los valores que se leen en el osciloscopio para cada señal.
Consigne los valores leídos en el osciloscopio en los siguientes cuadros:

Vp señal senoidal (simulada) =

Frecuencia Señal senoidal (simulada) =
Vp señal triangular (simulada) =
 Frecuencia Señal triangular (simulada) =

Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los
5 osciloscopios de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con
los valores matemáticos y con los resultados obtenidos en la fase anterior. Nota: dentro del circuitos se debe colocar un
mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha.
Cada imagen debe estar debidamente numerada y acompañada de su respectivo título.
 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la
6 lectura de los artículos de la presente fase.

1. Considerando lo desarrollado por usted en la fase 2, respecto al análisis de la THD a partir de los valores dados de mA y
mF y lo señalado en el artículo titulado: Análisis de calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM,
argumente ¿cuáles combinaciones de valores de mA y mF son los más convenientes cuando se prioriza en el diseño de
un inversor tipo SPWM puente H disminuir la distorsión armónica? Sustente su respuesta (se debe dar una respuesta de
no menos de 200 palabras, haciendo al menos tres citaciones al artículo dado, empleando las normas APA)
2.

Conclusión (cada estudiante debe aportar una conclusión de no menos de 100 palabras)
7
Nombre del estudiante 5 xxxxxxx

DISEÑO DE LA SEÑAL DE CONTROL SPWM DE 50 HZ

1
Cálculos para generar la señal senoidal de 60Hz F= para la construcción
2 πRC
1 Escriba el valor matemático que determinó para la resistencia y el condensador
R= [Ohmios] C= [Faradios]

Cálculo de los valores de voltaje y frecuencia de la señal de control (senoidal) y de la señal triangular (portadora), a partir de los
valores mA (Índice de modulación de amplitud) y el mF (Índice de modulación de frecuencia) determinados en la anterior fase

2 (Fase 2 – Analizar el modelo matemático del inversor SPWM).

Vp señal
Vp señal Frecuencia Frecuencia
senoidal
mA = triangular
(matemática) =
(matemática) mF = Señal senoidal
(matemática) =
Señal triangular
(matemática)
=
Construya en el simulador de circuitos un diseño que contenga:
3 1. Oscilador puente de Wein para generar la señal senoidal de 60 Hz,
2. Inversor de la señal senoidal,
3. Los dos comparadores, uno para la señal senoidal original y el otro para la senoidal invertida,
4. Diferenciador.
5. La salida del diferenciador será la señal de control SPWM de 60 Hz
6. Verifique en el osciloscopio que en cada paso del circuito de simulación se obtenga unas señales iguales a las obtenidas en
MatLab en la Fase 2.

Asegúrese que las conexiones a las entradas de cada amplificador operacional sea las correctas.

Una vez construido el circuito en el simulador debe verificar con el osciloscopio que los valores antes descritos
4 matemáticamente, coinciden con los valores que se leen en el osciloscopio para cada señal.
 Consigne los valores leídos en el osciloscopio en los siguientes cuadros:

Vp señal senoidal (simulada) =

Frecuencia Señal senoidal (simulada) =
Vp señal triangular (simulada) =
Frecuencia Señal triangular (simulada) =

Presente pantallazos (visibles y entendibles) de evidencia del circuito construido y de las diferentes señales obtenidas en los
5 osciloscopios de forma que se pueda evidenciar que los valores de voltaje y frecuencia y las formas de las señales coincidan con
los valores matemáticos y con los resultados obtenidos en la fase anterior. Nota: dentro del circuitos se debe colocar un
mensaje donde se consigne el nombre del estudiante y fecha.
Cada imagen debe estar debidamente numerada y acompañada de su respectivo título.
 Control de lectura de los artículos. Responder argumentativamente las preguntas de comprensión lectura basándose en la
6 lectura de los artículos de la presente fase.

1. Considerando lo desarrollado por usted en la fase 2, respecto al análisis de la THD a partir de los valores dados de mA y
mF y lo señalado en el artículo titulado: Análisis de calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM,
argumente ¿cuáles combinaciones de valores de mA y mF son los más convenientes cuando se prioriza en el diseño de
un inversor tipo SPWM puente H disminuir la distorsión armónica? Sustente su respuesta (se debe dar una respuesta de
no menos de 200 palabras, haciendo al menos tres citaciones al artículo dado, empleando las normas APA)
2.

Conclusión (cada estudiante debe aportar una conclusión de no menos de 100 palabras)
7

CONCLUSIONES
1. En esta fase se estableció un valor de condensador con el cual se pudo calcular matemáticamente el valor de la resistencia,
valores necesarios para obtener la señal senoidal con la que se desarrolló el inversor SPWM. El diseño del circuito de control
del inversor SPWM se realizó en el programa PROTEUS donde se realizaron algunas modificaciones en la alimentación de la
señal senoidal inicial. Finalmente se puede observar que las señales obtenidas son similares a las obtenidas en la segunda fase
verificando así el correcto funcionamiento de esta fase de control.
2. …..
3. ….
4. ….
5. …..

(deben ser cinco conclusiones, lo correcto es que dada estudiante aporte una conclusión)
 BIBLIOGRAFÍA (en normas APA)

 Beltrán Telles, A., López Monteagudo, F. E., Beltrán González, C. A., Reta Hernández, M., & Morera Hernández, M. (2020).
Análisis de calidad de la energía de inversor de puentes H y control SPWM. Revista de Ingeniería Energética, 41(1), 1–11.
Recuperado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=a9h&AN=141763075&lang=es&site=eds-live&scope=site
 ……………….
 ………………..