Grados de libertad:

Matriz de rigideces en coordenadas.

Elemento 1:
Por coordenadas locales:

Por coordenadas globales:

 Elemento 2:
Por coordenadas locales:

Por coordenadas globales:

 Elemento 3:
Por coordenadas locales:

Por coordenadas globales:

 Elemento 4:
Por coordenadas locales:

Por coordenadas globales:

 Elemento 5:
Por coordenadas locales:

Por coordenadas globales:

Matriz de rigidez de la estructura:
Jerarquización de elementos
Matriz ensamblada de los elementos por direcciones libres:

Calculo de los desplazamientos en los nodos libres:

Calculo de fuerzas en elementos:
Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

Elemento 4:
Elemento 5: