AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

MECATRÓNICA - 6201

INFORME DE RECONOCIMIENTO DE
SÍMBOLOS - MPS DE DISTRIBUCIÓN
INTEGRANTES:
Armas Riofrio Dennis Alejandro
Calero Romo Edson Ariel
Guamanquispe Yanzapanta Andrés Leonardo

12 de agosto de 2022
Contenido

1. Tema ...................................................................................................................................... 3

2. Objetivos ............................................................................................................................... 3

2.1. General ........................................................................................................................... 3

2.2. Específicos ...................................................................................................................... 3

3. Marco Teórico ...................................................................................................................... 3

4. Equipos.................................................................................................................................. 5

5. Procedimiento ....................................................................................................................... 7

5.1 Diagrama eléctrico ......................................................................................................... 7

5.2 Diagrama neumático ...................................................................................................... 8

6. Análisis de resultados ........................................................................................................ 10

7. Conclusiones ....................................................................................................................... 11

8. Recomendaciones ............................................................................................................... 11

9. Bibliografía ......................................................................................................................... 11

10. Anexos ............................................................................................................................... 12

Anexo 1................................................................................................................................ 12

Anexo 2................................................................................................................................ 12

Índice de Figuras

Figura 1.- Estación de Distribución FESTO. Fuente: («Festo Didactic», s. f.) ....................... 3
Figura 2.- Diagrama eléctrico estación de distribución ............................................................ 7
Figura 3.- Diagrama neumático estación de distribución. ........................................................ 8
1. Tema
Reconocimientos de Símbolos P&ID de la estación MPS “Distributing Station” FESTO
2. Objetivos
2.1. General
Realizar el reconocimiento de Símbolos P&ID de la estación MPS “Distributing Station” para
verificar su funcionamiento, comprendiendo las estructuras neumática y eléctrica del mismo.
2.2. Específicos
• Identificar los componentes eléctricos y neumáticos en los diagramas P&ID de la
estación MPS “Distributing Station” de FESTO.
• Verificar los elementos eléctricos y neumáticos en los diagramas P&ID con la estación
MPS “Distributing Station” de FESTO.
• Realizar una tabla de los componentes eléctricos y neumáticos, identificando nombres,
simbología y componente real de la estación MPS “Distributing Station” de FESTO.
3. Marco Teórico
3.1. Estación de Distribución con AS-interface
La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado
por un actuador giratorio. transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

Figura 1.- Estación de Distribución FESTO. Fuente: («Festo Didactic», s. f.)

La estación está equipada con diversos componentes AS-1 (slaves AS-i) Para el
funcionamiento se necesita un PLC con funcionalidad de AS-i master. («Festo Didactic», s. f.)
Datos técnicos
➢ Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)
➢ Alimentación de tensión 24 V DC
➢ 3 slaves AS-i
Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto
Mecánica:
 ➢ Ajuste mecánico de una estación
Neumática:
➢ Instalación de tubos para componentes neumáticos
➢ Tecnología del vacío
➢ Accionamientos neumáticos lineales y giratorios
Tecnología de bus de campo:
➢ Aprender acerca de AS-i
➢ Verificación, integración y puesta a punto de componentes AS-i en un sistema
automatizado
➢ Planificación, configuración y programación de redes AS-i
Medios de formación recomendados
➢ Técnica de bus de campo: WBT
➢ Mecatronics Assistant (contiene unas 100 páginas de ejercicios de proyecto sobre las
estaciones de Distribución con AS-i)
➢ Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática
➢ TP 401

3.2. Diagrama P&ID

Un P&ID es lo que se define como un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) también
conocido del idioma inglés como piping and instrumentation diagram/drawing (P&ID) y es un
diagrama que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el
instrumental.

Otro posible nombre que se utiliza para referirse a un P&ID es el de PFD, una forma
simplificada del inglés (Process flow diagram), aunque esta es una forma menos utilizada.

Estos diagramas están compuestos por una serie de símbolos que nos permitirán identificar
todos los componentes que conforman un proceso, como tuberías, número de líneas de tubería
y sus dimensiones, válvulas, controles, alarmas, equipos, niveles, presostatos, drenajes, purgas,
bombas, etc.

El instrumento de símbolos standard utilizados en estos diagramas se basa generalmente en la

Norma ISA S5.1. Sistemas de Instrumentación y Automatización de la sociedad.
Uso
Este standard de símbolos se usa tanto en industria química como en petroquímica,
metalúrgicas, industrias de aire acondicionado, generadoras de energía, y en otros muchos y
numerosos procesos industriales.

Además de estos símbolos se utilizan diferentes tipos de líneas y círculos para indicar como
están interconectados los diferentes elementos del proceso y las funciones de cada instrumento.
4. Equipos
Cantidad Equipo Descripción Gráfico
1 Almacén El módulo almacén apilador se encarga
de recoger las piezas cilíndricas, las
cuales debes ser colocadas con la
superficie abierta mirando hacia arriba.
Un cilindro de doble efecto empuja la
pieza más baja del alimentador por
gravedad hasta el tope mecánico. En esta
posición la pieza es retirada mediante un
manipulador provisto de una ventosa.
2 Sensor Conocidos como sensores REED, un
magnético campo magnético externo al sensor hace
de cilindro que se cierre un contacto, volviéndose a
neumático abrir este, al desaparecer el campo
magnético. En este caso se utilizan para
la detección de la posición del cilindro del
doble efecto.
1 Sensor Forma cilíndrica con rosca exterior M5,
inductivo distancia de conmutación de 0,6 mm,
entrega completa con cable de conexión y
material para el montaje. Utilizado para la
detección de pieza en la parte extrema del
recorrido hecho por el cilindro de doble
efecto. Al detectar pieza el brazo giratorio
se activa.
1 Cambiador Brazo rotativo, es un dispositivo
manipulador neumático. Las piezas son
tomadas utilizando una ventosa de
aspiración, y son transferidas por medio
de un actuador giratorio. El ángullo de
trabajo es ajustable entre 0° y 180°,
gracias a unos topes mecánicos de final
de recorrido.
2 Final carrera Se utilizan para detectar la posición final
actuador del brazo rotativo. Unas levas, ajustables
giratorio en posición y solidarias con el eje del
actuador, accionan los finales de carrera
que indican que el brazo esta en la
posición de carga o descarga.
1 Botonera Permite el control de la estación, cuanta
con un botón de “Start”, “Stop”, “Reset”
y un switch giratorio de llave para el
encendido completo y alimentación
eléctrica de la estación.

1 Presostato, Para presiones positivas (presostato), y

vacuostato para negativas (vacuostato). Se utiliza
para detectar cuando se ha sujetado una
pieza con el sistema ventosa.

8 Piezas Conjunto de piezas con dos envases de

material plástico de color plateado y otros
tantos de color rojo y negro, diámetro de
40 mm, altura de 25 mm; 6 tapas negras.
- Cable de Cable prolongador con conector M8 de 3
sensores y polos o casquillo para la prolongación de
actuadores los cables del sensor o del actuador para
envío y recepción de señales eléctricas.
 1 Válvula Regula la presión de entrada al sistema
reguladora Evitando sobrecargas de presión en las
de presión cañerías y mangueras de la estación.

1 Módulo de Las señales recibidas y enviadas a los

señales actuadores de la estación se realizan a
través de la conexión de un calbe tipo
XMA, que recepta todo el conjunto y lo
envía al PLC.
5. Procedimiento
5.1 Diagrama eléctrico

Figura 2.- Diagrama eléctrico estación de distribución

Numeración Símbolo Nombre Gráfico

Interruptor de proximidad magnético

1
normalmente abierto
 2 Convertidor eléctrico – neumático

3 Final carrera normalmente abierto

Interruptor de proximidad óptico con

4
conmutador

Interruptor de proximidad óptico

5
normalmente cerrado

5.2 Diagrama neumático

Figura 3.- Diagrama neumático estación de distribución.

Numeración Símbolo Nombre Gráfico
Cilindro de doble
efecto con
1
amortiguamiento en
ambos extremos

Válvula reguladora de
2
caudal unidireccional

Válvula de retención
3
cargada con muelle

4 Filtro

5 Ventosa

Actuador Semi -
6
giratorio

7 Silenciador neumático

8 Eyector de vacío
 Válvula 5/2 con
accionamiento
manual, por bobina y
9
por presión, con
retorno por válvula de
pilotaje presurizado.
Válvula 2/2 con
accionamiento
manual, por bobina y
10 por presión, con
retorno por válvula de
pilotaje presurizado y
resorte.
Válvula 2/2 NC con
accionamiento
manual, por bobina y
11
por presión, con
retorno por válvula de
pilotaje presurizado.
Válvula 2/2 NO con
accionamiento
manual, por bobina y
12
por presión, con
retorno por válvula de
pilotaje presurizado.

6. Análisis de resultados
Se pudo identificar, los diferentes componentes neumáticos, entres los cuales tenemos los mas
característico: la ventosa, la válvula antirretorno, el conjunto así en la cual 2 válvulas son 3/2
mandado por presión accionado por bobina, apoyo manual y con retorno neumático, con un
eyector de vacío y 2 válvulas 2/2.
También, en cual se encuentran los sensores los cuales en lo mas característico están: Final de
carrera normalmente abierto, sensores ópticos normalmente cerrado, sensores magnéticos
normalmente abierto.

Todo esto comandando a solenoide para el accionamiento de las diferentes válvulas, que
gobierna al sistema de la estación MPS “Distributing Station” de FESTO.

7. Conclusiones
Los diagramas P&ID, son de gran utilidad ya que nos permiten identificar las conexiones, los
elementos presentes, y entender el funcionamiento del mismo. Pero esto no solo se aplica a los
sistemas eléctricos o neumáticos, sino que puede presentar una gran variedad de sistemas.

El diagrama P&ID de la estación MPS “Distributing Station” de FESTO, nos permitió conocer
todos los elementos presentes y las conexiones que existen en el mismo, desde la parte
neumática, a la parte eléctrica, compuesta desde los sensores y solenoides de activación de las
válvulas.

Una vez realizada la identificación mediante el P&ID, se puede presentar identificar en los
componentes reales de los mismos, con la capacidad de cambio de partes o de crear una
estación desde cero.

8. Recomendaciones
Se recomienda para poder hacer o leer un diagrama P&ID, conocer de los diferentes símbolos,
en los diferentes sistemas como son los neumáticos y eléctricos.

Para poder reconocer los diferentes elementos físicos y sus conexiones, se recomiendo tener el
diagrama P&ID a la mano para poder identificar cada elemento presente real.

Para proceder en la identificación, se recomienda tener un conocimiento sobre los elementos y

saber de su funcionamiento.

9. Bibliografía
Estación de Distribución con AS-interface: Un cable, numerosas señales—Estaciones MPS -

Módulos de la fábrica para la enseñanza—Automatización de fábricas e industria 4.0—

Productos—Festo Didactic. (s. f.). Recuperado 17 de julio de 2022, de

https://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-
 modular/estaciones/estacion-de-distribucion-con-as-interface-un-cable,numerosas-

senales.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTM0

Pirobloc. (2017, marzo 1). ¿Qué es un P&ID? Recuperado 12 de agosto de 2022, de Pirobloc

website: https://www.pirobloc.com/blog-es/que-es-un-piping-and-instrumentation-

diagram/

10. Anexos
Anexo 1
Firmas de aprobación

Edson Calero Andrés Guamanquispe Dennis Armas

Anexo 2
Evidencia fotográfica de los estudiantes