Cálculo Integral MATE26

Clase 5: Integración por Sustitución Trigonométrica

Departamento de Matemática

Primer Semestre 2021

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 1/6

Integración por Sustitución Trigonométrica

La idea de esta técnica es realizar los siguientes reemplazos, basados en la

identidad que lo acompaña:

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 2/6

Integración por Sustitución Trigonométrica

La idea de esta técnica es realizar los siguientes reemplazos, basados en la

identidad que lo acompaña:

Expresión Sustitución Identidad

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 2/6

Integración por Sustitución Trigonométrica

La idea de esta técnica es realizar los siguientes reemplazos, basados en la

identidad que lo acompaña:

Expresión
√ Sustitución Identidad
a2 − x2 x = a sen θ, θ ∈ [− π2 , π2 ] 1 − sen2 θ = cos2 θ

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 2/6

Integración por Sustitución Trigonométrica

La idea de esta técnica es realizar los siguientes reemplazos, basados en la

identidad que lo acompaña:

Expresión
√ Sustitución Identidad
a2 − x2 x = a sen θ, θ ∈ [− π2 , π2 ] 1 − sen2 θ = cos2 θ
√
a2 + x2 x = a tan θ, θ ∈] − π2 , π2 [ 1 + tan2 θ = sec2 θ

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 2/6

Integración por Sustitución Trigonométrica

La idea de esta técnica es realizar los siguientes reemplazos, basados en la

identidad que lo acompaña:

Expresión
√ Sustitución Identidad
a2 − x2 x = a sen θ, θ ∈ [− π2 , π2 ] 1 − sen2 θ = cos2 θ
√
a2 + x2 x = a tan θ, θ ∈] − π2 , π2 [ 1 + tan2 θ = sec2 θ
√
x2 − a2 x = a sec θ, θ ∈ [0, π2 [∪[π, 3π
2 [ sec2 θ − 1 = tan2 θ

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Ejemplos

Calcula
Z
1
1 √ dx
4 − x2

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Ejemplos

Calcula
Z
1
1 √ dx
4 − x2
Z
1
2 √ dx
x2 +9

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Ejemplos

Calcula
Z
1 Z √
1 √ dx 1 − x2
3 dx
4 − x2 x2
Z
1
2 √ dx
x2 +9

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 3/6

Ejemplos

Calcula
Z
1 Z √
1 √ dx 1 − x2
3 dx
4 − x2 x2
Z Z
1 1
2 √ dx 4 √ dx
x2 +9 x2 x2 + 4

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Ejemplos

Calcula
Z
1 Z √
1 √ dx 1 − x2
3 dx
4 − x2 x2
Z Z
1 1
2 √ dx 4 √ dx
x2 +9 x2 x2 + 4

Observación
No en todas las integrales que involucren raíces cuadradas, la técnica de la
sustitución trigonométrica es la mejor idea.

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Ejemplos

Calcula
Z
1 Z √
1 √ dx 1 − x2
3 dx
4 − x2 x2
Z Z
1 1
2 √ dx 4 √ dx
x2 +9 x2 x2 + 4

Observación
No en todas las integrales que involucren raíces cuadradas, la técnica de la
sustitución trigonométrica es la mejor idea. Por ejemplo para
Z
x
√ dx
1 − x2
es más sencillo hacer la sustitución u = 1 − x2
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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
Z
Para intergales de la forma R(sen x, cos x) dx, con R una función
x
racional, haremos el cambio de variable t = tan
2

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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
Z
Para intergales de la forma R(sen x, cos x) dx, con R una función
x
racional, haremos el cambio de variable t = tan
2
¿En qué ayuda este cambio?

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 4/6

Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
Z
Para intergales de la forma R(sen x, cos x) dx, con R una función
x
racional, haremos el cambio de variable t = tan
2
¿En qué ayuda este cambio? Tenemos que 2 arctan t = x, derivando,
2 dt
obtenemos que = dx
1 + t2

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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
Z
Para intergales de la forma R(sen x, cos x) dx, con R una función
x
racional, haremos el cambio de variable t = tan
2
¿En qué ayuda este cambio? Tenemos que 2 arctan t = x, derivando,
2 dt
obtenemos que = dx Además, el mismo cambio de variable y el
1 + t2
Teorema de Pitágoras nos entregra las expresiones:
x t x 1
sen =√ cos =√
2 1 + t2 2 1 + t2

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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
Z
Para intergales de la forma R(sen x, cos x) dx, con R una función
x
racional, haremos el cambio de variable t = tan
2
¿En qué ayuda este cambio? Tenemos que 2 arctan t = x, derivando,
2 dt
obtenemos que = dx Además, el mismo cambio de variable y el
1 + t2
Teorema de Pitágoras nos entregra las expresiones:
x t x 1
sen =√ cos =√
2 1 + t2 2 1 + t2
x x 2t
sen x = 2 sen cos =
2 2 1 + t2

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 4/6

Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
Z
Para intergales de la forma R(sen x, cos x) dx, con R una función
x
racional, haremos el cambio de variable t = tan
2
¿En qué ayuda este cambio? Tenemos que 2 arctan t = x, derivando,
2 dt
obtenemos que = dx Además, el mismo cambio de variable y el
1 + t2
Teorema de Pitágoras nos entregra las expresiones:
x t x 1
sen =√ cos =√
2 1 + t2 2 1 + t2
x x 2t
sen x = 2 sen cos =
2 2 1 + t2
x x 1 − t2
cos x = cos2 − sen2 =
2 2 1 + t2
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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

Ejemplo: Calcula
Z
1
dx
1 + sen x + cos x

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 5/6

Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

Ejemplo: Calcula
Z
1
dx
1 + sen x + cos x
x
Hacemos la sustitución t = tan ,
2

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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

Ejemplo: Calcula
Z
1
dx
1 + sen x + cos x
x
Hacemos la sustitución t = tan ,luego:
2
Z Z 2
1 1+t2
dx = 2t 1−t2
dt
1 + sen x + cos x 1 + 1+t 2 + 1+t2

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 5/6

Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

Ejemplo: Calcula
Z
1
dx
1 + sen x + cos x
x
Hacemos la sustitución t = tan ,luego:
2
Z Z 2 Z
1 1+t2 1
dx = 2t 1−t2 dt= dt
1 + sen x + cos x 1 + 1+t2 + 1+t2 1+t

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 5/6

Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

Ejemplo: Calcula
Z
1
dx
1 + sen x + cos x
x
Hacemos la sustitución t = tan ,luego:
2
Z Z 2 Z
1 1+t2 1
dx = 2t 1−t2 dt= dt
1 + sen x + cos x 1 + 1+t2 + 1+t2 1+t

= ln |1 + t| + c
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Sustitución por Tangente del Ángulo Medio
De esta forma
2t 1 − t2
Z Z  
2
R(sen x, cos x) dx = R 2
, 2
dt
1+t 1+t 1 + t2
| {z }
una integral más fácil de integrar

Ejemplo: Calcula
Z
1
dx
1 + sen x + cos x
x
Hacemos la sustitución t = tan ,luego:
2
Z Z 2 Z
1 1+t2 1
dx = 2t 1−t2 dt= dt
1 + sen x + cos x 1 + 1+t2 + 1+t2 1+t
  x 
= ln |1 + t| + c= ln 1 + tan  + c, c∈R
 
2
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Ejercicios

Calcula:
Z
dx
1
3 + 2 cos x

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 6/6

Ejercicios

Calcula:
Z
dx
1
3 + 2 cos x
Z
dx
2
sen x + cos x

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 6/6

Ejercicios

Calcula:
Z
dx
1
3 + 2 cos x
Z
dx
2
sen x + cos x
Z
cos x dx
3
1 + cos x

Departamento de Matemática () MATE26 - UTFSM 2021-1 6/6