CÁLCULO II – CÁLCULO NIVEL II 2021

MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR

SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

Describiremos a continuación, un tipo especial de sustitución llamada sustitución trigonométrica,

que puede ayudarnos a resolver algunas integrales, en cuyo integrando aparecen expresiones de la
forma:
√a2 − x 2 , √a2 + x 2 , √x 2 − a2
donde a > 0 .
En este procedimiento, se considera un triángulo rectángulo en el cual se deben ubicar
convenientemente el número a y la variable x como lados del triángulo. Teniendo en cuenta el
Teorema de Pitágoras, una de estas expresiones radicales es el otro lado.
Distinguiremos tres casos:

CASO I
Se usa para integrales que contienen raíces de la forma
√a2 − x 2 , a > 0
Se hace la siguiente sustitución:

x 𝜋
sen θ = , 0<θ<
a 2

Se plantea un triángulo rectángulo como se muestra en la figura: a

x
𝜃

Del triángulo tenemos √a2 − x 2

x
sen θ =
a
Es decir
x = a sen θ
De donde
dx = a cos θ dθ
También del triángulo tenemos que
√a2 − x 2
cos θ =
a
o equivalentemente √a2 − x 2 = a cos θ
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología Universidad Nacional de Tucumán

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Ejemplo 1
Ejercicio 1 de Sustitución trigonométrica página 21 de la Guía de Trabajos Prácticos 2021.
Mediante una sustitución trigonométrica, calcule las siguientes integrales:
√25 − x 2
𝐚) ∫ dx
x
Resolución
√25 − x 2
∫ dx
x
Como vemos, bajo el signo de integración aparece la expresión
√25 − x 2
Entonces aquí
a>0
2
a = 25 ⇒ a=5

El triángulo que nos ayudará es entonces:

5 x
x sen θ = ⇒ x = 5 sen θ
5
𝜃 dx = 5 cos θ dθ

√ 52 − x 2 √52 − x 2
cos θ = ⇒ √52 − x 2 = 5 cos θ
5
Reemplazando en la integral dada, tenemos
√25 − x 2 5 cos θ cos 2 θ 1 − sen 2 θ
∫ dx = ∫ 5 cos θ dθ = 5 ∫ dθ = 5 ∫ dθ
x 5 sen θ sen θ sen θ
1 sen 2 θ
= 5∫( − ) dθ = 5 ∫(cosec θ − sen θ) dθ
sen θ sen θ

= 5 ∫ cosec θ dθ − 5 ∫ sen θ dθ

cosec θ + cotg θ
= 5 ∫ cosec θ dθ − 5(− cos θ)
cosec θ + cotg θ
cosec 2 θ + cosec θ cotg θ
= 5∫ dθ + 5 cos θ
cosec θ + cotg θ
Para resolver esta integral, usaremos nuevamente método de integración por sustitución. Hacemos
la siguiente sustitución
t = cosec θ + cotg θ
dt = (−cosec θ cotg θ − cosec 2 θ) dθ

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dt = −(cosec θ cotg θ + cosec 2 θ) dθ
−dt = (cosec θ cotg θ + cosec 2 θ) dθ
Reemplazando en la integral, se tiene
√25 − x 2 (−dt) dt
∫ dx = 5 ∫ + 5 cos θ = −5 ∫ + 5 cos θ = −5 ln | t | + 5 cos θ + C
x t t
Volviendo de la variable t a la variable θ
√25 − x 2
∫ dx = −5 ln | cosec θ + cotg θ | + 5 cos θ + C (𝟏)
x
Ahora, debemos dejar expresado nuestro resultado en la variable original x. Necesitamos sustituir
cosec θ, cotg θ y cos θ en términos de x. Para ello, tenemos en cuenta nuevamente el triángulo
rectángulo de referencia:

5
√52 − x 2 x
cotg θ =
x 𝜃
5
cosec θ =
x √ 52 − x 2
√52 − x 2
cos θ =
5
Finalmente, reemplazando estas expresiones en (1), podemos expresar nuestro resultado en la
variable x:
√25 − x 2 5 √52 − x 2 √52 − x 2
∫ dx = −5 ln | + | +5 +C
x x x 5

CASO II
Se usa para integrales que contienen raíces de la forma
√a2 + x 2 , a > 0
Se hace la siguiente sustitución:

x 𝜋
tg θ = , 0<θ<
a 2

Se plantea un triángulo rectángulo como se muestra en la figura: √a2 + x 2

x
𝜃

a
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Del triángulo tenemos
x
tg θ =
a
Es decir
x = a tg θ
De donde
dx = a sec 2 θ dθ
También del triángulo tenemos que
√a2 + x 2
sec θ =
a
o equivalentemente √a2 + x 2 = a sec θ

Ejemplo 2
Determine la siguiente integral
8
∫ 3⁄ dx
(1 + 4x 2 ) 2

Resolución
8 1
∫ 3 dx = 8 ∫ 3 dx
(1 + 4x 2 ) ⁄2 (√1 + 4x 2 )
Como vemos, bajo el signo de integración aparece la expresión
√1 + 4x 2 = √1 + (2x)2
Entonces aquí
a>0
2
a =1 ⇒ a=1

El triángulo que nos ayudará es entonces:

√1 + (2x)2 2x 1
2x tg θ = ⇒ x= tg θ
1 2
𝜃
1
dx = sec 2 θ dθ
1 2
√1 + (2x)2
sec θ =
1
O equivalentemente
√1 + (2x)2 = sec θ
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Reemplazando en la integral dada, tenemos
8 1 1 1 1
∫ 3 dx = 8 ∫ 3
sec 2 θ dθ = 8 ∫ dθ = 4 ∫ cos θ dθ = 4 sen θ + C
(1 + 4x 2 ) ⁄2 (sec θ) 2 2 sec θ

Debemos dejar expresado nuestro resultado en la variable original x. Necesitamos sustituir sen θ en
términos de x. Para ello, tenemos en cuenta nuevamente el triángulo rectángulo de referencia:

√1 + (2x)2
2x
𝜃 2x
sen θ =
√1 + (2x)2
1

Reemplazando en el resultado obtenido para la integral, tenemos:

8 2x 8x
∫ 3 dx = 4 +C= +C
(1 + 4x 2 ) ⁄2 √1 + (2x)2 √1 + 4x 2

CASO III
Se usa para integrales que contienen raíces de la forma
√x 2 − a2 , a>0
Se hace la siguiente sustitución:

x 𝜋
sec θ = , 0<θ<
a 2

Se plantea un triángulo rectángulo como se muestra en la siguiente figura:

x
x sec θ = ⇒ x = a sec θ
√x 2 a
− a2
𝜃
dx = a sec θ tg θ dθ
a

√x 2 − a2
tg θ =
a
O equivalentemente
√x 2 − a2 = a tg θ

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Ejemplo 3
Ejercicio 1 de Sustitución trigonométrica página 21 de la Guía de Trabajos Prácticos 2021.
Mediante una sustitución trigonométrica, calcule las siguientes integrales:
1
𝐝) ∫ dt
t √t 2 − 5
Resolución
1
∫ dt
t √t 2 − 5
Como vemos, bajo el signo de integración aparece la expresión
√t 2 − 5
Entonces aquí
a>0
2
a =5 ⇒ a = √5

El triángulo que nos ayudará es entonces:

t
sec θ =
√5
Es decir t

t = √5 sec θ √t 2 − (√5)2
𝜃
De donde
√5
dt = √5 sec θ tg θ dθ
También del triángulo tenemos que

√t 2 − (√5)2
tg θ = ⇔ √t 2 − (√5)2 = √5 tg θ
√5
Reemplazando en la integral dada, tenemos
1 1 1 1
∫ dt = ∫ √5 sec θ tg θ dθ = ∫ dθ = θ+C
t √t 2 − 5 √5 sec θ √5 tg θ √5 √5

Debemos dejar expresado nuestro resultado en la variable original t. Necesitamos sustituir θ en

términos de t. Para ello, tenemos en cuenta nuevamente que:
t t
sec θ = ⇒ θ = arc sec
√5 √5
Reemplazando en el resultado obtenido para la integral, tenemos:
1 1 t
∫ dt = arc sec +C
t √t 2 − 5 √5 √5
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