SEMESTRE ACADÉMICO 2022-I

ÁLGEBRA LINEAL
Tema: MATRICES

Definición. Una matriz es un arreglo rectangular de elementos u objetos, distribuidos en

filas y columnas. Nosotros estudiaremos matrices donde los elementos son números. De
este modo si consideramos una matriz formada por m-filas y n-columnas,
entonces dicha matriz lo escribimos como:

 a11 a12 a1n 

a a22 a2 n 
 21
 
 
 
 am1 am 2 amn 

Nota
(1). Generalmente una matriz se denota por letras mayúsculas: A, B, C, etc. de esta

manera, si A es una matriz de m-filas y n-columnas, entonces: A = ( aij ) (escritura

mn

abreviada de A).

(2). Si A = ( aij ) es una matriz, al término m  n se le llama orden de A. ahora, si

mn

m = n , se dice que A es una matriz cuadrada.

(3). Si A = ( aij ) es una matriz, entonces cada aij , para i =1, 2,. . ., m ; j =1, 2,. . ., n se
mn

denomina entrada, componente o elemento de la matriz A.

(4). El conjunto de matrices con entradas en ( = ) y de orden m  n , se suele

denotar como mn

ó M mn ( ) . Es decir:
m n

= A = ( aij )
m n
, i =1, 2,. . ., m ; j =1, 2,. . ., n 

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Operaciones con Matrices

Sean A = ( aij ) ; B = ( bij ) y 
mn mn

1) SUMA: A + B = ( aij + bij ) .

mn

2) MULTIPLIACIÓN DE UN NÚMERO POR UNA MATRIZ:

  A = ( aij )mn

3) IGUALDAD DE MATRICES

A = B sí ysolamentesí aij = bij , i =1, 2,. . ., m , y j =1, 2,. . ., n

Propiedades básicas de matrices

(1) A + B = B + A , para todo A, B en mn
.

( 2)( A + B ) + C = A + ( B + C ) , , para todo A, B en mn

(3) Para todo A  mn

, existe O  mn
tal que A + O = A = O + A (“O” es la llamada

matriz nula)

( 4) Para todo A  mn

, existe A '  mn
tal que A + A ' = O = A '+ A (A’ se le llama

opuesto aditivo de A y se denotará por: − A )

(5)(  ) A =  ( A) =  (  A) , para todo A  mn

y   

( 6)(  +  ) A =  A +  A, para todo A  mn

y   

( 7)  ( A + B ) =  A +  B , para todo A  mn

y 

(8)1.A = A; para todo A  mn

y1

Prueba:
Probaremos las propiedades (3), (6) y (7).

(3). Como A  mn

, escribamos A = ( aij ) , y O = ( xij ) es la matriz a determinar, tal
mn mn

que debe verificarse: A + O = A , sí y sólo sí

aij + xij = aij (*) ,  i =1, 2,. . ., m ; j =1, 2,. . ., n

Como aij + xij son elementos de , es decir, son números, entonces de (*) . Por la

Ley de Cancelación aditiva se tiene:

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xij = 0, i =1, 2,. . ., m ; j =1, 2,. . ., n

0 0 0
0 0 0 
Por tanto: O= ( MATRIZ NULA )
 
 
0 0 0

Nota: Análogamente se puede mostrar que la matriz opuesta aditiva

A ' de A = ( aij ) es de la forma:

mn

 − a11 − a12 − a1n 

 −a − a22 − a2 n 
 21 := − A
 
 
 − an1 − an 2 − ann 

(6). Sea A = ( aij ) ;    ; por definición de multiplicación de un número por una

mn

matriz tenemos:

(  +  ) A = (  +  ) ( aij )mn = (  aij +  aij )mn = (  aij )mn + ( aij )mn

=  A + A

(7) Sean A = ( aij ) , B = ( bij ) . Nuevamente, por las definiciones de multiplicación

mn mn

de un número por una matriz, y por suma de matrices se tiene:

 ( A + B ) =  ( aij + bij ) = (  aij + bij )

mn
= (  aij )
mn
+ ( bij )
mn
mn

Entonces:  ( A + B) =  A + B

Ejemplo 1

1 a1 0 b + a −2 b2 
A=  y B= 1 1
1 + b1 
Sean matrices iguales
 a2 −1 + a1 a3   3 b3

Calcular: A + B, 3A y el opuesto de B.

Solución:
Por igualdad de matrices:
1 = b1 + a1 a1 = −2 0 = b2

a2 = 3 −1 + a1 = b3 a3 = 1 + b1

De donde: b1 = 3; b3 = −3 y a3 = 4

Luego:

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1 −2 0  1 −2 0   2 −4 0 
A+ B= + = 
3 −3 4  3 −3 4   6 −6 8 

3 −6 0   −1 2 0 
3A =   −B =  
9 −9 12   −3 3 −4 

MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
Para multiplicar matrices “AB” es necesario que el número de columnas de A, sea igual
al número de filas de B.

Esto es: A = ( aik )m p y B = ( bkj )

p n

Entonces: AB= C = ( cij )

mn

p
Donde: cij =  aik bkj
k =1

Ejemplo 2

a a12  b b b 
Sean: A =  11  ; B =  11 12 13  , entonces:
 a21 a22  b21 b21 b23 

c c c  a b + a b a11b12 + a12b21 a11b13 + a12b23 

AB =  11 12 13  =  11 11 12 21
c21 c21 c23  23  a21b11 + a22b21 a21b12 + a22b21 a21b13 + a22b23 

Ejemplo 3
 2 −i  i 1 
Sean las matrices: A=   ; B= 
0 1  3 −2 
Calcular: AB y BA.
Solución:
Aplicando la definición de matrices:
 2 −i   i 1   −i 2 + 2i 
AB =   =
 0 1  3 −2   3 −2 

 i 1   2 −i   2i 2 
BA =     = 
3 −2   0 1   6 −2 − 3i 

Observaciones
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(1). Del ejemplo (3), podemos decir que en general AB  BA .

(2) Consideremos la matriz A = ( aij ) , esto es:

mn

 a11 a12 a1n 

a a22 a2 n 
 21
A=  ; ahora:
 
 
 am1 am 2 amn 

Escribamos las m-filas de “A” como sigue:

F1 =  a11 a12 .... a1n  ,..., Fm =  am1 am2 .... amn 

Del mismo modo, las n-columnas de A lo escribimos así:

 a11   a1n 
a  a 
C1 =  21  , ........... , Cn =  2 n 
 :   : 
   
 am1   amn 

Entones A = ( aij ) puede representarse y escribirse del siguiente modo:

mn

 F1 
F 
A =  2  = C 1 C2 .... Cn  de esta forma, si
 : 
 
 Fm 

 F1 
F 
A = ( aik )m p =  2  y B = ( bkj ) = C 1 C2 .... Cn 
 :  p n

 
 Fm 

Entonces AB = ( cij ) = ( FC
i j) , donde: Fi es la i-ésima fila de A, mientras que
mn mn

C j es la j-ésima columna de B, y en consecuencia, FC

i j puede observarse como el

“producto interno” de dos vectores.

Ejemplo 4
 2 1  −1 0 
Sean A=  ; B= 
 −1 0   3 1
Calcular AB
Solución:

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 −1 0
F1 =  2 1 , F2 = 1 0 ; C1 =   , C2 =  
3 1 

c c  FC F1C2   −2 + 3 0 + 1   1 1 
AB =  11 12  =  1 1 = =
F2C2   −1 + 0 0 + 0  −1 0
Llamemos
c21 c22   F2C1

 −1
F1C1 =  2 1   =  2 1 −1 3 = ( 2 )( −1) + (1)( 3) =1
t
Donde:
3
Análogamente, los elementos restantes.
Propiedades:

(1) A( BC ) = ( AB ) C
( 2) ( A + B ) C = AC + BC
(3) AB  BA ( en general )
Prueba: (ejercicio)
Probaremos la propiedad (2):

Sean A = ( aik )m p ; B = ( bik )m p y C = ( ckj ) pn .

Entonces A + B = ( aik + bik )m p y llamemos Aik = aik + bik para i =1, 2,. . ., m ;

k =1, 2,. . ., p ; entonces A + B = ( Aik )m p

Ahora ( A + B ) C = E = ( eij )
p
, donde eij =  Aik Ckj 
mn
k =1

p p p
eij =  ( aik + bik ) ckj =  aik ckj +  bik ckj ......... ( )
k =1 k =1 k =1

De otro lado, llamando AC = F = ( fij ) , donde fij =  aik ckj , y BC = G = ( gij ) ,

p

mn mn
k =1

donde gij =  bik ckj , entonces AC + BC = ( fij + gij ) de donde :

p

mn
k =1

p p
fij + gij =  aik ckj +  bik ckj
k =1 k =1
( )

Luego, de las igualdades ( )y( ) se concluye que:

( A + B ) C = AC + BC

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Potenciación de matrices
S ea A = ( aij ) se tiene: A0 = I , A1 = A, An = An−1 A; n 
nn

Ejemplo
 1 0
Sea A=  ; halle A n , n 
 −1 1 
Solución

 1 0  1 0   1 0  3  1 0  1 0   1 0 
A2 =   = , A =  = 
 −1 1  −1 1   −2 1   −2 1  −1 1   −3 1 

 1 0
..........., A n =   ... (*)
 −n 1 
Probemos (*) (Por inducción)

 1 0  1 0   1 0 
Para n=2: A 2 =   =  ,se cumple
 −1 1  −1 1   −2 1 

 1 0
Para n=h: A h =   ( H.I.)
 −h 1 

 1 0
Para n=h+1: Probaremos que A h +1 =  
 − ( h + 1) 1 
En efecto:

 1 0  1 0   1 0  1 0
A h +1 =A h A=   =
   =  
 −h 1  −1 1   −h − 1 1   − ( h + 1) 1 

 1 0
 An =   , n 
 −n 1 

MATRIZ IDENTIDAD

 1, i= j
La matriz identidad se denota y define como I = ( ij )nn donde  ij =  .
 0, i j

Nótese que la matriz identidad es cuadrada, no es posible definir matriz identidad para
un orden arbitrario.

Nota: Si I = ( ij ) (matriz identidad) entonces muchas veces es necesario escribirlo

nn

como I n = I .

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Observación

(1) Si A = ( aij ) se cumple AI n = A , Im A = A .

mn

( 2 ) Si A = ( aij ) se cumple AI n = A = I n A .
nn

( 3) Si f ( x) = ao + a1 x + a2 x 2 + .... + an x n , A = ( aij )  f ( A) = ao I + a1 A + a2 A2 + .... + an An

nn

Ejemplo
1 4 
Sea f ( x) = 2 + 3x + 2 x 2 , A =   ; halle la matriz f(A)
3 −2 
Solución
1 4  1 4  13 −4 
A2 =   = ;
3 −2  3 −2   −3 16 

1 0  1 4  13 −4  31 4 
f ( A) = 2   + 3 3 −2  + 2  −3 16  =  3 28
0 1       

MATRIZ TRANSPUESTA

Sea A = ( aij ) la transpuesta de A es otra matriz que se denota y define como

mn

At := ( a ji ) .
nm

Ejemplo:

2 i 
2 0 i 
Sea A = 0 −1 , entonces la transpuesta de A es: At =  
 
 i 4  32  i −1 4 23

Propiedades:
Sean A, B dos matrices,   .

(1) (  A) =  At
t

( 2) ( A  B ) = At  B t
t

( 3) ( AB ) = B t . At
t

Prueba: (ejercicio)
Probaremos la propiedad (3).
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En efecto:

Sea A = ( aik )m p y B = ( bkj ) pn

Ahora AB = C = ( cij )
p
donde cij =  aik bkj ( )
mn
k =1

De aquí ( AB ) = ( c ji )nm y por lo tanto, de (  ) se tiene:

t

p
c ji =  aki b jk (I ) (intercambiando orden de subíndices)
k =1

De otro lado: B t = ( b jk )n p y At = ( aki ) pn ; así Bt At = E = ( e ji ) donde

nm

p
e ji =  b jk aki ( II )
k =1

Luego ( I ) = ( II ) , en consecuencia: ( AB ) = B t At
t

MATRIZ SIMÉTRICA y MATRIZ ANTISIMÉTRICA

Una matriz cuadrada A es simétrica si A = At , mientras que si A = − At , se dice que es

antisimétrica.

Ejemplo:

a b c a b c
Dado A =  b d e  , entonces A =  b d
 t
e 

 c e f   c e f 

Así A = At , por tanto, A es simétrica.

Ejemplo:

 0 a −b   0 −a b 
Dado  
A =  −a 0 c  , entonces A =  a
t
0 −c  sí y sólo sí
 b −c 0   −b c 0 

 0 a −b 
A = −  −a 0 c  = − A , por tanto, A es antisimétrica.
t

 b −c 0 

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MATRIZ INVERSA (Matriz Inversible o Matriz No Singular)

Sea A = ( aij ) , se dice que A admite inversa (A es inversible), si existe una matriz
nm

B = ( bij ) tal que AB = I n = BA . ( Notación: B = A−1 ) .

nm

Ejemplo:

1 2 
Sea A =   , calcular la inversa de A.
4 5
Solución

a b 
Llamemos B =   a la inversa de A (por determinar), entonces
c d 

 a + 2c b + 2d  1 0 
AB = I = BA   = 
 4a + 5c 4b + 5d  0 1 
5 2 4 1
Po igualdad de matrices: a = − , b = , c = , d = −
3 3 3 3

1  −5 2 
A−1 = 
3  4 −1
Por lo tanto:

Nota. Existen varias formas para determinar la matriz inversa.

Propiedades:

( 2 ) ( A−1 )
−1
(1) (  A)
−1
=  −1 A−1 = A

( 3)( AB )
−1
= B −1 A −1

Prueba

( 3)( AB ) = B −1 A−1  ( AB ) ( B −1 A−1 ) = I

−1

( AB ) ( B−1 A−1 ) = A ( BB−1 ) A−1 = AIA−1 = AA−1 = I  ( AB ) = B −1 A−1

−1

Lo demás queda como ejercicio.

Observación

Si A = ( aij )  mn
, para = ( números complejos) , escribiremos A* = At
nm

(transpuesta de la conjugada ó conjugada de la transpuesta).

Definición
mn
Una matriz A  es hermitiana si A = A* y es antihermitiana si A = − A* .

Ejemplo

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 0 i 1− i   0 −i 1 + i 

Sea A = −i 1  
2 + i  , entonces A =  i
t
1 2 − i 

1 + i 2 − i 3  1 − i 2 + i 3 

 0 i 1− i 
Así t 
A = A =  −i
t
1 2 + i  = A
1 + i 2 − i 3 

Es decir A* = A , por tanto, A es hermitiana.

Ejemplo:
 0 a − bi   0 −a − bi 
Sea A =   , entonces At = 
 −a − bi 0   a − bi 0 

 0 −a + bi   0 a − bi 
Así At =   = −
 a + bi 0   −a − bi 0 

Es decir A* = − A , por tanto, A es antihermitiana.

ALGUNOS TIPOS DE MATRICES CUADRADAS:

Sea A = ( aij ) , diremos que A es:

nn

i) Diagonal, si aij = 0 para i  j .

ii) Triangular superior, si aij = 0 para j < i .

iii) Triangular inferior, si aij = 0 para i < j .

iv) Ortogonal, si At . A = I .

v) Unitaria, si A* A = I = AA* ( = ).
vi) Normal, si A* A = AA* ( = ).
vii) Idempotente, si A2 = A .

viii) Involutiva , si A2 = I .

ix) Nilpotente, si Aq = O , para algún q  1( q  ).

x) Definida positiva, si X t AX  0 para todo X  nx1
,   X , con = .

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Ejemplo

 cos  sen 0
A =  − sen cos  0  es ortogonal ,  ,
 0 0 1 

En efecto

 cos  sen 0 cos  − sen 0

A A =  − sen
t
cos  0  sen
 cos  0  =
 0 0 1   0 0 1 

 cos 2  + sen 2 − cos  sen + cos  sen 0  1 0 0 

 
=  − cos  sen + cos  sen cos  + sen 
2 2
0  = 0 1 0  =I , 
 0 0 1  0 0 1 


Ejemplo

Si A es una matriz involuta y deorden n, halle la matrtiz ( A − I )( A + I )

Solución

Tenemos A2 =I, luego ( A − I )( A + I ) = AA + AI − IA − II = A2 − I = I − I = 

 ( A − I )( A + I ) = 

Ejemplo

1 1 1
A =  1 1 1  es Nilpotente de indice p = 2
 −2 −2 −2

En efecto

1 1 1  1 1 1  0 0 0 
A =  1 1 1 
2  1 1 1  = 0 0 0  =  es Nilpotente de indice p = 2
   
 −2 −2 −2  −2 −2 −2 0 0 0

Ejercicio.
1) Buscar un ejemplo de cada tipo de matrices, dadas líneas arriba.
2) Mostrar que toda matriz, se puede expresa como la suma de una matriz simétrica y
una antisimétrica.

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Definición.-

Sea A = ( aij )
n
, la traza de A , se denota y define por: Tr ( A ) =  aij
nn
i =1

Ejemplo 1

1 0 0 
Dada A = 0 2 0  Tr ( A) = 1 + 2 + 3 = 6
0 0 3

Ejemplo 2

Si A  33
:AAT = . Probar que A= .

Solución

a b c a m x
Sea A =  m n 
p  , A = b n
t
y 
 x y z   c p z 

a b c  a m x  a 2 + b2 + c 2 * * 
 
 AA =  m n
t
p  b n y  =  * m +n + p
2 2 2
*  =
 x y z   c p z   * * 2
x +y +z 
2 2

 a 2 + b2 + c 2 = 0 a=b=c=0
 2
 m + n + p = 0  m = n = p = 0  A=
2 2

 x2 + y 2 + z 2 = 0 x= y=z=0


Ejercicios de clase
x 2 x3 xn 1 1
1. f ( x) = 1 + x + + + ........ + + .....; A =   ; halle la matriz f(A)
2! 3! n! 0 1

 1 1 1
 
2. Si A=  0 1 1 ; halle A n , n 
 0 0 1
 

3. Dadas A, B  K nn . Pruebe que: AB = BA  ( A −  I )( B −  I ) ,   K

4. Dadas A, B  K nn . Pruebe que: Tr ( AB ) = Tr ( BA)

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1 1
5. Si A  K nn es involutiva. Qué puede decir de: ( A + I ) , ( I − A) ?
2 2

 cos  sen 
6. Si A=   determinen An , n  .
 − sen cos  

7. Si A  44
:AAT = . Probar que A= .

a b  22
8. Probar que A=   es no singular  ad-bc  0 .
c d 

Junio de 2022
Dr. Ruben Dario Mendoza Arenas

UNAMBA/Teoría de matrices 14