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MATRICES Y DETERMINANTES.
MATRICES:
Definición:
Llamaremos matriz de tamaño NxM, a un cuadro numérico de N filas por M columnas. En forma
simbólica
a N ,1 a N ,2 . . a N ,M
Los coeficientes ai , j pueden ser números reales, complejos u otros elementos con los cuales
deseemos trabajar. Si trabajamos con coeficientes reales llamaremos RNxM al conjunto de las
matrices de N filas por M columnas , si trabajamos con coeficientes complejos llamaremos CNxM al
conjunto de las matrices de N filas por M columnas.
Si N = M se dice que la matriz es cuadrada (tiene igual cantidad de filas que de columnas)
Igualdad de matrices
Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo tamaño y sus elementos correspondientes son
iguales
Suma de matrices
La suma se define componente a componente. Si
[ ]
A = ai , j 1≤i ≤ N ,1≤ j ≤ M
y B = bi , j [ ] 1≤i ≤ N ,1≤ j ≤ M
[
C= A + B = ai , j + bi , j ]
1≤i ≤ N ,1≤ j ≤ M
, con cij = aij + bij
Ejemplo
1 0 3 0 1 2 1 1 5
+ =
1 2 −1 −1 4 −1 0 6 −2
Llamaremos matriz nula (N) a aquella que tiene todos sus coeficientes iguales a cero. A partir de
una matriz A, podemos construir la matriz opuesta de A (-A) en la forma:
[
− A = − ai , j ]
1≤i ≤ N ,1≤ j ≤ M
Propiedades de la suma
1- La suma de matrices de tamaños similares cumple con la ley de cierre , es decir si A es NxM y
B es NxM y los coeficientes de A y los coeficientes de B son de tal tipo que pueden sumarse
1
2
individualmente , el resultado será otra matriz C de tamaño Nxm cuyos coeficientes pertenecen
al mismo tipo que los coeficientes de A y de B
2- La suma de matrices (cuyos tamaños permitan la suma) es asociativa es decir
A+(B+C)=(A+B)+C
3- Elemento neutro. Existe N tal que A+N=N+A=A
4- Existe el elemento inverso (inverso aditivo) . Dada A de tamaño NxM , existe –A también NxM
tal que A+(-A)=(-A)+A=N
5- Conmutativa. Para todo par de matrices A y B de tamaño NxM resulta que A+B = B+A
De las primeras cuatro propiedades resulta que la suma de matrices con la suma así definida cumpla
con las condiciones de grupo y agregándole la quinta propiedad tiene estructura de grupo abeliano.
Ejercicio Nº 1
−2 0
[ ]
A = a i, j 3x2 con a i, j = 3i + 4δ i, j y B = 1 3 , donde δij es el símbolo “delta de Kronecker”
1 −1
que toma los siguientes valores
1 si i = j
δij =
0 si i ≠ j
2
3
Ejercicio Nº 2
Dadas
2 −1 5 2 0 3
A= y B=
3 2 1 1 − 4 −1
hallar
a) A + B
b) A – B
c) A + 3B
Ejercicio Nº 3
Resolver las ecuaciones matriciales:
a) 2X + A = B.
b) - 3X + 2B = -A.
Con
3 1 −3 2
A= ,B= y X ∈ R 2x2 con X una matriz cuadrada de letras que pueden representar
−4 0 1 0
incógnitas (cualquier parecido con sistema de ecuaciones no es mera casualidad)
Producto de matrices
En primer término definiremos el producto de una matriz fila (Nx1) por una matriz columna (1xN)
de la misma cantidad de elementos. El resultado es un número que se obtiene en la forma siguiente:
b1
b
[a1 a2 . a N ] ⋅ 2 = a1b1 + a2b2 + .. + a N bN
.
bN
Ejemplo
2
1
[1 − 1 0 2] ⋅ = 1.2 + ( −1 ).1 + 0.( −1 ) + 2.3 = 7
−1
3
Si A es una matriz de NxM, y B es una matriz de MxK, podemos construir una matriz de NxK, que
se llamará producto de A con B. Para esto, si notamos
F1
F
A= 2 y B = [C1 C2 . C K ]
.
FN
A.B =
F2
.
.[C1 C2 . C K ] =
F2 .C1
.
F2 .C 2
.
.
.
F2 .C K
.
[
= Fi .C j ]
1≤i ≤ N ,1≤ j ≤ K
FN FN .C1 FN .C 2 FN .C K
3
4
1 0 1 0
1 0 3 1.1 + 0.0 + 3.2 . . 1.0 + 0.0 + 3.2
.0 3 1 0 =
1 2 2 . 1.0 + 2.3 + 2.( −1 ) . .
2 −1 1 2
Ejemplo
1 0 1 0
1 0 3 7 −3 4 6
.0 3 1 0 =
1 2 2 5 4 5 4
2 −1 1 2
Ejercicio Nº 4
a- Hallar cuando sea posible, los productos A.B y B.A de las matrices:
1 2 3 -1 2
1- A = y B=
-1 0 -1 0 1
1 0 2
2 2 0 1
−2 1 3
2- A= y B= 1 −1 1 −1
0 −1 0
−1 3 1 0
0 2 5
4
5
c - Demuestre que si A es una matriz NxN y r y s son enteros positivos , entonces se cumple
Ar.As = Ar+s
(Ar)s = A r.s
Ejercicio Nº 5
Comprobar que A.(B + C) = A.B + A.C siendo
2 -2 1 2 2 -1
A= 1 3 , B= y C=
4 -1 3 0 3 4
Ejercicio Nº 6
Comprobar que A.(B.C) = (A.B).C siendo
1 2 1 0 -1 1 -1 0
A= , B= y C= 3 2 1
-1 3 2 1 0 2 1 1
Ejercicio Nº 7
a) Comprobar que por lo general la multiplicación de matrices cuadradas no es conmutativa.
b) Encuentre dos matrices no nulas cuyo producto sea la matriz nula. (A diferencia de lo que
ocurre en los conjuntos numéricos podemos encontrar dos matrices A y B diferentes de la
matriz nula pero cuyo producto es nulo)
c) Encuentre una matriz A que verifique: A 2 = I con A ≠ I y A ≠ -I .
d) Si trabajamos con matrices de 1 por 1, que puede decir de los problemas anteriores.
Ejercicio Nº 8
Hallar una condición necesaria y suficiente para que:
a) (A + B).(A + B) = A2 + B2
b) (A + B).(A - B) = A2 - B2
Ejercicio Nº 9
Demostrar que A.B = B.A, si:
a b p q
A= y B=
-b a -q p
5
6
Ejercicio Nº 10
a) Calcular la cantidad de sumas y productos necesarios para multiplicar una matriz de NxN por una
matriz de Nx1.
b) Calcular la cantidad de sumas y productos necesarios para multiplicar dos matrices de NxN.
d) Supongamos que queremos diseñar un programa de computadora para calcular A100 .B , donde A
es una matriz de 1000x1000 y B es una matriz de 1000x1. Si se desea reducir el tiempo de
cálculo, indicar que método utilizaría:
1) [A.A.A.........A ]B
o
2) A[........[A.[A.[A.B]]]]
a1,1 a 2,1 . . a N ,1
a1, 2 a 2, 2 . . a N ,2
AT =
. . . . .
a1, M a 2,M . . a N ,M
O sea AT ij = Aji
Ejemplo
1 −1
1 0 4
A= A = 0
T
3
−1 3 1
4 1
Propiedades de la transpuesta
1- (AT)T=A
2- (A+B)t T=AT+B T
3- (α .A) = α .A
t
4- (A.B)T= BT .AT
Las primeras tres propiedades pueden ser demostradas sin dificultad utilizando la definición de
transpuesta , suma de matrices y producto por un escalar.
6
7
Con lo cual hemos demostrado que (A.B)T y BT.AT son matrices del mismo tamaño y sus
elementos correspondientes son iguales , por lo tanto queda probada la propiedad. La transpuesta de
un producto de matrices es igual al producto conmutado de las transpuestas individuales.
Ejercicio Nº 11
1- Obtener las transpuestas de las matrices del ejercicio 6.
2- Demostrar que:
a) (A + B)t = At + Bt
b) (A – B)t = At – Bt
Matrices complejas
Llamaremos matriz compleja a todo arreglo rectangular NxM (en filas y columnas) de números
complejos. Las denotaremos Cnxm
Dado que los números complejos poseen conjugados , podemos definir a la matriz conjugada de una
matriz compleja dada. Si A en una matriz compleja NxM , entonces B, que se define como su
matriz conjugada cumple la siguiente condición: bij = aij , ∀i , j
A la matriz B se la suele denominar A
Resulta claro que A = A (la conjugada de la conjugada es la matriz original)
Las matrices complejas también pueden ser transpuestas y a su vez conjugadas.
T
Se cumple ( A) = ( AT ) . A la matriz compleja conjugada y transpuesta (o transpuesta y conjugada)
la denominaremos A*
Definición
Diremos que una matriz cuadrada real es simétrica si A=AT , o sea si aij = aji
Diremos que una matriz cuadrada real es antisimétrica si A=-AT , o sea si aij = -aji
Diremos que una matriz cuadrada compleja es hermítica si A=A* , o sea si aij = aji
Diremos que una matriz cuadrada compleja es antihermítica si A=-A* , o sea si aij = − aji
Ejemplo
1 2 0
Matriz simétrica 2 0 4
0 4 −1
0 2 0
Matriz antisimétrica − 2 0 4
0 −4 0
7
8
1 i 1+ i
Matriz hermítica i 0 −2
1 − i −2 3
2i 2−i −1 + i
Matriz antihermítica −2 − i i 5 + 2i
1+ i −5 + 2i −3i
Ejercicio Nº 12
Demostrar que:
a) Las matrices antisimétricas tienen el valor nulo en los elementos de la diagonal
b) El producto de cualquier matriz A por At es una matriz simétrica.
c) La suma de cualquier matriz A con At es una matriz simétrica.
d) La diferencia de cualquier matriz A y At es una matriz antisimétrica.
e) Si A y B son matrices simétricas, entonces A.B será una matriz simétrica
si A.B = B.A
f) Las matrices herméticas tienen que tener números reales en los elementos de la diagonal
g) Las matrices antihermíticas tienen que tener números imaginarios en los elementos de la
diagonal
h) Demuestre que toda matriz cuadrada real se pueden escribir como suma de una matriz simétrica
mas una matriz antisimétrica. ¿Ocurre lo mismo con las matrices complejas , o sea se podrán
expresar como suma de una matriz hermética mas otra matriz antihermítica?
Matrices particulares
Decimos que una matriz cuadrada A es idempotente si y solo si A2 = A
Decimos que una matriz cuadrada A es involutiva si y solo si A2 = I
Decimos que una matriz cuadrada A es nilpotente de orden m si y solo si existe m>1 tal que Am =
N (matriz nula) , y Ak ≠ N si k<m
Ejercicio Nº 13
Encuentre en R2x2 una:
a) una matriz idempotente (obviamente distinta de la identidad y la nula)
b) una matriz involutiva (obviamente diferente de la identidad)
c) una matriz nilpotente de cualquier orden
Definición
Diremos que A ∈ RNxN es no singular o inversible si existe B ∈ RNxN tal que:
B⋅A = A⋅B = I
-1
B se llama la inversa de A y se nota A .
Propiedades de la inversa
Si A y B son matrices no singulares, se verifica:
a- (A -1 ) -1 = A
b- (α A) −1 = α1 A −1 con α ≠ 0
c- (AB) −1 = B −1A −1
d- (A t ) −1 = (A −1 ) t
Demostraremos la propiedad c
Proponemos el producto , (A.B). (B-1 . A-1). Como el producto de matrices es asociativo resulta que
(A.B). (B-1 . A-1)= (A.(B. B-1 ). A-1)= (A.I. A-1)= (A.A-1)=I
8
9
Por otro lado si hacemos (B-1 . A-1) (A.B)= (B-1 . (A-1A).B)= (B-1 . I.B)= (B-1 .B)=I
Por lo tanto como multiplicando a derecha e izquierda a A.B por B-1 . A-1 , resulta que (A.B)-1 = B-1
. A-1
Matrices elementales
Una matriz nxn se llama elemental si puede ser obtenida a partir de In realizando sobre ésta
operaciones elementales de filas. Recordemos que estas operaciones eran multiplicar a una fila por
un número diferente de cero , intercambiar filas o sumar a una fila el múltiplo de otra.
Pondremos como ejemplos matrices elementales que ejecutan las siguientes operaciones sobre In.
a) Multiplica la segunda fila de I2 por –3
b) Intercambia la segunda y cuarta fila de I4
c) Suma el triplo de la tercer fila a la primera fila de I3
Hacer las cuentas correspondientes
1 0 0 0
1 0 3
1 0 0 0 0 1
a) , b) , c) 0 1 0
0 −3 0 0 1 0
0 0 1
0 1 0 0
Es facil ver que las operaciones que realizan las matrices elementales se pueden invertir. Si se ha
multiplicado una fila por un número k≠ 0 , entonces la operación inversa será multiplicar a la fila
resultantes por 1/k.
Si se han intercambiado dos filas , se pueden volver a intercambiar.
Si se ha sumado k veces la fila i a la fila j , podemos multiplicar por –c a la fila i y sumársela a la
fila j resultante.
Por lo que podemos concluir que como las operaciones elementales que les dan origen pueden
invertirse , entonces las matrices elementales tienen inversas. Si una matriz elemental E
realiza una operación , existe otra E´ que realiza la operación inversa y el producto E.E´=
E´.E = I
Teorema
Las siguientes son expresiones equivalentes , o sea son todas verdaderas o todas falsas.
a) A∈ RNxN es no singular o invertible
b) El sistema homogéneo A.x = 0 tiene solución única (donde con x0 y 0 representamos a una
n-upla (x1,x2,...,xn) y (0,0,0,...0)
c) A puede ser reducida a la forma diagonal In , por lo tanto el rango de A es n.
d) A se puede expresar como producto de matrices elementales
9
10
Demostraremos que a) b)
Supongamos que A es invertible y que x0 es solución de A.x =0. Luego A.x0 = 0
Multiplicando ambos miembros de la ecuación por A–1 resulta:
A–1. (A.x0 ) = A–1. 0 = 0
Pero por otro lado A–1. (A.x0 ) = I.x0 = 0 . y la única solución posible es x0 = 0
Demostraremos b) c)
Sea A.x = 0 el sistema siguiente:
a11.x1 + a12.x 2 + ... + a1n.xn = 0
a 21.x1 + a 22.x 2 + ... + a 2 n.xn = 0
.............................................
an1.x1 + an 2.x 2 + ... + ann.xn = 0
y suponemos que la única solución es la nula. Luego si resolviéramos el sistema por Gauss-Jordan
resultaría
x1 =0
x2 =0
......................................
xn = 0
Esto significa que la matriz aumentada del sistema
a11 a12 ... a1n 0
a 21 a 22 ... a2n 0
... ... ... ... 0
... ... ... ... 0
an1 an 2 ... ann 0
Puede ser llevada , mediante operaciones elementales de filas a la forma:
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
... ... ... ... 0
0 0 0 1 0
Si dejamos de lado la última columna de la derecha , que corresponde a los términos independientes
del sistema homogéneo , resulta que la matriz A , de los coeficientes del sistema puede ser llevada
por operaciones elementales de filas a la identidad , lo que implica que tiene n filas independientes ,
lo que significa que el rango de A es n.
c) d)
Si la forma reducida por fila de A es In , esto indica que A puede ser llevada a la forma de la
identidad por una secuencia finita de operaciones elementales. Luego sean E1 , ...Ek las matrices
elementales que representan a esas operaciones , entonces:
Ek....E2.E1.A=In
Pero sabemos que las matrices elementales son invertibles , por lo tanto existen (E1 )-1, ... , (Ek)-1 ,
que cumplen
10
11
d) a)
Si A se puede expresar como producto de matrices elementales , sabiendo que éstas son inversibles
y por la propiedad de que la inversa de un producto de matrices inversibles es igual al producto de
las inversas conmutado , resulta
A–1 = ((E1)–1 (E2)-1 ...(Ek) –1) –1 = Ek....E2.E1
Corolario
Un sistema cuadrado es compatible determinado si y sólo si la matriz del sistema es no singular.
Sea el sistema A.x = B con B , donde B es una matriz nx1. Luego si A tiene inversa es posible
multiplicar ambos miembros de la igualdad por A–1 y resulta A–1 .A.x = A–1 .B , o lo que es lo
mismo
I.x = A–1 .B
Ejercicio Nº 14
a- Hallar si existe la inversa multiplicativa de :
3 1
A=
4 2
1 −1
A 2 X = AB con B =
0 1
Ejercicio Nº 14
Calcular la inversa de A:
a b
A= con a.d – b.c ≠ 0
c d
Ejercicio No15
Utilizando el método de Gauss-Jordan, si es posible hallar las inversas de las matrices siguientes.
1 3 0 3 1 3 1 1
2 0 1
2 1 −1 1 2 2 2 0
1- 1 3 2 2- 3-
0 1 4 0 2 0 1 0
1 −1 3
0 0 1 0 −1 −1 0 −1
11
12
DETERMINANTES:
Ejercicio Nº 16
a- Usar la definición de determinante para calcular
0 0 0 0 1
1 0 2 3
1 −1 1 0 0 0 3 0
1 2 0 2 1 1
1) 2) 3 1 0 3) 4) 0 0 −2 0 0
2 1 −1 2 0 0
4 0 1 0 −4 0 0 0
0 1 1 3
2 0 0 0 0
b- Demostrar que :
a+b a a
a a+b a = b2 .(3a + b)
a a a+b
Ejercicio Nº 17
12
13
A partir de la propiedad 9 deducir que todas la propiedades enunciadas para filas valen para
columnas.
Ejercicio Nº 18
Usando las propiedades de los determinantes calcular los determinantes de las matrices siguientes:
1 −2 3 1 2 1 3 1 3 3 0 5
5 −9 6 3 1 0 1 1 2 2 0 −2
A= B= C=
−1 2 −6 −2 0 2 1 0 4 1 −3 0
2 8 6 1 0 1 2 3 2 10 3 2
Ejercicio Nº 19
Si A = 2 , calcular 3.(A t ) 5
Si A tiene cuatro filas F1, F2, F3, F4. Calcular el determinante de B si:
F1 + 3F2
F3
Bt =
- F2
3F4
Ejercicio Nº 20
1- Verificar la propiedad 10 para:
3 2 1 5
A= y B=
5 1 -2 1
Ejercicio Nº 21
Usando la propiedad 10 probar: si una matriz A tiene inversa, su determinante es distinto de cero, y
vale la fórmula:
1
A −1 = .
A
Matriz de cofactores
Dada una matriz A∈ RNxN, llamaremos CA a:
[
C A = (−1) i + j A i, j ] 1≤ i ≤ N ,1≤ j ≤ N
Ejercicio Nº 22
Obtener CA
1)
1 −1 1
A= 3 1 0
4 0 1
2) a b
A=
c d
13
14
Matriz Adjunta
Dada una matriz A∈ RNxN, llamaremos Adj(A) a:
Adj(A) = (C A )t
Ejercicio Nº 23
Usando los resultados del ejercicio 14, verificar:
1
A ∈ R 2x2 A -1 = Adj(A) .
A
Teorema:
Una matriz A RNxN tiene inversa si y sólo si su determinante es distinto de cero. La matriz inversa
se puede calcular con la fórmula:
1
A -1 = Adj(A) .
A
Ejercicio Nº 24
1- Utilizando la fórmula anterior hallar la inversa multiplicativa de la matriz A.
1 2 3
A= 1 3 5
1 5 12
a)
x + 2 y + 3z = 1
x + 3 y + 5z = 2
x + 5 y + 12 z = 0
b) AX − A 2 = 0 con X ∈ R 3x3
k 1 0 2
0 k 1 1
B=
0 5 k 2
0 0 k 1
a 0 b
C= a a 4
0 a 2
14
15
5 1
A=
2 3
Ejercicio Nº 25
1- Demostrar que :
a) (A-1)-1 = A
b) Si A.B = 0 y B ≠ 0, entonces A es una matriz singular.
c) (A.B)-1 = B-1.A-1
d) Si A.B = A.C y A es no singular entonces B = C
e) La inversa multiplicativa de una matriz simétrica no singular es una matriz simétrica.
15