Capítulo 3

Matrices

3.1. Operaciones y propiedades

Como hemos visto, una matriz es un arreglo rectangular de números llamados en-
tradas o elementos de la matriz. Para una matriz A de n filas y m columnas, en su
manera general escribimos
 
a11 a12 · · · a1m
 a21 a22 · · · a2n 
A= . .. .. ..  .
 
 .. . . . 
an1 an2 · · · anm

En adelante, algunas veces, denotaremos la matriz A = (aij )i≤n,j≤m .

Definición 3.1 (Suma y multiplicación por escalar). Sean A = (aij )i≤n,j≤m y

B = (bij )i≤n,j≤m matrices de n filas por m columnas, y α ∈ R. Entonces:

1. A + B = (aij )i≤n,j≤m + (bij )i≤n,j≤m = (aij + bij )i≤n,j≤m, y

2. αA = α(aij )i≤n,j≤m = (αaij )i≤n,j≤m.

De manera natural tenemos

A − B = A + (−1)B = (aij − bij )i≤n,j≤m .

En el siguiente teorema enunciamos propiedades de la suma y multiplicación por

escalar. 0 representa la matriz de ceros.
36 3. Matrices

Teorema 3.2. Sean A, B y C matrices del mismo tamaño y α y λ números reales.

1. A + B = B + A,

2. (A + B) + C = A + (B + C),

3. A + 0 = A,

4. A + (−A) = 0,

5. α(A + B) = αA + αB,

6. (α + λ)A = αA + λA,

7. α(λA) = (αλ)A,

8. 1A = A.

Definición 3.3 (Multiplicación matricial). Sean A de n filas y m columnas y B

de m filas y k columnas; escribimos A = (aij )i≤n,j≤m y B = (bij )i≤m,j≤k , entonces
AB = C = (cij )i≤n,j≤k es una matriz de n filas y k columnas, donde para cada i, j,
las entradas están definidas por
m
X
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ... + aim bmj = aik bkj .
k=1

Nótese que cada cij es el producto punto entre la i-ésima fila de la matriz A por la
j-ésima columna de la matriz B. Si k ∈ N, denotamos por Ik la matriz de k × k tal
que las entradas son 1 si hace parte de la diagonal y 0 si no hace parte de la diagonal;
esto es, Ik = (tij )i,j≤k donde tij = 0 si i 6= j, y tii = 1 para cada i ∈ {1, ..., k}. Ik le
llamamos la matriz identidad de k × k.

Teorema 3.4. Sean A, B y C matrices y α ∈ R.

1. A(BC) = (AB)C,

2. A(B + C) = AB + AC,

3. (A + B)C = AC + BC,

4. α(AB) = (αA)B = A(αB),

5. Im A = A = AIn , donde A es de m × n y In y Im representan las matrices

identidad de tamaño respectivo.

[Versión alpha
3.2. Inversa de un matriz 37

Definición 3.5. Sea A = (aij )i≤n,j≤m de n filas y m columnas. Definimos la trans-

puesta de A, denotada por AT , como la matriz AT = (aji )i≤n,j≤m de m filas y n
columnas; es decir, AT es la matriz que resulta al intercambiar las filas y las columnas
de A.

Una matriz A se dice simétrica si A = AT y se dice antisimétrica si A = −AT .

Finalizamos esta sección con algunas propiedades de la transpuesta.

Teorema 3.6. Sean A y B matrices y α un número real.

1. (AT )T = A,

2. (A + B)T = AT + B T ,

3. (αA)T = αAT ,

4. (AB)T = B T AT ,

5. (Ar )T = (AT )r , donde r ∈ N y Ar = AA...A (r-veces).

3.2. Inversa de un matriz

Definición 3.7. Sea A una matriz de n × n, la matriz inversa de A es una matriz

que denotamos por A−1 de n × n, con la propiedad que

AA−1 = A−1 A = In .

Si A−1 existe, diremos que A es invertible.

 
a b
Teorema 3.8. Si A = y ad − bc 6= 0, entonces A es invertible y
c d
 
−1 1 d −b
A = .
ad − bc −c a

Además, si ad − bc = 0, entonces A no es invertible.

A continuación mostramos algunas propiedades de la inversa de una matriz.

Teorema 3.9. Sean A y B matrices invertibles de n × n y α 6= 0. Entonces:

1. A−1 es invertible y (A−1 )−1 = A.

Topología general]
38 3. Matrices

2. αA es invertible y (αA)−1 = α1 A−1 .

3. AB es invertible y (AB)−1 = B −1 A−1 .

4. An es invertible, para cualquier entero no negativo n, y (An )−1 = (A−1 )n .

En la Definición 2.3 se mostró cuales son la operaciones elementales sobre una matriz.

Definición 3.10. Una matriz cuadrada se dice matriz elemental si se puede ob-
tener al realizar una operación elemental de la matriz identidad.

Sean A una matriz de n × n y E una matriz elemental. No es difícil verificar que si a

A le hacemos la operación elemental asociada a E, entonces la respuesta es la matriz
EA. Con esta observación, si A es equivalente por renglones a la matriz identidad
In , entonces existen E1 , ..., Ek matrices elementales tales que Ek ...E1 A = In ; esto es
A−1 = Ek ...E1 .

Teorema 3.11. Sea A una matriz de n × n. Las siguientes afirmaciones son equi-
valentes:

1. A es invertible.

2. Ax = b tiene solución única para cada b ∈ Rn .

3. Ax = 0 tiene solamente la solución trivial.

4. La forma escalonada reducida por renglones de A es In .

5. A es producto de matrices elementales.

3.3. Método de Gauss-Jordan para calcular inversas

Sea A una matriz de n×n. Supongamos que A es invertible; es decir, existen E1 , ..., Ek
matrices elementales tales que Ek ...E1 A = In . De esta forma, si consideramos parale-
lamente las operaciones elementales que realizamos a A también a la matriz identidad
In , obtenemos Ek ...E1 In que claramente es A−1 .
Este proceso lo podemos hacer de forma más simple, tomando la matriz ampliada
[A : In ] realizar operaciones elementales a esta matriz ampliada para obtener In en
lugar de A y la matriz resultante en el lado derecho es justo A−1 . La secuencia paso
a paso sería:
[Versión alpha
3.4. Ejercicios 39

[A : In ] → [E1 A : E1 In ] → [E2 E1 A : E2 E1 In ] → ...

... → [Ek ...E1 A : Ek ...E1 In ] = [In : A−1 ].

3.4. Ejercicios
 

   1 2  
3 0 4 −2 1 0 −3
1. Sean A = , B = , C = 3 4 , D = ,
−1 5 0 2 3 −2 1
5 6
 
−1
E= 4 2 ,F =
 
. Calcule las operaciones indicadas (si es posible).
2

a) A + 2D.
b) 2D − 5A.
c) B − C.
d) B − C T .
e) AB.
f ) B 2.
g) D + BC.
h) B T B.
i ) E(AF ).
j ) F (AF ).
k ) F E.
l) EF .
m) B T C T − (CB)T .
n) DA − AD.
ñ) A3 .
o) (I2 − A)2 .

2. Proporcione un ejemplo de una matriz A de 2 × 2 distinta de cero tal que

A2 = 0.
 
2 1
3. Sea A = . Encuentre B y C matrices de 2 × 2, tales que AB = AC, pero
6 3
B 6= C.
Topología general]
40 3. Matrices

4. Sea A una matriz cuadrada de n × n.

a) Demuestre que A + AT es simétrica y A − AT es antisimétrica.

b) Demuestre que las matrices AAT y AT A son simétricas.

5. Demuestre que toda matriz cuadrada se puede escribir como la suma de una
matriz simétrica y una matriz antisimétrica.
 
a b
6. Sea A = . Demuestre que A es invertible si y solo si ad − bc 6= 0.
c d
Además, si A−1 existe, encuentre A−1 .

7. Demuestre que cualquier matriz elemental es invertible y que la inversa es

nuevamente una matriz elemental.

8. Escriba el sistema dado de ecuaciones lineales como una ecuación matricial de

la forma Ax = b.
x1 − 2x2 + 3x3 = 0
a) .
2x1 + x2 − 5x3 = 4
−x1 + 2x3 = 1
b) x1 − x2 = −2 .
x2 + x3 = −1
 
0 1
9. Sea A = .
−1 1

a) Calcule A2 , A3 , ..., A7 .
b) ¿Qué es A2001 ? ¿Por qué?
" 1
√1
#
√ − 2 . Encuentre y justifique B 2011 .
10. Sea B = √12 √1
2 2
 
1 1
11. Sea A = . Encuentre una fórmula para An (n ≥ 1) y verifique su fórmula
0 1
usando inducción matemática.
 
cos θ − sin θ
12. Sea A = .
sin θ cos θ
 
cos 2θ − sin 2θ
a) Demuestre que A2 = .
sin 2θ cos 2θ
[Versión alpha
3.4. Ejercicios 41
 
n cos nθ − sin nθ
b) Demuestre, mediante inducción matemática, que A =
sin nθ cos nθ
para n ≥ 1.
   
1 2 −1 0
13. Resuelva la ecuación para X, dado que A = yB= .
3 4 1 1

a) X − 2A + 3B = 0.
b) 3X = A − 2B.
c) 2(A + 2B) = 3X.
d) 2(A − B + 2X) = 3(X − B).

14. Demuestre que, para matrices cuadradas A y B, AB = BA si y sólo si (A −

B)(A + B) = A2 − B 2 .
 
a b
15. Si B = , encuentre las condiciones de a, b, c y d para las que AB = BA.
c d
 
1 1
a) A = .
0 1
 
1 −1
b) A = .
−1 1
 
1 2
c) A = .
3 4
 
a b
16. Encuentre las condiciones de a, b, c y d para los que B = conmuta
c d
   
1 0 0 0
tanto con como con .
0 0 0 1

17. Demuestre que, si AB y BA están ambas definidas, entonces AB y BA son

ambas matrices cuadradas.

18. Una matriz cuadrada se llama triangular superior si todas las entradas abajo
de la diagonal principal son cero. Por tanto, la forma de una matriz triangular
superior es  
∗ ∗ ··· ∗ ∗
0 ∗ · · · ∗ ∗
0 0 . . . ... ... 
 
 
 .. ..
 
. .

∗ ∗
0 0 ··· 0 ∗
Topología general]
42 3. Matrices

donde las entradas marcadas * son arbitrarias. Una definición más formal de
tal matriz A = (aij )i,j≤n es que aij = 0 si i > j. Demuestre que el producto de
dos matrices triangulares superiores n × n es triangular superior.

19. Mediante inducción, demuestre que para toda n ≥ 1, (A1 + A2 + · · · + An )T =

AT1 + AT2 + · · · + ATn .

20. Mediante inducción, demuestre que para toda n ≥ 1, (A1 A2 · · · An )T = ATn · · · AT2 AT1 .

21. a) Demuestre que si A y B son matrices simétricas de n×n, entonces también

lo es A + B.
b) Demuestre que si A es una matriz simétrica de n × n, entonces también
lo es kA para cualquier escalar k.

22. a) Proporcione un ejemplo para demostrar que si A y B son matrices simé-

tricas de n × n, entonces AB no necesita ser simétrica.
b) Demuestre que, si A y B son matrices simétricas de n × n , entonces AB
es simétrica si y sólo si AB = BA.

23. Una matriz cuadrada se llama antisimétrica si AT = −A. ¿Cuáles de las si-
guientes matrices son antisimétricas?
 
1 2
a) .
−2 3
 
0 −1
b) .
1 0
 
0 3 −1
c) −3 0 2 .
1 −2 0
 
0 1 2
d) −1 0 5.
2 5 0

24. Demuestre que la diagonal principal de una matriz antisimétrica debe consistir
completamente de ceros.

25. Si A y B son matrices de n × n antisimétricas, ¿en qué condiciones AB es

antisimétrica?

26. Demuestre que, si A es una matriz de n × n, entonces A − AT es antisimétrica.

[Versión alpha