17 de septiembre de 2021

ACADEMIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

PRACTICA NUMERO 2
LABORATORIO DE MODELADO DE SISTEMAS
ELABORADA POR EL ING. RAFAEL NAVARRETE ESCALERA
RESOLUCION DE PROBLEMAS SENCILLOS USANDO EL MATLAB

Objetivo: Utilizar MATLAB para la simplificación de diagramas de bloques a

través de tres métodos:
a) Solución a través comandos series, parallel y feedback.
b) Solución mediantes operaciones algebraicas.
c) Solución mediante el comando connect.

Desarrollo de la práctica:

Ejercicio 1: Desarrollar un código para un archivo-M de tipo SCRIPT para

encontrar la función de transferencia de lazo cerrado F(s)=C(s)/R(s) a través de
los comandos series, parallel y feedback.

Considere el siguiente diagrama de bloques con: ; ;

; ; y

1
 Ejercicio 2: Desarrollar un código para un archivo-M de tipo SCRIPT para
determinar por Operaciones Algebraicas:

a) b) c) d)

Toma en cuenta la siguiente recomendación:

a) Si se requiere cancelar términos comunes usar el comando “minreal” las

veces que sean necesarias.

2
 Ejercicio 3: Desarrollar un código para un archivo-M de tipo SCRIPT para

encontrar la función de transferencia de lazo cerrado a través del

comando connect del siguiente sistema representado en diagramas de

bloques:

Donde:

Tomar en cuenta las siguientes recomendaciones:

a) Las entradas y salidas de cada bloque deben establecerse en el diagrama.

b) La salida, entrada y llegada a cada punto de suma deberán ser establecidas en el

diagrama.

c) Si requiere eliminar los términos comunes usa el comando “minreal”.

d) El resultado esperado deberá ser

3
Es importante tomar en cuenta las siguientes recomendaciones:

1. Los ejercicios deberán ser resueltos en un código MATLAB, debidamente

identificado con el nombre, boleta y grupo de los participantes del equipo y ser

enviado al correo (escarafa60@gmail.com) antes del mediodía del 24 de

septiembre del presente año.

2. Los códigos al ejecutarse deben proporcionar los resultados obtenidos,

observaciones, conclusiones y comentarios sobre el desarrollo de la práctica. Las

conclusiones, deben ser individuales.

3. Nombra a tu archivo por ejemplo de la siguiente forma: P2_primera letra del

apellido paterno de los integrantes del equipo.