Pruebas de Micros Resueltas

Un ATmega164 se usa clasificación de huevos.
Detecta el peso del huevo y lo envía por una de

3 bandas transportadoras correspondientes a huevos pequeños, medianos y grandes. Estas
bandas llevan los huevos a una máquina que los ubica en cubetas de 12 huevos. Hay un sensor
en cada banda conectado a las entradas de interrupción del micro da un pulso cuando pasa un
huevo. El micro va llevando la cuenta de esos valores y cuando la cuenta de uno de ellos llega a
12 envia una señal por un pin diferente para que la maquina cambie de cubeta. La memoria
SRAM del micro debe llevar la cuenta (en 16 bits cada cuenta). Del total de cubetas de cada una
de las clases de huevos. Usar interrupciones externas para los sensores. Escribir el programa en
forma modular y con comentarios
/*
* Clasificadora_de_huevos.asm
*
* Created: 13/10/2013 14:47:37
* Author: vivia_000
*/
.DEF TEMPO=R16
.DEF PEQUENOS=R17
.DEF MEDIANOS=R18
.DEF GRANDES=R19
.DEF CUBETA1=R20
.DEF CUBETA2=R21
.DEF CUBETA3=R22
.DSEG
PEQUENOS1: .BYTE 1
PEQUENOS2: .BYTE 1
MEDIANOS1: .BYTE 1
MEDIANOS2: .BYTE 1
GRANDES1: .BYTE 1
GRANDES2: .BYTE 1
.CSEG
.ORG 0X00
RJMP INICIO
.ORG 0X02
RJMP HUEVOS_PEQUENOS
.ORG 0X04
RJMP HUEVOS_MEDIANOS
.ORG 0X06
RJMP HUEVOS_GRANDES
INICIO:
LDI TEMPO,0B11111111
OUT DDRA,TEMPO
OUT DDRC,TEMPO
OUT PORTB,TEMPO
OUT PORTD,TEMPO
OUT DDRB,TEMPO
OUT DDRD,TEMPO
IN TEMPO,MCUCR
ANDI TEMPO, 0B1110111
OUT MCUCR,TEMPO
LDI TEMPO,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,TEMPO
LDI TEMPO,LOW(RAMEND)
OUT SPL,TEMPO
STS EICRA,TEMPO
OUT EIMSK,TEMPO
OUT EIFR,TEMPO
SEI
LAZO:
OUT PORTA,R24
OUT PORTC,R26
RJMP LAZO
HUEVOS_PEQUENOS:
PUSH R16
IN R16,SREG
PUSH R16
INC PEQUENOS
CPI PEQUENOS,12
BREQ CUBETA_PEQUENOS
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
CUBETA_PEQUENOS:
CLR PEQUENOS
ADIW R25:R24,1
STS PEQUENOS1,R24
STS PEQUENOS2,R25
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
HUEVOS_MEDIANOS:
PUSH R16
IN R16,SREG
PUSH R16
INC MEDIANOS
CPI MEDIANOS,12
BREQ CUBETA_MEDIANOS
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
CUBETA_MEDIANOS:
CLR MEDIANOS
ADIW R27:R26,1
STS MEDIANOS1,R26
STS MEDIANOS2,R27
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
HUEVOS_GRANDES:
PUSH R16
IN R16,SREG
PUSH R16
INC GRANDES
CPI GRANDES,12
BREQ CUBETA_GRANDES
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
CUBETA_GRANDES:
CLR GRANDES
ADIW R29:R28,1
STS GRANDES1,R28
STS GRANDES2,R29
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
Una maquina contadora de monedas en un banco tiene una clasificadora mecánica. Las
monedas ya clasificadas caen por uno de los 6 tubos disponibles, y que corresponden a: un dólar
(100 centavos), 50 centavos, 25 centavos, 10 centavos, 5 centavos y un centavo. Cada uno de
los tubos tiene un sensor que baja momentáneamente a 0L cuando pasa por allí una moneda.
Escribir un programa que lleve cuenta en binario 32 bits el monto total en centavos todas las
monedas que han pasado. Este valor se almacenara en 4 localidades consecutivas de la SRAM.
Usar interrupciones
/*
* Contador_de_monedas.asm
*
* Created: 12/10/2013 8:21:02
* Author: vivia_000
*/
.DEF TEMPO=R16
.DEF CONT1=R25
.DEF CONT2=R26
.DEF CONT3=R27
.DEF CONT4=R28
.DEF ANTE=R17
.DEF AUX=R18
.DEF AUX1=R19
.DEF NUMA=R20
.DEF NUMB=R21
.DEF DECENAS=R22
.DEF CENTENAS=R23
.DEF MILES=R24
.CSEG
.ORG 0X00
RJMP INICIO
.ORG 0X08
RJMP MONEDAS
INICIO:
OUT DDRA,TEMPO
OUT DDRC,TEMPO
OUT DDRB,TEMPO
OUT DDRD,TEMPO
OUT PORTA,TEMPO
IN TEMPO,MCUCR
ANDI TEMPO,0B11101111
OUT MCUCR,TEMPO
OUT SPH,TEMPO
OUT SPL,TEMPO
STS PCICR,TEMPO
STS PCMSK0,TEMPO
SEI
IN ANTE,PINA
LAZO:
OUT PORTB,CONT1
OUT PORTC,CONT2
OUT PORTD,CONT3
RJMP LAZO
MONEDAS:
PUSH R16
IN R16,SREG
PUSH R16
IN TEMPO,PINA
EOR TEMPO,ANTE
IN ANTE,PINA
SBRC TEMPO,0
RJMP CENTAVOS_100
SBRC TEMPO,1
RJMP CENTAVOS_50
SBRC TEMPO,2
RJMP CENTAVOS_25
SBRC TEMPO,3
RJMP CENTAVOS_10
SBRC TEMPO,4
RJMP CENTAVOS_5
SBRC TEMPO,5
RJMP CENTAVOS_1
RJMP RETORNO
CENTAVOS_100:
SBIC PINA,0
RJMP RETORNO
LDI AUX,100
ADD CONT1,AUX
CLR AUX
ADC CONT2,AUX
ADC CONT3,AUX
ADC CONT4,AUX
RJMP RETORNO
CENTAVOS_50:
SBIC PINA,1
RJMP RETORNO
LDI AUX,50
ADD CONT1,AUX
CLR AUX
ADC CONT2,AUX
ADC CONT3,AUX
ADC CONT4,AUX
RJMP RETORNO
CENTAVOS_25:
SBIC PINA,2
RJMP RETORNO
LDI AUX,25
ADD CONT1,AUX
CLR AUX
ADC CONT2,AUX
ADC CONT3,AUX
ADC CONT4,AUX
RJMP RETORNO
CENTAVOS_10:
SBIC PINA,3
RJMP RETORNO
LDI AUX,10
ADD CONT1,AUX
CLR AUX
ADC CONT2,AUX
ADC CONT3,AUX
ADC CONT4,AUX
RJMP RETORNO
CENTAVOS_5:
SBIC PINA,4
RJMP RETORNO
LDI AUX,5
ADD CONT1,AUX
CLR AUX
ADC CONT2,AUX
ADC CONT3,AUX
ADC CONT4,AUX
RJMP RETORNO
CENTAVOS_1:
SBIC PINA,5
RJMP RETORNO
LDI AUX,1
ADD CONT1,AUX
CLR AUX
ADC CONT2,AUX
ADC CONT3,AUX
ADC CONT4,AUX
RJMP RETORNO
RETORNO:
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
Para la junta de beneficencia de Guayaquil se necesita un display gigante de 6

digitos para mostrar los resultados de los sorteos. Realizar con el ATMega164p un
programa que realice el barrido de los 6 display de 7 segmentos. La electrónica
ya esta construida, y los dígitos se activan con un OL, y los segmentos se
encienden con 1L. la información para ser mostrada en 6 localidades consecutivas
de la SRAM.
/*
* Prueba_2__ejercicio1.asm
*
* Created: 07/10/2013 20:59:50
* Author: vivia_000
*/
.DEF TEMPO=R16
.DEF AUX=R17
.DEF CONT=R18
.DSEG
DIG0: .BYTE 1
DIG1: .BYTE 1
DIG2: .BYTE 1
DIG3: .BYTE 1
DIG4: .BYTE 1
DIG5: .BYTE 1
BCD0: .BYTE 1
BCD1: .BYTE 1
BCD2: .BYTE 1
BCD3: .BYTE 1
BCD4: .BYTE 1
BCD5: .BYTE 1
.CSEG
.ORG 0X0000
OUT DDRA,TEMPO
OUT DDRB,TEMPO
OUT DDRC,TEMPO
OUT PORTA,TEMPO
OUT PORTB,TEMPO
OUT DDRD,TEMPO
; HABILITAR RESISTENAS INTERNAS
IN TEMPO,MCUCR
OUT MCUCR,TEMPO
; CARGAR VALORES EN LA SRAM
INICIO:
LDI TEMPO,4
STS DIG0,TEMPO
LDI TEMPO,3
STS DIG1,TEMPO
LDI TEMPO,9
STS DIG2,TEMPO
LDI TEMPO,0
STS DIG3,TEMPO
LDI TEMPO,1
STS DIG4,TEMPO
LDI TEMPO,6
STS DIG5,TEMPO
CALL BCD_7SEG
CALL BARRIDO
RJMP INICIO
; CONFIGURAR STACK POINTER
OUT SPH,TEMPO
OUT SPL,TEMPO
BCD_7SEG:
PUSH R16
PUSH R17
PUSH ZL
PUSH ZH
PUSH XL
PUSH XH
PUSH YL
PUSH YH
LDI YH,HIGH(DIG0)
LDI YL,LOW(DIG0)
LDI XH,HIGH(BCD0)
LDI XL,LOW(BCD0)
LDI R17,6
BCD_7SEG1:
LDI ZH,HIGH(TABLA_7SEG<<1)
LDI ZL,LOW(TABLA_7SEG<<1)
LD R16,Y+
ADD ZL,R16
CLR R16
ADC ZH,R16
LPM R16,Z
ST X+,R16
DEC R17
BRNE BCD_7SEG1
POP YH
POP YL
POP XH
POP XL
POP ZH
POP ZL
POP R17
POP R16
RET
;BARRIDO
BARRIDO:
PUSH R16
PUSH R17
PUSH R18
PUSH XH
PUSH XL
LDI R16,6
LDI XH,HIGH(BCD0)
LDI XL,LOW(BCD0)
SEC
LDI R18,0B11111110
SER R17
OUT PORTC,R17
OTRO_DIG:
OUT PORTD,R18
LD R17,X+
OUT PORTC,R17
CALL RETARDO
SER R17
OUT PORTC,R17
ROL R18
DEC R16
BRNE OTRO_DIG
POP XL
POP XH
POP R18
POP R17
POP R16
RET
RETARDO:
PUSH R16
LDI R16,10
LAZO_RETARDO:
NOP
DEC R16
BRNE LAZO_RETARDO
POP R16
RET
TABLA_7SEG:
.db 0b1000000,0b1111001 ;0,1
.db 0b0100100,0b0110000 ;2,3
.db 0b0011001,0b0010010 ;4,5
.db 0b0000010,0b1111000 ;6,7
.db 0b0000000,0b0010000 ;8,9
Realizar con un ATMega 164p el barrido de un teclado de 3x4, por el método

alternativo (poner primero todas las filas en OL, leer las columnas y luego poner
las columnas en OL y leer las filas). El valor de la tecla presionad
(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b) debe aparecer en un display de 7 segmentos, y se
mantendrá hasta que se presione una nueva tecla.
/*
* Prueba2_ejerccio2.asm
*
* Created: 13/10/2013 10:17:56
* Author: vivia_000
*/
.DEF TEMPO=R16
.DEF TECLA=R17
.DEF ANTE=R18
.DEF COLUMNA=R19
.DEF FILA=R20
.DEF AUX=R21
.DEF AUX1=R22
.DSEG
DIG0: .BYTE 1
.CSEG
.ORG 0X00
OUT DDRB,TEMPO
OUT DDRD,TEMPO
OUT PORTA,TEMPO
OUT PORTB,TEMPO
OUT PORTD,TEMPO
OUT DDRC,TEMPO
IN TEMPO,MCUCR
OUT MCUCR,TEMPO
INICIO:
LDI TECLA,16
LDI ANTE,16
BARRIDO:
BARRIDO_FILAS:
OUT DDRA,TEMPO
OUT PORTA,TEMPO
SBIS PINA,4
LDI COLUMNA,0
SBIS PINA,5
LDI COLUMNA,1
SBIS PINA,6
LDI COLUMNA,2
SBIS PINA,7
LDI COLUMNA,3
BARRIDO_COLUMNAS:
OUT DDRA,TEMPO
OUT PORTA,TEMPO
SBIS PINA,0
LDI FILA,0
SBIS PINA,1
LDI FILA,1
SBIS PINA,2
LDI FILA,2
SBIS PINA,3
LDI FILA,3
CALCULO:
LDI AUX1,4
MUL FILA,AUX1
MOV FILA,R0
ADD COLUMNA,FILA
MOV TECLA,COLUMNA
STS DIG0,TECLA
CP TECLA,ANTE
BREQ BARRIDO
MOV ANTE,TECLA
CPI TECLA,16
BREQ BARRIDO
DESPLIEGUE:
LDI ZH,HIGH(TABLA<<1)
LDI ZL,LOW(TABLA<<1)
ADD ZL,TECLA
CLR TECLA
ADC ZH,TECLA
LPM AUX,Z
OUT PORTC,AUX
CLR TECLA
RJMP INICIO
TABLA:
.DB 0b00111111,0b00000110
.DB 0b01011011,0b01001111
.DB 0b01100110,0b01101101
.DB 0b01011111,0b00000111
.DB 0b01111111,0b01100111
.DB 0b01110111,0b01111100
.DB 0b00111001,0b01011110
.DB 0b01111001,0b01110001
En un salón de juego de bolos se desea construir una maquina que determine
cuantos bolos (pines) han quedado en pie. El juego tiene diez bolos y luego de
lanzada la bola baja un dispositivo con un interruptor que se cierra si el bolo
quedo parado(enviando un 1La una entrada en un ATMega164p), o permanece abierto
enviando un 0L si esta caído. Escribir el programa que cuente cuantos bolos han
quedado de pie y lo muestre en un display de 7 segmentos si el numero es entre 0
y 9, o enciende un LED y presente el cero en el display si han quedado los diez
bolos de pie. Los diez interruptores están conectados de la siguiente manera:
ocho en el puertoA, y dos en los bits menos significativos del puerto B. El
display esta conectado en los 7 bits menos significativos del puertoC, y el LED
en el bit mas significativo del mismo puerto.
/*
* Automatizar__juego.asm
*
* Created: 14/10/2013 8:28:25
* Author: vivia_000
*/
.DEF TEMPO=R16
.DEF AUX=R17
.DEF CONT=R18
.ORG 0X0
RJMP INICIO
.ORG 0X08
RJMP JUEGO
INICIO:
OUT DDRA,TEMPO
OUT DDRB,TEMPO
OUT DDRD,TEMPO
OUT PORTA,TEMPO
IN TEMPO,MCUCR
OUT MCUCR,TEMPO
LDI TEMPO,HIGh(RAMEND)
OUT SPH,TEMPO
OUT SPL,TEMPO
STS PCICR,TEMPO
STS PCMSK0,TEMPO
LAZO:
CPI CONT,9
BREQ TABLA2
CPI CONT,10
BREQ TABLA3
TABLA1:
LDI ZH,HIGH(TABLA<<1)
LDI ZL,LOW(TABLA<<1)
ADD ZL,CONT
CLR AUX
ADC ZH,AUX
LPM AUX,Z
OUT PORTB,AUX
RJMP LAZO
TABLA2:
LDI AUX,0B11111111
OUT PORTB,AUX
LDI AUX,0B00000001
OUT PORTD,TEMPO
RJMP LAZO
TABLA3:
LDI AUX,0B11111111
OUT PORTB,AUX
LDI AUX,0B00000011
OUT PORTD,AUX
RJMP LAZO
JUEGO:
PUSH R16
IN R16,SREG
PUSH R16
SBIS PINA,0
RJMP FILA1
SBIS PINA,1
RJMP FILA2
SBIS PINA,2
RJMP FILA3
RJMP RETORNO
FILA1:
SBIS PINA,3
SUBI CONT,-0
SBIS PINA,4
SUBI CONT,-1
SBIS PINA,5
SUBI CONT,-0
RJMP RETORNO
FILA2:
SBIS PINA,3
SUBI CONT,-0
SBIS PINA,4
SUBI CONT,-1
SBIS PINA,5
SUBI CONT,-0
RJMP RETORNO
FILA3:
SBIS PINA,3
SUBI CONT,-0
SBIS PINA,4
SUBI CONT,-1
SBIS PINA,5
SUBI CONT,-0
RJMP RETORNO
RETORNO:
POP R16
OUT SREG,R16
POP R16
RETI
TABLA:
.DB 0B00000000,0B00000001
.DB 0B00000011,0B00000111
.DB 0B00001111,0B00011111
.DB 0B00111111,0B01111111
.DB 0B11111111
LETRERO LUMINOSO
.DEF TEMPO=R16
.DEF AUX=R17
.DEF CONT1=R18
.DEF CONT2=R19
.DEF CONT3=R20
.CSEG
.ORG 0X00
OUT DDRC,TEMPO
OUT DDRD,TEMPO
OUT PORTD,TEMPO
IN TEMPO,MCUCR
OUT MCUCR,TEMPO
OUT SPH,TEMPO
OUT SPL,TEMPO
INICIO:
SBIS PIND,0
RJMP COMPROBAR
RJMP COMPROBAR1
COMPROBAR:
SBIC PIND,1
RJMP FLECHA_DERECHA
RJMP APAGADO
COMPROBAR1:
SBIC PIND,1
RJMP PRENDE_APAGA
RJMP FLECHA_IZQUIERDA
APAGADO:
CLR TEMPO
OUT PORTC,TEMPO
RJMP INICIO
FLECHA_DERECHA:
OUT PORTC,TEMPO
CALL RETARDO
CLR TEMPO
OUT PORTC,TEMPO
CALL RETARDO
RJMP INICIO
FLECHA_IZQUIERDA:
OUT PORTC,TEMPO
CALL RETARDO
CLR TEMPO
OUT PORTC,TEMPO
CALL RETARDO
RJMP INICIO
PRENDE_APAGA:
SER TEMPO
OUT PORTC,TEMPO
CALL RETARDO
CLR TEMPO
OUT PORTC,TEMPO
CALL RETARDO
RJMP INICIO
RETARDO:
PUSH R16
LDI CONT1,2
LAZO1:
LDI CONT2,255
LAZO2:
LDI CONT3,255
LAZO3:
NOP
DEC CONT3
BRNE LAZO3
DEC CONT2
BRNE LAZO2
DEC CONT1
BRNE LAZO1
POP R16
RET
MEDIDOR DE FRECUENCIA
MEDIDOR DE FRECUENCIA
.include "m164pdef.inc"
.def tempo=r16
.def frec=r17
.def aux=r18
.dseg
unidad: .byte 1
decena: .byte 1
.cseg
.org 0x0
rjmp inicio
.org 0x2
rjmp capturar
.org 0x1a
rjmp segundo
inicio:
ldi tempo,low(ramend)
out spl,tempo
ldi tempo,high(ramend)
out sph,tempo
clr tempo
out ddrd,tempo
ser tempo
out ddra,tempo
out ddrc,tempo
out ddrb,tempo
ldi tempo,0b00000010
sts eicra,tempo
out eimsk,tempo
sts tccr1a,tempo
sts tccr1b,tempo
ldi tempo,high(31249)
sts ocr1ah,tempo
ldi tempo,low(31259)
sts ocr1al,tempo
sts timsk1,tempo
out tccr0a,tempo
out tccr0b,tempo
ldi tempo,1
out ocr0a,tempo
sei
lazo:
rjmp lazo
capturar:
push r16
in r16,sreg
push r16
inc frec
pop r16
out sreg,r16
pop r16
reti
segundo:
push r16
in r16,sreg
push r16
subi frec,10
out ocr0a,frec
ldi zl,low(tabla_equivalente<<1)
ldi zh,high(tabla_equivalente<<1)
add zl,frec
clr frec
adc zh,frec
lpm aux,z
clr tempo
decenas:
subi aux,10
brcs seguir1
inc tempo
rjmp decenas
seguir1:
sts decena,tempo
clr tempo
subi aux,-10
unidades:
subi aux,1
brcs seguir2
inc tempo
rjmp unidades
seguir2:
sts unidad,tempo
ldi zl,low(tabla<<1)
ldi zh,high(tabla<<1)
lds tempo,unidad
add zl,tempo
clr tempo
adc zh,tempo
lpm tempo,z
out portc,tempo
lds tempo,decena
add zl,tempo
clr tempo
adc zh,tempo
lpm tempo,z
out porta,tempo
clr frec
clr aux
pop r16
out sreg,r16
pop r16
reti
tabla:
.db 0b00111111, 0b00000110
.db 0b01011011, 0b01001111
.db 0b01100110, 0b01101101
.db 0b01111101, 0b00000111
.db 0b01111111, 0b01101111
tabla_equivalente:
.db 0,5;0,1
.db 10,15;2,3
.db 20,25;4,5
.db 30,35;6,7
.db 40,45;8,9
.db 50,55;10,11
.db 60,65;12,13
.db 70,75;14,15
.db 80,85;16,17
.db 90,95;18,19
.db 100,100
VOLTIMETRO
VOLTIMETRO
.dseg
; Lugar donde se van a guardar los 4 dígitos
entero: .byte 1
decimal1: .byte 1
decimal2: .byte 1
decimal3: .byte 1
.cseg
.def tempo=r16
.def resh=r17
.def resl=r18
.def ls=r19
.def ms=r20
.def cinco=r22
.def diez=r23
.org 0x0
;Constante 5 de referencia de voltaje de 5 voltios
ldi cinco,5
;Constante 10 para poder hacer divisiones con decimales con restas sucesivas
ldi diez,10
;Entrada CAD
out ddra, tempo
;Salidas BARRIDO
out ddrb,tempo
out ddrd,tempo
out ddrc,tempo
;Habilito converso ADC0
sts didr0,tempo
;Adlar en cero ajuste a la derecha
sts admux,tempo
espera1:
;Espera si es que ya se hizo la conversión
lds tempo,adcsra
sbrc tempo,adsc
rjmp espera1
otro:
;Puede realizar siguiente conversión Habilito referencia AVCC
sts adcsra,tempo
espera2:
;Reliza nueva conversion y sigue con el programa
lds tempo,adcsra
sbrc tempo,adsc
rjmp espera2
;Almaceno datos mas y menos significativos de conversión
lds resl,adcl
lds resh,adch
;Multiplico por cinco por la referencia de voltaje
mul resl,cinco
;Almaceno bits mas y menos significativos resultado de la multiplicación por 5
mov ls,r0
mov ms,r1
mul resh,cinco
add ms,r0
clr tempo
cont_unidades:
;Con restas sucesivas voy a dividir el resultado de la multiplicación para 1023
subi ls,low(1023)
sbci ms,high(1023)
brcs salir
;Tempo valor del cociente
inc tempo
rjmp cont_unidades
salir:
;Almaceno en la RAM el valor del cociente
ldi zh, high(tabla<<1)
add zl,tempo
clr tempo
add zh,tempo
lpm tempo,z
sts entero,tempo
clr tempo
cont_decimal1:
;Con restas sucesivas calcular el valor del primer decimal
subi ls,low(-1023)
sbci ms,high(-1023)
call mult10
clr tempo
cantidad_decimal1:
;Se encuentra el valor del primer decimal
subi ls,low(1023)
sbci ms,high(1023)
brcs salir1
inc tempo
rjmp cantidad_decimal1
salir1:
;Almaceno en la RAM el valor del primer decimal
add zl,tempo
clr tempo
add zh,tempo
lpm tempo,z
sts decimal1,tempo
clr tempo
cont_decimal2:
;Con restas sucesivas calcular el valor del segundo decimal
subi ls,low(-1023)
sbci ms,high(-1023)
call mult10
clr tempo
cantidad_decimal2:
;Se encuentra el valor del segundo decimal
subi ls,low(1023)
sbci ms,high(1023)
brcs salir2
inc tempo
salir2:
;Almaceno en la RAM el valor del segundo decimal
add zl,tempo
clr tempo
add zh,tempo
lpm tempo,z
sts decimal2,tempo
clr tempo
cont_decimal3:
;Con restas sucesivas calcular el valor del tercer decimal
subi ls,low(-1023)
sbci ms,high(-1023)
call mult10
clr tempo
cantidad_decimal3:
;Se encuentra el valor del segundo decimal
subi ls,low(1023)
sbci ms,high(1023)
brcs salir3
inc tempo
salir3:
;Almaceno en la RAM el valor del tercer decimal

add zl,tempo
clr tempo
add zh,tempo
lpm tempo,z
sts decimal3,tempo
clr tempo
;Llamo a barrido de displays
call barrido
rjmp otro
;Tabla de equivalencia de 7segmentos cátodo común
tabla:
.db 0b00111111,0b00000110 ;0,1
.db 0b01011011,0b01001111 ;2,3
.db 0b01100110,0b01101101 ;4,5
.db 0b01111101,0b00000111 ;6,7
.db 0b01111111,0b01101111 ;8,9
;Rutina Que llama al barrido
barrido:
;Muestro Digito Entero
lds tempo,entero
ori tempo,0b10000000
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
;Muestro Decimal1
lds tempo,decimal1
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
;Muestro Decimal2
lds tempo,decimal2
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
;Muestro Decimal3
lds tempo,decimal3
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
ret
;Esta rutina sirve para multiplicar por 10 un numero de 16 bits, la misma que
será utilizada para encontrar valor de decimales
mult10:
mul ls,diez
mov r2,r0
mov r3,r1
mul ms,diez
add r3,r0
mov ls,r2
mov ms,r3
ret
;Retardo para el barrido
retardo:
push r16
in r16,sreg
push r16
ldi tempo,255
lazo_retardo:
dec tempo
breq salir_retardo
rjmp lazo_retardo
salir_retardo:
pop r16
out sreg,r16
pop r16
ret
RETARDO 5S
RETARDO5 SEGUNDOS
.def tempo1=r16
.def tempo2=r17
.def tempo3=r18
.def aux=r19
.def tempo=r20
.def conta=r21
out ddra,tempo
clr tempo
lazo0: ldi tempo1,215

lazo3: dec tempo3
brne lazo3
dec tempo2
brne lazo2
dec tempo1
brne lazo1
in tempo,pina
com tempo
out porta,tempo
rjmp lazo0
VOLTIMETRO 7 LEDS
voltimetro7 led
.def tempo=r16
.def resh=r17
.def resl=r18
.def tempo1=r19
.def tempo2=r20
.def cont=r21
.def ls=r23
.def ms=r24
.dseg
mil: .byte 1
cien: .byte 1
decen: .byte 1
unid: .byte 1
digmil: .byte 1
digcien:.byte 1
digdec: .byte 1
diguni: .byte 1
.cseg
out ddra, tempo
out ddrc,tempo
out ddrb,tempo
out ddrd,tempo
out spl,tempo
out sph,tempo
sts didr0,tempo
sts admux,tempo
espera1:
lds tempo,adcsra
sbrc tempo,adsc
rjmp espera1
otro:
sts adcsra,tempo
espera2:
lds tempo,adcsra
sbrc tempo,adsc
rjmp espera2
lds resl,adcl
lds resh,adch
ldi tempo1,20
mul resh,tempo1
call bin_bcd_mul
call bcd_dig_mult
call barrido_mult
lds tempo,digdec
out portc,tempo
rjmp otro
bin_bcd_mul:
mov ls,r0
mov ms,r1
clr tempo
cont_miles:
subi ls,low(1000)
sbci ms,high(1000)
brcs cont_mil1
inc tempo
rjmp cont_miles
cont_mil1:
sts mil,tempo
clr tempo
subi ls,low(-1000)
sbci ms,high(-1000)
cont_cien:
subi ls,low(100)
sbci ms,high(100)
brcs cont_cien1
inc tempo
rjmp cont_cien
cont_cien1:
sts cien,tempo
clr tempo
subi ls,low(-100)
sbci ms,high(-100)
cont_dec:
subi ls,low(10)
sbci ms,high(10)
brcs con_dec1
inc tempo
rjmp cont_dec
con_dec1:
sts decen,tempo
clr tempo
subi ls,low(-10)
mov tempo,ls
sts unid,tempo
clr tempo
ret
bcd_dig_mult:
push zh
push zl
push xh
push xl
push yh
push yl
push tempo
push cont
ldi xl,low(mil)
ldi xh,high(mil)
ldi yl,low(digmil)
ldi yh,high(digmil)
ldi cont,4
bcd_dig_mult0:
ld tempo,x+
add zl,tempo
clr tempo
adc zh,tempo
lpm tempo,z
st y+,tempo
dec cont
brne bcd_dig_mult0
pop cont
pop tempo
pop yl
pop yh
pop xl
pop xh
pop zl
pop zh
ret
barrido_mult:
lds tempo,diguni
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
lds tempo,digdec
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
lds tempo,digcien
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
lds tempo,digmil
ori tempo,0b10000000
out portb,tempo
out portd,tempo
call retardo
out portd,tempo
ret
retardo:
ldi tempo,255
lazo_retardo:dec tempo
breq salir_retardo
rjmp lazo_retardo
salir_retardo:ret
tabla:
.db 0b00111111,0b00000110 ;0,1
.db 0b01011011,0b01001111 ;2,3
.db 0b01100110,0b01101101 ;4,5
.db 0b01111101,0b00000111 ;6,7

.db 0b01111111,0b01101111 ;8,9
HOLA
.def conta1=r16
.def conta2=r17
.def conta3=r18
.def conta4=r19
.def tempo=r20
.def ante=r21
.def aux=r22
.dseg
numero1: .byte 1
numero2: .byte 1
numero3: .byte 1
numero4: .byte 1
.cseg
.org 0x0
jmp inicio
;Apunto al puerto b interrupciones con cambio de estado para jugadores

.org 0xA
jmp jugadores
inicio:
;HABILITACION DEL STACK
out spl,tempo
out sph,tempo
;SALIDAS DE DISPLAYS
out ddra,tempo
out ddrc,tempo
out ddrd,tempo
;HABILITACION DE INTERRUPCION POR CAMBIO DE ESTADO AL PUERTO B
sts pcicr,tempo
sts pcmsk1,tempo
;HABILITACION GLOBAL DE INTERRUPCIONES
sei
clr conta1
clr conta2
clr conta3
clr conta4
;LEER ESTADO ANTERIOR PARA COMPARACION
in ante,pinb
programa:
out portd,conta1
call bcd_7seg
call barrido
rjmp programa
jugadores:
push r16
in r16,sreg
push r16
in tempo,pinb
eor tempo,ante
in ante,pinb
sbrc tempo,0
call jugador1
sbrc tempo,1
call jugador2
sbrc tempo,2
call jugador3
sbrc tempo,3
call jugador4
pop r16
out sreg,r16
pop r16
reti
jugador1:
sbrc ante,0
ret
inc conta1
ret
jugador2:
sbrc ante,1
ret
inc conta2
ret
jugador3:
sbrc ante,2
ret
inc conta3
ret
jugador4:
sbrc ante,3
ret
inc conta4
ret
barrido:
lds tempo,numero1;A
out portc,tempo
out porta,tempo
call retardo
out porta,tempo
lds tempo,numero2;L
out portc,tempo
out porta,tempo
call retardo
out porta,tempo
lds tempo,numero3;O
out portc,tempo
out porta,tempo
call retardo
out porta,tempo
lds tempo,numero4;H
out portc,tempo
out porta,tempo
call retardo
out porta,tempo
ret
retardo:
push r16
ldi r16,255
retardo_1:
dec r16
brne retardo_1
pop r16
ret
bcd_7seg:
push xl
push xh
push yl
push yh
push zl
push zh
push conta1
push conta2
push conta3
push conta4
push tempo
ldi xl,low(numero1)
ldi xh,high(numero1)
mov tempo,conta1
add zl,tempo
lpm tempo,z
st x+,tempo
mov tempo,conta2
add zl,tempo
lpm tempo,z
st x+,tempo
mov tempo,conta3
add zl,tempo
lpm tempo,z
st x+,tempo
mov tempo,conta4
add zl,tempo
lpm tempo,z
st x+,tempo
pop tempo
pop conta4
pop conta3
pop conta2
pop conta1
pop zh
pop zl
pop yh
pop yl
pop xh
pop xl
ret
tabla:
.db 0b00111111,0b00000110
.db 0b01011011,0b01001111
VENTANILLAS DEL BANCO

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.db 0b00111111, 0b00000110

.db 0b01011011, 0b01001111

.db 0b01100110, 0b01101101

.db 0b01111101, 0b00000111

.db 0b01111111, 0b01101111

; Lugar donde se van a guardar los 4 dígitos

out ddra, tempo

;Habilito converso ADC0

;Adlar en cero ajuste a la derecha

;Espera si es que ya se hizo la conversión

;Puede realizar siguiente conversión Habilito referencia AVCC

;Reliza nueva conversion y sigue con el programa

;Almaceno datos mas y menos significativos de conversión

;Multiplico por cinco por la referencia de voltaje

;Almaceno bits mas y menos significativos resultado de la multiplicación por 5

;Con restas sucesivas voy a dividir el resultado de la multiplicación para 1023

;Tempo valor del cociente

;Almaceno en la RAM el valor del cociente

ldi zh, high(tabla<<1)

;Se encuentra el valor del primer decimal

;Almaceno en la RAM el valor del primer decimal

ldi zh, high(tabla<<1)

;Con restas sucesivas calcular el valor del segundo decimal

;Se encuentra el valor del segundo decimal

;Almaceno en la RAM el valor del segundo decimal

ldi zh, high(tabla<<1)

;Con restas sucesivas calcular el valor del tercer decimal

;Se encuentra el valor del segundo decimal

;Almaceno en la RAM el valor del tercer decimal

ldi zh, high(tabla<<1)

;Llamo a barrido de displays

;Tabla de equivalencia de 7segmentos cátodo común

.db 0b00111111,0b00000110 ;0,1

.db 0b01011011,0b01001111 ;2,3

.db 0b01100110,0b01101101 ;4,5

.db 0b01111101,0b00000111 ;6,7

.db 0b01111111,0b01101111 ;8,9

;Rutina Que llama al barrido

;Muestro Digito Entero

;Retardo para el barrido

lazo0: ldi tempo1,215

lazo1: ldi tempo2,30

lazo3: dec tempo3

out ddra, tempo

.db 0b00111111,0b00000110 ;0,1

.db 0b01011011,0b01001111 ;2,3

.db 0b01100110,0b01101101 ;4,5

.db 0b01111101,0b00000111 ;6,7

;Apunto al puerto b interrupciones con cambio de estado para jugadores

;HABILITACION DEL STACK

;HABILITACION DE INTERRUPCION POR CAMBIO DE ESTADO AL PUERTO B

;HABILITACION GLOBAL DE INTERRUPCIONES

;LEER ESTADO ANTERIOR PARA COMPARACION

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