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Introducción al

Análisis Matemático

CLASE DE TEORÍA
Semana 3
Introducción al Análisis Matemático Ms. Esteban Castillo Pereda
 SEMANA 3.
 Contenido:
 TRANSFORMACION DE COORDENADAS
 1. Traslación de ejes coordenados
 2. Rotación de ejes coordenados.
 CAPACIDADES:
 Al finalizar la unidad, el estudiante se habrá creado las siguientes capacidades:
 1. Entender correctamente el concepto de transformación de coordenadas.
 2. Hacer suya la definición y utilidad de la operación de traslación de ejes
coordenados.
 3. Hacer suya la definición y utilidad de la operación de rotación de ejes
coordenados.
 4. Aplicar con habilidad las definiciones anteriores al desarrollo y solución de
ejercicios.

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TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

EN ÉSTA SEMANA ESTUDIAREMOS EL EFECTO QUE TIENE SOBRE UNA


ECUACIÓN DOS DIFERENTES TIPOS BÁSICOS DE TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS.
UNO DE ELLOS CONSISTE EN CAMBIAR LA POSICIÓN DEL ORIGEN,
QUEDANDO LOS NUEVOS EJES PARALELOS A LOS ORIGINALES Y CON LA
MISMA ORIENTACIÓN.
EL OTRO CAMBIO SE EFECTÚA MANTENIENDO EL ORIGEN FIJO Y GIRANDO
LOS EJES COORDENADOS UN CIERTO ÁNGULO, MEDIDO EN SENTIDO ANTI
HORARIO.
CADA TIPO DE CAMBIO SE USA PARA SIMPLIFICAR LA IDENTIFICACIÓN DE
LAS ECUACIONES Y FACILITAR EL TRAZO DE SUS GRÁFICAS, ESPECIALMENTE
LAS ECUACIONES DE LAS CURVAS CÓNICAS:
CIRCUNFERENCIAS, PARÁBOLAS, ELIPSES E HIPÉRBOLAS.

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 Traslación de Ejes coordenados.
 Se dice que los ejes coordenados son trasladados a un nuevo origen 𝑂′(ℎ, 𝑘) si
los nuevos ejes son paralelos a los ejes originales y orientados en el mismo
sentido.
 Este hecho se formaliza en el:

 TEOREMA. 1: Si el origen 0(0,0) es trasladado a 0′(ℎ, 𝑘) y si (𝑥, 𝑦) y (𝑥 ′ , 𝑦′) son las


coordenadas de un punto P referido a los ejes original y nuevo respectivamente,
entonces, se cumple que:
x = x′ + h
 …………. (1)
y = y′ + k

x′ = x − h
 o también: ……………..(2)
𝑦′ = 𝑦 − 𝑘

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 Ejemplo.1: Determinar la ecuación de la curva expresada por
𝐸 𝑥, 𝑦 : 𝑥 2 − 6𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑦 + 6 = 0 si el origen se traslada a 0′(3,1) , trazar su
gráfico en los dos sistemas.
 SOLUCIÓN
 Tenemos 0′ 3,1 = ℎ, 𝑘 → ℎ = 3 𝑦 𝑘 = 1
 De acuerdo a (1), tenemos que
𝑥 = 𝑥 ′ + ℎ, → 𝑥 = 𝑥 ′ + 3

𝑦 = 𝑦 ′ + 𝑘, → 𝑦 = 𝑦 ′ + 1
 Entonces sustituyendo en la ecuación dada, tendremos

 E′ x′, y′ : (x ′ + 3)2 −6 x ′ + 3 + (𝑦 ′ + 1)2 −2 𝑦 ′ + 1 + 6 = 0


 𝑥′2 + 6𝑥 ′ + 9 − 6𝑥 ′ − 18 + 𝑦′2 + 2𝑦 ′ + 1 − 2𝑦 ′ − 2 + 6 = 0

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 𝑥′2 + 𝑦′2 = 4
 Es una circunferencia de
centro 0’(3,1) y radio 2
unidades.

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 SIMPLIFICACION DE UNA ECUACION POR TRASLACION
 En efecto, la traslación de ejes coordenados se usa para simplificar ecuaciones,
escogiendo convenientemente el nuevo origen de coordenadas.

 Esto se realiza sustituyendo 𝑥 = 𝑥 ′ + ℎ e 𝑦 = 𝑦 ′ + 𝑘 en la ecuación dada y


determinando luego h y k, de tal forma que la ecuación se reduzca a una forma
más simple.

 También puede efectuarse la simplificación, completando primeramente


cuadrados en la expresión dada, o agrupando convenientemente términos y luego
factorizando.

 Generalmente, con éste trabajo, se logra hacer que desaparezcan dos


cualesquiera de los siguientes términos:

 a) el coeficiente de "x" b) el coeficiente de “y” o c) el término


independiente.
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 Ejemplo.3: ¿A qué punto debe trasladarse el origen para transformar la
ecuación 𝑥 2 − 𝑦 − 4𝑥 + 7 = 0 , en otra que no tenga término lineal en x’ , ni
termino independiente?
 SOLUCIÓN:
 Primer método: usando las ecuaciones

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 Trabajo en aula: (1) Usando traslación de ejes trasforme 2𝑥 2 − 3𝑥𝑦 + 5𝑥 +
3𝑦 − 15 = 0 en otra que no contenga términos lineales. Grafique.
 Solución
 2𝑥′2 − 3𝑥′𝑦 ′ − 8 = 0

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 OTRAS APLICACIONES DE LA TRASLACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS
 Tangente a las secciones cónicas:
 Las secciones cónicas son de la forma:
 𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0, ó

 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0

 Si aplicamos el método del discriminante para obtener las ecuaciones


de las tangentes, el resultado sería demasiado laborioso y complicado,
sin embargo, mediante una traslación de ejes podemos trasformar la
ecuación de la cónica a su forma más simple.
 Una vez obtenida la ecuación de la tangente en el sistema X’O’Y’ se
efectúa una traslación para restablecer al sistema original XOY

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 Tangentes en el origen: Una ecuación de la tangente a la gráfica de la
ecuación 𝐴𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 en el origen, si por lo menos uno de los
números D o E no es cero está dada por: 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 = 0.
Ejemplo. Una ecuación de la tangente a la gráfica de la curva 16𝑥 2 + 4𝑦 2 + 7𝑥 −
3𝑦 = 0, en el origen es 7𝑥 − 3𝑦 = 0.

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 Cuando se desea obtener una ecuación de la tangente a una sección
cónica que no sea el origen se realiza una traslación de ejes de modo que
el punto en cuestión sea el nuevo origen
 Ejemplo. 5: Obtener la ecuación de la tangente en el punto T(1,-1) a la
curva de ecuación 𝐸 𝑥, 𝑦 : 2𝑥 2 + 3𝑦 2 = 5
 SOLUCIÓN:
 Tomamos el punto T(1, -1) como nuevo origen, entonces usamos la ecuaciones:
 𝑥 = 𝑥′ + 1 𝑒 𝑦 = 𝑦′ − 1
 Sustituyendo en la ecuación dada, tendremos
 2(𝑥 ′ + 1)2 +3(𝑦 − 1)2 = 5; 2𝑥′2 + 3𝑦′2 + 4𝑥 ′ − 6𝑦 ′ = 0
 Observamos que ésta ecuación carece de término independiente, y por lo
tanto su gráfica pasa por el origen de coordenadas en el sistema X’O’Y’.
 Entonces por simple inspección tenemos:
 4𝑥 ′ − 6𝑦 ′ = 0,
 Por tanto: 𝐿𝑡 : 2𝑥 ′ − 3𝑦 ′ = 0
 es la ecuación de la recta tangente a la curva en el origen del sistema X’O’Y’. Si
ahora efectuamos una traslación para restablecer el sistema de coordenadas
XOY, empleamos las ecuaciones:

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 𝑥 ′ = 𝑥 − 1, 𝑦′ = 𝑦 + 1
 Es decir: 2 𝑥−1 −3 𝑦+1 =0
 operando y reduciendo se obtiene:
 𝐿𝑡 : 2𝑥 − 3𝑦 − 5 = 0
 Que constituye la ecuación deseada.

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 Trabajo en aula: (2): Halle la ecuación e la tangente a la curva 𝟑𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 +
𝟒𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟏 = 𝟎 en el punto 𝑃(−1,3).
 Solución

 Nueva ecuación 3𝑥′2 + 𝑦′2 − 2𝑥 ′ + 3𝑦 ′ = 0


 Tangente en 𝑋 ′ 𝑂′ 𝑌 ′ : 2𝑥 ′ − 3𝑦 ′ = 0
 Tangente en XOY: 2𝑥 − 3𝑦 + 11 = 0

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 Rotación de Ejes coordenados.

 Si se rotan los ejes alrededor del origen y se considera que están fijos todos los
puntos del plano, entonces cada punto, excepto el origen tendrán un nuevo
par de coordenadas. Estas se expresan en el
 TEOREMA. 2: Si (x,y) son las coordenadas de un punto y si (x’,y’)son las
coordenadas después de la rotación, entonces las ecuaciones de
transformación son:
𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑦′𝑠𝑒𝑛𝛼
 ……………. (1)
𝑦 = 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝛼
 Nota.1: Las nuevas coordenadas se expresan mediante:
𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼
 ………… (2)
𝑦 ′ = −𝑥𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝛼

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 Representación gráfica

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 Ejemplo. 6: Hallar las nuevas coordenadas de los puntos
P1(1;0), P2(0;1), P3(-2;1) cuando los ejes coordenados
giran un ángulo de 90º.

 SOLUCIÓN.
 Para P1(1;0):

 𝑥 ′ = 1𝑐𝑜𝑠900 + 0 𝑠𝑒𝑛900 = 1 0 + 0 = 0
 𝑦′ = − 1 𝑠𝑒𝑛900 + 0 𝑐𝑜𝑠900 = −(1)(1) + 1 0 = −1

 Es decir las nuevas coordenadas para


𝑃1 (1,0), son (0, −1)

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 Para P2(0;1):

 𝑥 ′ = 0 𝑐𝑜𝑠900 + 1 𝑠𝑒𝑛900 = 0 + 1 1 = 1

 𝑦 ′ = − 0 𝑠𝑒𝑛900 + 1 𝑐𝑜𝑠900 = 0 + 1 0 = 0

 Es decir las nuevas coordenadas para


𝑃2 (0,1) son (1,0)

 Tenemos su gráfico

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 Ejercicio en aula(3) Hallar las nuevas coordenadas de los puntos P3(-2;1)
cuando los ejes coordenados giran un ángulo de 90º.

 Ejercicio en aula(4) Hallar las nuevas coordenadas de los puntos P3(5;-2)


cuando los ejes coordenados giran un ángulo de 90º.

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 Ejemplo. 7: Hallar las coordenadas del punto 𝑃(5 3, 2) si se rotan los ejes un
ángulo de 30º alrededor del origen.
 SOLUCIÓN;
 Como 𝑃 𝑥, 𝑦 = 5 3, 2

3 1 15 17
𝑥 ′ = 5 3𝑐𝑜𝑠300 + 2𝑠𝑒𝑛300 = 5 3 +2 = +1=
2 2 2 2

1 3 5 3 3 3
𝑦 ′ = −5 3𝑠𝑒𝑛300 + 2𝑐𝑜𝑠300 = −5 3 2
+2 2
=− 2
+ 3=− 2

17 3 3
 Por tanto 𝑃′ 𝑥 ′ , 𝑦 ′ = , − Son las nuevas coordenadas del punto
2 2
dado.
 Ahora veamos su gráfico:

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 Ejemplo.(Trabajo en aula) 8: Hallar las coordenadas del punto 𝑃(5,3) si se
rotan los ejes un ángulo de 45º alrededor del origen.

 Ejemplo.(Trabajo en aula) 9: Hallar las coordenadas del punto 𝑃(−4,2) si se


rotan los ejes un ángulo de 75º alrededor del origen.
1 1
si 𝑠𝑒𝑛750 = 4 ( 6 + 2); cos750 = 4 ( 6 − 2)

3 2− 6 3 6+ 2
,
2 2

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 Desmos
 Geogebra
 Wimplot

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