U2 Ec Dif Lineal de Orden Superior 2021 - I

MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
considerar sistemas dinámicos lineales en los que cada modelo
matemático es una Ecuación Diferencial de Segundo Orden con
Coeficientes Constantes junto con condiciones iniciales especificadas
en un tiempo que tomaremos como t=0
ax´´(t) + bx(t) + cx(t) =f(t); x( 0 ) = x0 , x( 0 ) = x1

f: Es la entrada, función de conducción o función forzada del sistema.
Una solución x(t) de la EDO en un intervalo I que contiene a t=0 que
satisface las condiciones iniciales se llama Salida o Respuesta del
Sistema.
23/06/2021 Mg NOLAN JARA 1

JARA
ECUACIONES DIFERENC IALES LIN EALES DE ORDEN n
𝑎0 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 (𝑥)𝑦 𝑛−2 +
 ⋯ + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦´ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝑔 𝑥
a0(x),a1(x),a2(x), … ,an−1(x),an(x),y,g(x) son funciones que
dependen de x.
𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦 𝑑𝑦
(𝑛) (𝑛−1) 𝑛−2
𝑦 = 𝑛 ,𝑦 = 𝑛−1 , 𝑦 = 𝑛−2 , 𝑦´ = ,𝑦 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Si n = 2  a0(x)y´´ + a1(x)y + a2(x)y = g(x)

Si a0 ,a1 ,a 2 , … ,a n−1 ,an son constan tes, la ecuación
𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦´ + 𝑎𝑛 𝑦= 𝑔 𝑥 … (∗)

se llama ECUACION D IFERENCIAL ORDINARIA LINEAL
CON COEFICIENTES CONSTANTES
JARA
Si en (*) g(x) = 0, entoncesla Ecuacion
𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + 

⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦´ + 𝑎𝑛 𝑦 = 0 
… (∗ 1)
se llama ECUACION D IFERENCIAL LINEAL

HOMOGENEA DE COEF ICIENT ES
CONSTANTES

JARA
POLINOMIO CARACTERISTICO Y ECUACION
CARACTERISTICA
Dada la ecuación diferencial lineal homogénea de
coeficientes constantes
𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦´ + 𝑎𝑛 𝑦 = 0
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 → 𝑒 𝑟𝑥 𝑎0 𝑟 𝑛 + 𝑎1 𝑟 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑟 + 𝑎𝑛 = 0

1º )El Polinomio
𝑃𝑛 𝑥 = 𝑎0 𝑟 𝑛 + 𝑎1 𝑟 𝑛−1 + 𝑎2 𝑟 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑟 + 𝑎𝑛
es llamado Polinomio Caracteristico

JARA
2º )A la Ecuacion
 + 𝑎𝑛−1 𝑟 + 𝑎𝑛 = 0 … ∗ 2
𝑎0 𝑟 𝑛 + 𝑎1 𝑟 𝑛−1 +𝑎2 𝑟 𝑛−2 + ⋯
Se le llama Ecuacion Caracteristica

JARA
CLASES DE RAICES DE LA ECUACION CARACTERISTICA
1º)Si las n raíces r1 , r2 , r3 
, … , rn de la ecuación caracteristica
son reales y distintas, las soluciones basicas de la ecuacion

son : e r1 x , e r 2 x , e r 3,
x
,… , e r n x , la soluciongeneral es :
y = c1e r1 x + c 2 e r2 x + c 3 e r3x + … + c n e rn x
2º )Si las raices de la ecuacion caracteristica son reales pero
algunas de ellas se repiten.
Supongamos que r1 = r2 = r3 = … = rk =  y las demas n - k
raíces sean reales y distintas
en (*2): (r -  ) (r - r k+1 )(r- r k +2 ) … (r - rn ) = 0
k
las soluciones Basicas de la ecuación

JARA

son : e  x , xe x , x 2 e  x ,…
,, x k −1 e  x , e r k +1 x
,er
k+2x
,… , e r x
n

y la solución general es :
𝛼𝑥 𝛼𝑥 2𝑒 𝛼𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑥𝑒 + 𝑐3 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝛼𝑥 +
𝑐𝑘+1 𝑒 𝑟𝑘+1

𝑥 +𝑐
𝑘+2 𝑒 𝑟𝑘+2 𝑥 + ⋯ + 𝑐 𝑒 𝑟𝑛 𝑥
𝑛
3º )Si alg unas de las raíces de la ecuación caracteristica
son complejas. Supongamos que :
r1 = a + ib, r2 = a − ib, r3 = c + id, r4 = c − id y las demas
(n − 4) raices r5 , r6 , r7 , … , rn sean reales y distintas  las
soluciones basicas de laecuacion


son :
JARA
ea x cosbx, ea x senbx
ec x cosdx, ec x sendx
e r5 x , e r6 x , 
… , e rn x
y = c ea x cosbx + c ea x senbx+ c ec x cosdx + c ec x sendx+
1 2 3 4
c5e r5 x + c6e r6 x + 
… +c e n
n
r x
y= 𝑐1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑑𝑥 + 𝑐4 𝑒 𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑥 +

𝑐5 𝑒 𝑟5 𝑥 + 𝑐6 𝑒 𝑟6 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

JARA
4º ) Si r1 = a + ib es una raiz que se repite k veces 
n
r2 = a − ib tambien se repite k veces, k  
2
las soluciones basicas son :
e a x cosbx, e a xsenbx, xe a x cosbx,xe a x senbx, … , x k −1e a x cosbx,

k −1 a x 𝑟 𝑥 𝑟 𝑥 
x e senbx,𝑒 2𝑘+1 ,…,𝑒 𝑛
y = 𝑐1 e a x cosbx + 𝑐2 e a x senbx+ 𝑐3 xe a x cosbx + 𝑐4 xe a x senbx+...+

𝑐2𝑘−1 x k −1ea x cosbx + 𝑐2𝑘 x k −1ea x senbx + 𝑐2𝑘+1 𝑒𝑟2𝑘+1𝑥 +...+ 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

JARA
1) y´´´´´´ - y´´ = 0
𝑟6 − 𝑟2= 𝑟2 𝑟 + 1 𝑟 − 1 𝑟 + 𝑖 𝑟 − 𝑖 = 0
2) x´´´´+ 2x´´+ x=0

JARA
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO
HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES
𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦´ + 𝑎𝑛 𝑦 = 𝑔 𝑥

1º Se halla la solución complementaria (solución general de la Ec. Homogenea)
2º Se halla la solución particular de la Ec. no Homogenea
3º Se halla la solución general sumando la solución complementaría
mas la solución particular. yg = yc + yp
DISCUSION PARA HALLAR LA SOLUCION PARTICULAR: METODO DE SELECCIÓN
O COEFICIENTES INDETERMINADOS
1.1) g(x)=𝑃𝑚 𝑥 , 𝑟 ≠ 0; 𝑦𝑝 = 𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚
g(x)=𝑃𝑚 𝑥 , 𝑟 = 0; 𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 (𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚 )


s: grado de la raiz r = 0 de la ecuación caracteristica
: orden

JARA
1.2)
1.3)
1.4)

JARA
+
2) g(x)=𝑃𝑚 𝑥 𝑒 𝑎𝑥 , 𝑎 ∈ 𝑅, 𝑟 ≠ 𝑎; 𝑦𝑝 = 𝑒 𝑎𝑥 (𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚 )
g(x)=𝑃𝑚 𝑥 𝑒 𝑎𝑥 , 𝑎 ∈ 𝑅, 𝑟 = 𝑎; 𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑒 𝑎𝑥 (𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚 )
s: grado de la raiz r = a de la ecuacion caracteristica
ത ത
orden𝑛 𝑥 cosbx+ 𝑄𝑚 𝑥 senbx, 𝑟 ≠ ±𝑏𝑖;𝑦𝑝 = 𝑃𝑘 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄𝑘 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
3) g(x)=𝑃
g(x)=𝑃𝑛 𝑥 cosbx+ 𝑄𝑚 𝑥 senbx, 𝑟 = ±𝑏𝑖;𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 ( 𝑃ത𝑘 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄ത𝑘 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥 )
s:grado de la raiz r = ib de la ecuacion característica;k = maxm,n
4) g(x)=𝑒 𝑎𝑥 (𝑃𝑛 𝑥 cosbx+ 𝑄𝑚 𝑥 senbx), 𝑟 ≠ (𝑎 ± 𝑏𝑖);𝑦𝑝 = 𝑒 𝑎𝑥 (𝑃ത𝑘 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄ത𝑘 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥)

orden
g(x)=𝑒 𝑎𝑥 (𝑃𝑛 𝑥 cosbx+ 𝑄𝑚 𝑥 senbx), 𝑟 = (𝑎 ± 𝑏𝑖);𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑒 𝑎𝑥 (𝑃ത𝑘 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄ത𝑘 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥)
s : grado de la raiz r = (a  ib) de la ecuacion caracteristica ; k = maxm, n

JARA
vi
vi
vi
vi

JARA
vi
vi
vi
vi

JARA
vi
vi
vi

JARA
DETERMINAR LA SOLUCIÓN GENERAL DE LAS
SIGUIENTES ECUACIONES
x + x − 2x = e2t sen2t x + 2x − x = e−t cos2t

xiv + 3x−+4x
4x = − 4 e t (3cos2t + 5sen2t) x iv + 5x + 4x = 2et (5t 2 + 14t + 11)
x iv + 2x + x = cost y´´ + 2y  + 4 y = 2senhx
u´´ + 𝑤02 u = cosw 0 t y ´´ + 9 y = x2 e3x + 6

y ´ ´ + iy  + 2 y = 0 y ´´ + 2 y + iy = 0
y´ ´ − 2 y = ex senx y ´´ − 3y  + 2 y = 14sen2x − 18cos2x
y´´+ 4 y = x2 + 3ex ; y(0) = 0; y(0) =2 y´´ + 4 y = 2 cos x cos3x

− 9 y  + 18y = e e
−3 x
y ´´
JARA
−7 1
y´´ − y − 2 y = cos x − sen2x; y(0) = , y(0) =
20 5
y´´ + y  − 12y = e x+e 2 x − 1; y(0) = 1; y(0) = 3
y´´ − y = senx − e 2 x ; y(0) = 1; y(0) = −1
y´´ − 7 y  + 10y = x 2 − 4 + e x ; y(0) = 3; y(0) = −3

JARA
WRONSKIANO
Supongamos que cada una de las funciones f1(x), f2(x), …, fn(x)

posee al menos n – 1 derivadas. El determinante
f1 f2 
… fn
f1 ' f2 ' 
… fn '
W ( f1,..., f n ) =

… 
… …
f (n−1)
1
f (n−1)
2

… f n(n−1)
se llama el Wronskiano de las funciones.

JARA
CRITERIO PARA SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Sean y1(x), y2(x), …, yn(x) soluciones de una ED homogénea de n-ésimo orden en
un intervalo I. Este conjunto de soluciones es linealmente independiente si y sólo
si W(y1, y2, …, yn)  0 para todo x en el intervalo.
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES
Cualquier conjunto y1(x), y2(x), …, yn(x) de n soluciones linealmente
independientes de una ED homogénea de n-ésimo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones.
EXISTENCIA DE UN CONJUNTO FUNDAMENTAL
Existe un conjunto fundamental de soluciones para una ED lineal homogénea de
orden n en un intervalo I.
SOLUCIÓN GENERAL (ECUACIONES HOMOGÉNEAS)
Sea y1(x), y2(x), …, yn(x) un conjunto fundamental de soluciones de nuestra ED
lineal homogénea en un intervalo I. Entonces la solución general es
y = c1y1(x) + c2y2(x) + … + cnyn(x) donde
ci son constantes arbitrarias.

JARA
SOLUCIÓN GENERAL ECUACIONES EDOL NO HOMOGENEA
Sea yp cualquier solución particular de una EDO no homogénea en un

intervalo I.
Sean y1(x), y2(x), …, yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO homogénea asociada,
entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp

donde las ci , i= 1,2,….,n son constantes arbitrarias
y = c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp = yc + yp

= solución complementaria + una solución particular

JARA
METODO VARIACION DE PARAMETROS
Consideremos la EDO lineal completa
a 0 y (n) + a1 y (n−1) + a 2 y (n−2) + … + an−1 y  + a n y = g(x)
De la solución complementaria
yc = c1 y1 (x) + c 2 y 2 (x)+ … + c n y n (x)
El metodo de variacion de parámetros consiste en el reemplazo de las
constantes 𝒄 𝒌 por funciones 𝒖𝒌(𝒙). k=1,2,3,…,n
y = u (x) y (x) + u (x) y (x) + + u (x) y (x)
p 1 1 2 2 … n n
Buscamos las funciones u(x) resolviendo el sistema

u1 (x) y1 (x) + u 2  (x) y 2 (x) + …+ u n (x) y n (x) = 0
u  (x) y  (x) + u  (x) y  (x) +  … + u  (x) y  (x) = 0
1 1 2 2 n n
...........................................................................
 ( n −1)  +  (x) y (n−1) (x) = g(x)
(x) + u 2 (x) y 2 (x) ++… u
(n−1)
u1 (x) y 1 n n

JARA
La soluciongeneral de la E D O lineal
a 0 y ( n ) + a 1 y ( n−1) + a 2 (n − 2 ) +
+… + a n −1 y  + a n y = g ( x )
sera : y = yc + y p
Ejemplo : Re solver y + y = sec x
Solucion
yc = A cos x + Bsenx ; yp = u(x) cos x + v(x)senx
 u(x) cos x + v(x)senx = 0
− u(x)senx + v(x) cos x = sec x

0 sen x cos x 0
sec x cos x − tgx  − senx sec x 1
u(x) = = ; v (x) = =
cos x sen x 1 cos x sen x 1
− sen x cos x − sen x cos x
cos x sen x
w ( y1 , y 2 ) = Wr o n s k i a n o d e y 1 y y 2
− sen x cos x
u (x) = ln cos x ; v(x) = x
y p = ln cos x cos x + xsenx
y = A cos x + Bsen x + ln cos x cos x + xsenx
JARA
1
Ejemplo2.Re solver: y  + 4 y  + 4 y = 2 2x
; x 0
x e
y  + 9 y = 9 sec 2 3x;0  x 

6
y  + y = tgx
y  + 4y = 3cosec2x
y  − 4 y  + 4 y = (x + 1)e2 x

JARA
METODO DE LOS OPERADRES DIFERENCIALAES
Consideremos la EDO lineal completa

a 0 y (n) + a1 y (n−1) + a 2 y (n−2) +... + a n −1 y  + a n y = g(x)… (a)
Medianteun conveniente cambio de notacion, escribiendo
y(x) = Dy, y  (x) = D.Dy = D 2 y, ..., y (n) (x) = D n y
(a) toma la forma
a D n

+ a1 D n −1 + a 2 D n − 2 + + a n −1 D + a n y = g(x)… (b)
+a D
0
P(D) = a 0 D n 1
n −1
+ a 2 D n − 2 +... + a n −1 D + a n
Si; P(D) = (D − m1 )(D − m 2 )… (D − m n )
en (b) (D − m1 )(D − m 2 )… (D − m n ) y = g(x)
1
 P(D)y = g(x)  y = g (x)
P(D)

JARA
1 1 1
 y=  .... g(x)… (c)
(D − m1 ) (D − m 2 ) (D −m n )
(c) se resuelve como una sucesión de ecuaciones diferenciales lineales
de la forma
1 1 1
u1 = g(x); u 2 = u1;… ; y = u n−1
(D − m n ) (D − m n −1 ) (D − m1 )
tambien, si :
 A1 A2 An 
y= + +...+  g(x)… (c)
 (D − m1 ) + (D − m 2 ) (D − m n ) 
(c) se resuelve como una suma de ecuaciones diferenciales lineales
(c) Solución particular de la EDO (a)
PROBLEMAS
1) y + 2y - y - 2y = e 2x 2) y - 3y + 2y = e x
3) y + 3y - 4y = xe -2x 4) y + 5y + 4y = 3 − 2x
5) y - 5y + 8y - 4y = e 2x 6) y - 3y + 2y = sene -x
JARA
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
COEFICIENTES VARIABLES
a 0 (x) y (n) + a1 (x) y (n−1) + a 2 (x) y (n−2) + + a n−1 (x) y + a n (x) y = g(x)
a0 (x), a1 (x), a2 (x), , an−1 (x), an (x),g(x) son funciones que
dependen de x.
n−1
d n
y d y dy
y = n ,y
(n) (n−1)
= n−1 , , y  = ; y = y(x)
dx dx dx
Si n = 2  a0 (x) y´´ + a1 (x) y + a2 (x) y = g(x)

JARA
ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER
FORMA DE LA ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER
n n−1
d y d y dy
+a
n−1
ax
n
n
x
n−1 n−1
+ + a x + a0 y = g(x)
1
dx n dx dx
MÉTODO DE SOLUCIÓN 1: la sustitución x = et
Convierte la ecuación de Cauchy-Euler en una ecuación diferencial lineal
de coeficientes constantes
d ny d n−1 y dy
n + n−1
bn b n−1
+  + b 1 + b 0 y = G(t)
dt dt dt
1
y( x) = y(t)
x
1
y( x) = 2
( y(t ) − y(t))
x
1
y    (x) = 3
( y(t ) − 3 y(t ) + 2 y(t ))
x
JARA
RESOLOVER : x 2 y ´´ − xy + y = ln x
Solucion
x = e t  t = ln x
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d 2 y d  1 dy  1 dy 1  d  dy   1 dy 1  d  dy  
=  =− 2 +    = − 2 +    =
dx 2
dx  x dt  x dt x  dx  dt   x dt x  dt  dx  
1 dy 1  d  1 dy   1  d 2 y dy 
− 2 +    = 2 − 
x dt x  dt  x dt   x  dt 2
dt 

JARA
x 2 y´´− xy + y = ln x
d2y dy
−2 + y =t
dt 2 dt
y = c1et + c2tet + 2 + t
y = c1x + c2 x ln x + 2 + ln x
RESOLVER : x y ´´ − xy + 2 y = x ln x
2

JARA
OTRA FORMA DE LA ECUACIÓN DECAUCHY-EULER
n−1
d ny n−1 d y dy
an (ax +b) n
+ an−1 (ax + b) n−1
+ + a1 (ax + b) + a0 y = g(x)
dx n dx dx
la sustitución ax + b = e t
También convierte la ecuación de Cauchy-Euler en una ecuación diferencial lineal de
coeficientes constantes
RESOLOVER : (x + 2)2 y´´ + 3(x + 2) y − 3y = 0

(2x +1)2 y´´ − 2(2x +1)y + 4y = 0

JARA
FORMA DE LA ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER
n n−1
d y d y dy
+ a n−1 x + + a1 x + a0 y = 0
n n−1
an x n−1
dx n
dx dx
MÉTODO DE SOLUCIÓN 2: Se buscan soluciones de la forma y = x
m
Obteniéndose para m una ecuación que coincide con La ecuación característica de

la ecuación n n−1
d y d y dy
bn
dt n
+b n−1
dt n−1
+  + b1 + a 0 y = 0
dt
Observación.
d ky
ak x k
k
= ak x k
m(m −1)(m − 2) (m − k +1)x m−k
dx
= akm(m −1)(m − 2) (m − k +1)x m

JARA
Re solver : x 2 y + 2xy (x) − 6 y = 0 (E)
solucion
Metodo1 : x= e t ⎯(⎯E)→ y(t) + y(t) − 6 y = 0
A
 y = 3 + Bx 2
x
Metodo2 : y =x m ⎯(⎯
E)
→m(m −1) + 2m − 6x m = 0
A
 y = 3 + Bx 2
x

JARA
Re s o l v e r : 2 x 2 y  + 3 xy  − y = 0 … ( E )
so lu cion
y = x m ⎯ (⎯
E)

→ 2m 2 + m − 1 x m = 0 
B
 y = A x + ;x  0
x
Re s o l v e r : x 2 y  + 5 x y  + 4 y = 0  ( E )
Re s o l v e r : x 2 y  + xy  + y = 0  ( E )

JARA
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
considerar sistemas dinámicos lineales en los que cada modelo
matemático es una Ecuación Diferencial de Segundo Orden con
Coeficientes Constantes junto con condiciones iniciales especificadas
en un tiempo que tomaremos como t=0
Ax´´(t) + bx(t) + cx(t) =f(t); x( 0 ) = x0 , x( 0 ) = x1

f: Es la entrada, función de conducción o función forzada del sistema.
Una solución x(t) de la EDO en un intervalo I que contiene a t=0 que
satisface las condiciones iniciales se llama Salida o Respuesta del
Sistema.

JARA
SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
x(0): cantidad de
desplazamiento inicial
x´(0): rapidez inicial de la
masa
x(0)>0: la masa parte de un
X=0 Punto debajo de la posición
de equilibrio
x(0)<0: la masa parte de un
punto arriba de la posición de
equilibrio
x´(0)>0: rapidez inicial de la masa hacia abajo

x´(0)<0: rapidez inicial de la masa hacia arriba
x´(0)=0: la masa se suelta partiendo del reposo
JARA
SISTEMA RESORTE-MASA:
MOVIMIENTO LIBRE NO
AMORTIGUADO
LEY DE HOOKE (LH): A un resorte suspendido verticalmente
de un cuerpo rígido se le fija una masa m en su extremo libre.
El alargamiento del resorte depende de la masa m. Por la LH
el resorte ejerce una fuerza restauradora F opuesta a la
dirección del alargamiento y proporcional a la cantidad
alargada S. F = kS; K constante de proporcionalidad
( Constante de Resorte )

JARA
Movimiento libre no amortiguado
Ley de Hooke:
F=ks
F: fuerza restauradora
k= Constante de resorte
2da ley de Newton:
d 2x
m 2 = −k(s + x) + mg =−kx
dt
PVI del movimiento:
x ´´ (t) + kx = 0; x(0) = x 0 , x  (0) = x1
JARA
SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO
LIBRE AMORTIGUADO
El concepto de movimiento armónico libre no es realista por que
el movimiento que describe la ecuación (I) supone que no hay
fuerzas retardadoras actuando sobre la masa m en movimiento.
A menos que la masa se suspenda en un vacío perfecto, habrá
por lo menos una fuerza de resistencia debida al medio
circundante. La masa podría estar suspendida en un medio
viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.

JARA
SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO
En mecánica, las fuerzas de amortiguamiento que actúan sobre
un cuerpo se consideran proporcionales a una potencia de la
velocidad instantánea. En particular, en el análisis posterior se
supone que esta fuerza está expresada por un múltiplo constante
de x’(t).
Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se
sigue por la segunda ley de Newton:
mx ´´ (t) = −kx −  x  (t)

donde  es una constante de amortiguamiento positiva y el
signo negativo es consecuencia del hecho de que la fuerza
amortiguadora actúa en dirección opuesta a la del movimiento.
JARA
Movimiento libre amortiguado
•En un resorte, se observa que la amplitud de la vibración
disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de energía.
Se dice que la oscilación está amortiguada.
•Para el análisis del oscilador dinámico, se puede suponer
que además de la fuerza elástica, también actúa una
fuerza disipativa que se opone a la velocidad, de la forma
Fd =  v
2da Ley de Newton:
dx d2 x
− kx − v = ma, entonces − kx−  =m 2
dt dt
PVI deI mov. libre amortiguado:
mx ´´ (t) +  x  (t) + kx = 0; x(0) = x0 , x(0) = x1
JARA
SISTEMA RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO
mx ´´ (t) +  x  (t) + kx = 0
 2 − 4mk  0 El sistema está sobre
amortiguado
 2 − 4mk = 0 El sistema está críticamente amortiguado
 2 − 4mk  0 El sistema está subamortiguado
23/06/2021
06/07/2020 Mg NOLAN
NOLAN JARAJARA
JARA 42
39
JARA
EJEMPLO 1
Un objeto de 5 kg de masa estira un resorte

0,2 m sobre su longitud natural.
Si el resorte se estira hasta medir 0,6 m más
que su longitud en el equilibrio y luego el
objeto se suelta con velocidad inicial de 0,7
m/s hacia arriba, encuentre la posición del
objeto en el tiempo t.
Considere que no hay fuerzas amortigüadoras.
JARA
Solución.
mg = ks  5(9.8) = k (0.2)  k = 245

mx = −  x  − kx  5x  = −0x  − 245x
x  + 49x = 0; x(0) = 0.6, x  (0) = −0.7
m 2 + 49 = 0  m = 7i
x(t) = A cos(7t) + Bsen(7t) (i);0.6 = x(0) = A  A = 0.6
x  (t) = −7 Asen(7t) + 7B cos(7t);−0.7 = x  (0) = 7B  B = −0.1
6 1
en i : x(t) = cos(7t) − sen(7t)
10 10

JARA
EJEMPLO 2
Suponga que el sistema del Ejemplo 1

se sumerge en un fluido con constante
de amortiguamiento  = 70. Halle la
posición del objeto en el instante t, si
este parte de la posición de equilibrio y
recibe un empujón hacia abajo que le
imparte una velocidad inicial de 0,6 m/s.

JARA
Solución.
mg = ks  5(9.8) = k (0.2)  k = 245

mx = −x − kx  5x = −70x − 245x
x + 14x + 49x = 0; x(0) = 0, x(0) = 0.6
m +
2 14m + 49 = 0  (m + 7) 2
= 0  m = −7
2
x(t) = Ae −7t + Bte−7t  (i);0 = x(0) = A  A = 0

x(t) = −7 Ae −7t +Be −7t − 7Bte −7t
0.6 = x(0) = B  B = 0.6
6 −7t
en i : x(t) = te
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10 Mg NOLAN JARA 46
JARA
EJEMPLO 3
Un objeto de 10 kg de masa se une a un

resorte de 1,50 m de longitud natural, que en
el equilibrio mide 1,99 m. Si el resorte se
comprime hasta medir 1,70 m y luego el
objeto se suelta a una velocidad de 1 m/s
hacia abajo, encuentre la posición del objeto
en cualquier tiempo t. Considere que el
resorte se encuentra en un medio que ofrece
una resistencia numéricamente igual a 80
veces su velocidad instantánea en m/s.
JARA

U2 Ec Dif Lineal de Orden Superior 2021 - I

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MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE

ax´´(t) + bx(t) + cx(t) =f(t); x( 0 ) = x0 , x( 0 ) = x1

23/06/2021 Mg NOLAN JARA 1

𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦´ + 𝑎𝑛 𝑦= 𝑔 𝑥 … (∗)

𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + 

se llama ECUACION D IFERENCIAL LINEAL

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es llamado Polinomio Caracteristico

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Se le llama Ecuacion Caracteristica

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las soluciones Basicas de la ecuación

𝑎0 𝑦 (𝑛) + 𝑎1 𝑦 (𝑛−1) +𝑎2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑦´ + 𝑎𝑛 𝑦 = 0

y= 𝑐1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥 + 𝑐3 𝑒 𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑑𝑥 + 𝑐4 𝑒 𝑐𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑥 +

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e a x cosbx, e a xsenbx, xe a x cosbx,xe a x senbx, … , x k −1e a x cosbx,

y = 𝑐1 e a x cosbx + 𝑐2 e a x senbx+ 𝑐3 xe a x cosbx + 𝑐4 xe a x senbx+...+

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2) x´´´´+ 2x´´+ x=0

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1.1) g(x)=𝑃𝑚 𝑥 , 𝑟 ≠ 0; 𝑦𝑝 = 𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚

g(x)=𝑃𝑚 𝑥 , 𝑟 = 0; 𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 (𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚 )

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g(x)=𝑃𝑚 𝑥 𝑒 𝑎𝑥 , 𝑎 ∈ 𝑅, 𝑟 = 𝑎; 𝑦𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑒 𝑎𝑥 (𝐴0 𝑥 𝑚 + 𝐴1 𝑥 𝑚−1 + 𝐴2 𝑥 𝑚−2 + ⋯ + 𝐴𝑚−1 𝑥 + 𝐴𝑚 )

s: grado de la raiz r = a de la ecuacion caracteristica

4) g(x)=𝑒 𝑎𝑥 (𝑃𝑛 𝑥 cosbx+ 𝑄𝑚 𝑥 senbx), 𝑟 ≠ (𝑎 ± 𝑏𝑖);𝑦𝑝 = 𝑒 𝑎𝑥 (𝑃ത𝑘 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑄ത𝑘 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥)

s : grado de la raiz r = (a  ib) de la ecuacion caracteristica ; k = maxm, n

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x + x − 2x = e2t sen2t x + 2x − x = e−t cos2t

x iv + 2x + x = cost y´´ + 2y  + 4 y = 2senhx

u´´ + 𝑤02 u = cosw 0 t y ´´ + 9 y = x2 e3x + 6

y´ ´ − 2 y = ex senx y ´´ − 3y  + 2 y = 14sen2x − 18cos2x

y´´+ 4 y = x2 + 3ex ; y(0) = 0; y(0) =2 y´´ + 4 y = 2 cos x cos3x

y´´ + y  − 12y = e x+e 2 x − 1; y(0) = 1; y(0) = 3

y´´ − y = senx − e 2 x ; y(0) = 1; y(0) = −1

y´´ − 7 y  + 10y = x 2 − 4 + e x ; y(0) = 3; y(0) = −3

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Supongamos que cada una de las funciones f1(x), f2(x), …, fn(x)

se llama el Wronskiano de las funciones.

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Sea yp cualquier solución particular de una EDO no homogénea en un

y= c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp

y = c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp = yc + yp

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Buscamos las funciones u(x) resolviendo el sistema

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Consideremos la EDO lineal completa

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RESOLOVER : (x + 2)2 y´´ + 3(x + 2) y − 3y = 0

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Obteniéndose para m una ecuación que coincide con La ecuación característica de

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Ax´´(t) + bx(t) + cx(t) =f(t); x( 0 ) = x0 , x( 0 ) = x1