UNIDAD 4 TEMÁTICA Nº: MECANICA

DEL CUERPO RIGIDO.

CUERPO RIGIDO
.
Se denomina cuerpo rígido a todo cuerpo sólido de forma y
tamaño definidos.


Momento Angular ( L )
Es una cantidad física vectorial que describe el movimiento
rotacional de los cuerpos.

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 Momento Angular de una partícula

Momento angular y Momento de Inercia de una partícula.

Consideremos una partícula de masa m, que realiza un
movimiento circular de radio R y velocidad angular w.

Momento de inercia
de la partícula
I  mr 2 ; I   kgm2
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 Momento Angular y Momento de Inercia
de un Sistema de partículas
Consideremos un conjunto de partículas que giran
alrededor de un eje (Z) con velocidad angular w.
Cada partícula describe un movimiento circular, luego, el
momento angular del sistema es:

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 Momento Angular y Momento de Inercia
de un Cuerpo Rígido

Consideremos un cuerpo rígido que gira alrededor del eje (Z).

Cada partícula que conforma el cuerpo rígido, describe un
movimiento circular.

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 EJEMPLOS: Obtención del momento de
inercia para diferentes cuerpos

Momento de Inercia de una barra de masa M y longitud L,

con respecto a un eje que pasa por el CM.

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 EJEMPLOS

Momento de Inercia de una barra de masa M y longitud L,

con respecto a un eje que pasa por un extremo.

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 Teorema de Ejes Paralelos

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 Otros casos
1. Anillo de
radio R y masa
M con respecto
a un eje

2. Disco de radio R y
masa M con respecto a
un eje

3. Esfera de radio R y
masa M con respecto a
un eje
 Ejemplo. En los sistemas de partículas mostrados, m = 120 g y M = 250 g están girando
alrededor de los ejes mostrados. a = 30,0 cm, b= 25,0 cm. Hallar el momento de inercia
respecto a cada eje de giro

Solucion
a) I(a) = Ma2 + Ma2 +m(0) + m(0) = 0,250x0,3002 + 0,250x0,3002
I(a) = 0,0450 kgm2
b) I(b) = Ma2 + Ma2 +mb2 + mb2 = 0,250x0,3002 + 0,250x0,3002 + 0,120x0,2502 +
0,120x0,2502
I(b) = 0,0600 kgm2
 Ejemplo. En la figura se muestra un sistema de tres
partículas, unidas por barras rígidas, pero de masas
despreciables, éstas están ubicadas en los vértices de
un triángulo equilátero de lado L. Siendo M=1,50 kg y
L = 2,50 m, y el sistema junto con el eje X giran,
alrededor del eje Y, con una velocidad angular igual a
25,0 RPM, calcular:
a) El momento de inercia del sistema
b) El momento angular
Solucion
a) IY = 1,50x0 +1,50x(2,50)2 + (1,50/2)x(2,50/2)2 = 10,5 kgm2

25,0𝑥2𝜋𝑗
b) 𝐿 = 𝐼𝑤 = 10,5𝑥 = 27,5𝑗 𝑘𝑔𝑚2 /𝑠
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