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SOLUCIÓN
El enunciado es la ecuación general para la vibración transversal de una viga uniforme en su
sección. Cuando una viga inicia un normal modo de vibración de deflexión en cualquier punto de
la viga varía armónicamente con el tiempo.
𝜕 4𝑈 1 𝜕 2𝑈 (I)
+ ∙ =0
𝜕𝑥 4 𝑐 2 𝜕𝑡 2
Las condiciones iniciales nos hablan una viga empotrada en sus extremos y por lo tanto las
vibraciones transversales al inicio y al final de la viga son cero.
La segunda derivada que representa al momento interno en función de la variable horizontal “x”
es considerada cero en los extremos de la barra para cualquier tiempo “t”.
𝑦 = 𝑋(𝐵1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
O de forma equivalente
Cuando X es una función de x, quien define la forma del normal modo de vibración de la viga. Al
obtener los valores para las derivadas que conforman la expresión (I), se tiene:
𝜕 4𝑈 (1.1)
= 𝑋 (4) ∙ 𝑇
𝜕𝑥 4
𝜕 2𝑈 (1.2)
= 𝑋 ∙ 𝑇 ′′
𝜕𝑡 2
𝑋 (4) 1 𝑇 ′′ (2)
+ 2∙ =0
𝑋 𝑐 𝑇
Luego:
𝑋 (4) 1 𝑇 ′′
=− 2∙ = 𝑘4
𝑋 𝑐 𝑇
De la anterior expresión se obtiene el siguiente sistema:
PUCP – Escuela de Posgrado
Matemática Avanzada– Tarea I Maestría en Ingeniería Civil
𝑋 (4) − 𝑋 ∙ 𝑘 4 = 0 (2.1)
𝑇 ′′ + 𝑐 2 ∙ 𝑇 ∙ 𝑘 4 = 0 (2.2)
a) Caso I - Cuando 𝑘 4 = 0
𝑋 (4) = 0 (2.1.a)
𝑋 (3) = 𝐶1
𝑋 ′′ = 𝐶1 ∙ 𝑥 + 𝐶2
′
𝐶1 ∙ 𝑥 2
𝑋 = + 𝐶2 ∙ 𝑥 + 𝐶3
2
𝐶1 ∙ 𝑥 3 𝐶2 ∙ 𝑥 2
𝑋= + + 𝐶3 ∙ 𝑥 + 𝐶4
6 2
Considerando las condiciones iniciales:
𝑈𝑥𝑥 (0, 𝑡) = 𝑈𝑥𝑥 (𝐿, 𝑡) = 0
Entonces:
𝑈(0, 𝑡) = 𝑈(𝐿, 𝑡) = 0
Entonces:
Luego se obtendrá:
𝑋 = 𝐶1 ∙ 𝑒 𝑘∙𝑥 + 𝐶2 ∙ 𝑒 −𝑘∙𝑥 + 𝐶3 ∙ 𝑒 𝑖∙𝑘∙𝑥 + 𝐶4 ∙ 𝑒 −𝑖∙𝑘∙𝑥
Haciendo uso de la identidad de Euler 𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 ∙ sin 𝜃:
𝑋 = 𝐶1 ∙ 𝑒 𝑘∙𝑥 + 𝐶2 ∙ 𝑒 −𝑘∙𝑥 + 𝐶3 ∙ cos(𝑘 ∙ 𝑥) + 𝐶4 ∙ sin(𝑘 ∙ 𝑥) (b.1)
𝑋(0) = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 = 0
𝑋(0) ′′ = 𝐶1 ∙ 𝑘 2 + 𝐶2 ∙ 𝑘 2 − 𝐶3 ∙ 𝑘 2 = 0
Como 𝑘 ≢ 0, se tiene el siguiente sistema:
𝐶 + 𝐶2 + 𝐶3 = 0
{ 1
𝐶1 + 𝐶2 − 𝐶3 = 0
Del cual se desprende:
𝐶1 = −𝐶2 𝐶3 = 0
2 ∙ 𝐶1 ∙ sinh(𝑘 ∙ 𝐿) + 𝐶4 ∙ sin(𝑘 ∙ 𝐿) = 0
{
2 ∙ 𝐶1 ∙ sinh(𝑘 ∙ 𝐿) − 𝐶4 ∙ sin(𝑘 ∙ 𝐿) = 0
Sumando ambas expresiones se tiene:
4 ∙ 𝐶1 ∙ sinh(𝑘 ∙ 𝐿) = 0
Como 𝑘 ≢ 0 y 𝐿 > 0, entonces sinh(𝑘 ∙ 𝐿) ≢ 0, por lo que:
𝐶1 = 0 𝐶2 = 0
Hallando la función U:
Reemplazando las expresiones en (1):
𝑛∙𝜋 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2
𝑈𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝑋𝑛 ∙ 𝑇𝑛 = sin ( ∙ 𝑥) [𝐴𝑛 ∙ sin ( ∙ 𝑡) + 𝐵𝑛 ∙ cos ( ∙ 𝑡)]
𝐿 𝐿2 𝐿2
2 ∙ 𝐿2 ∙ [2 ∙ cos(𝑛 ∙ 𝜋) + 𝑛 ∙ 𝜋 ∙ sin(𝑛 ∙ 𝜋) − 2]
𝐵𝑛 =
𝑛3 ∙ 𝜋 3
Por la condición 3 de velocidad tenemos:
Primero obtenemos la derivada respecto al tiempo:
∞
𝜕𝑈(𝑥,𝑡) 𝑛∙𝜋 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2
= ∑ sin ( ∙ 𝑥) [ ∙ [𝐴𝑛 ∙ cos ( ∙ 𝑡) − 𝐵𝑛 ∙ sin ( ∙ 𝑡)]]
𝜕𝑡 𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿2
𝑛=1
𝑈𝑡 (𝑥, 0) = 0
∞
𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2 𝑛∙𝜋
𝑈𝑡 (𝑥, 0) = ∑ 2
∙ 𝐴𝑛 ∙ sin ( ∙ 𝑥) = 0
𝐿 𝐿
𝑛=1
𝐴𝑛 = 0
Luego la solución de la ecuación diferencial será:
∞
𝑛∙𝜋 2 ∙ 𝐿2 ∙ [2 ∙ cos(𝑛 ∙ 𝜋) + 𝑛 ∙ 𝜋 ∙ sin(𝑛 ∙ 𝜋) − 2] 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2
𝑈(𝑥,𝑡) = ∑ sin ( ∙ 𝑥) [ ∙ cos ( ∙ 𝑡)]
𝐿 𝑛3 ∙ 𝜋 3 𝐿2
𝑛=1
O:
∞ 𝐿
𝑛∙𝜋 2 𝑛∙𝜋 𝑐 ∙ 𝑛2 ∙ 𝜋 2
𝑈(𝑥,𝑡) = ∑ sin ( ∙ 𝑥) [ ∙ ∫ 𝑥 ∙ (𝐿 − 𝑥) ∙ sin ( ∙ 𝑥) 𝑑𝑥 ∙ cos ( ∙ 𝑡)]
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
𝑛=1 0