Densidad espectral de potencia y correlación

La densidad espectral es una herramienta matemática para representar diferentes componentes espectrales de
una señal y realizar el análisis armónico . Se utiliza en particular en física, ingeniería y procesamiento de señales. Y
procesamiento de señales.
En física e ingeniería, la señal a estudiar corresponde a una cantidad física expresada en una unidad. En la práctica,
el experimentador a menudo lleva a cabo mediciones de voltaje finas, que reduce a la magnitud realmente estudiada
utilizando un coeficiente multiplicativo a menudo llamado convencionalmente K d (la unidad de K d es, por lo tanto, la
[Vunidad −1]).
La cantidad física representada será típicamente (pero por supuesto no exclusivamente), un voltaje U [V] o una
corriente I [A] en electrónica, una diferencia de fase [rad] o frecuencia [Hz] entre dos osciladores en tiempo /
frecuencias (posiblemente normalizado para dar las desviaciones del tiempo x o de la frecuencia normalizada y), o
incluso una rotación angular [rad] o una aceleración a (en [ −2m s ] o en [gal]) para sensores gravito-inerciales.

A continuación, consideraremos, de manera bastante general, que la señal está representada por x (t), una función
real de la variable real (tiempo), correspondiente a una cantidad física de dimensión [unidad].

Para x con un cuadrado sumable (y por lo tanto en particular para x con soporte acotado ...), definimos la transformada
de Fourier (TF) X ( f ) de x ( t ) por:

Es a priori una función compleja de la variable real, y tenemos a la inversa:

La densidad de energía espectral de la señal x se define entonces por:

cuya unidad es [unidad 2 s 2 ], más a menudo expresada en [unidad 2 sHz -1 ].

El teorema de Parseval-Plancherel asegura entonces que

La cantidad W se denomina convencionalmente energía total de la señal, expresada en [unidad 2.s]. La razón es que,
para una cantidad física que representa un voltaje [V] o incluso una corriente [A], podemos suponer canónicamente
que esta cantidad se mide en los terminales, a través de una resistencia de 1 ohm. La energía total disipada (por
efecto Joule ) en esta resistencia de 1 ohmio es entonces efectivamente W (en julios), lo que justifica la terminología
utilizada. Para otros tipos de magnitud física, la relación con una energía en el sentido físico (en julios) no es
necesariamente canónica, pero por extensión la terminología se h mantenido. Además, y en consecuencia, la potencia
instantánea de la señal x (expresada en) se denominará convencionalmente x Si x corresponde a un proceso
estocástico, la densidad de energía espectral está definida de hecho por la expectativa matemática (si existe):
Densidad espectral de potencia
Si x ( t ) no es un cuadrado sumable (que es el caso de la mayoría de los procesos estocásticos estacionarios), X ( f
) no se define en el sentido de funciones (no obstante, se puede definir en el sentido de distribuciones ): la energía
total es en general infinito (de nuevo, esto es cierto para la mayoría de los procesos estocásticos estacionarios).
Luego definimos una versión truncada x T ( t ) de x ( t ) por:

Entonces tenemos.

La función truncada x T tiene un cuadrado sumable (ya que su soporte está acotado) y su TF se expresa en [unit s].

Si x representa un proceso estocástico, definimos el DSP de densidad espectral de potencia (si existe) por:

, expresado en unidad [unidad 2 s] o, más a menudo [unidad 2 / Hz] (tenga en cuenta que
X T ( f ) se expresa en [units]).
2 nótese que no podemos tomar el límite antes de tomar el promedio porque, en general, no existe en el sentido de
funciones. De hecho, si x ( t ) representa una sola realización de un proceso estocástico, | X T ( f ) | /2 T presenta
oscilaciones cada vez más rápido cuando T aumenta ( «hierba cada vez más densa"), y por lo tanto no admite límite
cuando (véase a este la estimación espectral de un DSP usando un periodo grama).

Para un proceso estocástico estacionario , el teorema de Wiener-Khintchine muestra que:

(que es independiente de t para un proceso estacionario, casi por definición).

El teorema de Wiener-Khintchine está tan ligado a la definición y uso de la densidad espectral de potencia que algunos
autores definen directamente el DSP mediante la transformada de Fourier de la autocorrelación de la señal. Este
enfoque luego trivializa el teorema de Wiener-Khintchine.
Otro concepto muy utilizado es el de densidad espectral de potencia unilateral. De hecho, como x es una función real,
su autocorrelación R xx es una función real par, y la PSD S x ( f ) es una función real, positiva y par. Sin pérdida de
información, la densidad espectral de potencia unilateral S x OS ( f ) (OS significa "One-Sided") se define como:

para positivo o cero f.

Sin más aclaraciones, cuando hablamos de "densidad espectral", es, normalmente, de S x OS ( f ) de lo que queremos
hablar. Sin embargo, algunos autores pueden hablar de "densidad espectral de potencia de dos caras" sin explicarlo
y se debe tener la mayor precaución. [árbitro-obligatorio] En cualquier caso, un medidor que devuelve una estimación
de la PSD utilizando una muestra de datos indica la PSD unilateral. Este es el caso en particular de un analizador de
Transformada Rápida de Fourier (FFT) comúnmente utilizado en electrónica para la evaluación de DSP.
La mayoría de las veces, para expresar este DSP unilateral, usamos unidades logarítmicas y lo expresamos en [dB
(unidad 2 / Hz)], donde el valor en dB es igual a 10 log 10 del valor en unidades "lineales”. También encontramos las
notaciones [dB (unit / rtHz)] o [dB (unit_rms / rtHz)] para la misma cantidad.
Estimación de la densidad espectral de potencia.

Densidad espectral de potencia y autocorrelación

El cálculo de la densidad espectral de potencia mediante autocorrelación proporciona una estimación perfecta de la
misma, a pesar de que el cálculo de la autocorrelación requiere muchos recursos. La definición de la función de
autocorrelación promediada en el tiempo de una señal de tiempo continuo x es:

donde * es la conjugación compleja .

Enfocada, esta función mide de una manera la forma en que las estructuras que se pueden ver en una señal se
repiten en escalas de tiempo del orden de.
Las propiedades de la transformada de Fourier implican que la densidad espectral es la transformada de Fourier de
la autocorrelación. Este es el teorema de Wiener-Khintchine :

Por la hipótesis de la ergodicidad , asimilamos la auto covarianza de la señal (propiedad estadística) a su

autocorrelación (propiedad temporal). Este supuesto no se verifica necesariamente en la práctica, en particular
cuando el proceso estudiado no es estacionario (para algunos detalles ver Proceso continuo y Proceso estacionario
).

Cálculo detallado
Esta expresión se puede poner en la forma:

Realizamos en la integral central el cambio de variable u = t + τ y resulta:

O de nuevo:

Realizamos el cambio de variable u = - t y obtenemos:

Reconocemos, en el segundo término, la transformada de Fourier de . Ahora la transformada de Fourier de vale , y la

transformada de Fourier de vale, por lo tanto, la transformada de Fourier de es . Obtenemos así:

Y finalmente:

La densidad espectral de potencia de la señal es también la transformada de Fourier de la autocorrelación.

Consulte Análisis espectral para conocer las consideraciones básicas.

Estimación de la densidad espectral de potencia

Propiedades
1. El espectro de un proceso de valor real-es simétrica:
2. ElDSP es continuo y diferenciable en [-1/2, +1/2].
3. La derivada es cero en la frecuencia cero (f = 0).
 4. Podemos encontrar la autocorrelación de la señal por transformada de Fourier: el DSP es la transformada de
Fourier de la autocorrelación.
5. Podemos calcular la varianza de la señal. En particular para una señal 1D:

Usos

Procesamiento de imágenes

En el procesamiento de imágenes , a menudo tratamos con señales aleatorias. La densidad espectral de potencia
nos permite caracterizar los diferentes ruidos presentes en la imagen y estimar su potencia. La supresión de ruido no
es posible, pero los métodos de filtrado reducen sus efectos.
El DSP que se utiliza representa frecuencias espaciales y no temporales y es bidimensional. Todavía tiene las mismas
propiedades que el DSP 1D con ciertas adaptaciones.

Telecomunicaciones

En telecomunicaciones , a menudo tenemos que procesar señales aleatorias. Sin embargo, no se puede calcular la
transformada de Fourier de una señal que no se conoce del todo. Por otro lado, podemos calcular la autocorrelación
de una señal aleatoria conocida por sus propiedades estadísticas. Por tanto, la densidad espectral de potencia se
utiliza a menudo en telecomunicaciones.
Considere, por ejemplo, " ruido blanco ". El ruido es un ejemplo típico de una señal aleatoria. El valor del ruido, en
un instante dado, no se correlaciona en absoluto con el valor del ruido en los otros momentos. Esto da como resultado
una función de autocorrelación del ruido igual a un pulso de Dirac (es decir, igual al infinito en 0 y 0 en cualquier otro
lugar). La transformada de Fourier de un pulso de Dirac es la unidad constante (el módulo es 1 cualquiera que sea la
frecuencia). Entonces definimos, por “ruido blanco”, un ruido cuya densidad espectral es constante según la
frecuencia. En telecomunicaciones, el ruido a menudo se considera blanco, al menos en los anchos de banda de los
sistemas estudiados.

Dinámica estructural / Mecánica

Para las piezas sometidas a tensiones vibratorias aleatorias (equipo aeronáutico, satélite montado en su lanzador,
asiento / cabina de un automóvil que viaja por una carretera imperfectamente lisa, etc.), la carga se expresa
generalmente en forma de una curva de densidad espectral de potencia. Los niveles de vibración se expresan
entonces en g² / Hz, una unidad homogénea a una potencia específica que describe la energía inyectada por las
vibraciones a una frecuencia determinada. La raíz del área bajo la curva de densidad espectral de potencia
corresponde al valor RMS ("raíz cuadrada media"), o valor rms del nivel de vibración. Las vibraciones aleatorias
corresponden al caso en el que todas las frecuencias se excitan al mismo tiempo.
Varios estándares aeronáuticos (RTCA DO-160, Eurocae ED-14, estándar DoD Military, etc.) especifican curvas de
densidad espectral de potencia típicas (por ejemplo, curvas C / C1, curvas D / D1, etc.) para definir las tensiones
vibratorias aleatorias a las que los equipos montados en aviones turborreactores están sujetos, según su posición
(motor, torre y ala del motor, fuselaje, etc.). Estas curvas se utilizan a menudo para calificar equipos durante las
pruebas en una olla vibratoria, antes de los primeros vuelos.
Para los aviones equipados con motores turbohélice, el requisito se expresa más bien en forma de un nivel de
aceleración en función de la frecuencia (barrido sinusoidal determinista).
En el caso de los helicópteros, el requisito se expresa generalmente mediante las llamadas curvas de seno a ruido,
el componente sinusoidal correspondiente a las líneas sinusoidales generadas por las palas del helicóptero y el ruido
se define mediante una curva de densidad espectral de potencia (a menudo de 5 a 2000 Hz ).