Guia Ref de HardWare

Controladores programables Twido
Gua de referencia de hardware

TWD USE 10AS spa Versin 2.0
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Captulo 1 Vista general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin mxima de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones principales de los autmatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 21 23 26 29 30 30 35 35 36 38 39 41 44 46 51 53 53 54 57 58 59 60 63 66 73 78
3
Captulo 2
2.1 2.2
Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . . . . . . . 29

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador compacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las partes de un controlador compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de los autmatas compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas funcionales de los autmatas compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de E/S de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de los controladores compactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de potencimetros analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de la entrada de tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de las partes de un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas funcionales de los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de E/S para los autmatas modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de E/S digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Vista general de los mdulos de E/S digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . 82 Caractersticas de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Vista general de los mdulos de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . 108 Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Mdulo master del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Nota sobre el bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . 121 Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Descripcin fsica del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . 127 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2 128 Cableado y conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 133 Bloque de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 135 Opciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Vista general de los mdulos de ampliacin y los adaptadores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Opciones de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin . . 145 Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . 148 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Vista general de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Caractersticas de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Sistemas de cable TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Vista general de los sistemas de cable TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Caractersticas de las bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Esquema de cableado de las bases TeleFast de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Captulo 3
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Dimensiones de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . 171 Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . . 174 Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. . . . . . . . . . . . 175 Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Posiciones de montaje del autmata, del mdulo de ampliacin de E/S y del mdulo master del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o del mdulo master del bus ASInterface en un autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Desensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o de un mdulo master del bus AS-Interface de un autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . . . . 187 Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin191 Instalacin de un cartucho RTC o de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Cmo instalar y extraer de un riel DIN un autmata y un mdulo de ampliacin de E/S o de interfase del bus AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Cmo montar directamente sobre la superficie de un panel. . . . . . . . . . . . . . . 202 Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Captulo 4
Funciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Ejecutar/Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de estado del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada con retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores muy rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida del generador de pulsos (PLS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 212 213 214 215 216 219 220 221 222 223 224
Captulo 5
Arranque y solucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de arranque del controlador por primera vez . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base . . . . . . . . . . . . . Solucin de problemas utilizando los LED del controlador . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6
Cumplimiento de normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

5
Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Apndices
Apndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Glosario ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo. Estos mensajes advierten de peligros potenciales u ofrecen informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
La prsence de ce symbole sur une tiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un risque d'lectrocution existe, pouvant provoquer des lsions corporelles si les instructions ne sont pas respectes. Ceci est le symbole d'une alerte de scurit. Il sert vous avertir d'un danger potentiel de blessures corporelles. Respectez toutes les consignes de scurit accompagnant ce symbole pour viter toute situation potentielle de blessure ou de mort.
DANGER
La mention DANGER signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas vite, entranera la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
AVERTISSEMENT
La mention AVERTISSEMENT signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas vite, peut entraner la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
ATTENTION
La mention ATTENTION signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas vite, peut entraner des lsions corporelles ou des dommages matriels.
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TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AF. (c) 2002 Schneider Electric. Reservados todos los derechos. Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias y se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.
Informacin de seguridad adicional
TWD USE 10AS
Advertencias y avisos generales
ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIN

l l
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad de Clase I, Div. 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o se cerciore de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO

l l
l l l l l
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare o modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Utilice un fusible aprobado por IEC60127 en la lnea de alimentacin y en el circuito de salida para responder a las necesidades de tensin y corriente. Fusible recomendado: Littelfuse 5 x 20 mm de accin retardada, serie 218000/Tipo T.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todos los productos Twido. La informacin contenida en este manual slo es aplicable a los productos Twido.
Campo de aplicacin Advertencia
Schneider Electric no se hace responsable de cualquier error que pudiera aparecer en este documento. Est prohibida la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o medio, incluido el electrnico, sin autorizacin previa y por escrito de Schneider Electric. Enve sus comentarios a la direccin electrnica TECHCOMM@modicon.com
Comentarios del usuario
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Acerca de este libro
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Vista general de Twido
1
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de los controladores y una vista general del sistema de comunicaciones. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Twido Configuracin mxima de hardware Funciones principales de los autmatas Vista general de las comunicaciones Pgina 14 21 23 26
Contenido:
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Acerca de Twido
Introduccin El autmata Twido est disponible en dos modelos: l Compacto l Modular El autmata compacto se encuentra disponible con: l 10 E/S l 16 E/S l 24 E/S El autmata modular se encuentra disponible con: l 20 E/S l 40 E/S Es posible aadir E/S adicionales al autmata mediante mdulos de E/S de ampliacin. Puede haber: l Mdulos de 14 E/S digitales o de rel l Mdulos de cuatro E/S analgicas La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite administrar hasta 62 equipos slaves. Se trata del siguiente mdulo: l Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3 Hay varias opciones que se pueden aadir a los autmatas base: l Cartuchos de memoria l Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) l Adaptadores de comunicaciones l Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para autmatas modulares) l Mdulo de monitor de operacin (slo para autmatas compactos) l Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para autmatas modulares) l Simuladores de entradas l Cables de programacin l Cables de E/S digitales l Sistema de cableado TeleFast con interfaces de E/S
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Modelos de autmatas
En la siguiente tabla se enumeran los autmatas:

Nombre del autmata Nmero de serie Canal es Tipo de canal Tipo de entrada/ salida Fuente de alimenta cin 100/240 V CA. 100/240 V CA. 100/240 V CA. 24 V CC.
Compacto de 10 E/S Compacto de 16 E/S Compacto de 24 E/S
TWDLCAA10DRF
6 4
Entradas 24 V CC Salidas Rel
TWDLCAA16DRF
9 7
Entradas 24 V CC. Salida Rel
TWDLCAA24DRF
14 10 12 8 12 8 12 6 2 24 16 24 16
Entradas 24 V CC. Salida Rel
Modular de 20 E/ TWDLMDA20DUK S
Entradas 24 V CC. Salidas Transistor lgica negativa
Modular de 20 E/ TWDLMDA20DTK S
Entradas 24 V CC. Salidas Transistor lgica positiva
24 V CC.
Modular de 20 E/ TWDLMDA20DRT S
Entradas 24 V CC. Salidas Salidas Rel Transistor lgica positiva
24 V CC.
Modular de 40 E/ TWDLMDA40DUK S
Entradas 24 V CC. Salidas Transistor de lgica negativa
24 V CC.
Modular de 40 E/ TWDLMDA40DTK S
Entradas 24 V CC. Salidas Transistor de lgica positiva
24 V CC.
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15
Mdulos de ampliacin de E/ S digitales
En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S digitales y de rel:

Nombre del mdulo Nmero de serie Canal es Tipo de canal Tipo de entrada/salida Tipo de terminal
Mdulos de entrada Entrada de 8 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 32 puntos TWDDDI8DT 8 Entradas 24 V CC. Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector Conector
TWDDDI16DT
16
Entradas 24 V CC.
TWDDDI16DK TWDDDI32DK
16 32
Entradas 24 V CC. Entradas 24 V CC.
Mdulos de salida Salida de 8 puntos Salida de 8 puntos Salida de 8 puntos Salida de 16 puntos Salida de 16 puntos Salida de 16 puntos Salida de 32 puntos Salida de 32 puntos Mdulos mixtos Entrada de 4 puntos/salida de 4 puntos 16 TWDDMM8DRT 4 4 Entradas 24 V CC. Salidas Rel Bloque de terminales extrable TWDDD08UT 8 Salidas Transistor de comn positivo Transistor de lgica positiva Rel Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector Conector Conector Conector
TWDDD08TT
Salidas
TWDDRA8RT
Salidas
TWDDRA16RT
16
Salidas
Rel
TWDDDO16UK TWDDDO16TK TWDDDO32UK TWDDDO32TK
16 16 32 32
Salidas Salidas Salidas Salidas
Transistor de lgica negativa Transistor de lgica positiva Transistor de lgica negativa Transistor de lgica positiva
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Nombre del mdulo Entrada de 16 puntos/salida de 8 puntos
Nmero de serie Canal es TWDDMM24DRF 16 8
Tipo de canal
Tipo de entrada/salida
Tipo de terminal Bloque de terminales no extrable
Entradas 24 V CC. Salidas Rel
Mdulos de ampliacin de E/ S analgicas
En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas:

Nombre del mdulo 2 entradas de nivel superior Nmero de serie TWDAMI2HT canal 2 Tipo de canal Entradas Detalles Tipo de terminal
12 bits de 0 a Bloque de 10 V, de 4 a 20 terminales mA extrable 12 bits de 0 a Bloque de 10 V, de 4 a 20 terminales mA extrable 12 bits de 0 a Bloque de 10 V, de 4 a 20 terminales mA extrable 12 bits de 0 a Bloque de 10 V, de 4 a 20 terminales extrable mA, RTD, termopar
1 salida de nivel TWDAM01HT superior 2 entradas de nivel superior/1 salida 2 entradas de nivel inferior/1 salida de nivel superior TWDAMM3HT
Salidas
2 1 2 1
Entradas Salidas Entradas Salidas
TWDALM3LT
Mdulo master del bus ASInterface V2
En la siguiente tabla se muestra el mdulo master del bus AS-Interface V2:

Nombre del Nmero de mdulo serie Master ASInterface TWDNOI10M3 Nmero de slaves: Nmero mximo de canales Fuente de alimentacin 30 V CC. Tipo de terminal Bloque de terminales extrable
62 mximo 248 entradas 186 salidas
TWD USE 10AS
17
Opciones
En la siguiente tabla se muestran las opciones disponibles:

Nombre de la opcin Mdulo de monitor de operacin Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Cartucho RTC. Cartucho de memoria EEPROM de 32 kB Cartucho de memoria EEPROM de 64 kB Adaptador de comunicaciones, RS485, miniDIN Adaptador de comunicaciones, RS232, miniDIN Adaptador de comunicaciones, RS485, terminal Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, miniDIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, miniDIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, terminal Simulador de entrada de 6 puntos Simulador de entrada de 9 puntos Simulador de entrada de 14 puntos 5 regletas de montaje 2 bloques de terminales (10 posiciones) 2 bloques de terminales (11 posiciones) 2 bloques de terminales (13 posiciones) 2 bloques de terminales (16 posiciones) 2 conectores (20 pins) 2 conectores (26 pins) Nmero de serie TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T TWDXSM6 TWDXSM9 TWDXSM14 TWDDXMT5 TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16T TWDFCN2K20 TWDFCN2K26
18
TWD USE 10AS
Cables
En la siguiente tabla se muestran los cables disponibles:

Nombre del cable Cables de programacin Cable de programacin del PC al autmata TSXPCX1031 Nmero de serie
Cable de comunicaciones de Mini-DIN con conductores TSXCX100 sin conector
Cables de E/S digitales 3 metros, conector para autmata con conductores sin conector 5 metros, conector del autmata con conductores sin conector 3 metros, conector para mdulo de ampliacin de E/S con conductores sin conector 5 metros, conector para mdulo de ampliacin de E/S con conductores sin conector TWDFCW30M TWDFCW50M TWDFCW30K TWDFCW50K
Cables AS-Interface Cable plano estndar AS-Interface de doble hilo para transmitir datos y la alimentacin a los equipos slaves. Consulte el catlogo "Sistema de cableado AS-Interface" disponible en su distribuidor autorizado de Schneider Consulte el catlogo "Sistema de cableado AS-Interface" disponible en su distribuidor autorizado de Schneider
Cable redondo estndar de doble hilo para transmitir datos y la alimentacin a los equipos slaves.
Sistema de cableado TeleFast con interfaces de E/S Kit de cableado, base TeleFast de 16 entradas, cable de TWDFST16D10 1 metro Kit de cableado, base TeleFast de 16 entradas, cable de TWDFST16D20 2 metros Kit de cableado, base TeleFast de 16 salidas, cable de 1 metro Kit de cableado, base TeleFast de 16 salidas, cable de 2 metros TWDFST16R10 TWDFST16R20
Kit de cableado, base TeleFast de rel de 16 entradas/ TWDFST20DR10 8 salidas, cable de 1 metro
TWD USE 10AS
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Nombre del cable
Nmero de serie
Kit de cableado, base TeleFast de rel de 16 entradas/ TWDFST20DR20 8 salidas, cable de 2 metros
20
TWD USE 10AS
Configuracin mxima de hardware

Introduccin Esta seccin proporciona las configuraciones mximas de hardware para cada controlador. En la tabla siguiente se enumera la cantidad mxima de elementos para cada controlador.
Autmata compacto Autmata modular LMDA20DRT 12 8 7 LMDA40DUK LMDA40DTK 24 16 7
Configuraciones mximas de hardware

Elemento de controlador TWD... Entradas digitales base Salidas digitales base
LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK 6 4 9 7 0 14 10 4 12 8 4
0 Mdulos de ampliacin de E/S mx. (digitales o analgicas) Entradas digitales mx. (E/S del controlador + E/S de ampl.) Salidas digitales mx. (E/S del controlador + E/S de ampl.) 6
14 + (4 x 32) = 142
12+(4x32)=14 0
12 + (7 x 32) = 236
24 + (7 x 32) = 248
10 + (4 x 32) = 138
8+(4x32)=136
8 + (7 x 32) = 232
16 + (7 x 32) = 240
E/S digitales mx. 10 (E/S del controlador + E/S de ampl.) 0 Mdulos de interfase del bus AS-Interface mx. E/S mx. con mdulos ASInterface (7 E/S por slave) 10
16
24 + (4 x 32) = 152
20+(4x32)=14 8
20 + (7 x 32) = 244
40 + (7 x 32) = 264
16
24+(2x62x7) =892
20+(2x62x7) =888
20+(2x62x7) =888
20+(2x62x7) =908
TWD USE 10AS
21
Elemento de controlador TWD... Puntos de rel mx. Potencimetros Entradas analgicas integradas E/S analgicas mx. (E/S del controlador + E/S de ampl.) Controladores remotos Puertos serie Slots para cartuchos Tamao mximo de aplicacin/ copia de seguridad (KB) Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional Monitor de operacin opcional
Autmata compacto
Autmata modular LMDA20DRT 6, base +96, ampliacin 1 1 LMDA40DUK LMDA40DTK 96, slo ampliacin 1 1
LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK 4, slo base 7, slo base 10, base + 32, ampliacin 2 0 64, slo ampliacin 1 1
1 0
1 0
0 de entrada/ 0 de entrada/ 8 de entrada/ 9 de entrada/4 0 de salida 0 de salida 4 de salida de salida
15 de entrada/ 7 de salida
15 de entrada/ 7 de salida
7 1 1 8
7 2 1 16
7 2 1 32
7 2 2 32
7 2 2 64
7 2 2 64
321
321
321
32
32 o 64
32 o 64
s1 s
s1 s
s1 s
s s2
s s2
s s2
2 puerto opcional no
s2
s2
s2
Nota: 1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones.
22
TWD USE 10AS
Funciones principales de los autmatas

Introduccin De forma predeterminada, todas las E/S de los autmatas se configuran como E/S binarias. Sin embargo, algunas E/S se pueden asignar a tareas especficas durante la configuracin, como: l Entrada RUN/STOP l Entradas con retencin l Contadores rpidos: l Contadores progresivos/regresivos individuales: 5 kHz (de una fase) l Contadores muy rpidos: conteo progesivo/regresivo: 20 kHz (de dos fases) l Salida de estado del autmata l PWM (Modulacin de ancho de pulso) l Salida del generador de pulsos (PLS) Los autmatas Twido estn programados con TwidoSoft, que permite utilizar las funciones siguientes: l PWM l PLS l Contadores rpidos y muy rpidos
TWD USE 10AS
23
Funciones principales
En la siguiente tabla se describen las funciones principales de los autmatas:

Funcin Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria Descripcin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms). 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista. Datos: 1.500 palabras de memoria para todos los autmatas, 128 bits de memoria para los autmatas TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF, y 256 bits de memoria para el resto de los autmatas. Programa: Autmata compacto de 10 E/S: 700 instrucciones de lista Autmata compacto de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista Autmatas compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: 3.000 instrucciones de lista Autmatas modulares de 20 E/S rel y de 40 E/S: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 KB; en cualquier otro caso, 3.000 instrucciones de lista) Copia de seguridad de RAM Por medio de la batera de litio secundaria. La duracin de la copia de seguridad es aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25 C despus de haber cargado la batera por completo. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90% de la capacidad total. La autonoma de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no se puede reemplazar. EIA RS-485 Autmatas compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de ampliacin Autmatas compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de ampliacin de E/S Autmatas modulares de 20 E/S rel y de 40 E/S: hasta siete mdulos de ampliacin de E/S Autmatas compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de interfase del bus AS-Interface Autmatas compactos de 24 E/S, modulares de 20 E/S y de 40 E/S: hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface mximo siete slaves por E/S remota o autmata de ampliacin Longitud mxima de toda la red: 200 m Tipo RS-485 no aislado; longitud mxima: 200 m. Modo ASCII o RTU. Protocolo Half-duplex hacia un dispositivo
Puerto de programacin Mdulos de ampliacin de E/S
Mdulos de interfase del bus ASInterface V2 Comunicacin de conexiones remotas Comunicacin Modbus Comunicacin ASCII
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TWD USE 10AS
Funcin Bloques de funcin especializados
Descripcin PWM/PLS Contadores rpidos Contadores muy rpidos Todos los autmatas modulares: 2 Todos los autmatas compactos: 3 Todos los autmatas modulares: 2 Todos los autmatas compactos: 1 Todos los autmatas modulares: 2
Potencimetro s analgicos Canal analgico integrado Filtro de entradas programable
Autmata compacto de 24 E/S: 2 Todos los dems autmatas: 1 Autmatas compactos: ninguno Autmatas modulares: una entrada El tiempo del filtro de entradas se puede modificar durante la configuracin Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms Los puntos de E/S se configuran en grupos RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base Retencin de estado: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5) Entrada analgica integrada conectada a %I0.0 segn el valor del frecuencmetro Contadores rpidos: 5 kHz como mximo Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo Salidas Salida de estado del autmata: una de tres salidas (de %Q0.1 a %Q0.3) PLS: 7 kHz como mximo PWM: 7 kHz como mximo
E/S especiales Entradas
TWD USE 10AS
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Vista general de las comunicaciones

Introduccin Los autmatas Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios de tiempo real o de administracin de sistemas. Los servicios de tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de administracin para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran el autmata por medio de TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSoft. Para poder utilizar estos servicios, hay tres protocolos disponibles en cada autmata: l Conexin remota l Modbus l ASCII En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los tres protocolos. Twido Soft Modbus Modbus Conexin remota ASCII 1 2... 7
Arquitectura de comunicaciones
Autmata master
E/S remotas o Autmata Peer (autmata slave)
Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no se puede efectuar al mismo tiempo.
26
TWD USE 10AS
Protocolo de conexin remota
El protocolo de conexin remota es un bus master/slave de alta velocidad diseado para transferir una pequea cantidad de datos entre el autmata master y hasta siete autmatas slave remotos. Se transfieren datos de E/S o de aplicacin dependiendo de la configuracin del autmata remoto. Es posible realizar una combinacin de tipos de autmatas remotos, con varios autmatas de E/S remotas y otros autmatas de ampliacin. El protocolo Modbus es un protocolo master/slave que permite a un master solicitar respuestas a los slaves o realizar acciones dependiendo de las solicitudes. El master puede dirigirse a slaves particulares o iniciar una difusin de mensajes para todos los slaves. Los slaves devuelven un mensaje (respuesta) a las solicitudes que se les envan individualmente. No se devuelven respuestas a las solicitudes de difusin desde el master. Modo master de Modbus: el modo master de Modbus permite al autmata iniciar una transmisin de solicitudes Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Modo slave Modbus: el modo slave Modbus permite al autmata responder a las solicitudes de Modbus desde un master Modbus. Es el modo de comunicaciones predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. El protocolo ASCII permite establecer comunicaciones entre el autmata y un dispositivo simple, como por ejemplo una impresora.
Protocolo Modbus
Protocolo ASCII
TWD USE 10AS
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28
TWD USE 10AS
Descripciones, caractersticas y cableado
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones y normas de cableado, vistas generales, descripcin de partes, caractersticas y esquemas de cableado para los productos Twido. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 Apartado Normas y recomendaciones de cableado Controlador compacto Controlador modular Mdulos de E/S digitales Mdulos de E/S analgicas Mdulo master del bus AS-Interface V2 Opciones de comunicaciones Opciones de visualizacin del operador Opciones Sistemas de cable TeleFast Pgina 30 35 53 78 105 117 139 144 149 152
Contenido:
TWD USE 10AS
29
2.1
Normas y recomendaciones de cableado
Normas y recomendaciones de cableado

Introduccin Hay varias normas que se deben seguir para realizar el cableado de un autmata o mdulo. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas. PELIGRO DESCARGA ELCTRICA
l
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA FALLO DE SALIDAS Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
30
TWD USE 10AS
Normas
l l
l l
l l
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El tamao del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de conductor posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de comunicaciones y de E/S. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
TWD USE 10AS
31
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel
Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de rel en los autmatas y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes esquemas segn sea la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del autmata o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga es inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
Salida Q Carga inductiva C
R COM
l l
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga. Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Carga inductiva
Salida Q
COM
~
+
l l
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
32
TWD USE 10AS
Circuito de proteccin C: Este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CC.
Salida Q
Carga inductiva
COM
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas: l Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. l Corriente directa: superior a la corriente de carga. Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de CA y CC.
Salida Q
Carga inductiva
Varistor o +
COM
TWD USE 10AS
33
Explicacin de entradas y salidas de lgica positiva (Sink).
Nota: Comn positivo: corresponde al comn de los captadores con (+) de la fuente de alimentacin.
Fuente de alimentacin elctrica Corriente + Entrada Comn -
L G I C
Fuente de alimentacin elctrica + Salidas Corriente

Carga
Entradas y salidas de lgicas positivas de corriente
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal "-" o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. Explicacin de entradas y salidas de lgica negativa (comn negativo)
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los captadores con (-) de la fuente de alimentacin.
Fuente de alimentacin elctrica + Entrada Corriente
Fuente de alimentacin elctrica Corriente L O G I C

Carga
Salidas - Comn
Entradas y salidas de lgica negativa de corriente
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal (-) o al comn de la fuente de alimentacin.
34
TWD USE 10AS
2.2
Presentacin
Introduccin
Controlador compacto
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y esquema de cableado de los controladores compactos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los controladores compactos Descripcin de potencimetros analgicos Descripcin de las partes de un controlador compacto Caractersticas generales de los autmatas compactos Caractersticas funcionales de los autmatas compactos Caractersticas de E/S de los controladores compactos Esquema de cableado de los controladores compactos Pgina 36 38 39 41 44 46 51
Contenido
TWD USE 10AS
35
Vista general de los controladores compactos

Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los controladores compactos. Las siguientes ilustraciones representan los controladores compactos.
Tipo de controlador Controlador compacto de 10 E/S: l 6 entradas digitales y 4 salidas de rel l 1 potencimetro analgico l 1 puerto serie integrado l Acepta un cartucho opcional (de reloj de tiempo real o de memoria, slo 32 KB) l Acepta un mdulo de monitor de operacin opcional Ilustracin TWDLCAA10DRF
Ilustraciones
Controlador compacto de 16 E/S:

l 9 entradas digitales y 7 salidas de rel l 1 potencimetro analgico l 1 puerto serie integrado l 1 slot para un puerto serie adicional l Acepta un cartucho opcional (de reloj de
TWDLCAA16DRF
tiempo real o de memoria, slo 32 KB)

l Acepta un mdulo de monitor de
operacin opcional
36
TWD USE 10AS
Tipo de controlador Controlador compacto de 24 E/S: l 14 entradas digitales y 10 salidas de rel l 2 potencimetros analgicos l 1 puerto serie integrado l 1 slot para un puerto serie adicional l Acepta hasta 4 mdulos de E/S de ampliacin l Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 l Acepta un cartucho opcional (de reloj de tiempo real o de memoria, slo 32 KB) l Acepta un mdulo de monitor de operacin opcional
Ilustracin TWDLCAA24DRF
TWD USE 10AS
37
Descripcin de potencimetros analgicos

Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los controladores compactos. Los controladores TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de un potencimetro analgico. El controlador TWDLCAA24DRF dispone de dos potencimetros analgicos. El potencimetro analgico puede ajustarse a un valor comprendido entre 0 y 1.023. Para TWDLCAA24DRF, el segundo potencimetro puede ajustarse a un valor comprendido entre 0 y 511. El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSoft. La siguiente figura muestra los potencimetros analgicos en el controlador compacto TWDLCAA24DRF.
Descripcin
Potencimetro analgico en un controlador compacto
Leyenda
Etiqueta 1 2 Descripcin Potencimetro analgico 1 Potencimetro analgico 2
38
TWD USE 10AS
Descripcin de las partes de un controlador compacto

Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de un controlador compacto. Su controlador puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente figura muestra las partes de un controlador compacto. Esta figura pertenece al controlador TWDLCAA24DRF. 1 2 3 4 5 6 12
Descripcin de las partes de un controlador compacto
7
8 9 10 14 11 13
TWD USE 10AS
39
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Descripcin Orificio de montaje Cubierta de terminales Tapa con bisagra Cubierta extrable del conector de visualizacin del operador Conector de ampliacin - slo en el controlador TWDLCAA24DRF Terminales de alimentacin de sensores Puerto serie 1 Potencimetros analgicos - TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF tienen uno Conector de puerto serie 2 - TWDLCAA10DRF no tiene ninguno Terminales de fuentes de alimentacin de 100 a 240 V CA Conector de cartuchos - ubicado en la parte inferior del controlador Terminales de entrada LED Terminales de salida
40
TWD USE 10AS
Caractersticas generales de los autmatas compactos

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas generales de los autmatas compactos.
Caractersticas de funcionamiento normal
Autmata compacto Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones
TWDLCAA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCAA24DRF
Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C De -25 C a +70 C. Del 30 al 95% (no condensante). 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m. Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz, amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 ms2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz, amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz, aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 min. por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes Peso
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 230 g 250 g 305 g
TWD USE 10AS
41
Caractersticas de la batera de seguridad
Elementos copiados en compacto Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera
RAM interna variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento... Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. 10 aos
Caractersticas de la fuente de alimentacin
Autmata compacto Tensin de red nominal Rango de tensin permitido Frecuencia de alimentacin nominal Corriente de entrada mxima Consumo mximo de alimentacin
TWDLCAA10DRF De 100 a 240 V CA. De 85 a 264 V CA.
TWDLCAA16DRF
TWDLCAA24DRF
50/60 Hz (de 47 a 63 Hz). 0,25 A (85 V CA.) 30 VA (264 V CA), 20 VA (100 V CA). El consumo de alimentacin de este autmata incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,30 A (85 V CA.) 31 VA (264 V CA), 22 VA (100 V CA). El consumo de alimentacin de este autmata incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,45 A (85 V CA.) 40 VA (264 V CA), 33 VA (100 V CA). El consumo de alimentacin de este autmata y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 250 mA para la alimentacin de sensores.
Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica
20 ms (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131). Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 minuto. Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 V CA, 1 minuto.
Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M. (500 V CC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M. (500 V CC) 42
TWD USE 10AS
Autmata compacto Resistencia a ruidos
TWDLCAA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCAA24DRF
Terminales de alimentacin de CA: 1,5 kV, de 50 ns a 1 s. Terminales de E/S (abrazadera de unin): 1,5 kV, de 50 ns a 1 s. Mximo de 35 A Mximo de 35 A mm2. Mximo de 40 A
Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta
UL1007 16 AWG: 1,30
UL1015 18 AWG: 0,33 mm2; UL1007 - 0,82 mm2. Polaridad inversa: funcionamiento normal. Tensin o frecuencia incorrectas: pueden producirse daos permanentes Conexin de conductor incorrecta: pueden producirse daos permanentes
TWD USE 10AS
43
Caractersticas funcionales de los autmatas compactos

Introduccin Caractersticas de las funciones de comunicacin Esta seccin contiene las caractersticas funcionales de los autmatas compactos.
Puerto 1 (RS485) Puerto de comunicacione s
Puerto 2 (RS232C) Adaptador de comunicaciones: TWDNAC232D RS232
Puerto 2 (RS485) Adaptadores de comunicaciones: TWDNAC485D TWDNAC485T RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible
Normas Velocidad mx. en baudios
RS485
Conexin a PC: 19.200 19.200 bps bps Conexin remota: 38.400 bps Posible
Comunicacin a Posible travs de Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto 200 m
Posible Imposible
Posible 7 posibles
Distancia mxima entre Distancia mxima entre el autmata base el autmata base y el autmata remoto 200 m y el autmata remoto 10 m No aislado No aislado
No aislado Separacin de potencial entre circuito interno y puerto de comunicaciones
Imposible Comunicacin a Posible Slo se puede conectar travs de la lnea telefnica un mdem de recepcin.
Imposible
44
TWD USE 10AS
Caractersticas de las funciones integradas
Fuente de alimentacin de captadores
Tensin/corriente de salida Deteccin de sobrecarga Aislamiento
24 V CC (de +10% a -15%), 250 mA No disponible Aislado del circuito interno 4 Tres canales a 5 kHz (funcin FCi), un canal a 20 kHz (funcin VFCi) 16 bits (de 0 a 65.535 puntos)
Conteo progresivo
Cantidad de canales Frecuencia
Capacidad Potencimetros analgicos 1 ajustable de 0 a 1023 puntos 1 ajustable de 0 a 511 puntos
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Caractersticas de E/S de los controladores compactos

Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas de E/S de los controladores compactos.
Caractersticas de entrada de CC
Autmata compacto Nmero de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido Tiempo de apagado Aislamiento Tipo de entrada
TWDLCAA10DR F 6 entradas con comn
Seal de entrada de lgica positiva/negativa de 24 V CC. de 20,4 a 28,8 V CC I0 e I1: 11 mA. I2 a I13: 7 mA/punto (24 V CC). I0 e I1: 2,1 k I2 a I13: 3,4 k I0 a I1: 35 s + valor de filtro. I2 a I13: 40 s + valor de filtro. I0 e I1: 45 s + valor de filtro. I2 a I13: 150 s + valor de filtro. Entre los terminales de entrada no aislado Circuito interno fotoacoplador aislado Tipo 1 (IEC 61131).
Carga externa para la conexin No es necesaria. de E/S Mtodo de determinacin de seales Efecto de una conexin de entrada incorrecta Esttico Se pueden conectar seales de entrada tanto de lgica positiva como de lgica negativa. Sin embargo, si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
Longitud del cable
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TWD USE 10AS
Rango de funcionamiento de entrada
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Tensin de entrada (CC) Tensin de entrada (CC) Entradas I0 e I1 28,8 24 15 5 0 6,5 11,3 13,8 1,2 Corriente de entrada (mA) rea ACTIVA rea de transicin Entradas I2 a I13 24 15 5 0 4,2 7,0 8,4 1,2 Corriente de entrada (mA)
28,8 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA
rea INACTIVA
Circuito interno de entrada
El circuito interno de entrada se muestra a continuacin.

Entradas de lgicas positivas o negativas con retencin o de alta velocidad de baudios Entradas I0 e I1 Circuito interno Entrada
1,8 k
Entrada de lgica positiva o negativa estndar Entradas I2 a I13 Circuito interno 47
Entrada
3,3 k
COM
COM
TWD USE 10AS
Lmites de utilizacin de E/S
Al utilizar los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC) (2) 45 C 28,8 26,4 (1) 55 C
0 70 100 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Al utilizar los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF a 45 C, se pueden activar simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 V CC tal como se indica en la lnea (2). Al utilizar el controlador TWDLCAA10DRF, se pueden activar simultneamente todas las E/S a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC. Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de montaje del autmata, del mdulo de ampliacin de E/S y del mdulo master del bus AS-Interface, p. 180".
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TWD USE 10AS
Caractersticas de las salidas de rel
Autmata compacto Puntos de salida Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til elctrica Vida til mecnica
TWDLCAA10DR F 4 salidas Tres contactos NO Un Contacto NO 2 A por salida 8 A por comn
TWDLCAA16DR F 7 salidas 4 contactos NO
TWDLCAA24DR F 10 salidas 4 contactos NO
Dos contactos NO 4 contactos NO Un Contacto NO Un Contacto NO Un Contacto NO
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) mximo de 30 m. Mnimo de 100.000 operaciones (carga nominal 1.800 operaciones/h). Mnimo de 20.000.000 operaciones (carga estimada de 18.000 operaciones/h) Circuito interno fotoacoplador aislado 240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 minuto. Entre la salida y los terminales (COM): 1.500 V CA, 1 minuto.
Carga nominal (resistiva/ inductiva) Rigidez dielctrica
Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

Comando ACTIVO INACTIVO
ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Vibracin: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
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Contacto de salidas de rel
El contacto de salidas de rel se muestra a continuacin.

Bloque de terminales Indicador No Qx (Carga) COM
Circuito interno
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Esquema de cableado de los controladores compactos

Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para controladores compactos. Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
Esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC
Este esquema corresponde a los controladores TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
Fuente de alimentacin
Fuente de alimentacin interna
Esquema de cableado de entradas de comn positivo de CC
Este esquema corresponde a los controladores TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
Fuente de alimentacin interna
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Esquema de cableado de salidas de rel y de alimentacin de CA
Este esquema corresponde al controlador TWDLCAA10DRF.
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TWD USE 10AS
2.3
Presentacin
Introduccin
Controlador modular
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y esquema de cableado de los controladores modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los controladores modulares Descripcin de potencimetros analgicos Vista general de la entrada de tensin analgica Descripcin de las partes de un controlador modular Caractersticas generales de los autmatas modulares Caractersticas funcionales de los autmatas modulares Caractersticas de E/S para los autmatas modulares Esquema de cableado de los controladores modulares Pgina 54 57 58 59 60 63 66 73
Contenido
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Vista general de los controladores modulares

Introduccin Ilustraciones La siguiente seccin contiene una vista general de los controladores modulares. Las siguientes ilustraciones representan a los controladores modulares.
Tipo de controlador Controladores modulares de 20 E/S: l Disponible en dos modelos: Con salidas de comn negativo de transistor (TWDLMDA20DTK) o con salidas de comn positivo de transistor (TWDLMDA20DUK) l 12 entradas digitales y 8 salidas de comn negativo o comn positivo de transistor l 1 conector de entrada de tensin analgica l 1 potencimetro analgico l 1 puerto serie integrado l 1 conector para cableado l Acepta hasta 4 mdulos de ampliacin de E/S. l Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 l Acepta ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria - 32 KB o 64 KB) l Acepta un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional Ilustracin TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
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TWD USE 10AS
Tipo de controlador Controlador modular de 20 E/S: l 12 entradas digitales, 6 entradas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor l 1 conector de entrada de tensin analgica l 1 potencimetro analgico l 1 puerto serie integrado l 1 bloque de terminales para cableado l Acepta hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. l Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 l Acepta ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria - 32 KB o 64 KB) l Acepta un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional
Ilustracin TWDLMDA20DRT
TWD USE 10AS
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Tipo de controlador Controlador modular de 40 E/S: l Disponible en dos modelos: Con salidas de comn negativo de transistor (TWDLMDA40DTK) o con salidas de comn positivo de transistor (TWDLMDA40DUK) l 24 entradas digitales y 16 salidas de comn negativo o comn positivo de transistor l 1 conector de entrada de tensin analgica l 1 potencimetro analgico l 1 puerto serie integrado l 1 conector para cableado l Acepta hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. l Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 l Acepta ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria - 32 KB o 64 KB) l Acepta un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional
Ilustracin TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
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TWD USE 10AS
Descripcin de potencimetros analgicos

Introduccin En la siguiente seccin se describen los potencimetros analgicos de los controladores modulares. Los autmatas TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK y TWDLMADA40DTK incorporan un potencimetro analgico. El potencimetro analgico puede ajustarse a un valor comprendido entre 0 y 1.024. El valor se almacena en palabras de sistema y se actualiza en cada ciclo. Para obtener ms informacin acerca de los ajustes del potencimetro analgico, consulte el manual de referencia de software TwidoSoft. La figura siguiente muestra el potencimetro analgico en el autmata modular TWDLMDA40DUK.
Descripcin
Potencimetro analgico en un controlador compacto
Leyenda
Etiqueta 1 Descripcin Potencimetro analgico 1
TWD USE 10AS
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Vista general de la entrada de tensin analgica

Introduccin En la siguiente seccin se describe la entrada de tensin analgica de los controladores modulares. Todos los controladores modulares disponen de una entrada de tensin analgica. La entrada de tensin analgica conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 V CC. La tensin analgica se convierte a un valor que va de 0 a 512 y se almacena en una palabra de sistema.
Descripcin
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TWD USE 10AS
Descripcin de las partes de un controlador modular

Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de un controlador modular. Su controlador puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente figura muestra las partes de un controlador modular. La figura representa el controlador modular de 40 E/S 40. 2 1 3 4 9 5 6 10 Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Tapa con bisagra Conector de ampliacin Potencimetro analgico Puerto serie 1 Cubiertas de los cartuchos Terminales de fuente de alimentacin de 24 V CC Conector de entrada de tensin analgica LED Terminales de E/S Conector de comunicaciones
no se muestra, lateral izquierdo del controlador
Descripcin de las partes de un controlador modular
7
8
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Caractersticas generales de los autmatas modulares

Introduccin En esta seccin se muestran las caractersticas generales de los autmatas modulares.
Caractersticas de funcionamiento normal
Autmata modular Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad frente a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
La temperatura ambiente de funcionamiento est comprendida entre 0 y 55 C De -25 C a +70 C Del 30% al 95% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Contra gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 ms2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 min. por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes Peso
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 140 g 185 g 180 g
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TWD USE 10AS
Caractersticas de la batera de seguridad
Elementos guardados
RAM interna: variables internas, bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento... Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar hasta el 90% de la capacidad total. 10 aos
Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Vida til
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Caractersticas elctricas
Autmata modular Tensin de red nominal Rango de tensin permitido Corriente de entrada mxima
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 24 V CC
TWDLMDA20DRT
De 20,4 a 26,4 V CC (ondulacin incluida) Autmata ms mdulos de cuatro E/S 15 W (26,4 V CC) Autmata ms mdulos de siete E/S
19 W (26,4 V CC)
19 W (26,4 V CC)
Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica
10 ms (a 24 V CC) Entre los terminales de alimentacin y los de tierra: 500 V CA, 1 minuto Entre los terminales de E/S y los de tierra: 1.500 V CA, 1 minuto
Resistencia de aislamiento Entre los terminales de alimentacin y los de tierra: mnimo 10 M (500 V CC) Entre los terminales de E/S y los de tierra: mnimo 10 M (500 V CC) Resistencia a ruidos Terminales de alimentacin de CC: 1 kV, de 50 ns a 1 s Terminales de E/S (abrazadera de unin): 1,5 kV, de 50 ns a 1 s 50 A mximo (24 V CC) 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG) 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG) Polaridad inversa: sin funcionamiento, no hay daos Tensin o frecuencia incorrectas: pueden producirse daos permanentes Conexin de conductores incorrecta: pueden producirse daos permanentes
Corriente de llamada Cable de puesta a tierra Cable de alimentacin Efecto de una conexin elctrica incorrecta
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TWD USE 10AS
Caractersticas funcionales de los autmatas modulares

Introduccin Caractersticas de las funciones de comunicacin Esta seccin contiene las caractersticas funcionales de los autmatas modulares.
Puerto de comunicacion es
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o (TWDNOZ485T) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible
Normas
RS485
RS232
Velocidad mx. Conexin a PC: 19.200 19.200 bps en baudios bps Conexin remota: 38.400 bps Comunicacin a travs de Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Posible Posible
Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m
Posible Imposible Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m
Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m
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Puerto de comunicacion es
Puerto 1 (RS485)
Puerto 2 (RS232C) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D)
Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o (TWDNOZ485T) o Mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) No aislado
No aislado Aislamiento entre circuito interno y puerto de comunicacione s Comunicacin a travs de la lnea telefnica
No aislado
Imposible Posible Slo se puede conectar un mdem de recepcin.
Imposible
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TWD USE 10AS
Caractersticas de las funciones integradas
Entrada de tensin analgica
Cantidad de canales Rango de tensin de entrada Impedancia de entrada Resolucin Error de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia de la entrada
1 de 0 a 10 V CC 100 k 9 bits (de 0 a 511 puntos) +/- 5% 5 ms 5 ms 5 ms + 1, tiempo de ciclo 2 7 kHz PWM, salida de modulacin de ancho de pulso PLS, salida del generador de pulsos 4 Dos canales a 5 kHz (funcin FCi), dos canales a 20 kHz (funcin VFCi) 16 bits (de 0 a 65.535 puntos)
Movimiento
Cantidad de canales Frecuencia Funciones
Conteo progresivo
Cantidad de canales Frecuencia Capacidad
Potencimetros analgicos
1 ajustable de 0 a 1023 puntos
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Caractersticas de E/S para los autmatas modulares

Introduccin En esta seccin, se muestran las caractersticas de E/S de los autmatas modulares.
Caractersticas de entrada de CC
Autmata modular Nmero de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (ON Time) Tiempo de apagado (OFF Time) Aislamiento Filtrado
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK 12 entradas con comn
TWDLMDA20DRT 12 entradas con comn
TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK 12 entradas con comn
Seal de entrada de lgica positiva/negativa de 24 V CC. de 20,4 a 26,4 V CC I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 V CC). De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 V CC). I0, I1, I6, I7: 5,7 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k De I0 a I7 35 s + valor de filtrado. De I8 a I23 40 s + valor de filtrado I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtrado. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtrado. Entre los terminales de entrada: no aislado Circuito interno: fotoacoplador aislado De I0 a I11 3 posibilidades
l ninguno l 3 ms l 12 ms
De I12 a I23 Tipo de entrada Carga externa para interconexin de E/S Tipo 1 (IEC 61131). No es necesaria.
No hay filtrado para un TWDLMDA40DTK o un TWDLMDA20DTK con ampliacin
Mtodo de determinacin Esttico de seales Efecto de una conexin de entradas incorrecta Se pueden conectar seales de entrada tanto de lgica positiva como de lgica negativa. Sin embargo, si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes.
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Autmata modular Longitud de cable Nmero medio de conexiones y desconexiones en el conector
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK
3 m para cumplir la inmunidad electromagntica. 100 veces mnimo
Rango de funcionamiento de entrada
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Tensin de entrada (CC) Tensin de entrada (CC) Entradas I0, I1, I6 e I7 26,4 24 15 5 0 6,5 11,3 12,4 1,2 Corriente de entrada (mA) rea ACTIVA rea de de transicin Entradas I2 a I5, I8 a I23 24 15 5 0 4,2 7 7,7 1,2 Corriente de entrada (mA)
26,4 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIV
rea INACTIVA
Circuito interno de entrada
El circuito interno de entrada se muestra a continuacin.

Entradas de lgicas positivas o negativas con retencin o de alta velocidad de baudios Entradas I0, I1, I6 e I7
4,7 k
Entrada de lgica positiva o negativa estndar Entradas I2 a I5, I8 a I23 Entrada

3,3 k
COM
Circuito interno
Entrada
COM
Circuito interno 67
TWD USE 10AS
Lmites de utilizacin de E/S
Al utilizar los autmatas TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica con la curva (1).
Tensin de entrada (CC) (3) 40 C 26,4 24,0 (2) 55 C (1) 55 C
100 50 60 70 80 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Al utilizar los autmatas TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica con la curva (2). A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 V CC, tal como se indica con la curva (3). Al utilizar el autmata TWDDMM8DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 V CC.
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TWD USE 10AS
Caractersticas de salida de transistor de lgica positiva y negativa
Autmata modular TWD... Tipo de salida
LMDA20DU K Salida de lgica negativa 8
LMDA40DU K Salida de lgica negativa 2
LMDA20DR T Salida de lgica positiva 2
LMDA20DTK LMDA40DT K Salida de lgica positiva 8 Salida de lgica positiva 16
Nmero de salida por comn
Tensin de 24 V CC. carga nominal Corriente mxima de carga Rango de tensin de carga de funcionamient o Cada de tensin (en tensin) 1 A por comn
de 20,4 a 28,8 V CC
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salida cuando la salida est activa).
Corriente de 0,3 A por salida carga nominal Corriente de llamada Corriente de prdidas Tensin de lmite Potencia absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V). 100 mA mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal -V).
Entre el terminal de salidas y el circuito interno: fotoacoplador aislado Entre los terminales de salida: no aislado
TWD USE 10AS
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Autmata modular TWD...
LMDA20DU K
LMDA40DU K
LMDA20DR T
LMDA20DTK LMDA40DT K
Nmero medio 100 veces mnimo de conexiones y desconexione s del conector Q0 Q1: 5 s como mximo Retardo de salida: periodo De Q2 a Q15: 300 s maximum de encendido Q0, Q1: 5 s como mximo Retardo de salida: perodo De Q2 a Q15: 300 s como mximo de apagado
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TWD USE 10AS
Caractersticas de las salidas de rel
Autmata modular Nmero de salidas Puntos de salida por comn: COM0 Puntos de salida por comn: COM1 Puntos de salida por comn: COM2 Puntos de salida por comn: COM3 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica Rigidez dielctrica
TWDLMDA20DRT Ocho salidas incluyendo seis salidas de rel y dos salidas de origen de corriente saliente Dos salidas Tres contactos NO Dos contactos NO Un Contacto NO 2 A por salida 8 A por comn. 0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 operaciones (carga nominal 18.000 operaciones/h) Entre la salida y el circuito interno: 1.500 V CA. 1 min. Entre la salida y los terminales (COM): 1.500 V CA, 1 minuto. 100 veces mnimo
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector
Categora de empleo: AC1 Comando de carga resistiva. AC14 Carga dbil de los electroimanes AC15 Electroimn DC1 Comando de carga resistiva. DC13 Electroimn D/I=150 ms
Carga nominal 500 VA(*) 250 VA 200 VA 60 W (*) 30 W
Vida til elctrica (nmero de maniobras)
10 10 10 10 10
(*) Las potencias de AC1 & DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en Twido (2A).
TWD USE 10AS
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Retardo de salida
El retardo de salida se muestra a continuacin.

ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO mximo 10 ms Vibracin: mximo 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
Contacto de salida de rel
El contacto de salida de rel se muestra a continuacin.

Bloque de terminales LED No Qx (Carga) COM
Circuito interno
Contacto de salidas de transistor de lgica positiva.
El contacto de salida de transistor de lgica positiva se muestra a continuacin:

+ Canal P LED Interno V- (COM) COM (+24 V) Salida Q
Contacto de salida de transistor de lgica negativa
El contacto de salida de transistor de lgica negativa se muestra a continuacin.

+ Canal N COM (COM) Salida Q
Interno
V+ (+24 V)
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TWD USE 10AS
Esquema de cableado de los controladores modulares

Introduccin En esta seccin se indican ejemplos de esquemas de cableado para controladores modulares. Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
Esquema de cableado TWDLMDA20DUK
Este esquema muestra el controlador TWDLMDA20DUK con conector.
Cableado de salida de lgica negativa Cableado de entrada de lgica negativa

l l l l
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
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Esquema de cableado TWDLMDA20DTK
Este esquema muestra el controlador TWDLMDA20DTK con conector.
Cableado de salida de lgica positiva Cableado de entrada de lgica positiva

l l l l
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
74
TWD USE 10AS
Esquema de cableado TWDLMDA20DRT
Este esquema muestra el controlador TWDLMDA20DRT con bloque de terminales.
Cableado de salida de lgica positiva
Cableado de salida de rel
Cableado de entrada de lgica positiva

l l l
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de transistor de lgica positiva; los dems puntos de salida son de rel. Los terminales COM no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
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Esquema de cableado TWDLMDA40DUK
Este esquema muestra el controlador TWDLMDA40DUK con conector.
Cableado de salida de lgica negativa
Cableado de entrada de lgica negativa
Cableado de salida de lgica negativa Cableado de entrada de lgica negativa

l l l l l
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
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TWD USE 10AS
Esquema de cableado TWDLMDA40DTK
Este esquema muestra el controlador TWDLMDA40DTK con conector.
l l l l l
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
77
2.4
Presentacin
Introduccin
Mdulos de E/S digitales
Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los mdulos de E/S digitales Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales Caractersticas de los mdulos de E/S digitales Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales Pgina 79 82 84 95
Contenido
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TWD USE 10AS
Vista general de los mdulos de E/S digitales

Introduccin Ilustraciones La siguiente seccin contiene una vista general de los mdulos de E/S digitales. Las siguientes ilustraciones representan a los mdulos de E/S mixtas, de salidas y de entradas digitales.
Tipo de controlador Ilustracin
Hay 4 mdulos de entradas digitales: l Mdulo de 8 puntos con bloque de TWDDDI16DK TWDDDI8DT terminales (TWDDDI8DT) TWDDDI16DT TWDDDI32DK l Mdulo de 16 puntos con bloque de terminales (TWDDDI16DT) l Mdulo de 16 puntos con conector (TWDDDI16DK) l Mdulo de 32 puntos con conector (TWDDDI32DK) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
TWD USE 10AS
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Tipo de controlador
Ilustracin
Hay 8 mdulos de salidas digitales: l Mdulo de rel de 8 salidas con bloque TWDDRA8RT TWDDRA16RT de terminales (TWDDRA8RT) l Mdulo de rel de 16 salidas con bloque de terminales (TWDDRA16RT) l Mdulo de comn positivo de transistor de 8 salidas con conector (TWDDDO8UT) l Mdulo de comn positivo de transistor de 16 salidas con conector (TWDDDO16UK) l Mdulo de comn positivo de transistor de 32 salidas con conector (TWDDDO32UK) TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK l Mdulo de comn negativo de transistor de 8 salidas con conector (TWDDDO8TT) l Mdulo de comn negativo de transistor de 16 salidas con conector (TWDDDO16TK) l Mdulo de comn negativo de transistor de 32 salidas con conector (TWDDDO32TK) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S. TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK
80
TWD USE 10AS
Tipo de controlador Hay 2 mdulos de salidas y entradas digitales mixtas: l Mdulo de entrada de 4 puntos/salida de 4 puntos con bloque de terminales (TWDDMM8RT) l Mdulo de 16 entradas/8 salidas con bloque de terminales de abrazaderas (TWDDMM24DRF) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
Ilustracin TWDDMM8RT TWDDMM24DRF
TWD USE 10AS
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Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales

Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de un mdulo de E/S digitales con un bloque de terminales y un conector. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre sern los mismos. En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales con un bloque de terminales. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDI8DT. 4 1
Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S digitales con un bloque de terminales
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra Bloque de terminales Botn de retencin LED Abrazadera
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TWD USE 10AS
Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S digitales con un conector
En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales con un conector. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDO16TK. 4 1
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra Conector Botn de retencin LED Abrazadera
TWD USE 10AS
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Caractersticas de los mdulos de E/S digitales

Introduccin Caractersticas de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK y TWDDDI32DK En esta seccin se recogen las caractersticas de los mdulos de E/S digitales.
Nmero de serie Nmero de entrada
TWDDDI8DT
TWDDDI16DT
TWDDDI16DK 16 entradas con comn
TWDDDI32DK 32 entradas con dos comunes
Ocho entradas 16 entradas con comn con comn
Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada
Seal de entrada de lgica positiva/negativa de 24 V CC. de 20,4 a 28,8 V CC 7 mA/entrada (24 V CC). 3,4 k 5 mA/entrada (24 V CC). 4,4 k
Tiempo de encendido 8 ms (24 V CC) Tiempo de apagado (24 V CC) Aislamiento Carga externa para la conexin de E/S Mtodo de determinacin de la seal Efecto de una conexin de entradas incorrecta Longitud del cable Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector 8 ms Entre los terminales de entrada:no aislado Circuito interno: fotoacoplador aislado No es necesaria. Esttico
Se pueden conectar seales de entrada tanto de lgica positiva como de lgica negativa. Sin embargo, si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica 100 veces mnimo
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TWD USE 10AS
Nmero de serie Llamada de corriente interna: todas las entradas activas Llamada de corriente interna: todas las entradas inactivas Peso
TWDDDI8DT 25 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 85 g
TWDDDI16DT
TWDDDI16DK
TWDDDI32DK
40 mA (5 V CC) 35 mA (5 V CC) 65 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC)
5 mA (5 V CC) 5 mA (5 V CC) 10 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC) 100 g 65 g 100 g
Tensin de entrada (CC)
28,8 24 15 5 0 4,2 7 8,4 1,2 Corriente de entrada (mA) rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA
Tensin de entrada (CC)
Rango de funcionamiento de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
TWDDDI8DT y TWDDDI16DT TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
28,8 24 15 5 0 3,2 5,3 6,4 0,9 Corriente de entrada (mA) rea ACTIV rea de transicin rea INAC
Circuito interno
Entrada
3,3 k
Entrada
4,3 k
COM
COM
Circuito interno 85
Circuito interno de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
A continuacin, se muestra el circuito interno de entrada.

Entrada de lgica positiva o negativa estndar TWDDDI8DT y TWDDDI16DT TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
TWD USE 10AS
Tensin de entrada (V CC)
Lmites de utilizacin de los mdulos TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
Cuando se utilice el mdulo TWDDDI16DT a 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas se indica con la curva (1). A 45 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 V CC, tal como se indica en la curva (2).
(2) 45 C 28,8 26,4 (1) 55 C
70 100 Relacin de activacin simultnea de entrada (%)
Al utilizar los mdulos TWDDDI16DK y TWDDDI32DK a 55 C, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas se indica con la curva (3). Esta limitacin es vlida para los conectores A 30 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 V CC, tal como se indica en la curva (4).
Tensin de entrada (V CC) (4) 30 C 28,8 26,4 24 (3) 55 C
0 50 70 90 100 Relacin de activacin simultnea de entrada (%)
Al utilizar el mdulo TWDDDI8DT, se pueden activar simultneamente todas las entradas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC.
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TWD USE 10AS
Caractersticas de los mdulos TWDDRA8RT y TWDDRA16RT
AVISO Posibilidad de sobrecarga de corriente Seleccione el tamao del conductor segn convenga. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Nmero de serie Nmero de salida y comunes Corriente mxima de carga
TWDDRA8RT Ocho contactos NO en dos comunes 2 A por salida 7 A por comn
TWDDRA16RT 16 contactos NO en dos comunes
8 A por comn
Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Duracin de vida elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/ inductiva) Rigidez dielctrica
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) mximo de 30 m. Mnimo de 100.000 operaciones (carga estimada de 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 operaciones (carga estimada de 18.000 operaciones/h) 240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A Entre la salida y los terminales: 1.500 V CA, 1 minuto Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 minuto Entre los terminales de salida (COM): 1.500 V CA, 1 minuto 100 veces mnimo 30 mA (5 V CC) 40 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 110 g 45 mA (5 V CC) 75 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 145 g
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las salidas activas Consumo interno: todas las salidas inactivas Peso
TWD USE 10AS
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Retardo de los mdulos TWDDRA8RT y TWDDRA16RT
A continuacin se muestra el retardo de salida.

ACTIVO Estado de rel INACTIVO de salida Retardo INACTIVO mximo de 10 ms Vibracin: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
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TWD USE 10AS
Caractersticas de los mdulos TWDDDO8UT, TWDDDO16UK y TWDDDO32UK
Nmero de serie Tipo de salida Nmero de salida por comn Tensin de carga nominal Rango de tensin de carga de funcionamiento Corriente de carga nominal Corriente mxima de carga Cada de tensin (con tensin) Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de lmite Potencia absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento
TWDDDO8UT
TWDDDO16UK
TWDDDO32UK
Salida de transistor de lgica negativa Ocho entradas con comn 24 V CC. de 20,4 a 28,8 V CC 0,3 A por salida 0,36 A por salida 3 A por comn 0,1 A por salida 0,12 A por salida 1 A por comn. 16 entradas con comn 32 puntos en 2 comunes
Mximo de 1 V (tensin entre COM y terminales de salida cuando la salida est activa). Mximo de 1 A Mximo de 0,1 A 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V). Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado Entre los terminales de salida: no aislado 100 veces mnimo 10 mA (5 V CC) 20 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 10 mA (5 V CC) 40 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 20 mA (5 V CC) 70 mA (24 V CC) 10 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC)
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Consumo interno: todas las salidas activas Consumo interno: todas las salidas inactivas Retardo de salida Peso
Tiempo de encendido: 300 s como mximo Tiempo de apagado: 300 s como mximo 85 g 70 g 105 g
TWD USE 10AS
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Caractersticas de los mdulos TWDDDO8TT, TWDDDO16TK y TWDDDO32TK
Nmero de serie Tipo de salida Puntos de salida por comn Tensin de carga nominal Rango de tensin de carga de funcionamiento Corriente de carga nominal Corriente mxima de carga Cada de tensin (con tensin) Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de lmite Potencia absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento
TWDDDO8TT
TWDDDO16TK
TWDDDO32TK
Salida de transistor de lgica positiva Ocho salidas con comn 24 V CC. de 20,4 a 28,8 V CC 0,3 A por salida 0,36 A por salida 3 A por comn 0,1 A por salida 0,12 A por salida 1 A por comn 16 salidas con comn 32 salidas en 2 comunes
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa). Mximo de 1 A Mximo 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 V CC, 1 Hz) 100 mA mximo, 24 V CC (tensin de alimentacin en el terminal +V). Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado Entre los terminales de salida: no aislado 100 veces mnimo 10 mA (5 V CC) 20 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 10 mA (5 V CC) 40 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 20 mA (5 V CC) 70 mA (24 V CC) 10 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC)
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las salidas activas Llamada de corriente interna: todas las salidas inactivas Retardo de salida Peso
Tiempo de encendido: 300 s como mximo Tiempo de apagado: 300 s como mximo 85 g 70 g 105 g
90
TWD USE 10AS
Caractersticas de entrada de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF
ADVERTENCIA Efecto de una conexin de entrada incorrecta Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Nmero de serie Nmero de E/S Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada
TWDDMM8DRT Cuatro entradas y cuatro salidas
TWDDMM24DRF 16 entradas y ocho salidas
Seal de entrada de lgica positiva/negativa de 24 V CC. de 20,4 a 28,8 V CC 7 mA/entrada (24 V CC). 3,4 k
Tiempo de encendido (24 V CC.) 4 ms (24 V CC) Tiempo de apagado (24 V CC) Aislamiento Carga externa para la conexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Efecto de una conexin de entrada incorrecta Longitud del cable Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Consumo interno: todas las E/S activas Consumo interno: todas las E/S inactivas Peso 4 ms (24 V CC) Entre los terminales de entrada no aislado Circuito interno fotoacoplador aislado No es necesaria. Esttico Se pueden conectar seales de entrada de lgica positiva y negativa. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica 100 veces mnimo 25 mA (5 V CC) 20 mA (24 V CC) 5 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 95 g No extrable 65 mA (5 V CC) 45 mA (24 V CC) 10 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 140 g
TWD USE 10AS
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Rango de funcionamiento de entrada de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF
A continuacin se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
2,8 24 15 5 0 4,2 7 8,4 1,2 Corriente de entrada (mA) rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA
Entrada
3,3 k
COM
Lmites de utilizacin de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF
Al utilizar el mdulo TWDDMM24DRF a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de la utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica con la curva (1). A 45 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 28,8 V CC, tal como se indica en la curva (2).
(2) 45 C 28,8 26,4 (1) 55 C
0 80 100 Relacin de activacin simultnea de E/S (%)
Al utilizar el mdulo TWDDMM8DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 V CC.
92
Circuito interno
Circuito interno de entrada de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF
A continuacin se muestra el circuito interno de entrada:

Entrada de lgica positiva o negativa estndar
TWD USE 10AS
Caractersticas de salida de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF
Nmero de serie Puntos de salida y comunes Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/ inductiva) Rigidez dielctrica
TWDDMM8DRT Cuatro contactos NO en un comn 2 A por salida 7 A por comn
TWDDMM24DRF Ocho contactos NO en dos comunes
0,1 mA/0,1 V CC (valor de referencia) mximo de 30 m. Mnimo de 100.000 operaciones (carga estimada de 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 operaciones (carga estimada de 18.000 operaciones/h) 240 V CA/2 A, 30 V CC/2 A Entre la salida y los terminales de tierra y de masa: 1.500 V CA, 1 minuto Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 V CA, 1 minuto Entre los terminales de salida (COM): 1.500 V CA, 1 minuto
Retardo de salida de los mdulos TWDDMM8DRT y TWDDMM24DRF
A continuacin, se muestra el retardo de salida.

ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 m Vibracin: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
TWD USE 10AS
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Contacto de salidas de rel
A continuacin, se muestra el contacto de salidas de rel.

Bloque de terminales LED No Qx (Carga) COM
Circuito interno
Contacto de salidas de transistor de lgica positiva
A continuacin se muestra el contacto de salidas de transistor de lgica positiva.

+ Canal P LED Interno V- (COM) COM (+24 V) Salida Q
Contacto de salida de transistor de lgica negativa.
A continuacin, se muestra el contacto de salidas de transistor de lgica negativa.

+ Canal N COM (COM) Salida Q
Interno
V+ (+24 V)
94
TWD USE 10AS
Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales

Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/ S digitales. Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en los mdulos de E/S digitales. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
Esquema de cableado del mdulo TWDDDI8DT
ste es el esquema del mdulo TWDDDI8DT.
Cableado de entrada de lgica negativa Cableado de entrada de lgica positiva
Los dos terminales COM estn conectados entre s internamente.
TWD USE 10AS
95
Esquema de cableado del mdulo TWDDDI16DT
ste es el esquema del mdulo TWDDDI16DT.
Comn positivo

l
Los cuatro terminales COM estn conectados entre s internamente.
Esquema de cableado del mdulo TWDDDI16DK
ste es el esquema del mdulo TWDDDI16DK.
Cableado de entrada de lgica positiva Cableado de entrada de lgica negativa
96
TWD USE 10AS
Esquema de cableado del mdulo TWDDDI32DK
ste es el esquema del mdulo TWDDDI32DK.

l l l
Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente.
TWD USE 10AS
97
Esquema de cableado del mdulo TWDDRA8RT
ste es el esquema del mdulo TWDDRA8RT.

l l
Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
98
TWD USE 10AS
Esquema de cableado del mdulo TWDDRA16RT
ste es el esquema del mdulo TWDDRA16RT.

l l l l
Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
99
Esquema de cableado del mdulo TWDDDO8UT
ste es el esquema del mdulo TWDDDO8UT.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
Esquema de cableado del mdulo TWDDDO16UK
ste es el esquema del mdulo TWDDDO16UK.

l l l
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
100
TWD USE 10AS
Esquema de cableado del mdulo TWDDDO32UK
ste es el esquema del mdulo TWDDDO32UK.
l l l l l l
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales +V0 estn conectados entre s internamente. Los terminales +V1 estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
101
Esquema de cableado del mdulo TWDDDO8TT
ste es el esquema del mdulo TWDDDO8TT.
Conecte un fusible adecuado para la carga.
Esquema de cableado del mdulo TWDDDO16TK
ste es el esquema del mdulo TWDDDO16TK.
l l l
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
102
TWD USE 10AS
Esquema de cableado del mdulo TWDDDO32TK
ste es el esquema del mdulo TWDDDO32TK.
l l l l l l
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales -V0 estn conectados entre s internamente. Los terminales -V1 estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
TWD USE 10AS
103
Esquema de cableado del mdulo TWDDMM8DRT
ste es el esquema del mdulo TWDDMM8DRT.
Cableado de entrada de lgica negativa Cableado de entrada de lgica positiva Cableado de salida de rel
Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente.
Esquema de cableado del mdulo TWDDMM24DRF
ste es el esquema del mdulo TWDDMM24DRF.

l l
Los terminales COM0 COM1 y COM2 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
104
TWD USE 10AS
2.5
Presentacin
Introduccin
Mdulos de E/S analgicas
Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de los mdulos de E/S analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los mdulos de E/S analgicas Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas Pgina 106 107 108 109 114
Contenido
TWD USE 10AS
105
Vista general de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin Ilustraciones La siguiente seccin contiene una vista general de los mdulos de E/S analgicas. Las siguientes ilustraciones representan los mdulos de E/S analgicas.
Tipo de controlador 2 mdulos de E/S analgicas: l Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales. Acepta termopar y seales de termorresistencia (TWDALM3LT). l Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales (TWDAMM3HT). Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S. Ilustracin
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
2 mdulos de E/S analgicas:

l Mdulo de entradas de 2 puntos con
bloque de terminales (TWDAMI2HT). l Mdulo de salidas de 1 punto con bloque de terminales (TWDAMO1HT). Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
106
TWD USE 10AS
Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas

Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de un mdulo de E/S analgicas. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero las partes siempre sern las mismas. La siguiente figura muestra las partes de un mdulo de E/S analgicas. Esta figura corresponde al mdulo TWDALM3LT. 4 1
Descripcin de las partes de un mdulo de E/S analgicas
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra. Bloque de terminales extrable Botn de retencin LED Abrazadera
TWD USE 10AS
107
Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin Caractersticas generales Esta seccin incluye caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas.
Nmero de serie Tensin de red nominal Rango de tensin permitido Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna - fuente de alimentacin interna Llamada de corriente interna - fuente de alimentacin externa Peso
TWDALM3L T 24 V CC.
TWDAMM3HT TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
de 20,4 a 28,8 V CC 100 veces mnimo
50 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 40 mA (24 V CC)
85 g
108
TWD USE 10AS
Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin En esta seccin se recogen las caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas.
Caractersticas de las entradas
Caractersticas de entradas analgicas Rango de entrada
Entrada de tensin de 0 a 10 V CC
Entrada de corriente De 4 a 20 mA CC.
Termopar Tipo K (de 0 a 1.300 C). (de 32 a 2.372 F) Tipo J (de 0 a 1.200 C). (de 32 a 1.200,00 C) Tipo T (de 0 a 400 C). (de 32 a 394,44 C) Mnimo de 1 M.
Termorresiste ncia Pt 100 de 3 conductores (de -100 a 500 C). (de -148 a 932 F)
Impedancia de entrada Duracin del muestreo
Mnimo de 1 M.
10
Mnimo de 1 M.
16 ms como mximo.
50 ms como mximo. 50 ms como mximo. 100 ms + 1 tiempo de ciclo1.
Tiempo de repeticin del 16 ms como mximo. muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada 32 ms + 1 tiempo de ciclo1.
Entrada finalizada simple. Tipo ACC.
Entrada diferencial.
Modo de funcionamiento Exploracin automtica. Modo de conversin
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Caractersticas de entradas analgicas Error de entrada - error mximo a 25 C
Entrada de tensin
Entrada de corriente
Termopar
Termorresiste ncia 0,2 % de la escala completa.
0,2 % de la escala completa. 0,2 % de la escala completa ms la precisin de compensacin de juntura fra de 4 C como mximo. 0,006 % de la escala completa/C.
Error de entrada coeficiente de temperatura Error de entrada - se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada - no linear Error de entrada - error mximo Resolucin digital
0,5 % de la escala completa.
0,2 % de la escala completa. 1% de la escala completa. 4.096 incrementos (12 bits). 4 A. K: 0,325 C J: 0,300 C. T: 0,100 C 0,15 C
Valor de entrada del LSB 2,5 mV.
Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos caractersticas de modo comn
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (rango opcional)2 s Detectable3 Mximo del 3% cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S. La precisin no est asegurada cuando se aplica ruido.
Razn de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB.
Resistencia a ruidos 16 V CC. tensin de modo comn Resistencia a ruidos filtro de entrada 110 No
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Caractersticas de entradas analgicas Resistencia a ruidos cable
Entrada de tensin
Entrada de corriente
Termopar
Termorresiste ncia
Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Mximo de 2 LSB.
Resistencia a ruidos diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin
500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin. Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno. 40 mA CC.
Sobrecarga permanente 13 V CC. mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal
Mediante el software de programacin.
Aproximadamente 10 aos.
Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/ S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.
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Caractersticas de salida
Caractersticas de entradas analgicas Rango de salida Impedancia de carga Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste
Salida de tensin de 0 a 10 V CC Mnimo de 2 k. Carga resistiva. 20 ms
Salida de corriente De 4 a 20 mA CC. 300 como mximo.
Tiempo total de transferencia del 20 ms + 1 tiempo de ciclo. sistema de salidas Error de salida - error mximo a 25 C Error de salida - coeficiente de temperatura Error de salida - se repite tras el tiempo de estabilizacin 0,2 % de la escala completa. 0,015% de la escala completa/C. 0,5 % de la escala completa.
Error de salida - cada de tensin 1% de la escala completa. de salida Error de salida - no linear Error de salida - ondulacin de salida Error de salida - alcance Error de salida - error total Resolucin digital Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos - cable Resistencia a ruidos - diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin 0,2 % de la escala completa. Mximo de 1 LSB. 0% 1% de la escala completa. 4.096 incrementos (12 bits). 2,5 mV. 4 A.
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (rango opcional)1 s Detectable2
Mximo del 3% cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S.
Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Una salida de canal impide la diafona. 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin. Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno.
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Caractersticas de entradas analgicas Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal
Salida de tensin
Salida de corriente
Mediante el software de programacin. Aproximadamente 10 aos.
Nota: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/ S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 2. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.
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Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas

Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para los mdulos de E/ S analgicas. Este esquema corresponde al mdulo TWDLCAA24DRF. Cableado en 2 hilos Cableado en 3 hilos
Esquema de cableado del mdulo TWDALM3LT
Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica
Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica
RTD
RTD
Termopar
Termopar
Cableado en 4 hilos
Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica A A B B
RTD RTD
Nota: La salida A no est conectada para el cableado en 4 hilos
Termopar l l
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Si conecta un selector de resistencia de temperatura, conecte los tres hilos a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1.
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l l l
Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de entrada 0 o 1. No conecte ningn hilo a los canales no utilizados. No conecte el termopar a una tensin cualquiera (60 V CC o 42,4 V de pico o superior).
Esquema de cableado del mdulo TWDAMM3HT
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMM3HT
Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica l l
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
Nota: Los (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
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Esquema de cableado del mdulo TWDAMI2HT
Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica l l
Nota: Los (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
Esquema de cableado del mdulo TWDAMO1HT
Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica l l
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2.6
Presentacin
Introduccin
Mdulo master del bus AS-Interface V2
Esta seccin contiene un resumen del bus AS-Interface, presenta su descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master del bus AS-Interface TWDNOI10M3. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Nota sobre el bus AS-Interface Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 Descripcin fsica del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2 Cableado y conexin Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 Bloque de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 Pgina 118 121 123 127 128 130 133 135
Contenido
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Nota sobre el bus AS-Interface

Generalidades El bus AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es un bus de campo (nivel 0) que se emplea para realizar interconexiones de captadores/accionadores. Permite el encaminamiento de informacin de tipo "Todo o Nada" o analgica entre un equipo "master" de bus y equipos "slaves" de tipo captadores/accionadores. El bus AS-Interface est formado por tres elementos bsicos principales: l Una fuente de alimentacin especfica que suministra una tensin de 30 V CC. l Un master de bus. l Uno o varios equipos slaves (captadores, accionadores y otros). Estos componentes se interconectan mediante un cable de doble conductor destinado a la transmisin de datos y de la alimentacin. Tipos principales de captadores/ accionadores Tabla de tipos de captadores principales:
Tipo de captador Captadores/accionadores "de comunicacin" (compatibles con AS-Interface) Captadores/accionadores "tradicionales" (no compatibles con AS-Interface) Descripcin Disponen de la funcin AS-Interface integrada, por lo que pueden conectarse directamente al bus ASInterface a travs de una caja de conexin pasiva o una conexin en T. Se conectan al bus a travs de una interfase ASInterface (caja de conexin activa). Estas interfaces conectan los captadores y accionadores tradicionales al bus AS-Interface y los dotan de capacidad de dilogo en el bus.
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Ilustracin
Ilustracin: Caja de conexin activa
Caja de conexin pasiva
Conexin en T
Bus AS-Interface Funcin ASInterface Funcin ASInterface
Funcin ASInterface a travs
Producto tradicional 434 E/S como mximo 248 entradas 186 salidas
Producto de Producto de comunicaciones comunicaciones 62 slaves como mximo (Un mximo de 31 estndar o 62 ampliados)
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Vista general de los productos AS-Interface del catlogo Schneider
Lista no exhaustiva de los productos AS-Interface del catlogo Schneider:
Dilogo hombre/mquina Accionadores AS-Interface Captadores AS-Interface
Columna luminosa
Arrancador de motores
Detector fotoelctrico
Detector de proximidad inductivo
Cuadro de botones
Teclado de 12 teclas
Master
Caja de conexin activa Interfase para captadores y accionadores 2E/2S 4S 4E Permite la conexin a travs de conectores M12 de captadores/ accionador/unidad de dilogo y sealizacin estndar: captadores inductivos. conmutadores capacitivos. barreras fotoelctricas. fin de recorrido. indicadores rel. electrovlvula.
Caja de conexin pasiva
Interfase de bus Telefast
Cuatro canales para la conexin de captadores y accionadores AS-Interface que incorporan conectores M12.
Interfase de bus AS-Interface/entradas y salidas digitales. 4E 4S 8 E/S (4E + 4S)
Permite la conexin mediante bornes de tornillos o de ajuste de captadores/accionadores/unidad de dilogo y sealizacin estndar: captadores inductivos de 2 3 conductores. conmutadores capacitivos. fin de recorrido. indicadores rel. contactores. electrovlvula. resistencias.
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Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface

Presentacin de los principales elementos constitutivos En la tabla siguiente se enumeran los principales elementos de un bus AS-Interface:
Elemento El master del bus AS-Interface Si se conecta a un autmata modular o a un compacto LCAA24DRF, puede gestionar todos los intercambios de datos en la red AS-Interface. Tambin permite controlar el estado de los slaves. Ilustracin
Module TWDNOI10M3 Las fuentes de alimentacin ASInterface Fuentes de alimentacin de ASInterface, especficas para 30 V CC, destinadas a proporcionar alimentacin a los componentes conectados al bus AS-Interface. La distribucin de esta fuente de alimentacin emplea el mismo medio que el utilizado para el intercambio de datos. El cable Transmite los datos y transporta la energa. Puede estar formado por: l Un cable estndar AS-Interface amarillo plano de doble hilo, no blindado y con acoplamiento. l O bien por un cable redondo estndar de doble hilo, blindado o sin blindar.
Alimentation 30 Vcc
Cable plano con acoplamiento
Cable redondo
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Elemento Los slaves Hay diferentes tipos de slaves que se pueden conectar al bus AS-Interface, incluidos los captadores, los accionadores, las cajas de conexin, as como los slaves analgicos. Los slaves estn disponibles como slaves de direccionamiento estndar o slaves de direccionamiento ampliado (A/B).
Ilustracin
Captador
Accionador
Caja de conexin
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Caractersticas principales del bus AS-Interface V2

Vista general AS-Interface es un sistema que garantiza la gestin de intercambios por un solo master que activa de forma sucesiva, mediante comprobacin del bus, cada slave y espera su respuesta. El master gestiona las entradas/salidas, los parmetros y los cdigos de identificacin de cada slave, as como su direccionamiento. Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento estndar AS-Interface V2: l 4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las salidas segn la naturaleza de la interfase. l 4 bits de ajuste (de P0 a P3), que permiten definir los modos de funcionamiento de la interfase. Esta es la trama de comunicacin serie para los slaves de direccionamiento ampliado AS-Interface V2: l 4 bits de datos (de D0 a D3), que corresponden a la imagen de las entradas o las salidas segn la naturaleza de la interfase. l 3 bits de ajuste (de P0 a P2), que permiten definir los modos de funcionamiento de la interfase. Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por medio de, al menos, un "Cdigo I/O" y un "Cdigo ID", que completa la identificacin funcional del slave. Algunos slaves poseen un cdigo ID2 que determina las funcionalidades internas del slave: ejemplo de slaves analgicos en los que el cdigo ID2 indica el nmero de canales analgicos del slave. En la solicitud del master AS-Interface, las salidas se posicionan y las entradas de los equipos AS-Interface envan la respuesta del slave.
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Tabla de caractersticas principales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas principales del bus ASInterface V2:
Caractersticas Direccionamiento de los slaves Descripcin Cada slave conectado al bus AS-Interface debe poseer una direccin comprendida entre 1 y 31 con "el banco" /A o con "el banco" /B para el direccionamiento ampliado. Los slaves suministrados de fbrica poseen la direccin 0 (la direccin del slave queda memorizada de forma no voltil). La programacin de la direccin se efecta con ayuda de un terminal especfico de direccionamiento. Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por: l Un cdigo ID de identificacin (codificacin de 4 bits) que define el tipo de slave (captador, slave ampliado...). Por ejemplo, el cdigo ID de un slave ampliado es 0xA. l Un cdigo I/O (codificacin de 4 bits) que indica la reparticin de entradas/salidas. Por ejemplo, el cdigo I/O de un slave de 4 entradas es 0, de 4 salidas es 8, de 2 E/2S es 4, etc. l Un cdigo ID2 (codificacin de 4 bits) que determina las funcionalidades internas del slave. l Un cdigo ID1 (codificacin de 4 bits) que representa una identificacin adicional del slave. Esta identificacin permite al master AS-Interface reconocer la configuracin presente en el bus. La Asociacin AS-Interface ha elaborado estos perfiles diferentes, que permiten distinguir los mdulos de entradas y salidas, los mdulos mixtos y las familias de equipos "inteligentes", entre otros. Un bus AS-Interface puede soportar como mximo en el mismo bus: l 31 slaves de direccionamiento estndar, de manera que cada slave pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 4 salidas, de la direccin 1 a 31. l 62 slaves de direccionamiento ampliado, de manera que cada slave pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 3 salidas, de la direccin 1 A/B a 31 A/B. Esto permite gestionar un mximo de 248 entradas + 186 salidas, que hacen un total de 434 entradas/salidas, en el caso de que todos los slaves ampliados posean 4 entradas y 3 salidas.
Identificacin de los slaves
Nmero mximo de slaves y de entradas y salidas
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Caractersticas Topologa y longitud mxima del bus AS-Interface
Descripcin La topologa del bus AS-Interface es libre, se adapta perfectamente a las necesidades de los usuarios (topologa punto a punto, en lnea, en rbol...). En cualquier caso, la longitud acumulada de todas las ramas del bus no deber sobrepasar los 100 metros sin utilizar el repetidor. Se trata del tiempo de ciclo entre los slaves y el mdulo master. El sistema AS-Interface transmite siempre informacin de longitud idntica para todos los slaves del bus. El tiempo del ciclo AS-Interface depende del nmero de slaves activos conectados al bus. El tiempo de escrutinio t representa el tiempo de intercambio entre el master y los n slaves activos (un mximo de 31 en /A o /B). O bien: l Hasta 19 slaves activos, t = 3ms l De 20 a 31 slaves activos t = (1+n) * 0,156 ms Cuando los dos slaves A y B se encuentran en la misma direccin, se escruta un slave de este par cada dos ciclos. De este modo, para 31 slaves de direccionamiento ampliado configurados en /A + 31 slaves de direccionamiento configurados en /B, el tiempo de escrutinio ser de 10 ms. Tiempo de ciclo mximo: l Un mximo de 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado. l Un mximo de 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado. El procedimiento de transmisin utilizado (modulacin de corriente y codificacin Manchester) garantiza un funcionamiento fiable. El master supervisa la tensin de alimentacin de la lnea y de los datos que se transmiten. Detecta los errores de transmisin as como los fallos de los slaves y transmite la informacin al autmata. El intercambio o la conexin de un nuevo slave durante el funcionamiento no perturba las comunicaciones del master con el resto de slaves.
Tiempo de ciclo del bus ASInterface
Fiabilidad, flexibilidad
Nota: En el caso de que haya que sustituir un slave defectuoso, la actualizacin de la direccin del slave de reemplazo puede realizarse de forma automtica si la funcin de direccionamiento automtico est permitida en el mdulo master.
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125
Nota: En el caso de una utilizacin mixta de slaves estndar y ampliados, un slave estndar slo puede utilizar una direccin de 1(A) a 31(A). De este modo, un slave ampliado no puede utilizar la misma direccin con "el banco" /B.
126
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Descripcin fsica del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3

Descripcin fsica El diagrama siguiente muestra los distintos componentes del mdulo master ASInterface TWDNOI10M3: 5 1 6
2 7 3 5
Leyenda
El mdulo est compuesto por los siguientes elementos:

Nmero 1 Parte Pantallas de visualizacin Descripcin
l Indicadores de estado: indican el estado del
bus AS-Interface.
l Indicadores de E/S: indican el estado de las E/
S de un slave especificado por los indicadores de direccin. l Indicadores de direccin: indican la direccin de los slaves. 2 3 4 5 6 7 Botones Bloque de terminales cliente Conector del cable ASInterface Botn de retencin Conector de ampliacin Etiqueta del mdulo Permiten seleccionar una direccin de un slave, as como cambiar el modo. Se conecta al cable AS-Interface. Permite instalar el bloque de terminales. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido as como la conexin de otro mdulo de E/S. Indica la referencia y las especificaciones del mdulo. 127
TWD USE 10AS
Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2

Bus AS-Interface V2
Caracterstica Tiempo de ciclo mximo del bus:
Caractersticas tcnicas:
Valor
l de 1 a 19 slaves = 3ms l de 20 a 62 slaves = (1+n) x 0,156 ms
con n = nmero de slaves activos. 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado Nmero mximo de slaves del bus: Longitud mxima del bus AS-Interface: Nmero mximo de E/S controladas por el bus 31 slaves de direccionamiento estndar o 62 slaves de direccionamiento ampliado. Todas las bifurcaciones sin repetidor: 100 metros Con dos repetidores: 300 metros Slaves de direccionamiento estndar: 124 entradas + 124 salidas Slaves de direccionamiento ampliado: 248 entradas +186 salidas 30 V CC
Tensin nominal de alimentacin del bus
Mdulo ASInterface TWDNOI10M3

Caracterstica
Caractersticas tcnicas:
Valor Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C De -25 C a +70 C Del 30% al 95% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m
Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud
128
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Caracterstica Resistencia a las vibraciones
Valor Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 ms2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 min. por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Resistencia a golpes
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). De 29,5 a 31,6 V CC 65 mA tpica/110 mA mxima S MSTB2.5/3-GF-5.08BK (contact Phoenix) 100 veces mnimo En 5 V CC: 80 mA. En 24 V CC: 0 mA. 540 mW (24 V CC) 85 g
Rango de tensin permitido Corriente consumida en el bus AS-Interface Proteccin contra la inversin de polaridad en las entradas del bus Conector de placa madre Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Corriente consumida Potencia de prdidas Peso
AVISO Conexin de otros mdulos de expansin

l
Cuando se conecta un mdulo AS-Interface a un mdulo Twido, no se debe conectar ms de cinco mdulos de ampliacin de E/S (si normalmente un mdulo Twido puede aceptar siete) debido a la cantidad de calor generada. El mdulo master AS-Interface puede aceptar siete slaves de E/S analgicas como mximo; en caso contrario, el sistema AS-Interface no funcionar correctamente.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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Cableado y conexin
Diferentes tipos de cables Los cables del bus AS-Interface transmiten las seales y proporcionan una alimentacin elctrica de 30 V CC a los captadores y accionadores conectados al bus. Tipos de cables AS-Interface:
Tipo de cable Cable plano AS-Interface con acoplamiento Caractersticas Color de la manga protectora: amarillo Seccin de los conductores: 1,5 mm2
AS-i AS-i +
Ilustracin
(Azul)
Cable redondo estndar o cables separados Seccin de los conductores: - Multifilares: de 0,5 mm2 a 1,0 mm2 - Slidos: de 0,75 mm2 a 1,5 mm2 AWG: de 16 a 20
AS-i -
(Marrn)
AS-i +
(Azul)
(Marrn)
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TWD USE 10AS
Procedimiento de conexin del mdulo master AS-Interface al bus
En la tabla siguiente se describe el procedimiento de conexin:

Pasos 1 2 Descripcin Retirar el bloque de terminales del conector de bus del mdulo. Respetar las polaridades del cable AS-Interface: cable de color marrn para el polo AS-i+ y cable de color azul para el polo AS-i. Conectar los cables segn los colores indicados en el bloque de terminales. Conecte el bloque de terminales de conexin a tierra de AS-Interface al riel DIN (consulte el esquema). Ajustar los tornillos del bloque de terminales mediante un destornillador, con un par de apriete de 0,5 a 0,6 Nm. El uso de conteras engarzadas en la terminacin de los cables multifilares o slidos evita que el cableado se deslice fuera del bloque de terminales. Insertar el bloque de terminales del conector del bus en el mdulo. Ajustar los tornillo de motaje mediante un destornillador, con un par de apriete de 0,3 a 0,5 Nm.
3 4
AVISO Descarga elctrica No toque las terminaciones del cable, ni siquiera nada ms desconectarlo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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Esquema de conexin
Esquema de la conexin:
marrn (AS-i+)
azul (AS-i) al riel DIN
AVISO Alimentacin del bus AS-Interface V2 Utilice una alimentacin AS-Interface TBTS (tensin de seguridad muy baja), con una tensin nominal de 30 V CC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
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TWD USE 10AS
Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3

Presentacin Las acciones ejecutadas mediante los botones PB1 y PB2 de la parte frontal del mdulo AS-Interface dependen de la duracin de la pulsacin. Si se trata de una "pulsacin larga", se selecciona el modo de funcionamiento, mientras que si se trata de una "pulsacin corta", se selecciona la direccin del slave que se va a diagnosticar. Si la duracin de la pulsacin en los botones no corresponde a ninguna de las citadas, o la pulsacin se lleva a cabo en los dos botones a la vez, el estado del mdulo no sufre ningn cambio. En la ilustracin siguiente se indica la posicin de los botones:
Ilustracin
PB1 PB2
Pulsacin de los botones
En la tabla siguiente se describe la funcin de los botones:

Accin Pulsacin larga Pulsacin breve Descripcin Una "pulsacin larga" se produce cuando el botn se pulsa durante 3 segundos o ms. Utilice este tipo de pulsacin para modificar el modo de funcionamiento del master AS-Interface. Una "pulsacin breve" se produce cuando el botn se pulsa durante 0,5 segundos como mximo. Utilice una pulsacin breve para modificar la direccin del slave cuyo estado de entradas y salidas se desea visualizar mediante los indicadores del master AS-Interface. Al pulsar en PB1, aumenta la direccin del slave, mientras que al hacerlo en PB2, disminuye. Si se pulsa PB1 al llegar a la ltima direccin 31B, aparece de nuevo la primera direccin 0A.
TWD USE 10AS
133
Modos de funcionamiento del mdulo master ASInterface
Desde el momento en que se conecta, el mdulo AS-Interface est en modo conectado. El mdulo Twido puede, por lo tanto, comunicarse con el master ASInterface para visualizar y controlar el estado de cada slave. El modo conectado incluye los tres modos siguientes: l Modo protegido normal: Al realizar la conexin, el mdulo master AS-Interface entra en este modo si no se produce ningn error. Este es el modo de funcionamiento normal para que el master AS-Interface intercambie datos de comunicacin con los slaves conectados. l Modo protegido normal Local (sin conexin de software): Para acceder a este modo desde el modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn PB2. El master AS-Interface interrumpe toda comunicacin con los slaves y permite realizar operaciones como la inicializacin del mdulo master. En este modo, el mdulo Twido no puede visualizar el estado de los slaves. El indicador OFF (Vase Visualizacin de los modos de funcionamiento del master AS-Interface, p. 137) del master AS-Interface se enciende para indicar el modo Local. Para volver al modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn PB2. l Modo protegido normal Intercambio de datos desactivado: El acceso y la salida de este modo slo se pueden realizar a travs del programa de usuario en TwidoSoft. En este modo no se puede llevar a cabo ninguna comunicacin con los slaves.
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TWD USE 10AS
Bloque de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3

Presentacin El mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 contiene una pantalla de visualizacin que incluye indicadores de estado, de entrada y salida y de direccin. Ilustracin del bloque de visualizacin:
Ilustracin
Indicador de estado
PWR FLT LMO CMO INACTIVO CNF
Indicadores de entrada
IN
Indicadores de salida
OUT
0 1 2 3 0 1 2 3
0x 1x 2x 3x x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 A B ADDRESS
Indicadores de direccin (de 0x a 3x)
Indicadores de direccin (de x0 a x9)
Indicadores de direccin (A y B)
TWD USE 10AS
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Visualizacin de los estados del mdulo
Los indicadores de estado ubicados en la parte posterior del mdulo son los encargados de mostrar informacin segn su estado (indicador apagado o encendido) sobre el modo de funcionamiento del mdulo. Descripcin de los indicadores de estado
Indicadores PWR Estado Descripcin Indica si el mdulo AS-Interface est conectado. Indica que el mdulo AS-Interface no recibe la alimentacin suficiente. FLT Indica que la configuracin cargada en el master AS-Interface no es correcta o que se ha producido un error en el bus AS-Interface. Funcionamiento correcto del mdulo. LMO Indica que el mdulo no se encuentra en modo local (el mdulo permanece en modo conectado desde el arranque). Nota: Parpadea durante el arranque. Indica que el mdulo se encuentra en modo conectado. Indica que el mdulo se encuentra en modo conectado. Indica que el mdulo se encuentra en otro modo de funcionamiento. CNF Este indicador ya no se utiliza. Nota: Parpadea durante el arranque.
CMO INACTIVO
Apagado
Iluminado
136
TWD USE 10AS
Visualizacin de los modos de funcionamiento del master ASInterface
Los modos de funcionamiento del mdulo AS-Interface pueden cambiarse utilizando los botones o mediante el software de programacin TwidoSoft. Los indicadores de estado tambin indican el modo en el que se encuentra el mdulo AS-Interface. Tabla de visualizacin de los modos:
Modos de funcionamiento Modo protegido normal Modo protegido normal local Modo protegido normal Intercambio de datos desactivado PWR FLT LMO CMO INAC TIVO CNF
Apagado
Iluminado
TWD USE 10AS
137
Diagnstico del bus AS-Interface
Los indicadores de entradas y salidas y de direccin permiten visualizar la presencia y el estado de funcionamiento de cada slave en el bus AS-Interface. Tabla de diagnstico:
Estado de los indicadore s de direccin Estado de Descripcin los indicadores IN/OUT El slave de esta direccin existe y tiene las entradas y salidas encendidas activadas.
El slave de esta direccin est presente, aunque contiene un error. No existe ningn slave asignado a esta direccin. La comunicacin en el bus AS-Interface se interrumpe porque no se suministra alimentacin o porque el mdulo ASInterface se encuentra en modo protegido normal sin conexin.
Apagado
Parpadeando
Iluminado
La seleccin de la direccin de un slave se realiza utilizando los botones PB1 y PB2. La lectura de la direccin de un slave presente se realiza con ayuda de los indicadores de direccin, tal como se explica en el ejemplo siguiente: Los indicadores 2x, x5 y B encendidos indican que un slave de la direccin 25B se encuentra presente.
138
TWD USE 10AS
2.7
Presentacin
Introduccin
Opciones de comunicaciones
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de las opciones de comunicaciones. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los mdulos de ampliacin y los adaptadores de comunicaciones Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin Pgina 140 141 143
Contenido
TWD USE 10AS
139
Vista general de los mdulos de ampliacin y los adaptadores de comunicaciones

Introduccin La siguiente seccin contiene una vista general de los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T, y de los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. Todos los controladores Twido tienen un puerto serie 1 de comunicaciones RS485. Adems, los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF tienen un conector de puerto serie 2 para un segundo puerto serie RS485 o RS232. Hay disponible un adaptador de comunicaciones opcional (TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T) para instalarlo en el conector de puerto serie 2. El modelo TWDLCAA10DRF no dispone de conector de puerto serie 2. Hay disponible un mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T) para unirlo a cualquier controlador modular en caso de utilizar un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Adems, tambin hay disponible un mdulo de ampliacin del monitor de operacin (TWDXCPODM) que se puede unir a un controlador modular. En este caso se podr instalar un adaptador de comunicaciones opcional (TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T) en el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.
Vista general
140
TWD USE 10AS
Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones

Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes de los mdulos de adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T y de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. La figura siguiente muestra las partes de los adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T. 1 2 TWDNAC485T 1 2 TWDNAC232D TWDNAC485D
Descripcin de las partes de un adaptador de comunicaciones
Leyenda
Nmer o 1 2 Parte Puerto serie 2 Conector Descripcin Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
TWD USE 10AS
141
Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de comunicaciones
La figura siguiente muestra las partes de los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. 4
1 3 2 TWDNOZ232D TWDNOZ485D Leyenda

Nmer o 1 2 3 4 5 Parte Puerta con bisagras Abrazadera Botn de retencin Conector de comunicaciones Puerto serie 2 Descripcin Protege el puerto serie 2. Asegura el mdulo en un riel DIN. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Conecta con un controlador modular. Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional a un controlador modular.
TWDNOZ485T
142
TWD USE 10AS
Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin

Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de los adaptadores de comunicacin TWDNAC232D, TWDNAC485D y TWDNAC485T, y de los mdulos de ampliacin TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. La siguiente tabla contiene las caractersticas tcnicas de los mdulos de ampliacin y de los adaptadores de comunicacin.
Caractersticas tcnicas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin

Nmero de serie Normas Tasa de baudios mxima Comunicacin Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota: Longitud mxima del cable
TWDNAC232D TWDNOZ232D RS232 19.200 bps
TWDNAC485D TWDNOZ485D RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible 7 posibles
TWDNAC485T TWDNOZ485T RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible 7 posibles
Posible Posible Imposible
Distancia mxima entre el Distancia mxima entre el Distancia mxima entre el autmata base y el autmata autmata base y el autmata autmata base y el remoto: 10 m remoto: 200 m autmata remoto: 200 m Sin separacin de potencial Sin separacin de potencial
Separacin de potencial Sin separacin de potencial entre el circuito interno y el puerto de comunicaciones
TWD USE 10AS
143
2.8
Presentacin
Introduccin
Opciones de visualizacin del operador
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de las opciones de visualizacin del operador. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin Pgina 145 146 148
Contenido
144
TWD USE 10AS
Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin

Introduccin La siguiente seccin contiene una vista general del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. El mdulo de visualizacin del operador es un mdulo opcional que se puede agregar a cualquiera de los controladores. Se instala en un controlador compacto como mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC) y se ensambla con un controlador modular que utiliza el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM). Consulte "Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin, p. 187". El mdulo de visualizacin del operador proporciona los siguientes servicios: l Muestra la informacin de estado del controlador. l Permite al usuario controlar el controlador. l Permite al usuario supervisar y ajustar objetos de datos de aplicacin. El mdulo de visualizacin del operador tiene dos estados: l Estado mostrar - Muestra los datos l Estado editar - Permite al usuario cambiar los datos
Vista general
TWD USE 10AS
145
Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin
Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. La figura siguiente muestra las partes del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC. 1 6
Descripcin de las partes de un mdulo de visualizacin del operador
2 3 Leyenda
Nmer o 1 2 3 4 Parte Pantalla de visualizacin Botn ESC Descripcin
5 4
Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario.
Botn de flecha hacia En estado editar - Cambia el elemento que se est arriba editando actualmente al valor siguiente. Botn de flecha hacia En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. la derecha En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. Botn MOD/ENTER En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Conecta con el controlador compacto.
Conector de visualizacin del operador
146
TWD USE 10AS
Descripcin de las partes de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
La figura siguiente muestra las partes del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. 1 2 3 4 7 6 5 10 9 8
Leyenda
Nmer o 1 2 3 4 Parte Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario.
Botn MOD/ENTER
6 7 8 9 10
Conector de visualizacin Conecta con un controlador modular. del operador Puerta con bisagras Botn de retencin Abrazadera Conector de puerto serie 2 Protege el puerto serie 2. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Asegura el mdulo en un riel DIN. Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
TWD USE 10AS
147
Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin

Introduccin Esta seccin contiene caractersticas del mdulo de monitor de operacin TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin del monitor de operacin TWDXCPODM. La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de monitor de operacin.
Nmero de serie Tensin de alimentacin Llamada de corriente interna Peso TWDXCPODC 5 V CC (suministrada desde el controlador) 200 mA CC 20 g
Caractersticas del mdulo de monitor de operacin
Caractersticas del mdulo de ampliacin de monitor de operacin
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.
Nmero de serie Peso Llamada de corriente interna TWDXCPODM 78 g 200 mA CC
148
TWD USE 10AS
2.9
Presentacin
Introduccin Contenido
Opciones
Esta seccin contiene una vista general y caractersticas de las opciones. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de las opciones Caractersticas de las opciones Pgina 150 151
TWD USE 10AS
149
Vista general de las opciones

Introduccin En la siguiente seccin se proporciona una vista general de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, del cartucho de reloj de tiempo real TWDXCPRTC y de los simuladores de entrada TWDXSM6, TWDXSM9 y TWDXSM14. Hay disponibles dos cartuchos de memoria opcionales: de 32 KB (TWDXCPMFK32) y de 64 KB (TWDXCPMFK64). Los cartuchos de memoria proporcionan memoria adicional para el almacenamiento de aplicaciones. Estos cartuchos de memoria se utilizan para: l Proporcionar una copia de seguridad de la aplicacin. Esta copia puede ser eliminada. l Cargar una aplicacin en un controlador si se dan determinadas condiciones. l Incrementar la capacidad de memoria del programa. En la siguiente tabla se indican los cartuchos de memoria disponibles para cada controlador.
Cartucho de memoria TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 Compacto de 10 E/S s no Compacto de 16 E/S s no Compacto de 24 E/S s no Modular de 20 E/S s s Modular de 40 E/S s s
Vista general de los cartuchos de memoria
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para ampliaciones. Vista general del cartucho de reloj de tiempo real Existe un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todos los controladores. El cartucho de reloj de tiempo real proporciona al controlador la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando el controlador se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C, o de 300 horas a 55 C si se utiliza una batera totalmente cargada. Hay tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se utilizan en los tres controladores compactos. Al utilizarlos para la depuracin, es posible controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
Vista general de los simuladores de entrada
150
TWD USE 10AS
Caractersticas de las opciones

Introduccin En esta seccin se muestran caractersticas de los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 y TWDXCPMFK64, y del cartucho RTC TWDXCPRTC. En la siguiente tabla se describen las caractersticas de los cartuchos de memoria.
Tipo de memoria Capacidad de memoria accesible Hardware para almacenar datos Software para almacenar datos Cantidad de programas almacenados Prioridad de ejecucin de programas EEPROM 32 KB: TWDXCPMFK32 64 KB: TWDXCPMFK64 Autmata Twido Twido Soft Se almacena un programa de aplicacin en un cartucho de memoria. Cuando se instala y habilita un cartucho de memoria, el programa de aplicacin externo se cargar y ejecutar si es distinto del programa interno.
Caractersticas de los cartuchos de memoria
Caractersticas de cartuchos RTC
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable 30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible
TWD USE 10AS
151
2.10
Presentacin
Introduccin
Sistemas de cable TeleFast
Esta seccin contiene una vista general, las caractersticas, los esquemas de cableado de las bases y las caractersticas de cableado de los sistemas de cable TeleFast. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los sistemas de cable TeleFast Caractersticas de las bases TeleFast Esquema de cableado de las bases TeleFast de Twido Caractersticas de cableado para los cables TeleFast Pgina 153 155 156 159
Contenido
152
TWD USE 10AS
Vista general de los sistemas de cable TeleFast

Introduccin La siguiente seccin contiene una vista general de los sistemas de cable rpido TWDFST16D10, TWDFST16D20, TWDFST16R10, TWDFST16R20, TWDFST20DR10 y TWDFST20DR20. En la siguiente tabla se enumeran los sistemas de cable TeleFast y su contenido.
Vista general de los sistemas de cable rpido
Sistemas de cable Nmero de rpido referencia de los cables
Descripcin del cable
Base TeleFast
Descripcin de la base TeleFast
Kit para TWDDDI16DK o TWDDDI32DK - 16 puntos de entrada de comn positivo TWDFST16D10 TWDFST16D20 ABF-TE20EP100 ABF-TE20EP200 1 metro interconectado 2 metros interconectados ABE7H20E000 ABE7H20E000 Entrada de 16 puntos Entrada de 16 puntos
Kit para TWDDDO16TK o TWDDDO32TK - 16 puntos de salida de comn negativo TWDFST16R10 TWDFST16R20 ABF-TE20SP100 ABF-TE20SP200 1 metro interconectado 2 metros interconectados ABE7R16S111 ABE7R16S111 Rel de salida de 16 puntos Rel de salida de 16 puntos
Kit para TWDLMDA20DTK o TWDLMDA40DTK - 16 puntos de entrada de comn positivo/8 puntos de salida de comn negativo TWDFST20DR10 ABF-TP26MP100 1 metro interconectado ABE7H20E000 ABE7R08S111 ABE7H20E000 ABE7R08S111 Entrada de 16 puntos Rel de salida de 8 puntos Entrada de 16 puntos Rel de salida de 8 puntos
TWDFST20DR20
ABF-TP26MP200
2 metros interconectados
TWD USE 10AS
153
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran los sistemas de cable TeleFast de Twido.
Kits
Kits
Kits
154
TWD USE 10AS
Caractersticas de las bases TeleFast

Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de las bases TeleFast ABE7R08S111, ABE7R16S111 y ABE7H20E000.
Caractersticas de ABE7H20E000
Base TeleFast de entrada pasiva Cantidad de canales Tipo de entrada Fuente de alimentacin de la base Proteccin de alimentacin Corriente de entrada Cantidad de entradas por COM Separaciones de potencial
ABE7H20E000 16 Entrada de comn positivo 20,4 - 26,4 V CC 1 A, accin rpida 7 mA 16 Ninguna (pasiva)
Consulte el catlogo 8501CT9801, "TeleFast 2 Prewiring System" para obtener ms informacin acerca de estas bases TeleFast. Caractersticas de ABE7R08S111 y ABE7R16S111
Base TeleFast de salida de rel Cantidad de canales Alimentacin de CC de la base Proteccin de alimentacin Contactos de salida V CA mx. V CC mx. Cantidad de canales por COM Corriente de contacto mx. Corriente mx. por mdulo Salidas de separacin de potencial a circuito interno
ABE7R08S111 8 20,4 - 28,8 V CC 1 A, accin rpida 8 NO 250 V CA a 50-60 Hz 30 V CC 4 2A 12 A 2 K V CA
ABE7R16S111 16
16 NO
Consulte el catlogo 8501CT9801, "TeleFast 2 Prewiring System" para obtener ms informacin acerca de estas bases TeleFast.
TWD USE 10AS
155
Esquema de cableado de las bases TeleFast de Twido

Introduccin Esquema de cableado de la base ABE7H20E00 Esta seccin contiene ejemplos de esquemas de cableado para bases TeleFast. ste es el esquema de la base TeleFast ABE7H20E000.
Nota: La carga es inductiva.
156
TWD USE 10AS
Esquema de cableado de la base ABE7R08S111
ste es el esquema de la base TeleFast ABE7R08S111.
TWD USE 10AS
157
Esquema de cableado de la base ABE7R16S111
ste es el esquema de la base TeleFast ABE7R16S111.
158
TWD USE 10AS
Caractersticas de cableado para los cables TeleFast

Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas de cableado para los cables TeleFast ABF-TE20EP100/200, ABF-TE20SP100/200, ABF-TP26MP100/200, TWDFCW30K/50K y TWDFCW30M/50M. La siguiente tabla contiene las caractersticas para el cableado de la entrada de comn positivo ABF-TE20EP100/200.
Twido Nombre de seal NC NC COM COM I15 I7 I14 I6 I13 I5 I12 I4 I11 I3 I10 I2 I9 I1 I8 I0 Twido Nmero de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20 18 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 ABE7H20E000 Nmero de pin ABE7H20E200, Nombre de seal NC NC COM COM I15 I7 I14 I6 I13 I5 I12 I4 I11 I3 I10 I2 I9 I1 I8 I0
ABF-TE20EP100/ 200
TWD USE 10AS
159
ABF-TE20SP100/ 200
La siguiente tabla contiene las caractersticas para el cableado de comn negativo ABF-TE20SP100/200.
Twido Nombre de seal V+ V+ COM COM Q15 Q7 Q14 Q6 Q13 Q5 Q12 Q4 Q11 Q3 Q10 Q2 Q9 Q1 Q8 Q0 Twido Nmero de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ABE7R16S111 Nmero de pin 20 18 I7 19 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 ABE7R16S111 Nombre de seal COM COM V+ V+ Q15 Q7 Q14 Q6 Q13 Q5 Q12 Q4 Q11 Q3 Q10 Q2 Q9 Q1 Q8 Q0
160
TWD USE 10AS
ABFTP26MP100/200
La siguiente tabla contiene las caractersticas para el cableado de comn negativo/ positivo ABF-TP26MP100/200.
Twido Twido Nombre Nmero de seal de pin V+ COM V+ I11 COM I10 COM I9 COM I8 Q7 I7 Q6 I6 Q5 I5 Q4 I4 Q3 I3 Q2 I2 Q1 I1 Q0 I0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 Q0 1 I0 2 Q1 2 I1 3 Q2 3 I2 4 Q3 4 I3 5 Q4 5 I4 6 Q5 6 I5 7 Q6 7 I6 8 Q7 8 I7 --19 V+ 10 -10 I9 -I9 17 V+ 11 I10 20 COM 12 I11 ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111 Nmero de pin Nombre de Nmero de pin Nombre de seal seal 18 COM 18 o 20 COM
TWD USE 10AS
161
TWDFCW30K/ 50K
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30K/50K con conductores libres para controladores modulares de 20 pins.
Conector de pin A, Lado del conector Twido 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Color del conductor
Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris/Rosa Rojo/Azul Blanco/Verde Marrn/Verde Blanco/Amarillo Amarillo/Marrn Blanco/Gris Gris/Marrn Blanco/Rosa Rosa/Marrn
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30K:
162
TWD USE 10AS
TWDFCW30M/ 50M
La tabla siguiente contiene las caractersticas del cable TWDFCW30M/50M con conductores libres para controladores modulares de 26 pins.
Conector de pin A, Lado del conector Twido 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 Color del conductor para la Color del conductor para la entrada salida Marrn/Negro Marrn/Rojo Marrn/Azul Rosa/Marrn Gris/Marrn Amarillo/Marrn Marrn/Verde Rojo/Azul Violeta Rojo Rosa Amarillo Marrn Blanco/Negro Blanco/Rojo Blanco/Azul Blanco/Rosa Blanco/Gris Blanco/Amarillo Blanco/Verde Gris/Rosa Sin conexin Azul Gris Verde Blanco
TWD USE 10AS
163
Ilustracin
Ilustracin de un cable TWDFCW30M:

Salida
Entrada
164
TWD USE 10AS
Instalacin
3
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene instrucciones acerca del montaje, instalacin y dimensiones de los controladores, las opciones y los mdulos de ampliacin de E/S analgicas y digitales. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Dimensiones de los controladores compactos Dimensiones de los controladores modulares Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. Dimensiones de las bases TeleFast Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje del autmata, del mdulo de ampliacin de E/S y del mdulo master del bus AS-Interface Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o del mdulo master del bus AS-Interface en un autmata Desensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o de un mdulo master del bus AS-Interface de un autmata Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin Instalacin de un cartucho RTC o de memoria Extraccin de un bloque de terminales Cmo instalar y extraer de un riel DIN un autmata y un mdulo de ampliacin de E/S o de interfase del bus AS-Interface. Pgina 167 169 171 174 175 177 179 180 183 185 187 191 195 197 199
Contenido:
TWD USE 10AS
165
Instalacin
Apartado Cmo montar directamente sobre la superficie de un panel Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Conexin de la fuente de alimentacin
Pgina 202 206 208
166
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los controladores compactos

Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los controladores compactos. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores compactos TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF. Ilustracin de un controlador TWDLCAA10DRF:
80,0 mm 70,0 mm
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF
90,0 mm
4,5 mm*
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la abrazadera.
TWD USE 10AS
167
Instalacin
TWDLCAA24DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto TWDLCAA24DRF.
95,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
168
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los controladores modulares

Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones de todos los controladores modulares. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador modular TWDLMDA20DRT.
47.5 mm (1.87 in) 14.6 mm (0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
Dimensiones del controlador TWDLMDA20DRT
90.0 mm (3.54 in)
4.5 mm* (0.18 in)
Nota: * 8,5 mm cuando se retira la pinza.
TWD USE 10AS
169
Instalacin
Dimensiones de los controladores TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores modulares TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
35.4 mm (1.39 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm (3.54 in)
4.5 mm* (0.18 in)
Dimensiones de los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
47.5 mm (1.87 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm (3.54 in)
4.5 mm* (0.18 in)
170
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas

Introduccin En la siguiente seccin se muestran las dimensiones de todos los mdulos de E/S digitales y analgicas. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT y TWDDMM8DRT, y de los mdulos de E/S analgicas TWDALM3LT, TWDAMM3HT, TWDAMI2HT y TWDAMO1HT. Ilustraciones de un mdulo TWDDDI8DT:
23,5 mm 3,8 mm (3,81 mm) (23,62 mm) 14,6 mm (14,48 mm) 70,0 mm (2,76 in)
Mdulos de E/S digitales y analgicas
90,0 mm (8,99 cm)
4,5 mm* (4,57 mm)
TWD USE 10AS
171
Instalacin
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI16DT y TWDDRA16RT. Ilustraciones de un mdulo TWDDDI16DT:
3,8 mm 23,5 mm (3,81 mm) (23,62 mm) 14,6 mm (14,48 mm) 70,0 mm (7,01 cm)
90,0 mm (8,99 cm)
4,5 mm* (4,57 mm)
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del mdulo de E/S digitales TWDDMM24DRF.
3,8 mm 39,1 mm (3,81 mm) (3,91 cm) 70,0 mm 1,0 mm (1,02 mm) (7,01 cm)
90,0 mm (8,99 cm)
4,5 mm* (4,57 mm)
172
TWD USE 10AS
Instalacin
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI16DK, TWDDDO16TK y TWDDDO16UK. Ilustraciones de un mdulo TWDDDI16DK:
3,8 mm 17,6 mm (3,81 mm) (17,53 mm) 11,3 mm (1,11 cm) 70,0 mm (7,01 cm)
90,0 mm (8,99 cm)
4,5 mm* (4,57 mm)
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI32DK, TWDDDO32TK y TWDDDO32UK. Ilustraciones de un mdulo TWDDDI32DK:
3,8 mm 29,7 mm (3,81 mm) (2,97 cm) 11,3 mm (1,11 cm) 70,0 mm (7,01 cm)
90,0 mm (8,99 cm)
4,5 mm* (4,57 mm)
TWD USE 10AS
173
Instalacin
Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3

Dimensiones del mdulo master del bus ASInterface La tabla siguiente presenta las dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface TWDNOI10M3:
3,8 mm 23,5 mm 9,4 mm 70,0 mm
10 mm
90,0 mm
37,5 mm 17,7 mm 4,5*mm
174
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones.
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC), del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM) y de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC).
35,0 mm
Dimensiones del mdulo de visualizacin del operador
42,0 mm
Dimensiones del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWD USE 10AS
175
Instalacin
Dimensiones de los mdulos de ampliacin de comunicaciones
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
176
TWD USE 10AS
Instalacin
Dimensiones de las bases TeleFast

Introduccin ABE7H20E000 El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base TeleFast de entrada ABE7H20E000.
35 mm 56 mm 67 mm
15 mm 55 mm 59 mm 68 mm
ABE7R08S111
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base TeleFast de rel ABE7R08S111.
35 mm 58 mm 70 mm
15 mm 58 mm 67 mm
84 mm
TWD USE 10AS
177
Instalacin
ABE7R16S111
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de la base TeleFast de rel ABE7R16S111.
70 mm 35 mm 58 mm 82 mm
15 mm 125 mm 58 mm 67 mm
178
TWD USE 10AS
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de todos los autmatas y todos los mdulos de ampliacin de E/S Twido y de interfase del bus AS-Interface. Antes de instalar cualquiera de los productos Twido lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro. AVISO DAOS MATERIALES Antes de desmontar un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin del controlador. De lo contrario, el mdulo, adaptador o controlador puede sufrir desperfectos o es posible que el controlador no funcione correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Antes de comenzar
Nota: Se deben instalar todos los mdulos de ampliacin de E/S, de interfase de bus AS-Interface y todas las opciones antes de montar e instalar un sistema Twido en un riel DIN, una placa de montaje o un panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.
TWD USE 10AS
179
Instalacin
Posiciones de montaje del autmata, del mdulo de ampliacin de E/S y del mdulo master del bus AS-Interface
Introduccin En esta seccin se muestran las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todos los autmatas, los mdulos de ampliacin de E/S y master del bus ASInterface. Nota: Guarde el espacio adecuado para que haya una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
Posicin de montaje correcta para todos los autmatas, los mdulos de ampliacin de E/ S y master del bus AS-Interface
Los autmatas, los mdulos de ampliacin de E/S y de interfase de bus ASInterface se deben montar en horizontal en un plano vertical, tal y como se indica en las ilustraciones que se muestran a continuacin.
Autmata compacto con Autmata modular con mdulo de ampliacin de E/S mdulo de ampliacin de E/S
180
TWD USE 10AS
Instalacin
Posiciones de montaje correctas e incorrectas para el autmata compacto
Los autmatas compactos deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los autmatas con mdulos de ampliacin de E/S y master del bus AS-Interface". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C o menos, el autmata compacto tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 C o menos, el autmata compacto tambin se puede montar por los lados sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
TWD USE 10AS
181
Instalacin
Posiciones de montaje incorrectas para los autmatas modulares
Los autmatas modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin de montaje para todos los autmatas, mdulos de ampliacin de E/S y master del bus AS-Interface". En las siguientes figuras se muestran las posiciones de montaje incorrectas para todos los autmatas modulares.
AVISO Fuentes de calor situadas junto al sistema del autmata No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de ampliacin de E/S. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
182
TWD USE 10AS
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o del mdulo master del bus ASInterface en un autmata
Introduccin En esta seccin, se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface en un autmata. Este procedimiento es vlido para los autmatas compactos y modulares. Su autmata, su mdulo de ampliacin de E/S o su mdulo master de bus AS-Interface pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones. AVISO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
l
Si modifica la configuracin de hardware del bus de ampliacin de E/S o del master AS-Interface sin actualizar la configuracin del software del programa de la aplicacin del autmata, el bus de ampliacin no funcionar. Tenga en cuenta que las salidas y entradas base locales continuarn funcionando.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
TWD USE 10AS
183
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/ S o master de bus AS-Interface en un autmata
En esta seccin se explica cmo ensamblar un autmata con un mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface.
Paso 1 2 Accin Retirar del autmata la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S o ASInterface se encuentre en la posicin superior.
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S o master AS-Interface con el conector del lateral derecho del autmata.
Presionar el mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface contra el autmata hasta or un "clic" que indique que est correctamente instalado. Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface para fijar el mdulo al autmata.
184
TWD USE 10AS
Instalacin
Desensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o de un mdulo master del bus AS-Interface de un autmata
Introduccin En esta seccin se explica cmo desensamblar un mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface de un autmata. Este procedimiento es vlido para los autmatas compactos y modulares. Cabe la posibilidad de que su autmata, el mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
TWD USE 10AS
185
Instalacin
Desensamblaje de un mdulo master ASInterface o de ampliacin de E/ S de un autmata
En el procedimiento siguiente se describe el desensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface de un autmata.
Paso 1 Accin Extraer el autmata y el mdulo ensamblados del riel DIN antes de desensamblarlos. Consultar Cmo instalar y extraer de un riel DIN un autmata y un mdulo de ampliacin de E/S o de interfase del bus ASInterface., p. 199. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de ampliacin de E/S o master del bus AS-Interface para desengancharlo del autmata.
Separar el autmata y el mdulo.
186
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin

Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar el mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y cmo instalar y desinstalar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. El procedimiento siguiente muestra cmo instalar el mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC en un autmata compacto.
Paso 1 Accin Extraer la cubierta del conector de visualizacin del operador del controlador compacto.
Instalacin del mdulo de visualizacin del operador en un controlador compacto
Localizar el conector de visualizacin del operador en el controlador compacto.
TWD USE 10AS
187
Instalacin
Paso 3
Accin Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de visualizacin del operador del controlador compacto hasta or un "clic".
188
TWD USE 10AS
Instalacin
Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con un controlador modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM con un controlador modular.
Paso 1 2 Accin Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del controlador modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo del controlador modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra el controlador modular hasta or un "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo en la posicin inferior para asegurar el mdulo en el controlador modular.
TWD USE 10AS
189
Instalacin
Procedimiento para desensamblar un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de un autmata modular
Para desensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o de un mdulo master del bus AS-Interface de un autmata, p. 185.
190
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin

Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T del puerto 2 de un autmata compacto y de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. Adems, tambin se indica cmo ensamblar y desensamblar de un controlador modular los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. Cabe la posibilidad de que su controlador difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en el puerto 2 de un controlador compacto.
Paso 1 2 3 Accin Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos ubicada en la parte inferior del controlador compacto. Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el puerto 2 del controlador compacto hasta que se oiga un "clic".
Instalacin del adaptador de comunicaciones en el puerto 2 de un controlador compacto
Comprobar la abertura de la parte inferior del controlador compacto donde se encuentra la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de comunicaciones est ubicado en el conector del puerto 2 del controlador compacto. Ajustar el adaptador si no est encajado correctamente. Colocar la cubierta del cartucho.
TWD USE 10AS
191
Instalacin
Instalacin de un adaptador de comunicaciones en el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM.
Paso 1 2 Accin Abrir la puerta con bisagras. Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el conector del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
192
TWD USE 10AS
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin de comunicaciones y un controlador modular
El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T con un controlador modular.
Paso 1 2 Accin Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del controlador modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de comunicaciones se encuentra en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector, situada en el lateral izquierdo del controlador modular, con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de comunicaciones.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de comunicaciones contra el controlador modular hasta que se oiga un "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de comunicaciones en la posicin inferior para fijar el mdulo en el controlador modular.
TWD USE 10AS
193
Instalacin
Procedimiento para desensamblar un mdulo de ampliacin de comunicaciones de un controlador modular
Para desensamblar un mdulo de ampliacin de comunicaciones de un controlador modular, consulte "Desensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o de un mdulo master del bus AS-Interface de un autmata, p. 185".
194
TWD USE 10AS
Instalacin
Instalacin de un cartucho RTC o de memoria

Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar: el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 en un controlador compacto, los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 en un controlador modular, y el cartucho RTC TWDXCPRTC en ambos controladores. El siguiente procedimiento muestra cmo instalar el cartucho de memoria TWDXCPMFK32 o RTC TWDXCPRTC en un controlador compacto. Slo se puede instalar uno de estos cartuchos en un controlador compacto. AVISO DAOS MATERIALES Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD adecuados cuando manipule un cartucho. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
Paso 1 2 3 Accin Abrir la cubierta de terminales inferior. Extraer la cubierta del cartucho. Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
Instalacin de un cartucho en un controlador compacto
Cerrar la cubierta de terminales.
TWD USE 10AS
195
Instalacin
Instalacin de un cartucho en un controlador modular
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en un controlador compacto los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
Paso 1 2 3 Accin Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos. Introducir el cartucho en el conector del controlador modular hasta que se oiga un "clic".
Cerrar la puerta con bisagras.
196
TWD USE 10AS
Instalacin
Extraccin de un bloque de terminales

Introduccin Esta seccin muestra cmo extraer un bloque de terminales del controlador modular TWDLMDA20DRT. El siguiente procedimiento muestra cmo extraer un bloque de terminales del controlador modular TWDLMDA20DRT.
Paso 1 Accin Desconectar el controlador modular y todos los cables. Nota: El bloque de terminales de la izquierda (1) debe ser extrado antes que el bloque de terminales de la derecha (2).
Extraccin de un bloque de terminales
Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y tirando hacia fuera.
TWD USE 10AS
197
Instalacin
AVISO Extraer el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales
198
TWD USE 10AS
Instalacin
Cmo instalar y extraer de un riel DIN un autmata y un mdulo de ampliacin de E/S o de interfase del bus AS-Interface.
Introduccin En esta seccin se explica cmo instalar y extraer autmatas y mdulos de ampliacin de E/S o de interfase del bus AS-Interface de un riel DIN. Cabe la posibilidad de que su autmata y el mdulo de ampliacin de E/S y de interfase del bus AS-Interface difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos del mecanismo bsico s son aplicables. Nota: Cuando monte controladores en un riel DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
TWD USE 10AS
199
Instalacin
Instalacin de un autmata y un mdulo de ampliacin de E/ S o de interfase del bus ASInterface en un riel DIN.
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar un autmata y un mdulo de ampliacin de E/S o de interfase del bus AS-Interface en un riel DIN.
Paso 1 2 Accin Asegurar el riel DIN a un panel utilizando tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del autmata y del mdulo ensamblado.
Colocar la ranura superior del autmata y del mdulo en el riel DIN y presionar contra el riel.
Ranura Riel DIN de 35 mm de ancho
Abrazadera
4 5
Empujar la abrazadera hacia arriba para bloquear el autmata en el riel DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.
200
TWD USE 10AS
Instalacin
Extraccin de un autmata y un mdulo de ampliacin de E/ S o de interfase del bus ASInterface de un riel DIN
El siguiente procedimiento muestra cmo extraer de un riel DIN un autmata y un mdulo de ampliacin de E/S o de interfase del bus AS-Interface.
Paso 1 Accin Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
2 3
Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer el autmata y el mdulo asociado del riel DIN comenzando por la parte inferior.
TWD USE 10AS
201
Instalacin
Cmo montar directamente sobre la superficie de un panel

Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente sobre controladores, mdulos de ampliacin de E/S, mdulos de interfase de bus ASInterface, mdulos de ampliacin de visualizacin del operador y mdulos de ampliacin de comunicaciones. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios e montaje para cada controlador y mdulo. Cabe la posibilidad de que su controlador o mdulo difiera de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso 1 2 3 Accin Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.
Instalacin de una regleta de montaje
Ubicacin de los orificios de montaje para controladores compactos
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los controladores compactos.
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF 2 x 4,3 80,0 mm 2 x 4,3 95,0 mm TWDLCAA24DRF
90,0 mm
83,0 mm
90,0 mm
83,0 mm
68,0 mm
83,0 mm
202
TWD USE 10AS
Instalacin
Ubicacin de los orificios de montaje para controladores compactos
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los controladores modulares.
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 47,5 mm 2 x 4,3 24,1 mm 2 x 4,3 24,1 mm
35,4 mm
90,0 mm
103,0 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AS
203
Instalacin
Ubicacin de orificios de montaje para mdulos de ampliacin de E/ S
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de E/S.
TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO8TT TWDDMM8DRT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDDDI16DK TWDDDO16TK TWDDDO16UK
23,5 mm 6,3 mm 2 x 4,3 6,3 mm
17,6 mm 2 x 4,3
90,0 mm
103,0 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
3,0 mm
TWDDDI32DK TWDDDO32TK TWDDDO32UK 29,7 mm 2 x 4,3 6,3 mm 6,3 mm
TWDDDO32UK
39,1 mm 2 x 4,3
90,0 mm
103,0 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
3,0 mm
204
TWD USE 10AS
Instalacin
Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo de interfase de bus AS-Interface
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para el mdulo de interfase de bus AS-Interface TWDNOI10M3:
23,5 mm 6,3 mm 2 x 4,3
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
Ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de comunicaciones y de ampliacin de visualizacin del operador
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de comunicaciones y de visualizacin del operador.
TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 22,5 mm 6,3 mm 2 x 4,3 6,3 mm TWDXCPODM
38,0 mm 2 x 4,3
90,0 mm
103,0 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AS
205
Instalacin
Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control

Introduccin En esta seccin se indican las distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en una panel de control. Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador compacto y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm
Distancias mnimas para un controlador compacto y mdulos de ampliacin de E/ S
80 mm
40 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Conducto de cableado
206
TWD USE 10AS
Instalacin
Distancias mnimas para un controlador modular y mdulos de ampliacin de E/ S
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm
40 mm
40 mm
80 mm
20 mm
20 mm Conducto de cableado
TWD USE 10AS
207
Instalacin
Conexin de la fuente de alimentacin

Introduccin En esta seccin se describe cmo conectar la fuente de alimentacin a los controladores compactos y modulares. Nota: Cuando se trabaja fuera del rango de tensin especfico, es posible que las salidas no se cambien en consecuencia. Utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad y los circuitos de vigilancia de tensin adecuados .
Conexin de una fuente de alimentacin a un controlador compacto
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a un controlador compacto.
~
100-240 VAC
208
TWD USE 10AS
Instalacin
Caractersticas de la fuente de alimentacin de un controlador compacto
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin para los controladores compactos.
Elemento Tensin de fuente de alimentacin Caractersticas Tensin de red nominal: de 100 a 240 V CA. Rango permitido: de 85 a 264 V CA. La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nombre de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 85 V CA y el autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 20 ms o menos a 100-240 V CA no se reconocen como fallo de alimentacin. TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A
Flujo de corriente de entrada en arranque
Conductor de UL1015 0,64 mm2 o UL1007 1,02 mm2. la fuente de El cable de alimentacin debe ser lo ms corto posible. alimentacin Conductor de UL1007 1,30 mm2. puesta a No conecte la puesta a tierra junto con la del equipo motor. tierra
Conexin de una fuente de alimentacin a un controlador modular
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a un controlador modular.
24 V CC
TWD USE 10AS
209
Instalacin
Caractersticas de la fuente de alimentacin de un controlador modular
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin para los controladores modulares.
Elemento Tensin de fuente de alimentacin Caractersticas Tensin de red nominal: 24 V CC. Rango permitido: de 20,4 a 26,4 V CC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nombre de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 V CC y el autmata se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 V CC no se reconocen como fallo. Mximo de 50 A
Flujo de corriente de entrada en arranque
Conductor de UL1015 0,64 mm2 o UL1007 1,02 mm2. la fuente de El cable de alimentacin debe ser lo ms corto posible. alimentacin Conductor de UL1015 0,64 mm2 o UL1007 1,02 mm2. puesta a No conecte la puesta a tierra junto con la del equipo motor. tierra
210
TWD USE 10AS
Funciones especiales
4
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una introduccin y asignaciones de E/S para las funciones especiales de los controladores Twido. Para obtener informacin acerca de la configuracin y utilizacin de estas funciones especiales, consulte la seccin de software. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Entrada Ejecutar/Detener Salida de estado del controlador Entrada con retencin Conteo rpido Contadores muy rpidos Salida del generador de pulsos (PLS) Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) Pgina 212 213 214 215 216 219 220
Contenido:
TWD USE 10AS
211
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada Ejecutar/Detener. La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que puede asignarse a cualquiera de las entradas del controlador base. Esta funcin se utiliza para iniciar o detener un programa. En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se encarga de establecer el estado del controlador: l Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el controlador estar en modo STOP (detenido). l Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el controlador estar en modo RUN (en marcha). Mientras el controlador recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la entrada Ejecutar/Detener establece el controlador en el modo RUN (en marcha). El controlador se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto ocurre, el controlador ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
Principio
Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/ Detener
212
TWD USE 10AS
Salida de estado del controlador

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de salida de estado del controlador. La salida de estado del controlador es una funcin especial que se puede asignar a una de tres salidas (%Q0.0.1 y %Q0.0.3) en un controlador base o remoto. En el arranque, si no hay error del controlador consulte "Solucin de problemas utilizando los LED del controlador, p. 224", la salida de estado del controlador cambia a 1. Esta funcin puede utilizarse en circuitos de seguridad externos al controlador; por ejemplo, para controlar: l La fuente de alimentacin para los dispositivos de salida. l La fuente de alimentacin del controlador.
Principio
TWD USE 10AS
213
Entrada con retencin

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entradas con retencin. Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar a una de las cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) de un autmata base o remoto. Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo.
Principio
214
TWD USE 10AS
Conteo rpido
Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido. Los controladores base disponen de dos tipos de contadores rpidos: l Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. l Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S digital. Los controladores compactos tienen tres contadores rpidos, mientras que los modulares tienen dos. La asignacin de E/S digitales para contadores rpidos depende de si se han asignado E/S digitales para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores muy rpidos, p. 216".
Asignacin de E/ S digitales para un contador rpido
TWD USE 10AS
215
Contadores muy rpidos

Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo progresivo muy rpido. Los autmatas base tienen cinco tipos de contadores progresivos muy rpidos: l Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. l Un contador bifsico progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. l Un contador progresivo individual con una frecuencia mxima de 20 kHz. l Un contador regresivo individual con una frecuencia mxima de 20 kHz. l Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 kHz. Las funciones del contador progresivo/regresivo, del contador bifsico progresivo/ regresivo, del contador progresivo individual, del contador regresivo individual y del frecuencmetro permiten el recuento de los impulsos entre 0 y 65.535. La funcin de frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Principio
216
TWD USE 10AS
Asignacin de E/ S digitales para un contador progresivo muy rpido en todos los autmatas
Funciones
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un contador progresivo muy rpido en todos los modelos de autmatas.
Primera entrada (pulsos)
Segunda entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.0*
Entrada preestableci da
Entrada rpida
Primera salida refleja
Segunda salida refleja
Contador progresivo/ regresivo Contador progresivo/ regresivo bifsico Contador progresivo individual Contador regresivo individual Frecuencmetro
%I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos, fase A) %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
%I0.0.0 (pulsos, fase B) No utilizada
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
No utilizada
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
Nota: l * Indica el conteo progresivo/regresivo l ** Uso opcional
TWD USE 10AS
217
Asignacin de E/ S digitales para el otro contador progresivo muy rpido en los autmatas modulares
Funciones
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro contador progresivo muy rpido slo en autmatas modulares.
Primera entrada (pulsos)
Segunda entrada (pulsos o conteo progresivo/ regresivo) %I0.0.6*
Entrada preestableci da
Entrada rpida
Primera salida refleja
Segunda salida refleja
Contador progresivo/ regresivo Contador progresivo/ regresivo bifsico Contador progresivo individual Contador regresivo individual Frecuencmetro
%I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos, fase A) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos)
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
%I0.0.6 (pulsos, fase B) No utilizada
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
No utilizada
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
Nota: l * Indica el conteo progresivo/regresivo l ** Uso opcional
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TWD USE 10AS
Salida del generador de pulsos (PLS)

Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS. La funcin especial PLS puede asignarse a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1. El periodo de esta seal es variable pero el ciclo de servicio es constante, o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% del periodo.
TWD USE 10AS
219
Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM)

Introduccin Principio Esta seccin contiene informacin bsica sobre la funcin especial PWM. PWM es una funcin especial que se puede asignar a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o Peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en las salidas %Q0.00 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante con la posibilidad de variar el ciclo de servicio, o la relacin entre conexin y desconexin.
220
TWD USE 10AS
Arranque y solucin de problemas
5
Presentacin
Introduccin En este captulo se muestra el procedimiento que se debe seguir la primera vez que se arranca un controlador, la comprobacin de las conexiones de E/S y la solucin de problemas del controlador utilizando los LED. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Procedimiento de arranque del controlador por primera vez Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base Solucin de problemas utilizando los LED del controlador Pgina 222 223 224
Contenido:
TWD USE 10AS
221
Procedimiento de arranque del controlador por primera vez

Introduccin Autodiagnstico de arranque En esta seccin se explica cmo arrancar un controlador por primera vez. En el momento del arranque, firmware realizar pruebas para garantizar el correcto funcionamiento del controlador. Se evaluar a cada uno de los principales componentes del hardware. Esto incluye a la memoria de seal y PROM integrados. Ms adelante, durante la secuencia de arranque, se evaluar la aplicacin utilizando una suma de control, antes de ejecutarla. Hay cuatro LED de estado que muestran el estado del controlador. El LED con la etiqueta PWR supervisa directamente la alimentacin que recibe el controlador. La aplicacin no puede cambiarlo y el firmware Executive no puede modificarlo. La primera vez que se arranca un controlador, estar en un estado no configurado y sin ninguna programacin de aplicacin. Este estado est indicado por un LED ERR intermitente. Si el LED ERR no parpadea o alguno de los LED de entrada/ salida estn iluminados sin presencia de una seal externa, consulte "Solucin de problemas utilizando los LED del controlador, p. 224".
Procedimiento de arranque por primera vez
222
TWD USE 10AS
Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base

Introduccin Esta seccin contiene un procedimiento para comprobar las conexiones de E/S. ADVERTENCIA Operacin involuntaria del equipo externo Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que: l Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor. l Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S
El siguiente procedimiento garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas.

Paso 1 Accin Para evaluar las conexiones de E/S, el controlador debe estar en estado no configurado. Para ello: l Si se conecta un monitor de operacin, mantener presionado ESC y apagar y volver a encender el controlador. Despus de que se haya reiniciado el controlador, el monitor de operacin mostrar "NCF". l Desde TwidoSoft, ejecutar el comando de borrado en el men Controlador. Con el autmata en estado no configurado, definir el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas del controlador se guardan con el estado en que se encuentran. Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello:
l Comprobar que los LED de entrada de cada bit cambian de estado. l Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar
que los LED de entrada de cada bit cambian de estado. 4 Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello: l Comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado. l Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que los LED de salida de cada bit cambian de estado. Para completar este procedimiento, establecer el bit del sistema %S8 en 1. Esta accin se realizar automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida.
TWD USE 10AS
223
Solucin de problemas utilizando los LED del controlador

Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre el estado de funcionamiento del controlador y sobre la solucin de problemas utilizando los LED. La siguiente tabla recoge los distintos estados de los LED de los controladores base, Peer y remotos.
Estado de los LED RUN verde Controlador base o Peer Aplicacin no ejecutada Autmata en modo de detencin o fallo de ejecucin (HALT) Controlador en modo de ejecucin ERR rojo Aceptar Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) Fallos internos (watchdog, etc.) STAT verde Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 N/A Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Autmata de E/S remotas No conectado o conectado de forma incorrecta Igual que el controlador base Igual que el controlador base Aceptar N/A Igual que el controlador base Igual que el controlador base N/A Igual que el controlador base
Estado del autmata
Apagado
Parpadeando
Iluminado
Estado de los mdulos de E/S digitales
Estado de los LED LED de E/S
Mdulo de E/S digitales E/S no activas E/S activas
Apagado
Iluminado
224
TWD USE 10AS
Estado del mdulo de interfase del bus AS-Interface
En la tabla siguiente se describen los problemas que pueden producirse durante el arranque del mdulo master AS-Interface:
Problemas PWR Causas y acciones El mdulo AS-Interface no recibe la alimentacin suficiente. l Comprobar el sistema de cableado y la fuente de alimentacin. l Verificar la conexin entre el mdulo Twido y el master ASInterface. La configuracin de los slaves del bus AS-Interface no es correcta: l Utilizar el software TwidoSoft para comprobar si los slaves estn conectados correctamente. Si la configuracin es correcta y el indicador permanece encendido: l Desconectar y volver a conectar el conector AS-Interface, o apagar y encender de nuevo la fuente de alimentacin. Un slave se conecta a la direccin 0 durante la conexin: l Cambiar la direccin del slave y establecer la conexin. Si dos slaves poseen la misma direccin o el mismo cdigo de identificacin, puede que el master AS-Interface no detecte un error: l Retirar uno de los slaves del bus durante el redireccionamiento llevado a cabo mediante el software TwidoSoft.
FLT
INACTIVO Operacin de un slave inestable
Apagado
Iluminado
TWD USE 10AS
225
226
TWD USE 10AS
Cumplimiento de normas
6
Requisitos normativos
Introduccin Normas En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Los controladores Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los controladores: l EN61131-2 (IEC61131-2) l UL508 l UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D
TWD USE 10AS
227
Cumplimiento de normas
228
TWD USE 10AS
Apndices
Presentacin
Introduccin Este apndice proporciona informacin sobre smbolos IEC habituales utilizados en este manual. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A Nombre del captulo Smbolos IEC Pgina 231
Contenido
TWD USE 10AS
229
Apndices
230
TWD USE 10AS
Smbolos IEC
A
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado Twido. Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Smbolos
Carga
L
Alimentacin de CA
~
+
Alimentacin de CC
TWD USE 10AS
+
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica Sensor de 2 conductores 231
Smbolos IEC
Elemento de termopar
232
TWD USE 10AS
Glosario
A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
C
Cartucho de memoria Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar copias de seguridad de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 KB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa. Extremo de un cable de E/S digital cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conductores sin conector
Conector de ampliacin Conector de cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcional.
TWD USE 10AS
233
Glosario
Conector de tensin de entrada analgica Conteo muy rpido
Conecta una fuente de tensin analgica de entre 0 y 10 V CC. La tensin analgica se convierte en un valor digital y se almacena en una palabra del sistema.
Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones del contador permiten contar los impulsos de 0 a 65.535. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S digitale. Los autmatas compactos pueden tener tres contadores progresivos rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener dos. Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de entradas y salidas. Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Conteo progresivo rpido
Cubierta de terminales Cubierta del conector de ampliacin Cubierta extrable
Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un monitor de operacin opcional.
E
E/S Entrada con retencin Entrada/salida. Funcin especial. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo. Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.
Entrada rpida
234
TWD USE 10AS
Glosario
F
Filtro de entradas Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de lmite. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSoft tambin se puede configurar un filtrado adicional utilizando el software.
L
LED ERR LED IN LED que se enciende cuando se produce un error en el autmata. LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED IN. LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata. LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa. Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
LED OUT
LED PWR LED RUN LED STAT
M
Modo master Modbus Modo slave de Modbus Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones
TWD USE 10AS
235
Glosario
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de monitor de operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar informacin acerca del programa.
Mdulo analgico o digital que aade E/S adicionales al autmata base.
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. El perodo de esta seal es variable pero el ciclo de servicio es constante, o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% del perodo. Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos: Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del autmata con ayuda de TwidoSoft. Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un perodo constante con la posibilidad de variar el ciclo de servicio, o la relacin entre conexin y desconexin.
Potencimetro analgico
Puerto serie 1
Puerto serie 2 PWM
R
RTC RTD Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC) Captador de temperatura interna de tipo PT100, PT1000,... (Resistor Temperature Detector)
236
TWD USE 10AS
Glosario
S
Salida de estado del autmata Simuladores de entradas Funcin especial. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al autmata, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata. Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de alimentacin de los sensores Terminales de E/ S Fuente de alimentacin de sensores (24 V CC, 250 mA) Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas. Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de lgica positiva como de lgica negativa. Los terminales de salida pueden ser transistores de lgica negativa o de lgica positiva, o contactos de rel. Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten seales de entrada de CC, tanto de lgica positiva como de lgica negativa. La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto es de 100 a 240 V CA, mientras que la tensin para un autmata modular es de 24 V CC. Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como por ejemplo rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 V CA/ 2 A o 30 V CC/2 A.
Terminales de entradas
Terminales de la fuente de alimentacin
Terminales de salidas
TWD USE 10AS
237
Glosario
238
TWD USE 10AS
ndice
B C
ampliacin de visualizacin del operador, 190 ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S o del mdulo master del bus ASInterface, 183 extraccin de un riel DIN, 201 funciones, 23 instalacin en un riel DIN, 200 modulares, 14 posiciones de montaje, 180
A
Accesorios, 18 Adaptadores de comunicacin caractersticas, 143 Adaptadores de comunicaciones descripcin de las partes, 141 instalacin en un controlador compacto, 191 instalacin en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 192 vista general, 140 Aadir un segundo puerto serie compacto, 191 modular, 192 Antes de empezar, 179 Arquitectura de comunicaciones, 26 Asignacin de E/S digitales contadores progresivos muy rpidos, 217, 218 contadores rpidos, 215 entrada con retencin, 214 entrada Ejecutar/Detener, 212 PLS, 219 PWM, 220 salida de estado del controlador, 213 Autodiagnstico de arranque, 222 Autmatas caractersticas, 15 compactos, 14 desensamblaje de E/S o master del bus AS-Interface, 186 desensamblaje de un mdulo de
TWD USE 10AS
B
Bloques de funcin especializados, 25 Bus AS-Interface ilustracin, 119 Bus AS-Interface V2, 117 caractersticas, 128 caractersticas principales, 124 componentes, 121 nota, 118
C
Cable AS-Interface caractersticas, 130 procedimiento de conexin, 131 Cables, 14, 19, 153 Cables de E/S digitales, 14 Cables de programacin, 14, 19 Capacidad de memoria, 24
239
Index
Caractersticas adaptadores de comunicacin, 143 alimentacin de un autmata modular, 62 autmatas, 15 bus AS-Interface V2, 123, 128 cable AS-Interface, 130 cartucho de reloj de tiempo real, 151 cartuchos de memoria, 151 entrada de CC de un autmata modular, 66 entrada de CC de un controlador compacto, 46 entrada de mdulos de E/S analgicas, 109 fuente de alimentacin, 209, 210 fuente de alimentacin de autmatas compactos, 42 funcionamiento normal de autmatas compactos, 41 funcionamiento normal de un autmata modular, 60 funciones de comunicacin de los autmatas compactos, 44 funciones de comunicacin de los autmatas modulares, 63 funciones integradas de los autmatas compactos, 45 funciones integradas de los autmatas modulares, 65 mdulo de ampliacin del monitor de operacin, 148 mdulo de monitor de operacin, 148 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 17, 128 mdulos de ampliacin, 143 mdulos de E/S analgicas, 17, 108 mdulos de E/S digitales, 16, 84, 87, 89, 90, 91, 93 salida de mdulos de E/S analgicas, 112 salida de rel de un autmata modular, 71 salida de rel de un controlador compacto, 49 salida de transistor de lgica negativa de
240
autmata modular, 69 salida de transistor de lgica positiva de autmata modular, 69 Caractersticas de E/S controlador compacto, 46 Cartucho de memoria caractersticas, 151 instalacin en un controlador compacto, 195 instalacin en un controlador modular, 196 vista general, 150 Cartucho de reloj de tiempo real caractersticas, 151 vista general, 150 Circuito interno mdulos de E/S digitales, 85 Circuito interno de entrada autmatas modulares, 67 controladores compactos, 47 mdulos de E/S digitales, 92 Compacto caractersticas de entradas de CC, 46 caractersticas de funcionamiento normal, 41 caractersticas de la batera de seguridad, 42 caractersticas de la fuente de alimentacin, 42, 209 caractersticas de salidas de rel, 49 circuito interno de entrada, 47 conexin de una fuente de alimentacin, 208 contacto de salidas de rel, 50 descripcin de las partes, 39 dimensiones, 167 distancia mnima, 206 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 191 instalacin de un cartucho de memoria, 195 instalacin de un cartucho RTC, 195 instalacin en un controlador compacto,
TWD USE 10AS
Index
187 lmites de utilizacin de E/S, 48 rango de funcionamiento, 47 retardo de salida, 49 ubicacin de los orificios de montaje, 202 vista general, 36 Compactos esquema de cableado, 51 Comprobacin de conexiones de E/S, 223 Conexin de una fuente de alimentacin compacto, 208 modular, 209 Conexiones de E/S comprobacin, 223 Configuracin compacto, 21 hardware, 21 modular, 21 Configuracin mxima de hardware, 21 Contacto de salida de rel autmatas modulares, 72 Contacto de salida de transistor de lgica negativa autmatas modulares, 72 Contacto de salida de transistor de lgica positiva autmatas modulares, 72 mdulos de E/S digitales, 94 Contacto de salidas de rel controladores compactos, 50 mdulos de E/S digitales, 94 Contacto de salidas de transistor de lgica negativa mdulos de E/S digitales, 94 Contador progresivo, 215 regresivo, 215 Contadores contadores rpidos, 215 Contadores progresivos muy rpidos, 216 Contadores progresivos muy rpidos, 216 Contadores rpidos, 215 Controladores descripcin de las partes, 39, 59 desensamblar de un mdulo de
TWD USE 10AS
ampliacin de comunicaciones, 194 dimensiones, 167, 169 distancia mnima, 206 ensamblar con un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 193 esquema de cableado, 51, 73 estado, 224 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 191 potencimetros analgicos, 38 Copia de seguridad de RAM, 24
D
Descripcin de las partes adaptadores de comunicaciones, 141 controladores, 59 modular, 59 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 147 mdulo de visualizacin del operador, 146 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 142 mdulos de E/S analgicas, 107 Descripcin de los componentes mdulos de E/S digitales, 82 potencimetro analgico del controlador compacto, 38 potencimetro analgico en un autmata modular, 57 Descripcin fsica mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 127 Desensamblaje mdulo de ampliacin de comunicaciones, 191 Dimensiones controlador, 169 modular, 169 mdulo de ampliacin de comunicaciones, 176 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 175 mdulo de visualizacin del operador,
241
Index
175 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 174 mdulos de E/S digitales, 171, 172, 173 Distancia mnima compacto, 206 controladores, 206 modular, 207
E
E/S especiales, 25 Ensamblaje mdulo de ampliacin de comunicaciones, 191 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 189 Entrada con retencin, 214 Entrada de tensin analgica vista general, 58 Entrada Ejecutar/Detener, 212 Esquema de cableado bases TeleFast, 156 compactos, 51 controladores, 51, 73 modulares, 73 mdulos de E/S digitales, 95 Esquemas de cableado mdulos de E/S analgicas, 114 Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener, 212 Estado controlador, 224 LED, 224 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 225 mdulos de E/S digitales, 224 Exploracin, 24 Extraccin bloque de terminales, 197
Funciones de comunicacin caractersticas de los autmatas compactos, 44 caractersticas de los autmatas modulares, 63 Funciones especiales contadores progresivos muy rpidos, 216 contadores rpidos, 215 entrada con retencin, 214 entrada Ejecutar/Detener, 212 PLS, 219 PWM, 220 salida de estado del controlador, 213 Funciones integradas caractersticas de los autmatas compactos, 45 caractersticas de los autmatas modulares, 65 Funciones principales, 23
I
Inicio, 179 Instalacin adaptador de comunicaciones, 191 cartucho de memoria, 195 mdulo de visualizacin del operador, 187 Instalacin en un riel DIN, 200
L
LED estado, 224 Lmites de utilizacin de E/S autmatas modulares, 68 controladores compactos, 48 mdulos de E/S digitales, 86, 92
F
Fuente de alimentacin caractersticas, 209, 210
242
TWD USE 10AS
Index
M
Modbus modo master, 27 modo slave, 27 protocolo, 27 Modulacin de ancho de pulsos, 220 Modular caractersticas de funcionamiento normal, 60 caractersticas de la batera de seguridad, 61 caractersticas de la fuente de alimentacin, 210 caractersticas de las salidas de rel, 71 caractersticas de salida de transistor de lgica negativa, 69 caractersticas de salida de transistor de lgica positiva, 69 caractersticas de una entrada de CC, 66 caractersticas elctricas, 62 circuito interno de entrada, 67 conexin de una fuente de alimentacin, 209 contacto de salida de rel, 72 contacto de salida de transistor de lgica negativa, 72 contacto de salida de transistor de lgica positiva, 72 descripcin de las partes, 59 desensamblaje de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 190 desensamblar de un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 194 dimensiones, 169 distancia mnima, 207 ensamblar con un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 193 extraccin del bloque de terminales, 197 instalacin de un cartucho de memoria,
196 instalacin de un cartucho RTC, 196 lmites de utilizacin de E/S, 68 rango de funcionamiento, 67 retardo de salida, 72 ubicacin de los orificios de montaje, 203 vista general, 54 Modulares esquema de cableado, 73 Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador descripcin de las partes, 147 desensamblaje de un autmata modular, 190 dimensiones, 175 ensamblaje, 189 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 192 ubicacin de los orificios de montaje, 205 vista general, 145 Mdulo de ampliacin del monitor de operacin caractersticas, 148 Mdulo de monitor de operacin caractersticas, 148 Mdulo de visualizacin del operador descripcin de las partes, 146 dimensiones, 175 instalacin en un controlador compacto, 187 vista general, 145 Mdulo master AS-Interface, 14, 117 desensamblaje de un autmata, 186 ensamblaje en un autmata, 183 posiciones de montaje, 180 Mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 botones, 133 caractersticas, 17, 128 descripcin fsica, 127 dimensiones, 174 estado, 225 indicadores, 135 modos de funcionamiento, 134 ubicacin de los orificios de montaje, 205 Mdulos de ampliacin caractersticas, 143
243
TWD USE 10AS
Index
Mdulos de ampliacin de comunicaciones descripcin de las partes, 142 desensamblar de un controlador modular, 194 dimensiones, 176 ensamblar con un controlador modular, 193 ubicacin de los orificios de montaje, 205 vista general, 140 Mdulos de ampliacin de E/S desensamblaje de un autmata, 186 ensamblaje en un autmata, 183 ubicacin de los orificios de montaje, 204 Mdulos de E/S analgicos, 14 digitales, 14 Mdulos de E/S analgicas caractersticas, 17, 108 caractersticas de las entradas, 109 caractersticas de las salidas, 112 descripcin de las partes, 107 esquemas de cableado, 114 posiciones de montaje, 180 vista general, 106 Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de E/S analgicas, 84 Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de E/S digitales, 84 Mdulos de E/S digitales caractersticas, 16, 84, 87, 89, 90, 91, 93 circuito interno, 85 circuito interno de entrada, 92 contacto de salida de transistor de lgica positiva, 94 contacto de salidas de rel, 94 contacto de salidas de transistor de lgica negativa, 94 descripcin de los componentes, 82 dimensiones, 171, 172, 173 esquema de cableado, 95 estado, 224 lmites de utilizacin de E/S, 86, 92 posiciones de montaje, 180 rango de funcionamiento, 85, 92 retardo de salida, 88, 93 vista general, 79
244
N
Normas, 227
O
Opciones, 14 adaptadores de comunicaciones, 18 bloques de terminales, 18 caractersticas, 151 cartuchos de memoria, 18 conectores, 18 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 18 mdulo de visualizacin del operador, 18 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 18 RTC, 18 simuladores de entrada, 18 vista general, 150 Operacin involuntaria del equipo externo, 223
P
PLS, 219 Potencimetros analgicos, 25, 38 descripcin de los componentes, 57 Preparacin de la instalacin, 179 Procedimiento de arranque por primera vez, 222 Protocolo ASCII, 27 Protocolo de conexin remota, 27 Protocolos, 27 Puerto de programacin, 24 PWM, 220
R
Rango de funcionamiento autmatas modulares, 67 controladores compactos, 47 mdulos de E/S digitales, 85, 92 Requisitos normativos, 227
TWD USE 10AS
Index
Retardo de salida autmatas modulares, 72 controladores compactos, 49 mdulos de E/S digitales, 88, 93 RTC instalacin en un controlador compacto, 195 instalacin en un controlador modular, 196
V
Vista general adaptadores de comunicaciones, 140 bus AS-Interface V2, 123 cartucho de memoria, 150 cartucho de reloj de tiempo real, 150 compacto, 36 modular, 54 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 145 mdulo de E/S analgicas, 106 mdulo de visualizacin del operador, 145 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 140 mdulos de E/S digitales, 79 opciones, 150 simuladores de entrada, 150
S
Salida de estado del controlador, 213 Salida del generador de pulsos, 219 Smbolos, 231 Smbolos IEC, 231 Simuladores de entrada vista general, 150 Solucin de problemas, 222 con los LED, 224
T
TeleFast bases, 153 caractersticas, 155 dimensiones, 177 esquema de cableado, 156 sistemas de cable, 153 sistemas de cableado, 14 Tensin de entrada analgica, 25 Tiempo de ejecucin, 24
U
Ubicacin de los orificios de montaje controlador compacto, 202 controlador modular, 203 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 205 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 205 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 205 mdulos de ampliacin de E/S, 204
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Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Captulo 1 Vista general de Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Descripciones, caractersticas y cableado . . . . . . . . . . . . . . . 29

Caractersticas de cableado para los cables TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Funciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Arranque y solucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Cumplimiento de normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

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Informacin de seguridad adicional

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Advertencias y avisos generales

ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIN

ADVERTENCIA OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO

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En la siguiente tabla se enumeran los autmatas:

Compacto de 10 E/S Compacto de 16 E/S Compacto de 24 E/S

Entradas 24 V CC Salidas Rel

Entradas 24 V CC. Salida Rel

Entradas 24 V CC. Salida Rel

Entradas 24 V CC. Salidas Transistor lgica negativa

Entradas 24 V CC. Salidas Transistor lgica positiva

Entradas 24 V CC. Salidas Salidas Rel Transistor lgica positiva

Entradas 24 V CC. Salidas Transistor de lgica negativa

Entradas 24 V CC. Salidas Transistor de lgica positiva

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Vista general de Twido

Mdulos de ampliacin de E/ S digitales

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S digitales y de rel:

Entradas 24 V CC. Entradas 24 V CC.

TWDDDO16UK TWDDDO16TK TWDDDO32UK TWDDDO32TK

Salidas Salidas Salidas Salidas

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Nombre del mdulo Entrada de 16 puntos/salida de 8 puntos

Nmero de serie Canal es TWDDMM24DRF 16 8

Tipo de terminal Bloque de terminales no extrable

Entradas 24 V CC. Salidas Rel

Mdulos de ampliacin de E/ S analgicas

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas:

Entradas Salidas Entradas Salidas

Mdulo master del bus ASInterface V2

En la siguiente tabla se muestra el mdulo master del bus AS-Interface V2:

62 mximo 248 entradas 186 salidas

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Vista general de Twido

En la siguiente tabla se muestran las opciones disponibles:

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Vista general de Twido

En la siguiente tabla se muestran los cables disponibles: