CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL

PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL

ACTIVIDAD

VERNER PITALUA
SHIRLEY MUELLES

CORPORACION UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA

CUL
2020
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ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL
Para le circuito de la figura, realice el control de 2 motores, con el CI L293D, realice la
simulación en proteus y timkercad.
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PROTEUS
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int reversa=5;

int adelante=6;

int reversa_l=3;

int adelante_l=4;

void setup() {

pinMode (reversa,OUTPUT);

pinMode(adelante,OUTPUT);

pinMode (reversa_l,OUTPUT);

pinMode(adelante_l,OUTPUT);

void loop() {

digitalWrite(reversa,HIGH);

digitalWrite(adelante,LOW);

digitalWrite(reversa_l,HIGH);

digitalWrite(adelante_l,LOW);

delay(5000);

digitalWrite(reversa,LOW);

digitalWrite(adelante,HIGH);

digitalWrite(reversa_l,LOW);

digitalWrite(adelante_l,HIGH);

delay(5000);

}
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TIMKERCAD.
//L293D
//Motor A
const int motorPin1 = 5; // Pin 14 de L293
const int motorPin2 = 6; // Pin 10 de L293
//Motor B
const int motorPin3 = 10; // Pin 7 de L293
const int motorPin4 = 9; // Pin 2 de L293

int numberRepeat = 8;
int countState = 0;
int countRepeat = 0;
int time = 0;
int oldTime = 0;

// Esto se ejecutará solo una vez.

void setup(){
// Establecer pines como salidas
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void stateChange(int countState)
{
switch(countState)
{
case 0:
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
break;
case 1:
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
break;
}
}
void loop(){
delay(50);
time = millis();
if(time - oldTime >= 3000)
{oldTime = oldTime + 3000;
countState = (countState +1) % 2;
countRepeat = countRepeat + 1;
}
if(countRepeat < numberRepeat*2){
stateChange(countState);
}
}