Amplificador de válvula para válvulas

proporcionales direccionales

RS 30119 
Edición: 2013-04
Tipo VT-VRPA2 Reemplaza a: 07.05

▶ Serie 1X
▶ Analógico, tarjeta formato europeo
▶ Adecuada para comando de válvulas proporcionales direc-
cionales 4/3 vías con retroseñal de posición eléctrica:
– 4WRE 6…-2X,
– 4WRE 10…-2X

H6641

Características Contenido

▶ Entrada diferencial (±10 V) Características 1

▶ Cuatro entradas de valor nominal disponibles (±10 V) Datos para el pedido 2
▶ Entrada de corriente (4 … 20 mA) Funcionamiento 2
▶ Inversión de las señales de valor nominal internas Esquema en bloques/conexionado, opción T1 4
mediante entrada 24 V o puente Esquema en bloques/conexionado, opción T5 5
▶ Selección del tiempo de rampa mediante detección de Datos técnicos 6
cuadrante (entrada 24 V) o mediante activaciones del Elementos de indicación / ajuste, opción T1 7
tiempo de rampa (entradas 24 V) para opción T5 Elementos de indicación / ajuste, opción T5 8
▶ Conmutación del rango del tiempo de rampa Dimensiones 10
mediante puente Indicaciones de proyecto y mantenimiento
▶ Corrección de la curva característica mediante alturas e informaciones adicionales 10
de escalón y valores máximos ajustables por separado
▶ Entrada de liberación
▶ Señal de salida "listo para el servicio"
▶ Casquillo de medición conmutable para opción T5
▶ Protección contra inversión de polaridad de la alimenta-
ción de tensión
▶ Fuente con conversor CC/CC sin punto nulo flotante

Bosch Rexroth AG, RS 30119, edición: 2013-04

2/10 VT-VRPA2 | Amplificador de válvula

Datos para el pedido

01 02 03 04 05 06
VT-VRPA2 – – 1X / V0 / / *

01 Amplificador de válvula para válvulas proporcionales direccionales y de presión, analógico, tarjeta formato europeo VT-VRPA2

02 Para el comando de válvulas proporcionales direccionales 4/3 vías 4WRE 6…-2X 1

Para el comando de válvulas proporcionales direccionales 4/3 vías 4WRE 10…-2X 2

03 Serie 10 hasta 19 (10 hasta 19: Datos técnicos y asignación de conexiones invariadas) 1X

04 Versión: Estándar V0

05 Opción: Con un tiempo de rampa T1

Opción: Con cinco tiempos de rampa T5

06 Otros datos en texto explícito *

Accesorios
▶ Soporte de tarjetas abierto VT 3002-1-2X/48F (ver catá-
logo 29928)

Funcionamiento

Fuente [1] No se produce ninguna conmutación entre las entradas de

La tarjeta de amplificador tiene una fuente con limitación de corriente y de tensión. Las entradas están permanente-
corriente de conexión. Ella suministra todas las tensiones mente disponibles (ver esquema en bloques).
de alimentación internas positivas y negativas requeridas.
Activaciones de valor nominal [4]
Consigna de valor nominal Se pueden activar hasta cuatro señales de valor nominal
La señal de valor nominal interna se forma a partir de la "w1" a "w4". Las tensiones de valor nominal externas (valor
suma (sumador [6]) de la entrada diferencial [2], de la nominal 1 a 4) se especifican directamente a través de las
señal de valor nominal externa presente en la entrada de salidas de tensión reguladas +10 V y –10 V o a través de
corriente [3], de la señal activada [4] y la compensación de potenciómetros externos. Si las entradas de valor nominal
punto nulo [5] (potenciómetro de punto nulo "Zw"). se aplican directamente a las tensiones reguladas, el ajuste
de los valores nominales se realiza en los potenciómetros
Es válido:
"w1" a "w4". En caso de utilizar potenciómetros externos,
Valores Entrada de Entrada Casquillo de Sentido
los potenciómetros internos actúan como atenuadores
normalizados corriente diferencial medición de de flujo
valor nominal o limitadores.
–100 % 4 mA –10 V –10 V P a B, Sólo es posible una activación a la vez. Si se realizan varias
AaT activaciones a la vez, la activación "1" tiene la prioridad
0% 12 mA 0V 0V más baja y la activación "4" la más alta.
100 % 20 mA 10 V 10 V P a A, La activación activa en cada momento se indica a través de
BaT un LED amarillo en el placa frontal.
0% < 1 mA 1) 0V
1) Si la entrada de corriente no está conectada o se produce rotura Inversión de valor nominal [7]
de cable de valor nominal de corriente, corresponde la señal El valor nominal formado a nivel interno a partir de las
interna de valor nominal resultante a 0 %.
señales de entrada, las activaciones de valor nominal y la
señal de compensación del punto nulo, se puede invertir
mediante una señal externa o el puente J1. La inversión se
indica por medio de un LED ("–1") sobre la placa frontal.

Bosch Rexroth AG, RS 30119, edición: 2013-04

 Amplificador de válvula | VT-VRPA2 3/10

Función de liberación [8] Regulador de posición [17]

Con esta función de liberación se habilitan las etapas finales
de corriente y la señal de valor nominal interna se aplica al
generador de rampa. La señal de liberación se indica por
medio de un LED sobre la placa frontal. Si se conecta la
liberación cambia el valor nominal interno (para aplicación de
valor nominal a voluntad) con el tiempo de rampa ajustado.
Debido a ello una válvula comandada no se abre bruscamente.
Generador de rampa [9]
El generador de rampa limita la pendiente de magnitud de
ajuste. Debido a las funciones de escalón y el atenuador de
amplitud conectados a continuación el tiempo de rampa no
se alarga ni se acorta.
Con el puente J2 el tiempo de rampa se ajusta a un mínimo
(< 2 ms) (rampa desconectada).
Ajuste externo de tiempo de rampa:
Con un potenciómetro externo se prolonga el tiempo de
rampa ajustado en forma interna. El ajuste se puede verifi-
car en los casquillos de medición. En caso de rotura de
cable rige automáticamente el preajuste interno.
Aviso para el ajuste y medición del tiempo de rampa:
El regulador de posición está optimizado específicamente
para la válvula.
Etapa final de corriente [18]
La etapa final de corriente genera la corriente de solenoide
pulsante para la válvula proporcional. La corriente del
solenoide se limita a 2,5 A hasta 2,8 A por salida. Las sali-
das de etapa final son resistentes contra cortocircuito. Las
etapas finales se desenergizan en caso de señal de falla
interna o falta de liberación.
Detección de fallas [19]
Se controlan el cable del captador de posición con res-
pecto a rotura de cable y cortocircuito en el lado primario,
así como la etapa final en cuanto a sobrecorriente.
[ ] = Referencia para el esquema en bloques de
páginas 4 y 5

Valor en casquillo de medición Ut / V 5 3 2

"t" (T1) / "v" (T5)
Tiempo de rampa actual (±20 %) t / ms 20 33 50

Ut / V 1 0,5 0,3 0,2 0,1 0,05 0,03 0,02

t / ms 100 200 333 500 1000 2000 3333 5000

Mediante el cierre del puente J3 se pueden aumentar los
tiempos de rampa indicados anteriormente en diez veces.

Generador de curvas características [11]

Con el generador de curvas características ajustable se
puede adaptar a los requerimientos hidráulicos la altura de
escalón y los valores máximos por separado para señales
positivas y negativas. El desarrollo real de la curva caracterís-
tica en el punto nulo no es en forma de escalón, sino lineal.

Limitador de amplitud [12]

El valor nominal interno se limita a aprox. ±110 % del
rango nominal.

Oscilador [14]
El oscilador genera la señal de activación para el captador
de posición inductivo.

Demodulador [15]
El demodulador suministra a partir de la señal del captador
de posición la señal de valor real de la posición del pistón
de válvula. 100 % ≙ 10 V

RS 30119, edición: 2013-04, Bosch Rexroth AG

 b12 w d26 Reservado
b20 13 d30 Valor nominal
4/10

interno
d10 z22
Reservado
d12
d14 z6
d16
17
CREC./DECREC. U z8
+15 V Regulador 18 z2
I z4
t
d24
Tiempo de rampa, u ok
externo d28 u max t
Solenoide b Solenoide a

1
b14 2 z18
Valor nominal 5 + u F 14 +1
±10 V – b16 u 6 J2, J3
b22 3 t t z12
+ t -1
Valor nominal 6 i 2
u

Bosch Rexroth AG, RS 30119, edición: 2013-04

+–
4…20 mA b24 9 t t
– 15 z14 4
ok -
VT-VRPA2 | Amplificador de válvula

b8 + z16
Valor nominal 4 3
b6 w4 12
Valor nominal 3 4 Zw 5 Gw+ Gw-
b4 w3 11 z10
Valor nominal 2
b2 w2 S- Gx Zx
Captador de posición inductivo

Valor nominal 1 S+
Esquema en bloques/conexionado, opción T1

d2 w1 16 x
1
d4 d32
Activaciones de valor 2 J4 Valor real
nominal 1 a 4 3 d6 d20
7 ok Reservado
d8
4 J1 -1 Liberación & d22
UL Listo para el
b10 19 servicio
Inversión Detección falla
d18 b32
Liberación Liberación +10 V / 25 mA
–1
8 +15 V
UL +7,5 V
z30 DC 1 b30
24 V +5 V –10 V / 25 mA
Tensión de
servicio
100 P F M0
z32
0V –5 V
DC –7,5 V t
L0 b26 Señal de medición
b18
–15 V F
Tiempo de rampa
z24
z26 b28
z28 M0
z20
Tierra del sistema

1 Fuente 6 Sumador valor nominal 12 Limitador de amplitud

2 Entrada diferencial 7 Inversión de valor nominal 13 Salida de valor nominal
3 Entrada de corriente 8 Función de liberación 14 Oscilador 17 Regulador de posición
4 Lógica selección valor nominal 9 Generador de rampa 15 Demodulador 18 Etapa final de corriente
5 Ajuste de punto nulo 11 Generador de curva característica 16 Salida de valor real 19 Detección de falla
 Reservado b12 w d26 Reservado
b20 13 d30 Valor nominal
Servicio en 4 cuadrantes
interno
d10 z22
1 Reservado
d12 4Q
Activaciones de rampas 2 +
1 a 4 3 d14 10 -
d16 0
4 z6
+15 V A B C D E
17
U z8
t1 t2 t3 t4 t5 Regulador 18 z2
d24 I
Tiempo de rampa, u z4
externo d28 u max t
b14 ok
2
Solenoide b Solenoide a

Valor nominal 5 + u F 1
±10 V – b16 u 6 z18
J2, J3 +1
14
b22 t1 t2
+ 3
Valor nominal 6 i t 7
4…20 mA b24 u +–
9 t4 z12
– t3 -1
6 2
b8 ok
Valor nominal 4 4 5 15 z14 4
w4 -
b6 12 + z16
Valor nominal 3 3 4 Zw 5 Gw+ Gw-
b4 w3 11 3
Valor nominal 2 2
b2 w2 S- 8 z10
Valor nominal 1 1 S+
Esquema en bloques/conexionado, opción T5

d2 w1 Zx
Gx
Captador de posición inductivo

1
d4
Activaciones de valor 2 J4 16 x
nominal 1 a 4 3 d6 d32
7 Valor real
d8
4 J1 -1 d20
ok Reservado
b10 Liberación & d22
Inversión UL Listo para el
d18 servicio
Liberación Liberación 19
–1 Detección falla
8 b32
+15 V +10 V / 25 mA
UL +7,5 V
z30 DC 1
24 V +5 V
Tensión de 100 P F b30
servicio z32 M0 Puntos de medición –10 V / 25 mA
0V –5 V 01 23 45 67 89 A BC DE F
DC –7,5 V
L0
b18
–15 V v
ABCD b26
z24
Señal de medición
EF 0

Reservado
6789

z26 12
z28
345 20
b28
M0
z20
Tierra del sistema
1 Fuente 7 Inversión de valor nominal 13 Salida de valor nominal
2 Entrada diferencial 8 Función de liberación 14 Oscilador
Amplificador de válvula | VT-VRPA2

3 Entrada de corriente 9 Generador de rampa 15 Demodulador

4 Lógica selección valor nominal 10 Lógica selección tiempo rampa 16 Salida valor real de corriente
5 Ajuste de punto nulo 11 Generador de curva característica 17 Regulador de posición 19 Detección de falla

RS 30119, edición: 2013-04, Bosch Rexroth AG

5/10

6 Sumador valor nominal 12 Limitador de amplitud 18 Etapa final de corriente 20 Conmutación punto medición
6/10 VT-VRPA2 | Amplificador de válvula

Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados!)

Tensión de servicio UB 24 VDC + 40 % – 20 %

Rango de funcionamiento:
Valor límite superior UB (t)max 35 V
Valor límite inferior UB (t)min 18 V
Consumo de potencia PS < 24 VA
Consumo de corriente I < 2A
Fusible IS 2 A semilento, reemplazable
Entradas, analógicas
Valores nominales 1 a 4 (entradas potenciómetros) Ue 0 … ±10 V, Re > 100 kΩ (referencia es M0)
Valor nominal 5 (entrada diferencial) Ue 0 … ±10 V, Re > 50 kΩ
Valor nominal 6 (entrada de corriente) Ie 4 … 20 mA, carga RB = 100 Ω
Tiempo de rampa externo Ue 0 … +10 V, Re = 10 kΩ (elevado internamente a +15 V, referencia es M0)
Entradas, digitales
Demandas de valor nominal,
Inversión de valor nominal,
U 8,5 V … UB –> CONEC., Re > 100 kΩ
Liberación,
U 0 … 6,5 V –> DESCON., Re > 100 kΩ
Demandas rampas (opción T5),
Servicio 4 cuadrantes (opción T5)
Rangos de ajuste
Compensación punto nulo (potenciómetro "Zw") ±30 %
Valores nominales (potenciómetros "w1" a "w4") 0 … 110 %
Tiempos de rampa (potenciómetros "t1" a "t5") 20 ms … 5 s, conmutable a 0,2 … 50 s
Altura de escalón (potenciómetros "S+" y "S–") 0 … 50 %
Atenuador de amplitud (potenciómetros "G+" y "G–") 0 … 110 % (válido para ajuste de altura de escalón de 0 %)
Salidas
Señal de valor nominal U ±10 V ± 2 %, Imáx = 2 mA
Señal de valor real U ±2,5 V ± 2 %, Imáx = 2 mA
Señal de medición (opción 5) U ±10 V ± 2 %, Imáx = 2 mA
Listo para el servicio U > 16 V, 50 mA (para falla: U < 1 V, Ri = 10 kΩ)
Tensiones reguladas U ±10 V ± 2 %, 25 mA, resistente a cortocircuito
Etapa final de corriente I 0 … 2,5 A, resistente a cortocircuito, a pulsos con ca. 5 kHz
Oscilador U ±5 VSS cada salida, 10 mA
f 5,6 kHz ± 10 %
Casquillos de medición
Valor nominal "w" ±10 V ± 2 %, Imáx = 2 mA
Señal de valor real "x" ±10 V ± 2 %, Imáx = 2 mA
Tiempo de rampa "t" Ver descripción en página 3
Casquillo "v" (opción T5) Ver descripción en página 3 y tabla en página 9
Tipo de conexión Regleta de medición 48 contactos, DIN41612, forma constructiva F
Dimensiones de la tarjeta Tarjeta europea 100 x 160 mm, DIN 41494
Rango de temperatura de servicio admisible ϑ 0 … 50 °C
Rango temperatura de almacenamiento ϑ –25 °C … +85 °C
Masa m 0,17 kg (neto)

Aviso:
Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el rango EMV (compatibilidad electromagnética), solicitaciones
climáticas y mecánicas en el catálogo 30119-U.

Bosch Rexroth AG, RS 30119, edición: 2013-04

 Amplificador de válvula | VT-VRPA2 7/10

Elementos de indicación / ajuste, opción T1

REXROTH
-1 Gw + S+ Gw - S-
Ninguna función!
J4 J6 Reserva

Zw
w1
w2
w3 J1
w4 J3 J2

J5
Zx
t Gx

J7
x w
t

VRPA2 Ninguna función!

Reservado para funciones especiales

Inversión J1 Función de rampa J2 Tiempo de rampa J3 Función escalón J4

Inversible No 0,2 … 50 s No ●

No inversible ● Si ● 0,02 … 5 s ● Si

Indicadores LED: ● = Ajuste de fábrica de los puentes

Listo para el servicio (verde) = Puente cerrado
Liberación (amarillo) = Puente abierto
–1 Inversión externa

Casquillos de medición:
i, w, t Señal de medición
(ver página 6)
⊥ Cero de medición

Potenciómetros (parcialmente con indicador LED):

Zw Compensación de punto nulo Ajustable sobre la platina:
w1 Valor nominal 1 Gw+ Atenuador de amplitud para valores nominales positivos
w2 Valor nominal 2 Gw– Atenuador de amplitud para valores nominales negativos
w3 Valor nominal 3 S+ Altura de escalón para sentido positivo
w4 Valor nominal 4 S– Altura de escalón para sentido negativo
t Tiempo de rampa
Al variar los potenciómetros precintados se invalida la garantía.

RS 30119, edición: 2013-04, Bosch Rexroth AG

8/10 VT-VRPA2 | Amplificador de válvula

Elementos de indicación / ajuste, opción T5

REXROTH
-1 4Q T Gw + S+ Gw - S-
Ninguna función!
J4 J6 Reserva

Zw
w1
w2
w3 J1
w4 J3 J2
t1
t2
t3 J5
Zx
t4
t5 Gx
F 012 v0
-
BCD E

3 456

789A vF J7
Llave selectora
x w del punto de
v medición

VRPA2 Ninguna función!

Reservado para funciones especiales

Inversión J1 Función de rampa J2 Tiempo de rampa J3 Función escalón J4

Inversible No 0,2 … 50 s No

No inversible ● Si ● 0,02 … 5 s ● Si ●

Indicadores LED: ● = Ajuste de fábrica de los puentes

Listo para el servicio (verde) = Puente cerrado
Liberación (amarillo) = Puente abierto
–1 Inversión externa
4Q Servicio en 4 cuadrantes
T Reservado

Casquillos de medición:
x, w, v Señal de medición
(ver página 6)
⊥ Cero de medición

Potenciómetros (parcialmente con indicador LED):

Zw Compensación de punto nulo Ajustable sobre la platina:
w1 Valor nominal 1 Gw+ Atenuador de amplitud para valores nominales positivos
w2 Valor nominal 2 Gw– Atenuador de amplitud para valores nominales negativos
w3 Valor nominal 3 S+ Altura de escalón para sentido positivo
w4 Valor nominal 4 S– Altura de escalón para sentido negativo
t Tiempo de rampa
Al variar los potenciómetros precintados se invalida la garantía.

Bosch Rexroth AG, RS 30119, edición: 2013-04

 Amplificador de válvula | VT-VRPA2 9/10

Elementos de indicación / ajuste, opción T5 (continuación)

Casquillo de medición "v"

Denominación de la señal Llave selectora del punto de medición Señal de medición "v"
Valor nominal interno 0 ±100 % ≙ ±10 V
Activación de valor nominal [1] 1 ±100 % ≙ ±10 V
Activación de valor nominal [2] 2 ±100 % ≙ ±10 V
Activación de valor nominal [3] 3 ±100 % ≙ ±10 V
Activación de valor nominal [4] 4 ±100 % ≙ ±10 V
Compensación de punto nulo "Zw" 5 ±30 % ≙ ±3 V
Señal de suma de los valores nominales 6 ±100 % ≙ ±10 V
Señal de salida de rampa 7 ±100 % ≙ ±10 V
Compensación de punto nulo "Zx" 8 ±30 % ≙ ±10 V
Libre 9
Tiempo de rampa "t1" A 10 mV … 10 V 1)

Tiempo de rampa "t2" B 10 mV … 10 V 1)

Tiempo de rampa "t3" C 10 mV … 10 V 1)

Tiempo de rampa "t4" D 10 mV … 10 V 1)

Tiempo de rampa "t5" E 10 mV … 10 V 1)

Tiempo de rampa actual "t" F 10 mV … 10 V 1)

1) Valen las correspondencias entre la tensión y el tiempo de rampa indicadas en la tabla de la página 3.

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10/10 VT-VRPA2 | Amplificador de válvula

Dimensiones (medidas en mm)

REXROTH
-1

Zw
w1
w2
w3
3HE (128,4)

w4
100
89

x w
t

Ø8
VRPA2

4TE (20) 2
7 165
182

Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informaciones adicionales

▶ Más informaciones, ver catálogo 30119-B.

Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes
Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas
Zum Eisengießer 1 tales como derechos de copia y de tramitación.
97816 Lohr am Main, Alemania Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especifi-
Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-0 caciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición
documentation@boschrexroth.de o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al
www.boschrexroth.de usuario de las propias evaluaciones y verificaciones.
Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso
natural de desgaste y envejecimiento.

Bosch Rexroth AG, RS 30119, edición: 2013-04


Notas
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Alemania
Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.de
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Amplificador de válvula | VT-VRPA2 11/10
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de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas
tales como derechos de copia y de tramitación.
Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especifi-
caciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición
o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al
usuario de las propias evaluaciones y verificaciones.
Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso
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 VT-VRPA2 | Amplificador de válvula

Notas

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