MOTORES DE C.A Y C.D, SERVOMOTORES Y MOTORES A PASOS.

Ingeniería en Mecatrónica
Asignatura: Control de Motores II
Cuatrimestre: Mayo-agosto 2022

PRACTICA 2

Unidad 1: Motores de C.A y C.D, Servomotores y

Motores a Pasos.
Profesor: Grado Diaz José Antonio

Nombre de los integrantes:

• Jimenez Bravo Aniel Luciano
• May Martínez Jorge Enrique
• Zenteno Padua Jesús Zenteno

Grupo: IMTM22

Fecha de entrega: 18-mayo-2022

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PRACTICA 2. COMPONENTES DE CONTROL

Objetivo: El alumno será capaz de realizar un diagrama de control básico de
arranque y paro de un motor eléctrico:
Material y equipo:
• Motor de CA trifásico.
• 2 botones pulsadores, uno de arranque y uno de paro.
• Conectores banana, cantidad necesaria.
• Contactor trifásico.
• Relevador de control de 8 pines.
• Multímetro de gancho.
• 2 lámparas de 127V.

Actividad 1: Identifique, anote e investigue las

características del contactor triásico y del relevador.
¿QUÉ ES UN RELEVADOR O RELÉ?
El relé o relevador es un interruptor que puede ser controlado eléctricamente, el
funcionamiento de este dispositivo puede entenderse como electromecánico. Fue
inventado por el científico estadounidense Joseph Henry en la primera mitad del
siglo XIX, quien descubrió el fenómeno electromagnético de autoinductancia e
inductancia mutua. Este principio le permitió crear un tipo de electroimán que al
activarse puede controlar a un interruptor, este es el principio del relevador.
PARTES DE UN RELEVADOR
Los principales componentes de un relevador son:
• Bobina de cobre: Es un cable de cobre muy delgado con un gran número
de espiras enrollado alrededor de un núcleo ferro magnético o núcleo de
hierro.
• Núcleo de hierro: Es una barra de hierro dulce, parte metálica,
generalmente en forma de E que se encuentra fijado a la carcasa.
• Balancín o armadura: Elemento móvil, su función es cerrar el circuito
magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del
núcleo, por acción de un muelle.
• Contactos: Simbología de polos N.C. (normalmente cerrado) y N.O. o N.A
(normalmente abierto), son elementos conductores que permiten
establecer o interrumpir el paso de la corriente en cuanto la bobina se
energice.
ContactosArmaduraNúcleoBobinaNCCNO

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SIMBOLOGÍA DE UN RELÉ
Las hojas de datos técnicos de un relevador nos introducen a una simbología que
se relaciona con el tipo de contactos que el relevador tiene, así como para
identificar las conexiones de la práctica que se quiera elaborar y el sistema
electrónico con el uso del relevador. Comenzando con las siguientes siglas:
• SPST: Polo sencillo y un tiro, puede ser normalmente abierto (NO) o
normalmente cerrado (NC).
• SPDT: Un polo y dos tiros, es el relevador más común que se emplea en
las prácticas de electrónica. En este existe un contacto común, un contacto
cerrado o uno abierto. Cuando se activa el contacto abierto éste se cierra
y el contacto cerrado se abre.
NCNO
• DPST: Dos polos y un tiro, consta de dos contactos que se activan por
efecto de la misma bobina. Puede tener los tiros normalmente abiertos o
normalmente cerrados.
• DPDT: Doble polo y doble tiro, consta de dos elementos comunes que
están separados por dos contactos cada uno, uno normalmente abierto y
otro normalmente cerrado.
NCNONCNO
¿CÓMO FUNCIONA UN RELEVADOR?
Cuando una corriente eléctrica circula por la bobina, ésta induce un campo
magnético que permite que el núcleo de hierro actué como un electroimán,
logrando que el balancín y núcleo de hierro se conecten haciendo subir o bajar el
balancín. Este efecto permite abrir o cerrar el paso de corriente por los contactos.
Siendo tres contactos, uno llamado común, otro normalmente cerrado (N.C.) y el
otro normalmente abierto (N.O. o N.A.).
Núcleo Bobina
Al permitir el paso de la corriente eléctrica por la bobina se crea un campo
magnético, por lo tanto, el núcleo de hierro se magnetiza, convirtiéndose en un
imán. Al abrir el interruptor se interrumpe el paso de la corriente por la bobina, por
lo tanto, el núcleo deja se ser un imán ya que desaparece el campo magnético.
Para aumentar su potencia va a depender de la intensidad de la corriente y el
número de vueltas de la bobina.
TIPOS DE RELEVADORES
Existe una gran variedad de distintos tipos de relés, dependiendo del número de
contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del
tiempo de activación y desactivación, entre otros. Cuando controlan grandes
potencias son llamados contactores en lugar de relés.
• Relés electromecánicos:
o Relés de tipo de armadura.
o Relés de núcleo móvil.
o Relés reed o de lengüeta.
o Relés polarizados o biestables.
• Relés de estado sólido.
• Relés de corriente alterna.
• Relés de láminas.

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• Reles de acción retardada:

o Relés con retardo a la conexión:
▪ Relés con resistor previo y capacitor en paralelo con la
bobina.
▪ Relés de dos devanados con corriente en oposición.
o Relés con retardo a la desconexión:
▪ Relés con capacitor en paralelo.
▪ Relés con devanado adicional en cortocircuito
▪ Relés con devanado adicional controlado por contacto auxiliar
• Relés con retención de posición.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL RELÉ
Los aspectos a considerar en la compra o diseño de aplicaciones que usan
reveladores son los siguientes:
• Tipo de carga: Inductiva o resistiva, siendo el motor una carga inductiva y
la plancha una carga resistiva.
• Potencia de la carga: En los circuitos de corriente continua (DC) la
potencia se calcula como el producto del voltaje y la corriente, P = VI. Para
circuitos de corriente alterna (AC) se debe de tomar en cuenta que el voltaje
y la corriente varían con el tiempo.
• Voltaje de bobina: En los relevadores mecánicos es importante conocer
este voltaje en la bobina ya que, si la bobina es de 12 VDC no podremos
hacer la activación directamente vía Arduino.
• Ruido inducido: La activación mecánica de algunos relevadores pueden
generar ruido eléctrico en las etapas digitales sensibles. Si el diseño que
se va a emplear resulta ser muy sensible, no se recomienda el uso de
relevadores mecánicos.
• Energía de activación: Pueden llegar a consumir una cantidad
considerable de corriente en la activación en comparación con otros
actuadores como leds o de etapas digitales. Se debe de tomar en cuenta
si el diseño que se va a emplear requiere una fuente de energía limitada.
• Electrónica adicional: Los relevadores mecánicos normalmente requieren
de una etapa adicional entre la electrónica digital de control y el revelador.
Estas etapas pueden estar conformadas por transistores o TRIAC’s que
actúen como un switch digital entre el microcontrolador y el relevador si
este requiere operar a un voltaje de control mayor que el de la electrónica
de control. Existen algunos relevadores a los que se le colocan
optoacopladores que permiten aislar la electrónica de potencia de la
electrónica de control.
APLICACIONES DE LOS RELEVADORES ELÉCTRICOS
Las principales áreas de aplicación son en sistemas que requieran controlar una
carga o emplear un interruptor que pueda ser controlado eléctrica o
mecánicamente. Una de sus finalidades era utilizarlos para diseñar máquinas de
estado finito o autómatas. Ahora las aplicaciones residen en controlar cargas
inductivas o resistivas mediante pulsos de control digital. Los relés también son
usados en equipos de pruebas, sistemas de comunicación, seguridad, medición,
circuitos de potencia, inversores o sistemas de potencia fotovoltaicos.

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Diagrama de conexión

Todo sobre el contactor

Un contactor trifásico básicamente es un interruptor, es decir, sirve para conectar o
desconectar algo eléctrico a distancia por medio de una señal. Ese algo puede ser:
un motor, iluminación, calefacción, entre otros.

Además, está diseñado especialmente para aplicaciones con alta demanda de

energía y que generan picos (motores o transformadores), aunque también pueden
usarse con cargas que no generan picos (calefacción por resistencia o iluminación)

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¿Cómo funciona un contactor trifásico?

En términos simples, un contactor trifásico se

compone de un electro-imán y un juego de
contactos: al aplicar voltaje en la bobina del
imán, se crea un campo magnético. Debido a
este campo, el mecanismo que porta los
contactos cambia de posición y conecta los
polos del contactor. Después de retirar el voltaje
de la bobina, inmediatamente el campo
desparece y un resorte ayuda a desconectar los
contactos. Debido a esto, los contactos regresan
a su posición original abriendo el circuito
eléctrico.

Tipos de contactores
Hay tres tipos principales de contactores utilizados en aplicaciones de control de
motor.

• Estilo NEMA
• Estilo IEC
• Propósito definido

Contactores de Propósito Definido

Los contactores de propósito definido generalmente se usan en acondicionamiento
de aire, calefacción eléctrica, ventilación, refrigeración, soldadura, piscina y spa,
controladores de motor eléctrico y aplicaciones de iluminación. También se pueden
usar en aplicaciones especiales que requieren crear y romper cargas de corriente
alta. Están reconocidos por UL y certificados por CSA.

Estos contactores tienen capacidades nominales FLA, LRA resistivas. También

tienen capacidad nominal HP e iluminación. Estas son utilizadas en aplicaciones
monofásicas y trifásicas hasta de 600VAC máximo. FLA (amperios de carga total):
esta es la corriente del motor (compresor) cuando está funcionando a plena carga.
Esta generalmente es una carga inductiva con un factor de
potencia a 0.8. LRA (amperios de rotor bloqueado): esta es la
corriente del rotor bloqueado (arrancando) del motor (compresor).
Esta generalmente es una carga inductiva con un factor de
potencia a 0.5. Amperios resistivos: la corriente cuando la carga
es un resistor. Esta se usa generalmente para aplicación de
calefacción eléctrica. El factor de potencia es a 1.0

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Contactor trifásico NEMA

Por otro lado, los contactores NEMA se utilizan
en aplicaciones generales: motores y
calefacción. Están diseñados con factores de
seguridad superiores al límite de trabajo,
aproximadamente un 25%. Estos contactores
para motores de baja tensión (menos de 1000
V) se clasifican de acuerdo a su tamaño NEMA,
cuya designación puede ser 00, 0, 1, 2, 3 to 9.
La Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos (NEMA) es la más importante en
Estados Unidos de fabricantes eléctricos. Entre
otras cosas, la NEMA se enfoca en estandarizar
tamaños del armazón de los dispositivos. El
motivo es facilitar a los usuarios la selección del
dispositivo sin hacer referencia cruzada.

El contactor trifásico NEMA es robusto, hasta un

25% excedente de su capacidad, con los bornes desnudos. Se consiguen
principalmente con fabricantes norteamericanos.
Contactor trifásico IEC
De manera similar, el contactor trifásico IEC siguen el estándar definido por la
Comisión Internacional Electrotécnica (IEC). Al contrario de los NEMA, los
contactores IEC son más pequeños y económicos. Además, la variedad de
capacidades disponible en IEC es mucho mayor que la disponible en NEMA. Así
mismo, las aplicaciones específicas están mucho mejor definidas.

También, los contactores IEC son

“seguros para los dedos” porque su
diseño incluye guardas para los
bornes. En cambio, el estándar
NEMA implica bornes y terminales
desnudos. Otra diferencia importante
de los contactores IEC es que
reaccionan mucho más rápido a la
sobrecarga. A diferencia, los
contactores NEMA soportan mejor el
corto circuito.

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Y a continuación la tabla con los valores para 440V

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Las tablas anteriores consideran condiciones específicas de un motor ejemplo con

las características siguientes

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¿Cómo conecto mi contactor trifásico?

La conexión del contactor trifásico depende de la aplicación, sin embargo, la
aplicación más común es la de energizar un motor eléctrico. En el siguiente dibujo
se muestra la conexión típica de arranque/paro incluyendo las protecciones del
motor. Para facilitar la lectura del dibujo se separó el diagrama tipo escalera.

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Actividad 2: Realice lo siguiente:

✓ Identifique los botones de paro y arranque en la
botonera y anote cual botón tienen los contactos
normalmente cerrados (NC) y que botón tiene sus
contactos normalmente abiertos (NA).
Para identificar si los botones son (NC) y (NA) se ha utilizado un multímetro
para ver si hay continuidad de corriente.
o Botón rojo: Se encuentra normalmente abierto.
o Botón verde: Se encuentra normalmente cerrado.

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✓ Identifique los contactos normalmente abiertos del

contactor y describa que voltaje trabaja la bobina, así
como en que terminales se localiza.

La bobina trabaja a 110V y en la siguiente foto se muestra los contactos

normalmente abiertos y cerrados.

✓ Identifique los contactos del relevador tanto abiertos

como cerrados del contactor y describa a que voltaje
trabaja la bobina, así como en que terminales se
localiza.

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Actividad 3: Una vez identificados los contactos NA y NC

del contactor y las terminales de la bobina, proceda a
energizar el contactor y describa que sucede con los
contactos.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente,
este mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a través de los polos, el circuito entre la red y el receptor.

✓ Con ayuda de los compontes vistos durante la

práctica, realizar un circuito que encienda una
lámpara con el botón de arranque. ¿Qué componente
utilizara el contactor o relevador? ¿Y por qué? Mida
la intensidad del circuito.

Se necesitará cableado y un multímetro para verificar donde se encuentren

los contactos normalmente abiertos y cerrados.

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✓ Realizar un circuito con 2 lámparas, donde una

lámpara este prendida sin activar el botón de
arranque y la otra este apagada, después de presionar
el botón las lámparas se deben de invertir, la apagada
debe encender y la prendida debe de apagar.

✓ Realizar un circuito que, mediante el botón de

arranque, ¿energice un motor trifásico, Que
componente utilizara el contactor o relevador? ¿Y por
qué? Mida la intensidad del circuito y anote el sentido
de giro del motor.

El sentido del giro del motor es hacia la derecha.

La intensidad del circuito es de 3.3 A.

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✓ Cambie el sentido de giro del motor, describa como

lo realizo.
Únicamente se ha cambiado la salida del contactor la L1 en el L3 del motor trifásico, al
igual del L3 al L1, así girara en sentido contrario.

✓ Conclusiones
o Jorge May: El arranque y paro de un motor eléctrico
independientemente de si es trifásico o monofásico se realiza de la
misma manera, siempre se usa un contacto que permanece
enclavado por la misma bobina que se mantiene energizada. Esto se
puede realizar tanto con contactores como con relevadores. El
contactor se usa para manejar altas corriente y altas tensiones por
medio de otras más pequeñas para la seguridad de los operadores de
máquinas eléctricas. De esta manera se pudo realizar la practica con
éxito.
o Jesús Zenteno: El motor trifásico es un motor habitualmente
destinado a sistemas industriales o comerciales y que requiere de una
fuente de energía eléctrica trifásica. El motor trifásico es una máquina
eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas.
o Aniel Jimenez: El arranque y paro del motor eléctrico es algo
fundamental en la industria, debido a que es muy útil en la industria,
es necesario saber su funcionamiento y el uso correcto de los
componentes para utilizarlo.

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