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La figura muestra que cuando el imán gira, en las bobinas se inducen voltajes. La
naturaleza de este voltaje es alterna porque la posición de los polos del imán va cambiando
en magnitud y polaridad magnética. Esta forma de producir electricidad es la que hasta la
fecha se sigue utilizando; la única diferencia que distingue a los generadores es la fuente de
energía que hace girar a los imanes.
1.- Hidroeléctrica: Caídas de agua y estas pueden ser muy grandes o pequeñas en ríos
(micro hidroeléctricas), las otras formas hacen girar los imanes con vapor de agua
producido por distintos medios.
2.- Geotérmicas: Es energía renovable que se obtiene mediante el aprovechamiento del
calor del interior de la Tierra
3.- Carboeléctricas: Obviamente queman el Carbón para producir el vapor de agua.
4.- Gasoeléctricas: Usan el gas natural.
5.- Fisión nuclear: Se obtiene mediante la gran liberación de energía calorífica que se puede
generar al reaccionar los mariales radioactivos.
6.- Eólicas: El viento propicia movimiento
7.- Mareomotrices: Las mareas
8.-Biomasa: La materia orgánica transformada por medio de bacterias, genera gas metano,
el que a su vez se utiliza como combustible para calentar agua.
Al arreglo de las bobinas tanto receptoras como giratorias se les conoce como las “turbinas”
y a todo el complejo se les conoce como “generadores”; en muchos lados se manejan como
sinónimos estos términos.
Otras formas de producir electricidad
Fricción como se mencionó al principio, la electricidad se puede generar por medio de la
fricción, sin embargo, su existencia es más bien perniciosa, no hay quien no le tenga miedo
a un rayo; aunque este fenómeno también se ha asociado a muchos incendios es por ello
que algunos transportes traen colgado un conductor que hace contacto con el suelo para
descargarse. Muchos aparatos electrónicos han quedado inútiles al arrastrarlos en
alfombras. Incluso simplemente con el contacto con los dedos; por lo que cuando
manipulan dispositivos electrónicos se recomienda ponerse una pulsera metálica y
conectarla con un alambre al suelo.
Reacciones químicas. - Esta fue la primera forma de producir electricidad en la que se
pudo almacenar la carga. Se basa en la ionización (perdida o absorción de cargas)
propiciada por substancias llamados “electrolitos” los que hacen que un borne se cargue
fuertemente en forma positiva y el otro en forma negativa. Para mantener esta condición,
será necesario mantener la concentración del electrolito, lo cual es sumamente sencillo.
Debido a que las cargas son de polaridad fija, al obtener una corriente, esta tendrá una
magnitud dependiente del medio de conexión, pero no variará como lo hace la corriente
alterna, a esta se le conoce como la corriente directa.
En los automóviles y algunos artefactos se utilizan arreglos de varias celdas lo que se le
conoce como “baterías”. Cuando es una sola celda se le conoce como “Pila”, es decir varias
pilas aportan más o menos 1.5 volts casi siempre, aunque últimamente con el advenimiento
de los nuevos equipos de intercomunicación y sobre todo con los nuevos automóviles
eléctricos, se han estado desarrollando nuevas tecnologías, con nuevos materiales que están
haciendo que el parámetro antiguo en cuanto a magnitud y duración, están cambiando
paulatinamente.
Fotoelectricidad. - El comportamiento de la luz fue muy bien estudiado desde hace varios
siglos, hasta que Huygens y Hertz, demostraron que esta no era sino una manifestación del
campo electromagnético pero dentro de ciertas frecuencias, es decir, demostraron que la luz
se propaga en forma de ondas electromagnéticas; sin embargo, Max Planck a fines del siglo
XIX encontró que la luz se propaga en forma de paquetes de energía llamados quantums
E=hf dependiendo de su frecuencia, posteriormente Einstein demostró que algunos
materiales se podían excitar de tal manera que podían producir quantums, pero que además
estos generaban diferencias de cargas eléctricas, por lo que se confirmaron dos teorías, una,
que las partículas denominadas electrones eran las causantes de los desbalances de cargas y
por otro lo que hasta la fecha se conoce como la grave contradicción en la física en el
sentido que los electrones a veces se comportase como partículas con masa y todo, pero que
también se comportan como campos es decir como ondas.
Estos resultados dieron origen en lo que se conoce hoy como celdas solares, en donde se
aprovecha la principal fuente lumínica que hay en la naturaleza que es el sol para producir
electricidad de corriente directa. Las celdas solares tienen la propiedad como los químicos
de almacenan su carga, aunque mucho menor tiempo por lo que es necesario cargarlas muy
a menudo. Últimamente se han hecho grandes adelantos en la obtención de nuevos
materiales en donde se ha ido aumentando la eficiencia de estas celdas, al grado en que ya
varios países han hecho grandes inversiones para generar energía eléctrica por estos
medios.
Por supuesto otro de los grandes campos de explotación social son los sensores cuyo
ingreso a la automatización ha sido de lo más trascendental y desde luego la obtención del
video y este medio ha dado lugar a “la caja formadora de idiotas” que es la televisión, El
cine actual también tiene origen fotoeléctrico.
Termoelectricidad. – Al calentarse cierto par de materiales, en ellos proporciona gran
elevación de energía cinética en los electrones y esto propicia la aparición de cargas
positivas en uno y carga negativa en el otro, por lo que aparece una diferencia de potencial
eléctrico entre los materiales. Esta propiedad ha sido aprovechada desde hace muchos años
para controlar temperaturas en procesos industriales se les conoce como “termopares” y los
hacen de distintos materiales para propiciar distintos voltajes con distintos niveles de calor.
Piezoelectricidad. - Este fenómeno se observó que, al ejercer presión mecánica en ciertos
materiales, aparece en sus cargas opuestas un voltaje proporcional a la fuerza aplicada; esta
propiedad había tenido poca aplicación industrial y solo se conocía su existencia mediante
el diseño de micrófonos, tocadiscos de acetato (la aguja era piezoeléctrica) y las guitarras
eléctricas. Sin embargo, con nuevos materiales se han obtenido sensores muy precisos y
ahora tenemos aplicaciones de esto en la robótica en donde por medio de lo que se conoce
como “piel artificial” se pueden manipular objetos cuya consistencia superficial sea
variable para controlar la sujeción sin maltratos.
En síntesis, podemos decir que hasta la fecha hay seis formas de producir electricidad:
1.- Electromagnetismo. – La única que genera corriente Alterna
2.- Fricción. – Perniciosa
3.- Reacciones químicas. – La mejor forma de almacenaje de energía eléctrica.
4.- Fotoelectricidad. – Futuro potencialmente mejorable y útil. Hoy la milicia es su
principal desarrollador.
5.- Termoelectricidad. – Muy útil en el campo industrial para el control.
6.- Piezoelectricidad. – Múltiples aplicaciones industriales y militares en desarrollo.
Circuito eléctrico
Un circuito eléctrico está constituido por cuatro tipos de elementos:
1.- Una fuente de voltaje que contenga la diferencia de potenciales eléctricos.
2.- Una carga o impedancia. – Es el elemento que aprovecha la corriente eléctrica para
transformarla en formas de energía útiles socialmente como el calor, la luz y el
movimiento.
3.- Un medio de interconexión. - Material conductor que pone en contacto los polos de la
fuente con los extremos de la carga.
4.- Interruptor. – Dispositivo colocado en el material de interconexión para conectar o
desconectar el circuito; esta puede ser operado manualmente o por algún otro medio
externa.
En la fuente de voltaje de corriente directa, cuando se representa con una sola línea grande
y otra pequeña se trata de una pila. Al conectarse el circuito se produce una corriente y esta
va a depender del voltaje aplicado y de la naturaleza de la carga; a esta relación se le
conoce como la “Ley de Ohm” aunque los chismes dicen que se la robo a Cavendish quien
la había enunciado antes.
V=IZ
De ella se pueden deducir cualquiera de sus parámetros
V V
I= ;Z=
Z I
UNIDADES
El voltaje es una manifestación del potencial eléctrico o la energía necesaria para mover
Joule
cargas eléctricas o Volts
Coul
1 μV = 1X10-6 V son magnitudes obtenidas en las antenas. También son unidades
utilizados en las neuronas y algunos signos vitales.
127V, 220V, 440V; son las magnitudes más utilizadas tanto en el uso doméstico como en
los sistemas trifásicos industriales.
1 kV = 1x103V Son magnitudes utilizadas en las subestaciones eléctricas, que son los
medios de distribución a los distintos destinos de consumo tanto
doméstico como industrial.
La corriente eléctrica se entiende como el número de cargas eléctricas que fluyen en un círculo
por unidad de tiempo.
dq coul
i= o Amperes
dt s
Corriente interneuronales, sistema nervioso, casi todos los aparatos
1mA = 1x10-3A
electrónicos.
Las magnitudes mayores a 0.5A son peligrosos para el ser humano y muy pocos dispositivos
industriales se llegan a utilizar corrientes del orden de las centenas de Amperes.
La carga o impedancia de un circuito puede estar constituida por cualquier de estos elementos:
Resistencias R Ω [ohm].
Condensadores. - Farads
Los cuatro elementos están en serie, nótese que la fuente también lo está y por ellos
circula la misma corriente.
Pero IT=I1=I2=I3.
=IT(Z1+Z2+Z3) = ITZT Ley de Ohm
Se dice que los elementos de circuito están en paralelo, cuando dos extremos se
encuentran conectados entre sí.
Como se ve los 4 están en paralelo como las impedancias están en paralelo con la
fuente éstas tendrán el mismo voltaje, pero cada una tendrá distinta corriente
dependiendo del valor de cada Z.
Nodo. - La unión de 3 o más elementos del circuito. Nótese que en el diagrama A,
B y C eléctricamente son un sólo nodo ya que las desviaciones están conectadas
al mismo potencial eléctrico y los puntos de D,E y F constituyen otro nodo. Por lo
que se dice que este circuito consta de dos nodos.
1
∴ ZT= 1 1 1
+ +
Z1 Z2 Z 3
1 1
R 2 R1
RT= 1 1 = R 2+ R 1 =
+ R 2+ R 1
R1 R2 R2R1
ZA = Z2 + Z3
VA = V2 + V3 Están conectados en serie
IA = I 2 = I 3
VA VA
IA = ; I4 =
ZA Z4
V2 = IA Zz; V3 = IA Z3
Potencia eléctrica:
Esta magnitud es una de las más importantes en la electrotécnia ya que representa la
cantidad de energía por unidad de tiempo que se suministra o que se consume.
Joule −3
=Watts [ W ] ; 1 mW =1 x 10 W .
s
En dispositivos electrónicos.
V2
P=
R
Las tres expresiones son equivalentes.
Los fines didácticos solo se usarán elementos resistivos. Se enseñará con un ejemplo:
Segundo paso: Identifique las mallas que en este caso son tres, asignándolos una dirección
arbitraria a la corriente de cada uno.
Obsérvese si vemos en la fuente V4, la dirección de la corriente indica que entra por el negativo y
sale por el positivo, en cambio para la fuente V 3, entra por el positivo y sale por el negativo. Esto es
muy importante que se entienda bien para el método.
Otro aspecto a observar es por ejemplo en R3 la corriente I1 entra por la derecha y sale por la
izquierda , I3 entra por la izquierda y sale por la derecha es decir las corrientes tienen sentidos
opuestos.
Lo mismo con los otros elementos compartidos como en R2donde I 1 e I 2 se contraponen y en R5
donde I 3 e I 2 son contrarias.
Paso 3.- plantear ecuaciones de voltaje con base en la ley de Kirchhoff de las mallas. Una ecuación
por cada malla.
Lado izquierdo de las ecuaciones. - Suma algebraica de voltajes de las fuentes considerando
positivo si la corriente de la malla sale por el positivo y negativo en el caso contrario.
Lado Derecho de las ecuaciones. Suma de la resistencia de la malla, multiplicada por la corriente
de la misma, menos la suma de las resistencias compartidas con cada malla, multiplicada con la
corriente de la malla respectiva.
−V 3 +V 2=− ( R2 ) I 1 + ( R2 + R4 + R 5 ) I 2−R 5 I 3
V 4 −V 5=−R 3 I 1−R5 I 2 + ( R3 + R 5+ R 6+ R 7 ) I 3
Método de nodos
Segundo paso. - Identificar cada uno de los nodos y elegir el nodo que va a ser el de la referencia
para los voltajes.
Tercer paso. - Plantear ecuaciones de corriente para cada nodo menos para el de referencia ya
que se considera como un voltaje igual a cero. Si hay alguna conexión del circuito conectada a
tierra, elijase ésta como nodo de referencia, porque esto da a los voltajes de los nodos un valor
absoluto y no uno relativo.
Si el borne positivo de la fuente queda hacia el nodo, considérese positivo caso V 1con N B .
En el caso de que el borne negativo quede hacia el nodo considerado negativo caso V 1 con N A .
Lado Izquierdo
−V 1 V 4 −V 5
+
R1 R6 −R 7
Nodo A
V1 V3
−
R1 R 4
Nodo B
V 3 V 5−V 4
+
R4 R6 + R7
Nodo C
Lado derecho.
Suma de los inversos de las resistencias conectadas al nodo multiplicadas por el voltaje de nodo
menos suma de los inversos de las resistencias compartidas con otro nodo multiplicado por el
voltaje del otro nodo
1 1 1 1 1
=( + + ¿V A- VB- VC
R 1 R 3 R 6+ R 7 R1 R6+R7
1 1 1 1 1
=( + + ¿V B - VA - VC
R1 R2 R 4 R1 R4
1 1 1 1 1
=( + + )VC - VA- VB
R 4 R 5 R 6+ R 7 R 6+R 7 R4
Ordenando las ecuaciones
V 1 V 4+V 5 1 1 1
- + =¿ + ¿VA - VB - VC
R 1 R 6+R7 R 6+R 7 R1 R 6+R 7
V 1 V 3 −1 1 1 1 1
− = VA+( + + ¿V B - VC
R1 R4 R1 R1 R2 R 4 R4
V 3 V 5−V 4 −1 1 1 1 1
+ = VA - VB + ( + + ¿VC
R 4 R 6+ R 7 R 6+ R 7 R4 R 4 R 5 R 6+R 7
Al resolver los sistemas de ecuaciones se obtienen los valores de V A, VB y VC que son los voltajes
respecto al nodo de referencia y conociendo el valor de las resistencias, se puede estimar el valor
de las resistencias las corrientes de cada rama. Restando algebraicamente los voltajes obtenido en
cada nodo y dividiendo entre la resistencia de la rama analizada.
Nota:
Muchas veces salen menos ecuaciones con el método de nodos, pero es más fácil equivocarse con
los signos, por lo que sugiere que aunque sea más largo se use el método de mallas. Existen otros
métodos de análisis que no se incluyen en este curso.
Principio de superposición. El efecto producido por varias fuentes de voltaje es igual a la suma de
los efectos producidos individualmente.
En electricidad se utilizan varias formas de señales y cada una de ellas tiene diversas funciones, las
que, por supuesto es necesario controlarlas porque al contener grandes cantidades de energía, el
no hacerlo sería peligroso. Además, los sistemas electrónicos requieren señales muy esperadas
para el control automático.
En el caso particular de la energía eléctrica con fines industriales y domesticos, se usa la corriente
alterna, la que tiene un comportamiento idéntico a una senoide, la que va cambiando su valor
durante todo su periodo.
Pero en el caso de onda senoidal, si sumamos las áreas bajo las curvas vamos a tener que el área
positiva es, idéntica a la negativa, por lo que el valor promedio será de cero, por lo que un medidor
de valor promedio será de cero, es decir un medidor de valor medio no va a servir.
Para enfrentar el problema de medir ondas senoidales, se aplica otro teorema denominado
teorema del valor raíz cuadrático medio ó RMS (Root Medium Square Valor).
√
T
1
FRMS = ∫ f (t )2 dt
T 0
Básicamente se eleva al cuadrado la señal y luego se le saca la raíz. Aplicando este teorema a la
función senoidal tenemos:
2 2π
Vpico
VRMS =
2
2π
∫ sen 2 θ dθ Aplicando al seno cuadrado una identidad trigonométrica
0
2 2π
Vpico
=
2π
∫ [ 12 − 12 cos 2 θ]dθ
0
2 Vpico 2
VRMS =
2
Vpico
∴ VRMS =
√2
Por ejemplo, en la casa tenemos que el voltaje es de 127V, el cual es el valor RMS, por lo que sí
queremos saber cuál es el voltaje máximo en nuestros aparatos.
Prácticamente los instrumentos medidores de señales más usadas son los que miden valores RMS.
El tren de pulsos es una de las señales más importantes en la actualidad pues se utilizan en todos
los equipos que usan señales binarias como las computadoras, los teléfonos y los medios de
difusión. Esta señal tiene la propiedad de que la mitad de su periodo tiene un valor constante y el
otro semi ciclo vale cero.
Si aplicamos el teorema del valor medio tendremos que la señal se divide en dos partes
T
0;0<t<
2
T
V(t) = A; <t<T
2
[ ]
T
T A
V = A ∫ dt=A T − 2 = 2
T
2
Por lo que si ponemos un medidor de valor medio obtenemos que nos mostrará la mitad del valor
máximo de la señal.
Otra señal muy utilizada en los sistemas electrónicos es la señal conocida como rampa o pico de
sierra.
El modelo matemático sería una recta v(t)= mt+c
A
Si la señal está en el origen C=0 y la pendiente m =
T
T
1 A
V= ∫ tdt
T 0 T T
A 1 2 0 A 1 2
V= [ t ] [ t −0 ] = A
T 2 T 2
2 2
2
Por lo general tanto los trenes de pulsos como los dientes de sierra y otras formas de onda muy
raras que se utilizan en los dispositivos electrónicos, no se miden con equipos de medición
promedio, sino que se utilizan los osciloscopios, los que nos muestran en una pantalla la señal tal y
como ésta varía con respecto al tiempo. En el caso del control es muy importante que las formas
de las señales no se deformen por la influencia de otras señales llamados ruido.
El manejo de números complejos es necesario debido a que prácticamente todos los fenómenos
físicos involucran a comportamientos en forma de ondas. Como se recordará, la corriente alterna
se representa matemáticamente como una onda.
Para convertir de la forma binomial a la forma exponencial se hace uso del triangulo
−1 b
Ƌ = |Z| cosΘ ; b = |Z| senΘ ; Θ=tg
a
Z = 4 -2j
|Z|=√ 4 2 +(−2¿ ¿2)= √16+ 4=√ 20 ¿
−2
Θ=tg −1 =−63.2°
4
Forma binomial. -se multiplican los binomios, recuérdese que j.j= -1 lo imaginario se vuelve real
negativo. Ejemplo.
Z1 =4−6 j; Z 2=2+2 j
Para dividir números complejos en forma binomial se multiplica y divide por el conjugado del
denominador, esto se hace para eliminar imaginarios en el denominador.
Z1 =4−6 j=¿
Z2 =2+ 2 j=¿
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Si queremos convertir a la forma polar podría haber problemas con algunas calculadoras.
4
Z1 =|√ 4 + 4 | ےtg
2 2 −1
=5.65 ے45°
4
Si lo graficamos
Z 4=¿
−4
Aquí es donde puede aparecer la incongruencia ya que nos da un valor positivo y Θ sería de
−4
45°, sin embargo, si graficamos el número en el plano cartesiano
Tendríamos:
Para saber el valor real de Θ, mi sugerencia es que se grafique primero el número para saber en
qué cuadrante está el número a qué ángulo se le está sumando la tangente ya que en este caso Θ
vale 45° + 180° = 225° por lo tanto Z 4=5.65 ے225°
Para el caso de z2 y z3 también tendremos problemas
−4
Z2 =|√ (42 )+(−42 )| ےtg−1 =5.65 ے315°
4
Z3 =¿
Pero si lo graficamos:
Para Z3 habría que restarle a 180° el ángulo obtenido, por tanto el ángulo obtenido es igual
Para Z2 habría que restarle a 360° el ángulo obtenido, por tanto Θ = 360° - 45° = 315° = - 45°
Recuérdese que los grados positivos se miden en el sentido contrario al horario y los negativos se
miden en el horario
IMPEDANCIA COMPLEJA.
En los circuitos eléctricos tenemos componentes activos como lo son las fuentes de voltaje y las
fuentes de corriente y además tenemos componentes pasivos que son los que transforman la
energía eléctrica en otras fuentes de energía.
di 1
dt C ∫
V= V R +V L +V C =i R+ L + idt
Para resolver este circuito tendríamos que obtener el valor de la corriente i, para ello tendríamos
que resolver la ecuación diferencial y resolverla.
Es obvio pensar que, si se pretendiera analizar los circuitos que hay en un aparato electrónico,
sería imposible hacerlo en forma analítica.
Es por ello que es necesario hacer uso de otro recurso matemático para enfrentar ésta
problemática en este caso utilizaremos la transformada de Laplace, que nos muestra la imagen de
funciones en el dominio del tiempo hacia su representación en el plano complejo y en el dominio
de la frecuencia W.
V R=i R V R=IR
di V L= j wL
V L=L x
dt
1 1
V C = ∫ idt VC = I
C jwC
j
V = I (R + j w L - ) = IZ
wC
V = I Z Es la forma compleja de la ley de ohm
1
Z = R + j (w L - )
WC
A la parte compleja se le conoce como reactancia; habrá una reactancia inductiva y habrá una
capacitiva
Z=R+jX
1
X L =w L ; X c =
WC
rad
La frecuencia angular se mide en ; éstas no son muy utilizadas, siendo más conveniente usar
seg
la frecuencia simple como unidad de referencia: w = 2 תf donde f se mide en Hertz.
En el caso de la distribución doméstica e industrial se tiene una frecuencia de 60 Hz. Que se usa en
casi todo el mundo aunque hay algunos países europeos y Rusia que se usan 50 Hz. Es por ello
que para usar equipos importados, es importante verificar qué frecuencia de referencia usan y qué
voltaje utilizan, con el objeto de no afectar su funcionamiento.
Si la frecuencia es de 60 Hz., ¿Qué valor tendría que ser L para representar una reactancia de 30
Ω?
wL= 30 ; 2 תf L = 30
30 30
L= = =0.0796 Hy .
2 תf ( 6.28 )( 60 )
L= 79.6 m Hy.
Si ahora queremos que un condensador nos de 40 Ω con la misma frecuencia.
1 1
=40 ;C= =6.634 x 10−5
wc (2 ()ת60)(40)
Como se observa, las bobinas y los condensadores usan unidades muy pequeñas.
V L= j wL I
1 1
I= V L= V Cis -900
jwL wL L
Las bobinas atrasan a la corriente 900
1
VC = I
jwC
I= j wC VC = wC VC Cis 900
En un circuito se tienen tres elementos pasivos conectados en serie, uno es una resistencia de 20
ohms, otro es una bobina de 60 ohms, el tercero es una reactancia. Si la corriente se adelanta 60
grados, que es y cuanto vale el Tercer elemento. La frecuencia es de 60Hz.
Z = R + J (XL + X)
Como la corriente se adelanta, se deduce que la parte reactiva tiene un capacitor y tendrá que ser
negativo el ángulo.
Tan Teta = (XL +X)/ R Tan (-60) = (60 + X) / 20 ; (-1.732) 20 = 60 +X ; X = -60 -34.6 = -94.6
ohms
Ahora volvamos a nuestro circuito serie original y supongamos que R= 20Ω y el voltaje es de
v=256 sen (wt +30°)
−10
= 20-10j =√ 20 +(−10 ) ےtg
2 2 −1
ZT
20
ZT =22.3626.56-ے°