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VECTORES

SECCIÓN III.
PRODUCTO ESCALAR.

Reseña Histórica.
Mientras que Hamilton desarrollaba sus cuaterniones, otro matemático, Hermann Gunther Grassmann (1809 – 1877),
estaba desarrollando una generalización más audaz de los números complejos. Grassmann tuvo sus ideas antes que
Hamilton, pero no las publicó hasta 1844. En ese año publicó sus ideas sobre “El Cálculo de la extensión” (“Die Lineale
Ausdebnungoslebre”). Debido a que su exposición fue abstracta, los matemáticos de mentalidad más práctica y los
físicos encontraron su trabajo vago y poco legible, razón por la cual, el trabajo permaneció casi en el anonimato por
varios años. En 1862, Grassmann publicó una edición revisada de “El Cálculo de la Extensión”, de la cual se extraen las
nociones algebraicas que han probado ser de incalculable valor.

Su noción básica, que llamó “cantidad extensiva”, es un tipo de hipernúmero con n componentes, elementos de la
forma   1e1   2 e2     n en donde 1 ,  2 ,  ,  n son números reales y e1 , e2 , en son unidades cualitativas
o primarias.

Grassmann introdujo dos clases de multiplicaciones vectoriales, el producto interno y el producto externo. El producto
interno de Grassmann de dos hipernúmeros primarios para tres dimensiones es equivalente a (con signo menos) la
parte escalar del producto de cuaterniones de Hamilton de dos vectores.

Según la formulación de Gibbs y Heaviside, un vector no es más que la parte vectorial de un cuaternión, pero
considerado independientemente de cualesquiera cuaterniones.

Se introdujeron dos tipos de multiplicación, ambas útiles físicamente. El primer tipo, conocido como multiplicación
escalar. El producto escalar de dos vectores posee una característica algebraica nueva, porque el producto de dos
números reales o complejos o cuaterniones es siempre un número real o un número complejo o un cuaternión,
respectivamente, mientras que este producto ya no es un vector sino un número real o escalar. Otra propiedad
sorprendente del producto escalar es que puede ser cero cuando ninguno de los factores es cero. El producto escalar
de dos vectores es novedoso algebraicamente en otro aspecto, porque no permite un proceso inverso.

Definición 28.
Producto Escalar.

 
Sean u   u1 , u2 ,  , un  y v   v1 , v2 ,  , vn  dos vectores de n , entonces el producto escalar de los
 
vectores u y v , se define como el número real obtenido de la suma de los productos de las componentes
 
correspondientes. Se denota u  v .

 
u  v   u1 , u2 ,  , un    v1 , v2 ,  , vn   u1v1  u 2 v2   un vn

Análogamente:
  
 Si v   v1 , v2  son dos vectores
u  (u1 , u2 ) y de 2 , entonces el producto escalar de los vectores u y
  
v es el número real u  v definido como:

 
u  v   u1 , u2    v1 , v2   u1v1  u2 v2

 
 Siu   u1 , u2 , u3  y v   v1 , v2 , v3  son dos vectores de 3 entonces el producto escalar de los vectores
   
u y v , es el número real u  v definido como:

 
u  v   u1 , u2 , u3    v1 , v2 , v3   u1v1  u2 v2  u3 v3

Ejemplo 29.
 
Determine el producto escalar de u   2, 3, 4  y v   3, 2, 5 

Profesora María Duilia Mora Prato. Sección III. Producto Escalar.

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VECTORES

Solución.
 
u  v   u1 , u2 , u3    v1 , v2 , v3   u1v1  u2 v2  u3 v3 .
 
u  v   2, 3, 4    3, 2, 5    2  3   3  2    4 5   6  6  20  20

Propiedades del Producto Escalar.

  
Si u, v, w   n y k   , entonces,
  2
1. u  u  u (El producto escalar de un vector por si mismo es igual al cuadrado de la norma del vector).
   
2. u  v  v  u (Propiedad conmutativa).
      
3. u   v  w    u  v    u  w  (Propiedad distributiva)
     
4.  ku   v  k  u  v   u   kv  (Propiedad asociativa respecto a la multiplicación por un escalar).
 
5. 0  u  0

Estos resultados se pueden demostrar definiendo los vectores en términos de sus componentes y aplicando la
definición de producto escalar y las propiedades de las operaciones algebraicas de los números reales. Para ilustración
se desarrolla la demostración de la propiedad 3.

Demostración.
  
Sean u   u1 , u2 ,  , un  , v   v1 , v2 , , vn  y w   w1 , w2 ,  , wn  tres vectores de  n .
       Propiedad distributiva del producto
u   v  w   u  v    u  w 
escalar.
     
u   v  w    u1 , u2 ,  , u n     v1 , v2 ,  , vn    w1 , w2 ,  , wn   Por componentes de u , v y w
  
u   v  w   u1 , u2 ,  , un    v1  w1 , v2  w2 ,  , vn  wn  Por definición 17.
  
u   v  w  u1  v1  w1   u2  v2  w2    un  vn  wn  Por definición 28.
   Por propiedad distributiva de la
u   v  w  u1v1  u1 w1  u2 v2  u2 w2   un vn  un wn
multiplicación de números reales
   Por las propiedades asociativa y
u   v  w   u1v1  u2 v2   un vn    u1 w1  u2 w2   un wn  conmutativa de la adición de números
reales.
  
u  (v  w)   u1 , u2 , , un   (v1 , v2 ,  , vn )   u1 , u 2 , , u n    w1 , w2 ,  , wn  Por definición 28.
         
u   v  w   u  v    u  w  Por componentes de u , v y w
      
Queda demostrado que u   v  w    u  v    u  w 

Ejemplo 30.
 2   2
Si 4u u  v  5 v  10 .
   
Encuentre  u  v    2u  v  aplicando las propiedades del producto escalar.

Solución.
         
 u  v    2u  v   u   2u  v   v   2u  v  Propiedad 3
           
 u  v    2u  v   u   2u   u   v   v   2u   v   v  Propiedad 3
           
 u  v    2u  v   2  u  u   u  v  2  v  u   v  v Propiedad 4
    2     2
 u  v    2u  v   2 u  u  v  2  u  v   v Propiedad 1 y propiedad 2

Profesora María Duilia Mora Prato. Sección III. Producto Escalar.

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VECTORES

   
 u  v    2u  v   2  4    5   2  5  10
   
 u  v    2u  v   8  5  10  10  13  20  7
Interpretación Geométrica del Producto Escalar.
 
El producto escalar u v tiene una interpretación Y Z
 
geométrica en términos del ángulo  entre u y v B B
   
el cual se define como el ángulo no negativo entre  u v  u v
  v v
las representaciones de u y v que tienen su 
  A
 u A
punto inicial en el origen, en donde 0  , es u
Y
decir,  es el ángulo entre los segmentos de recta X O
  o (a ) (b )
OA y OB como se indica en la figura 40. Figura 40
Interpretación geométrica del producto escalar

En Física se utiliza el siguiente teorema como la definición del producto escalar.

Teorema 3.

     
Si  es el ángulo entre los vectores u y v , entonces u  v  u v cos 

Demostración.
 2 2 2  
u  v  u  v  2 u v cos  i  Por ley de los cosenos al OAB de la figura 40
 2    
u  v  u  v   u  v  Por propiedad 1 del producto escalar.
 2      
u  v  u  u  v   v  u  v  Por propiedad 3 del producto escalar.
 2        
u  v  u  u  u   v   v  u  v   v  Por propiedad 3 del producto escalar.
 2 2     2
u  v  u  u v  u v  v Por propiedades 1 y 2 del producto escalar,
 2 2   2
u  v  u  2 u  v   v ii  Por suma de términos semejantes.
2    2 2 2  
u  2 (u  v )  v  u  v  2 u v cos  iii  Por comparación de ii  y i 
 2  2
    Por suma de  u y  v en ambos miembros
2  u  v   2 u v cos  iv 
de iii 
   
u  v  u v cos  Por multiplicación por   12  en iv 
   
Queda demostrado que u  v  u v cos 

Corolario 1.
Ángulo entre dos vectores.

    
Sean u y v dos vectores diferentes del 0. Si  es el ángulo entre u y v , entonces:

     
u v u v
cos        arc cos     con 0 
u v  u v 

Observación 8.

Profesora María Duilia Mora Prato. Sección III. Producto Escalar.

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VECTORES

   
Como u y v siempre son positivas, entonces u v y cos  tienen el mismo signo.

 
    u v  0
u v u v  0 
u  
  0o  cos   1  v 0   cos   0
 2

   
u v  0 u v  0
  
    cos   0 u  
     cos   0
v 2 v 2

  
  u v  0
u v
    cos   1
 
Figura 41. Ángulo  entre dos vectores y su relación u  v

  
Como el cos  es positivo para 0  , negativo para    y cero cuando   , entonces:
2 2 2
 
  es un ángulo agudo si y sólo si el producto escalar u v  0 .
 
  es un ángulo obtuso si y sólo si el producto escalar u  v  0 .
 
  es un ángulo recto si y sólo si el producto escalar u  v  0 .

Definición 29.
0rtogonalidad de Vectores en n .
     
Sean u y v dos vectores de  n , u y v son ortogonales si y solo sí u v  0 .


Si  entonces, por el teorema 3, se tiene:
2
         
u  v  u v cos   u v cos    u v  0   0
2

     
Dos vectores u y v de  2 ó 3 , son perpendiculares si u  v  0 . Se denota uv.
       
u  v  u  v  0, u  0 y v  0
 
Es evidente que u y v son perpendiculares siempre y cuando sean ortogonales.

Ejemplo 31.
 
Encuentre el ángulo entre los vectores u  2i  2 j  k y v  5i  3 j  2k

Solución
   
u v
  arc cos    
 u v 
 
u  v   2, 2, 1   5, 3, 2    2  5    2  3    1 2   10  6  2  2

Profesora María Duilia Mora Prato. Sección III. Producto Escalar.

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VECTORES

 2 2 2
u   2    2    1  4  4 1  9  3
 2 2 2
v   5    3    2   25  9  4  38
 2  2 38  38 
  arc cos    arccos  arccos   arc cos(0,108147614)  1, 46 rad .  83,80
3 38 3  38   57 
   

Teorema 4.
Desigualdad de Cauchy-Schwartz.

         
Si u y v son vectores en  n , entonces u  v  u v , en donde u v denota el valor absoluto del número u v

   
 Caso 1. Si u 0 o v 0
        
u v  0v  0 y u v 0 v 0. Así, el teorema se cumple para u 0

   
 Caso 2. Si u  0 y v  0 .
La demostración de la desigualdad para este caso implica una aplicación interesante de la fórmula de la ecuación de
segundo grado.
 
Considere el vector tu  v donde t  
 
tu v  0 Por definición 25.
  Por aplicación del cuadrado en ambos miembros de la
t u  v 2 0
desigualdad.
   
t u  v   t u  v   0 Por propiedad 1 del producto escalar.
     
t u   t u  v   v  t u  v   0 Por propiedad 3 del producto escalar.
       
t u   t u   t u   v  v  t u   v  v  0 Por propiedad 3 del producto escalar.
       
t 2 u  u   t u  v   t u  v   v  v  0 Por propiedades 2 y 4 del producto escalar.
     
t 2  u  u   2t  u  v   v  v  0 i  Por suma de términos semejantes.
     
at 2  bt  c  0 Por sustituir a  u  u , b  2 u  v  y c  v v en i 
La función f (t )  at 2  bt  c representa geométricamente, en el plano XY , una parábola que se abre hacia arriba,
 
porque a  u  u  0 . El hecho de que f (t )  0  t   , indica que la parábola no toca al eje X , o lo toca en un solo
punto.

Lo anterior, permite afirmar que la ecuación cuadrática at 2  bt  c  0 tiene un discriminante no positivo:

2
b  4 ac  0 ii  porque el discriminante
2
b  4 ac proporciona la siguiente información:
2 2
Para b  4 ac  0 Para b  4ac  0 Para b 2  4 ac  0

Dos raíces reales diferentes Dos raíces reales iguales No hay raíces reales

b 2  4ac iii  Por sumar 4ac en ambos miembros de la desigualdad ii

     
 2  u  v   4  u  u  v  v 
  2
Por sustituir a  u  u , b  2 u  v  , y c  v  v en iii 
  2    
4  u  v   4  u  u  v  v  Por propiedad distributiva de la potencia de números reales

Profesora María Duilia Mora Prato. Sección III. Producto Escalar.

 40
VECTORES

  2  2  2 1
u  v   u v Por multiplicar por   ambos miembros y por propiedad 1 del producto escalar.
4
   
2 2
 u v
u  v   Por propiedad distributiva de la potencia de números reales
   
u v  u v Por raíz cuadrada a ambos miembros de la desigualdad, porque x2  x
   
Queda demostrado que u v  u v
Ejemplo 32.
 
Si u   4, 2, 1, 3 y v   2, 3, 2, 1 . Verifique la desigualdad de Cauchy Schwartz.

Solución.
   
u v  u v .
 
u  v   4, 2, 1, 3   2, 3, 2, 1   4  2    2  3   1 2    3  1  8  6  2  3  13 i 

u  4 2  2 2  12  32  16  4  1  9  30

v  2 2  32  2 2  (1) 2  4  9  4  1  18  2  32  3 2
   
u v  u v
 
u v  30 
  3 2  (2)(3)(5)    
3 2   3 (2)2 (3)(5)  6 15 ii 
   
Así, de i  y ii se tiene:  u  v  13   u v  6 15 
Teorema 5.
 
uv
La desigualdad del Triángulo
 
  u v
Si u y v son vectores en n , entonces 
v
   
u v  u  v . Esta desigualdad establece que la     
u
  b) u  v  u  v
norma del vector suma u v no puede ser mayor que la    
  a) u  v  u  v
suma de las normas de los vectores sumando u y v.
Figura 42. Desigualdad del triángulo.

Demostración
 2    
u  v  u  v   u  v  Por propiedad 1 del producto escalar.
  2      
u  v  u  u  v   v  u  v  Por propiedad 3 del producto escalar.
 2        
u  v  u u  u v  v u  v  v Por propiedad 3 del producto escalar.
2 2   2
u  v  u  2 u  v   v i  Por propiedades 1 y 2 del producto escalar.
   
 2    2 2    2
ii
Por ser
uv  uv y la desigualdad de de Cauchy
u  2 u  v   v  u 2 u v  v    
Schwartz establece:
u v  u v .
 2  2   
u v  u 2 u v  v
2
Por comparación de i  y ii .
 2   2
u v  u  v  Por factorización del segundo miembro.
   
u v  u  v Por raíz cuadrada en ambos miembros.
Queda demostrado que:

Profesora María Duilia Mora Prato. Sección III. Producto Escalar.

 41
VECTORES

Teorema 6.
       
Sean u y v dos vectores de  n , si u  v  0 , entonces u  v 2 u 2
 v 2.
 
Este teorema establece que el cuadrado de la norma del vector suma u  v es igual a la suma de los cuadrados de las
 
normas de los vectores sumando u y v.

Demostración
     
u  v 2   u  v   u  v  Por propiedad 1 del producto escalar.
       
u  v 2 u  u  v   v  u  v  Por propiedad 3 del producto escalar.
 2        
u  v  u u  u v  v u  v  v Por propiedad 3 del producto escalar.
     
u  v 2  u 2  2(u  v )  v 2 i  Por propiedades 1 y 2 del producto escalar.
     
u  v 2 u 2 v 2 Por ser u v  0
   
Queda demostrado que: u  v 2 u 2
 v 2

Proyecciones Vectoriales.

 
   u w2
En la figura 43 u y v son dos vectores diferentes del 0
 
en  o en  , entonces, siempre es posible escribir
2 3
u  v
de la manera siguiente: w1
  

Figura 43. P v u y Pv u
  
u  w1  w2 i  Por suma de vectores.
   
w1   v    ii w1 es un múltiplo escalar de v.
   
w2  v w2 Perpendicular a v.
  
u   v  w2 Por sustituir ii en i  .
     
u  v   v  w2   v Por multiplicar escalarmente por v ambos miembros.
     
u  v  ( v )  v  w2  v Por propiedad 3 del producto escalar.
     
u  v   v   v  w2  v Por propiedad 4 del producto escalar.
 
   2
Por propiedad 1 del producto escalar y además w2  v  0
u v  v  
por ser w2  v
 
u v
 2 iii  Por despeje del escalar 
v
 
 uv 
w1   2 v l
v
Por sustitución de iii  en ii
   
   u v  w1 es la proyección de u en la misma dirección de
w1  Pv u  w1   2 v  
v v. Se denota P v u
   
w2  u  w1 Por despeje de w2 en i 
  
        u v   
w2  P 
 u  u  w1  u  Pv u  w2  u   2 v w2 es la proyección de u ortogonal a v.
v
v 
Se denota P v u .

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 42
VECTORES

Observación 9.
1        
 Si   u v  0  Si   u v  0  Si   u v  0
2 2
    2 
Entonces v y P v u tienen la misma Entonces v y P v u tienen la misma Entonces v y Pv u son
dirección y sentido, tal como se dirección pero sentido opuesto, tal perpendiculares, tal como se ilustra
ilustra en la figura 44(a) . como se ilustra en la figura 44(b) . en la figura 44(c)

  u 
 w2 w2  u
u 
v

v  
  w1 44  b  v
w1 44  c 
44  a 
 
Figura 44. Ilustración de la dirección y sentido de P v u y P v u.

Ejemplo 33.
    
Si u  1, 2  y v   2, 1 . Encuentre la proyección de u en la misma dirección de v y la proyección de u ortogonal

a v.
Solución.
 
  u v 
w1  Pv u   2 v
v
  Y
u  v  (1, 2)  (2, 1)  (1)(2)  (2)(1)  2  2  4
2 2 
2
 Pvu
v   
(1) 2  (2)2  1  4  5 u 
  4 8 4 1 v
w1  Pv u  (2, 1)   ,  . 
5 5 5 Pv u
    X
w2  P v u  u  Pv u
0 1 2
 8 4  3 6    
P v u  (1, 2)   ,     ,  Figura 45. P v u y P v u , u  1, 2  y v   2, 1
5 5  5 5

    
Se debe comprobar que v  w2  0 y u  w1  w2 .
En efecto:
 
v  w2  0   
u  w1  w2
   3 6  3 6
v  w2  (2, 1)    ,   2     (1)    8 4  3 6
 5 5  5 5 u  ,  , 
5 5  5 5
  6 6 
v  w2     0 u  1, 2 
5 5

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 43
VECTORES

Tarea 4.
EJERCICIOS RESPUESTAS
  
(1) Sí u  1, 2, 3 , v   4, 2, 5  , w   6, 0, 1 (a) 108
Halle: (b) 15 37
     
(a) u   7v  w  (b)  u  v w (c) 19 14
     
(c) u  v  w (d)  u v  w (d) 19 14
(2) De una explicación de por qué cada una de las
expresiones siguientes no tienen significado:
     
u   v  w
(a) (b)  u  v   w
   
(c) u  v (d) k   u  v 
     
(3) Sean u  u  8, u  v  7, v  v  6 .
    63
Halle:  5u  2v    2u  5v 

(4) Halle los ángulos interiores y las alturas del 0, 466 rad .  26, 70 ; 1, 607 rad .  91,10 ; 1, 067 rad .  61, 20
triángulo con vértices en los puntos A 1, 0, 1
39273 5681 10374
; ;
B  2, 4, 5  y C  3, 1, 7  53 23 14
(5) Verifique la desigualdad de Cauchy-Schwarz
para los vectores,
 
 u   3, 4   u  1, 1,  2 
(a)   (b) 
 v   2, 3 v  1,  3,  2 
(6) Verifique la desigualdad del triángulo para los
vectores,
 
u   4, 0   u  1, 1, 1
(a)  (b) 
 v  1, 1 v   0, 1, 2 
(7) Verifique el teorema 6 para los vectores,
 
u  1, 1 u   3, 4, 2 
(a)  
(b)
 v  1, 1 v   4, 3, 0 

(8) Halle la proyección de u en la misma dirección
     12 8    14 21 
(a) Pv u   ,   P v u   , 
de v y la proyección de u ortogonal a v si:  13 13   13 13 
 
 u   2, 1 u   7, 1, 3  16  11 55
(a)   (b)   (b ) Pv u  -  5, 0,1 P v u   - ,1, 
v   3, 2   v   5, 0, 1 13  13 13 
 
(9) Demuestre que si u, v  n entonces
  2   2  2  2
u v  u v  2 u 2 v .

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