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v V
ii. k K k .v V
iii. u v w u v w , u , v , w V .
iv. e V / v e e v v V . (A este elemento lo llamamos 0)
v. Para cada v V , v V / v v v v 0 . (A este elemento lo llamamos v )
vi. u v v u , u , v V
vii. k u v k u k v , u ,v V , k K .
viii. k h v k v h v , v V , k ,h K .
ix. k h v k h v , v V , k ,h K .
x. 1v v , v V , 1 K
A los elementos de un espacio vectorial los llamamos vectores.
A los elementos de K los llamamos escalares. Trabajaremos con K igual a R o C.
Observación
Estamos en condiciones de definir la resta: u v u v u , v V .
Algunas propiedades
0 v 0 v V
k 0 0 k K
kv 0 k 0 ó v 0
1 v v v V
Definición
Dado un espacio vectorial real V, un subconjunto S de V es un subespacio de V si se cumplen
las siguientes condiciones:
i. 0 S
u S
ii. v S
u v S
vS
iii. k K
k .v S
Observaciones
S es un espacio vectorial sobre K.
V es un subespacio de V.
0 es un subespacio de V.
Proposiciones
Dada A R mxn S 0 x R n / Ax 0 es un subespacio de R n .
Si S y T son subespacios de V, entonces S T es un subespacio de V.
Definición
Dados un espacio vectorial real V y v1 ,v 2 , ,v p V , decimos que un vector w V es una
combinación lineal de v1 ,v 2 , ,v p si 1 , 2 , , p K tales que w 1v1 2 v 2 p v p .
Propiedad
El conjunto W formado por todas las combinaciones lineales de v1 ,v 2 , ,v p es un subespacio de
V.
A este conjunto lo llamamos subespacio generado por v1 ,v 2 , ,v p y lo notamos W v1 ,v 2 , ,v p o
W genv1 ,v 2 , ,v p . También decimos que v1 ,v 2 , ,v p es un conjunto de generadores de W.
Definición
Dados un espacio vectorial V sobre K y v1 ,v 2 , ,v p V , decimos que:
v1 ,v 2 , ,v p es un conjunto linealmente dependiente si 1 , 2 , , p K no todos nulos
tales que 1v1 2 v 2 k v k 0 .
v1 ,v 2 , ,v p es un conjunto linealmente independiente si se cumple la siguiente condición:
Si 1 , 2 , , p K cumplen que 1v1 2 v 2 p v p 0 , entonces 1 0 ,2 0 , , p 0 .
Propiedad
Dados un espacio vectorial V sobre K y v1 ,v 2 , ,v p V con k 2 , entonces:
v1 ,v2 , ,v p es un conjunto linealmente dependiente algún vi es combinación lineal del resto.
Definición
Sean un espacio vectorial real V y S un subespacio de V, decimos que BS v1 ,v 2 , ,v p
es una base de S si se satisfacen las siguientes dos condiciones:
i. S v1 ,v 2 , ,v p
ii. v1 ,v 2 , ,v p es un conjunto linealmente independiente.
Si un subespacio S, distinto de cero, contiene una sucesión finita de vectores que forman una
base de S, decimos que es finitamente generado.
Observación
S 0 no tiene base.
Propiedad
Si S es un subespacio de V finitamente generado y B y B son dos bases cualesquiera de S,
entonces B y B tienen la misma cantidad de elementos.
Definición
Sea V un espacio vectorial y sea S un subespacio finitamente generado de V.
Si S 0 , definimos la dimensión de S como la cantidad de vectores de alguna base de S.
Si S 0 , decimos que S tiene dimensión 0.
Propiedades
S y T subespacios de V, entonces:
v1 , v 2 , , v k S v1 , v 2 , , v k S
S T dim S dim T
dim S dim T S T
S T
Proposición
Sea un espacio vectorial V sobre K y B v1 , v 2 , , v n una base de V, entonces
v V , úni cos números 1 ,2 , n K tales que v 1v1 2 v 2 n v n .
Definición
Observación
Si en una base cambiamos el orden de sus elementos la base es otra (las coordenadas de los
vectores cambian).
Propiedades
Sea B una base de un espacio vectorial real V
u v B u B v B u , v V
k u B k u B u V , k R
v1 ,v2 , ,v p
es linealmente independiente v1 B , v 2 B , , v p B es linealmente
independiente.
Definición
Sean S y T subespacios de un espacio vectorial V, definimos la suma entre S y T como
S T s t / s S y t T .
Propiedades
S+T es un subespacio de V.
S s1 ,s 2 , ,s p
S T s1 , ,s p ,t1 , ,t l
T t1 ,t 2 , ,t l
Definición
Sean S, T y W subespacios de un espacio vectorial V, decimos que W es la suma directa de S y T si
se cumple simultáneamente que S T W y S T 0 . Lo notaremos: W S T .
W S T
O sea, W S T S T 0
Propiedades
Si V S T entonces dim V dim S dim T .
V S T v V existen únicos s S y t T tales que v s t .
Definición
Sea un espacio vectorial V sobre R, un producto interno (o producto escalar) definido sobre V es
una aplicación , : V V R que cumple las siguientes condiciones:
i. v , v 0 v V y v , v 0 v 0
ii. u , v v ,u u ,v V .
iii. u v , w u , w v ,w u ,v ,w V .
iv. ku ,v k u ,v u ,kv u ,v V , k R .
Observación
n
El producto escalar definido en Rn, dado por u , v u i vi cumple estas condiciones.
i 1
Definición
Sea un espacio vectorial V sobre C, un producto interno (o producto escalar) definido sobre V es
una aplicación , : V V C que cumple las siguientes condiciones:
i. v , v 0 v V y v , v 0 v 0
ii. u , v v ,u u ,v V .
iii. u v , w u ,w v ,w u ,v ,w V .
iv. ku ,v k u ,v y u ,kv k u ,v u ,v V , k C .
Observación
n
El producto escalar definido en Cn, dado por u , v u i vi cumple estas condiciones.
i 1
Definición
Sea un espacio vectorial V sobre K con producto interno, se define la norma de v como
v v, v v V .
Definición
Un conjunto de vectores u1 ,u 2 , ,u p es un conjunto ortogonal si cada par de vectores del
conjunto son ortogonales.
O sea, u1 ,u 2 , ,u p es ortogonal si u i , u j 0 i , j / i j con 1 i , j p. .
Un conjunto de vectores u1 ,u 2 , ,u p es un conjunto ortonormal si es un conjunto ortogonal
de vectores unitarios.
O sea, u1 ,u 2 , ,u p es ortonormal si u , u 1 si i j i , j / 1 i , j n .
0 si i j
i j
Propiedad
Si U u1 ,u 2 , ,u p un es un subconjunto ortogonal de vectores no nulos de V entonces U es
un conjunto linealmente independiente.
Definición
Decimos que B es una base ortogonal de un subespacio S de V si B es una base de S y B es un conjunto
ortogonal. Análogamente, B es una base ortonormal de un subespacio S de V si B es una base de S y B
es un conjunto ortonormal.
Proposición
Si B v1 ,v 2 , ,v n de V sabemos que v V , úni cos números 1 ,2 , n K tales
v ,vi
que v 1v1 2 v 2 n v n . Si B es un base ortogonal, entonces i 2
i 1,...,n
v
Corolario
Si B v1 ,v 2 , ,v n es una base ortonormal de V, entonces
n
v V se cumple v v ,vi vi .
í 1
Proposición
Sea V un espacio vectorial con producto interno, entonces todo subespacio S de dimensión
finita tiene al menos una base ortogonal y una base ortonormal. A saber, si B v1 ,v 2 , ,v p es
cualquier base de S, entonces B u1 ,u 2 , ,u p es una base ortogonal de S, donde
u1 v1
v 2 ,u1
u 2 v2 2
u1
u1
v3 ,u1 v3 ,u 2
u 3 v3 2
u1 2
u2
u1 u2
v p ,u1 v p ,u 2 v p ,u p 1
up vp 2
u1 2
u 2 ... 2
u p 1
u1 u2 u p 1
u u p u
Además, B u1 , u 2 , , es una base ortonormal de S.
1 2 up
Este proceso es conocido como proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt.
Definición
Sea V un espacio vectorial con producto y sea S un subespacio de V, al conjunto
x V / x,s 0 s S lo llamamos complemento ortogonal de S y lo notaremos S .
Propiedades
S S
S S V
Si S s1 ,s 2 , ,s p , entonces w S vi ,w 0 si 1 i p .
Definición
Sea S un subespacio de V y v V , entonces, como S S V , existen únicos
s S y s S tales que v s s . Al vector s lo llamamos proyección ortogonal de v sobre S.
Propiedad
Si s es la proyección ortogonal de v sobre S, entonces se cumple que v s v u u S .
O sea, la proyección ortogonal de v sobre S es el punto de S que está a menor distancia de v.
Ejercicio 1 Hallar base y dimensión de cada uno de los siguientes espacios vectoriales.
a) R sobre R. b) C sobre R. c) C sobre C. d) C2 sobre R.
e) C2 sobre C. f) K 3 x p K x / p 0 ó grp 3 sobre K.
g) C 3 x p C x / p 0 ó grp 3 sobre R.
Ejercicio 2
Dada A K mxn , probar que S 0 x K n / Ax 0 es un subespacio de K n .
Ejercicio 4
a b c a b c __
a) Completar para que valga la igualdad. 5 d 3 e 8 f d e f __
g h i g h i __
Observar que las columnas de A son combinación lineal de la matriz por un vector y las
coordenadas del vector son los escalares de la combinación lineal.
1 3 4 1
b) Dados A 0 1 3 y b 5 , resolver el sistema Ax b y escribir a b como
0 1 2 4
combinación lineal de las columnas de A.
2
c) Sea A R 3x 3 y se sabe que A 3 . ¿Qué columnas de A son linealmente dependientes?
0
1 1 2 1
4 0 2 1 1
a) S x R / 0 sobre R.
2 0 5 1
1 3 1 2
2 x2 1 3 1 3
b) S A R / A A sobre R.
0 2 0 2
3 x1 x 2 3ix 3 0
c) S x C / sobre C y sobre R.
ix 2 x 3 0
d) S p R 2 x / p 2 0 sobre R.
Ejercicio 8 Decidir cuáles de los siguientes conjuntos son linealmente dependientes o linealmente
independientes en V.
a) En V = C2 para K = R y para K = C.
i. 1,i , 3i ,i ii. 1,1 i , i ,1 i
b) En V = R x para K = R.
i. 2 , x 2
, 3 4x ii. x , 2 x x 3 x 4 , 3x 2 , x 2 x 3 x 4
Ejercicio 9 En cada caso, hallar una base y dimensión de los siguientes R-espacios vectoriales.
a) S gen 1,1,02 , 2 ,2 ,1,2 , 4 ,0 ,1,2
b) S X R 2 x 2 / A 2 X AX siendo A 0 1 .
1 2
2 1 1
c) S3 x R 3 /1 2 3 x 2 x
0 1 1
d) S p R3 x / p1 p 0 0
a) A K 3 x3
/ A A t (matrices simétricas)
b) A K 3 x3
/ A A t (matrices antisimétricas)
c) A K 3 x3
/ aij 0 si i j (matrices triangulares superiores)
d) A K 3 x3
/ tr A 0 donde tr(A) es la suma de los elementos de la diagonal, (matrices de
traza nula)
Ejercicio 12 Extender los siguientes conjuntos linealmente independientes a una base del K-espacio
vectorial indicado.
2 3 1 0
a) , , V R 2 x 2 , K R
1 0 2 1
b) 1 x 2 x 3 ,2 x 2 x 3 , V R3 x , K R
c) 1,i ,0 , 1,2 ,i V C 3 , K C y K R
Ejercicio 13
2
2
a) Dado S gen k , 1,1 ; 0,k 1,k 1 ; k ,k 2,1 , determinar todos los k para que la
dimensión de S sea: i. 0 ii. 1 iii. 2 iv. 3
k 1 1
b) Ídem a) para T x R 3 / Ax 0 siendo A 0 2
k 1 k 1 .
k k2 2 1
c) Comparar los resultados obtenidos en a) y b).
Ejercicio 14 Sean S gen 3,1, 1,1 ; 0 , 4,1, 2 y T x R 4 / x1 2 x3 x4 0 . Hallar un subespacio
W de R4 , de dimensión 2 tal que S T U T .
1 0
2 x2
c) S A R /
1 0
A
1 2
A
1 2
y T A R 2 x 2 / tr A 0 .
c) V R 2 x y S p R2 x / p 2 p 2
Ejercicio 19 Sean S x R / x1 x2 x3 0 y T gen 0, 1,1 ; 2,1,1 .
3
Ejercicio 25 Dados los subespacios S x R / x1 2 x2 x3 x2 x4 0 y T 1,1,0 ,1 ,
4
hallar, si es posible, una base B v1 ; v2 ; v3 ; v4 de R 4 que cumpla las siguientes condiciones:
v1 ; v2 es base de S, v3 es base de T y 9,6,6,12 B 0,1,3,0 .
Ejercicio 26 Sea B v1 ,v 2 ,v3 una base de un espacio vectorial V. Hallar u y w en V para que se
cumpla simultáneamente que:
B v1 v 2 v3 ,v2 v3 ,u y B v1 v3 v3 ,w,2v 2 3v3 sean bases de V.
Calcular u v ,3v y 2u 3v ,u 2v .
Ejercicio 31 Hallar una base ortogonal y una base ortonormal de S en cada caso.
Ejercicio 33 Hallar una base del complemento ortogonal del subespacio S, en cada caso.
a) S gen 1,2,0,1 ; 0,0, 1,1
b) S x R / 2 x1 x 2 x3 5 x 4 0
4
c) S x R 4
/ x1 x 2 x3 2 x 4 x 2 x3 x1 2 x3 2 x 4 0 .
Ejercicio 34 Sean S 1,1,0 ,1 ; 0 ,0 ,1,1 y T 1,1,1,1 ; 0 ,1,1,1 . Hallar una base de
R 4 que contenga a una base de S y a una base de T .
Ejercicio 35 Hallar todos los a R para que S T W , siendo S x R 4 / x1 x2 a 2 x 4 0 ,
T gen 0,1, 2,1 , 1,0,a, 3 y W x R / 3 x1 x 2 x 4 0 .
4
Ejercicio 36
a) Hallar el punto Q del plano : x y 2 z 0 que esté más cerca del punto P 2 ,4 ,1 y
calcular la distancia del punto P al plano π.
b) Hallar el punto Q de la recta L : x , y , z 1,2,3 que esté más cerca del punto
P 2 ,7 ,4 y calcular la distancia del punto P a la recta L.
Ejercicio 37 Sean S gen 1,1,2 ,0 ,1,2 ,1,1 , 2 ,1,b ,1 y T gen 1,1,0 ,a . Determinar todos
los valores de a y b reales para S T .
Ejercicio 38 Dado : x 2 y 3 z 4 , hallar la forma implícita de un plano que pasa por 5,0,2 y
cumple que 0 donde 0 es el plano paralelo a que pasa por el origen.
Ejercicio 39 Dados S x R / 2 x1 x3 0 y P 1,3,8 , encontrar una base B v1 ; v2 ; v3 de
3