FISICA 

1
Unidad 2
Cinemática
 Objetivos de la unidad 2
 Determinar magnitudes del movimiento de un móvil, tal como, posición,
desplazamiento y velocidad y aceleración.
 Interpretar y evaluar los diagramas de movimiento, gráficos de posición y velocidad y
aceleración.
 Representar las ecuaciones de movimiento de un móvil.
 A partir de las ecuaciones de movimiento, pronosticar los parámetros de un móvil.
 Procesar mediante derivadas o integrales las ecuaciones de movimiento.
 Describir las características de un movimiento unidimensional con y sin aceleración.
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas de cinemática.
 Usar correctamente unidades de medida.
SISTEMAS DE REFERENCIA 
MRU y MRUV
 Describir con claridad el sistema de referencia
 Explicar las definiciones cinemáticas
 Explicar el MRU y MRUV
 Usar el calculo diferencial e integral en problemas aplicativos
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
Sistema de referencia (SR)
Bases para el estudio del movimiento mecánico

SR: Es un cuerpo que se toman como referencia para describir el movimiento 
del sistema bajo estudio.

y Se le asocia 
y(t)
• Observador
• Sistema de Coordenadas
x(t) • Reloj
x
z(t)
z
 Un punto en una línea se  Un punto en un plano se Se requerirán tres coorde‐
describe con una coorde‐ localiza en dos coordenadas nadas para localizar un punto
nada (1‐D). (2‐D) en el espacio (3‐D).

+Z
+Y
+3

+2
+3
+1
+2
+Y
0
+1 +1 +2 +3

-X +X +1

-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +X +2
+1 +2 +3 +3
+X
Definición de cinemática

 Es la ciencia que estudia el movimiento sin preocuparse

de las causas que lo producen, es decir, de las fuerzas.
 Las únicas magnitudes que se usan son, pues, la
posición y el tiempo y las derivadas de ambas, es decir,
la velocidad y la aceleración.
 Para medir el espacio definiremos un sistema de
referencia y el vector posición r (r).
TIPOS DE MOVIMIENTO
 Según sean “”at “y “an” los movimientos se clasifican en:
 Variación en “at”
◦ at = 0; v = 0, es decir, la rapidez es constante  Mov. Uniforme.
◦ at = k; es decir, la rapidez varía proporcionalmente al tiempo
 Mov. Uniformemente acelerado.
◦ at  k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional al tiempo
 Mov. Variado.

 Variación en “an”
◦ an = 0 (porque R= ); no hay variación en la trayectoria  Mov.
Rectilíneo.
◦ an  0 y R = k; la trayectoria es circular
 Mov. Circular.
◦ an  0 y R  k ; la trayectoria cambia continuamente de radio
 Mov. Curvilíneo.
RAPIDEZ INSTANTANEA

Este rapidímetro o velocímetro indica en 
km/h y millas/h
la rapidez instantánea.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME M.R.U.

 Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0

 Definiciones

◦ Móvil
◦ Movimiento
◦ Vector posición (desplazamiento)
◦ Velocidad
◦ Rapidez
◦ Aceleración
ECUACION DEL MOVIMIENTO
 Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no depende del
tiempo (no cambia ni el módulo ni la dirección), ya que sólo la
derivada de una constante da 0.

dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k

 Ejemplo: Sea v = 3 i m/s  a = 0

Para obtener la posición se vuelve a integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial

 Ejemplo: Sea r = ∫ (3 i) m/s · dt =

= (3 t + k) · i m
 EJERCICIO
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k)
m/s. Determinar la ecuación vectorial de la posición suponiendo que
para t = 0 su posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?

 r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0 =
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m

 r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
ECUACION ESCALAR DEL MOVIMIENTO

Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo es situarlo en

el eje de las “x” con lo que:

v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i

Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos queda:

vx = k ; x = x 0 + vx · t

que se les denomina ecuaciones escalares.

 ECUACIONES ESCALARES DEL MRU 3D

Si no está situado en el eje “x”

v = vx · i + vy · j + vz · k en donde vx, vy, vz son tres constantes.

Entonces r = x · i + y · j + z · k =
= (x0 + vx · t) · i + (y0 + vy · t) · j + (z0 + vz · t) · k

Y las ecuaciones escalares quedarían:

vx = k 1 ; x = x 0 + vx · t
vy = k 2 ; y = y 0 + vy· t
vz = k 3 ; z = z 0 + vz · t
 EJERCICIO
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya
ecuación de velocidad era:

v = (3 i + 4 j –6 k) m/s, y su posición inicial venía determinada por

r0 = (2 i + k) m.

Ecuaciones escalares

de velocidad de posición
vx = 3 m/s ; x = (2 + 3 t) m
vy = 4 m/s ; y= 4tm
Vz = –6 m/s ; z = (1 – 6 t) m
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO M.R.U.A.

 Se cumple que a = k · ut
at = k = a
an = 0

 Como la dirección no varía ut puede coincidir con

cualquier vector unitario i, j o k.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO MRUA
 a = dv/dt = ax · i significa que la v varía con el tiempo
siempre al mismo ritmo.

dv = a dt. Integrando:
v = ∫dv = ∫a · dt = a · t + v0 (v0 = constante)
v = a · t + v0

 Para obtener la posición se vuelve a integrar:

r = ∫dr = ∫v · dt = ∫(a · t + v0) · dt
r = ½ a · t2 + v0 · t + r0 (r0 = constante)

 Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la

ecuación vectorial se expresará como:

r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i.
EJEMPLO
Sea un el movimiento definido por las siguientes constantes
a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones
vectoriales de la velocidad y de la posición.

 v =∫ a · dt = ∫ (5 i) m/s2 dt
v = (5 m/s2 · t + 3 m/s) i

 r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
r = (5/2 m/s2 · t2 + 3 m/s · t + 4 m) i
 EJERCICIO
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (4· t +2 ) j
m/s. Determinar la ecuación vectorial de la aceleración y de la
posición. Suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = 3 j m, ¿cuál
será su posición en el instante t = 2 s?

 a = dv/dt = 4 j m/s2

 r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫(4· t + 2 ) j dt =
= (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m

r = (2 t2 + 2 t + 3) j m

r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m
ECUACIONES ESCALARES DEL MOVIMIENTO

Como el movimiento es rectilíneo, lo situaremos en uno de los

ejes, por ejemplo el “x” con lo que:
v = vx · i = a t + v0 = (ax · t + v0x) · i
r = x · i = (x0 + v0x · t + ½ · ax · t2 ) · i

Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares:

vx = ax · t + v0x ; x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2

Si el movimiento sucede en el eje “y” vertical (caída libre) y

tomando g = 9’8 m/s2, ay = –g (sentido hacia abajo) y las
ecuaciones serán:
vy = v0y– g · t ; y = y0 + v0y · t – ½ g · t2
ECUACIÓN vx = f(x)

Despejando “t en la ecuación vx = ax · t + v0x :

vx –vox
t = ————
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x · ——— + — ax · ————
ax 2 a x2

2 ax( x – x0) = 2 vx·vox – 2 vox2 + vx2 + vox2 – 2 vx·vox

Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x – x0)
EJERCICIO
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones
del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones escalares

vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2

Comparando con la ecuación general observamos que las

constantes del movimiento son:
ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m

Y las ecuaciones escalares:

ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 · t + 2 t2) m
Posición, velocidad y aceleración
Suponiendo que un punto se mueve a lo largo de un
camino, en un cierto instante se hallará en una
posición P determinada, en el sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares, por el vector
de posición de P relativo al origen O

rP / O  x i  y j  z k
En función de otro sistema de coordenadas fijos y
paralelos a los anteriores, pero con origen en Ô, el
vector de posición del punto sería

rP / Oˆ  xˆ i  yˆ j  zˆ k
Según la regla del triángulo para la suma de
vectores tenemos

rP / O  rOˆ / O  rP / Oˆ
Donde rOˆ / O es un vector constante.
 La diferencia de posición del punto en dos
instantes t y t+Δt se define como
desplazamiento del punto
 r  rQ / O  rP / O
El desplazamiento no depende de la posición del
origen de coordenadas ya que

 
rQ / Oˆ  rP / Oˆ  rQ / Oˆ  rOˆ / O  rP / O  rOˆ / O   rQ / O  rP / O
La velocidad de un punto es, por definición, la
variación de posición por unidad de tiempo

d rP / O  r
vP   rP / O  lim
dt  t  0 t

Como el desplazamiento es independendiente de la

posición del origen de coordenadas la velocidad
también lo será. Además, el sentido de la velocidad
será la del desplazamiento, o sea, tangente a la
trayectoria del punto. La velocidad se podrá
expresar en función de sus componentes así:

vP  v x i  v y j  v z k  x i  y j  z k
x y z
Donde: x  ; y  ; z 
t t t
 La aceleración de un punto es, por
definición, la variación de la velocidad
por unidad de tiempo

d vP  d 2 rP / O 
aP   vP  2
 rP / O
dt dt
También la aceleración es independiente de la posición del origen de
coordenadas. En función de sus componentes, la aceleración se puede escribir
en la forma:

a P  a x i  a y j  a z k  vx i  v y j  vz k  x i  y j  z k

Tipos de movimiento:
• Movimiento rectilíneo.- Cuando exista un sistema de coordenadas
para el cual las componentes y y z de la posición, velocidad y
aceleración sean nulas en todo momento.

• Movimiento curvilíneo plano.- Cuando exista un sistema de

coordenadas para el cual las componentes z de la posición,
velocidad y aceleración sean nulas en todo instante.

• Movimiento curvilíneo en el espacio.- Cuando no sea posible

encontrar un sistema de coordenadas cartesianas en el cual sea
nula, en todo instante, al menos una componente de la posición,
velocidad y aceleración.
Movimiento rectilíneo
Este movimiento tiene lugar a lo largo de una recta que haremos coincidir con el
eje x como recta horizontal, con su sentido positivo hacia la derecha.

Como posición, velocidad y aceleración quedan determinadas si se conocen sus

componentes x, podremos prescindir de la notación vectorial de la siguiente
manera:
rP / O  x;  x  xQ  xP ; vP  v  x; aP  a  v  x
Cuando velocidad y aceleración tengan el mismo signo, la velocidad
aumentará y se dice que el punto está acelerando. Cuando velocidad y
aceleración tienen signos opuestos, la velocidad decrece por lo que el
punto se desacelera.

El desplazamiento de un punto es la diferencia (vectorial) de posición

entre el final y el principio de la trayectoria por lo que no es lo mismo
que la distancia recorrida por él (escalar y siempre positiva).

Las ecuaciones anteriores relacionan las cuatro variables principales:

posición, velocidad, aceleración y tiempo. En las aplicaciones
ordinarias, se da una relación entre dos de dichas variables y se desea
hallar las otras dos. A continuación veremos algunas de las 6
combinaciones más comunes.
Conocida x(t)
Si se da la posición en función del tiempo, se hallará la velocidad y la
aceleración

dx dv
v(t )  y a (t ) 
derivando dt dt
Conocida v(t)

Si se da la velocidad en función del tiempo, puede hallarse la aceleración

derivando como antes y la posición integrando así
x t
dx
v(t )   x  x0   dx   v(t ) dt
dt x0 t0

Conocida a(t)

Si se da la aceleración en función del tiempo, la velocidad se obtiene integrando

así v t
dv
a (t )   v  v0   dv   a(t ) dt
dt v0 t0

La posición se obtiene, como antes, integrando la velocidad.

Conocida a(x)

Cuando se da la aceleración en función de la posición, hay que aplicar la regla

de la cadena de la derivación a la definición de aceleración:
dv dv dx dv
 v  a(x)
dt dx dt dx
Integrando entonces:
v 2  v02
v x
  v dv   a( x) dx
2 v0 x0

Ahora se conoce la velocidad en función de la posición y podemos hallar esta en

función del tiempo integrando: x t

dx dx
dt
 v( x)  x v( x) t dt  t  t0
0 0

Conocida a(v)
Cuando se da la aceleración en función de la velocidad, esta se puede hallar
integrando: v t
dv dv
dt
 a (v )  v a(v) t dt  t  t0
0 0

Una vez conocida la velocidad en función del tiempo podemos integrarla así
x t
dx
v(t )   x  x0   dx   v(t ) dt
dt x0 t0
 De otra manera, se puede hallar la
velocidad en función de la posición
integrando la ecuación siguiente
v x
dv dv dx dv dv

dt dx dt
v
dx
 a (v )  v a(v)  x dx  x  x0
v
0 0

Conocida a = constante

Si la aceleración es constante las integraciones del apartado 13.3.3 son

inmediatas y dan
t
v  v0   a dt  a (t  t0 ) y
t0
t
1
x  x0   v0  a (t  t0 )dt  v0 (t  t0 )  a (t  t0 ) 2
t0
2

Análogamente, la integración del apartado da v 2  v02  2a( x  x0 )

MUY IMPORTANTE: Estas ecuaciones sólo son válidas cuando la
aceleración sea constante.
 REPRESENTACION GRAFICA x/t

x(m)

 Al representar “x” frente a “t” x

se obtiene una recta cuya 
pendiente es “v” (v = tg ) y
la ordenada en el origen es
x0. t
x0

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA v/t

v(m/s)

 Al representar “v” frente a

“t” se obtiene una recta
horizontal ya “v” es
constante y no varía con
“t”.
vx = k

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA a/t
aX (m/s2)

 Al representar “a” frente a

“t” se obtiene una recta
horizontal ya “a” es
constante y no varía con “t”.
ax = k

t(s)
 REPRESENTACION GRAFICA v/t

Vx (m/s)

 Al representar “v” frente a “t”

se obtiene una recta cuya vx
pendiente es “ax” (ax = tg ) 
y la ordenada en el origen es
v0x.
t
v0x

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA x/t

x(m) Vx= 0

 Al representar “x” frente a

“t” se obtiene una
parábola cuya pendiente x
“v” varía con el tiempo y
que vale 0 cuando el 
movimiento cambia de x0
sentido (v = tg ) y la t
ordenada en el origen es
x0.

t(s)
 EJERCICIO
Representar las gráficas ay/t, vy/t, y/t del movimiento anterior cuyas
ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m .
Vy (m/s)
t(s) vy (m/s)
ay (m/s2)
0 2
1 6
10
12
2
5 3 14 m/s
10
4 18


3s

2 4 t(s)
t(s)

tg  = (12m/s)/3 s = 4 m/s2
 EJERCICIO
Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del movimiento anterior cuyas
ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .

y (m)
t(s) y (m)

0 3 40
1 7
2 30
3 15
4 27
20
43

10

2 4 t(s)
 CAIDA LIBRE. 
COMPOSICIÓN DE 
MOVIMIENTOS.
 Describir con claridad la ciada de los cuerpos
 Explicar la composición de movimientos
 Explicar el movimiento parabólico
 Usar el calculo diferencial e integral
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Este fenómeno se debe a la atracción que la tierra ejerce sobre

los cuerpos próximos a su superficie y que recibe el nombre de
gravedad. Esto es sólo un caso particular de una propiedad
general de la materia denominada gravitación universal. En el
vacío, todos los cuerpos caen con movimiento uniformemente
acelerado, siendo la aceleración la misma por todos los cuerpos
en un mismo lugar de la tierra, independientemente de su forma
o de la sustancia que los compone.
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

El espacio que recorre

el pedrusco lo hace, en
cambio, a ritmo
parabólico, [esto es,
que depende del
cuadrado del tiempo]
de forma mucho más
rápida. En el dibujito
de antes, vemos cómo
el espacio que recorre
la piedra aumenta
según el tiempo.
Caída libre

La tasa (rapidez) con que 
cambia la velocidad cada 
segundo es la misma.
 ACELERACION DE LA GRAVEDAD

Es interesante destacar que cada

vez que la piedra cae, tomando el
tiempo con nuestro cronómetro,
esta tarda 2,47 segundos en tocar
la superficie del agua.. ¿Cómo es
posible? Sencillamente, como ya se
dijo, la trayectoria de la caída libre
es recta, movimiento rectilíneo y la
variación de la velocidad que
sufren ambos cuerpos es la misma.
Tanto la piedra como cualquier
objeto, arrojados con la misma
velocidad inicial y desde la misma
altura, caen mediante un
movimiento rectilíneo acelerado.
EJEMPLO
LAS CAJAS DE EINSTEIN

Supongamos que nos encontramos

encerrados en una caja colocada
sobre la superficie terrestre. En su
interior, sentimos la fuerza
gravitacional de la Tierra que nos
atrae al suelo, al igual que todos los
cuerpos que se encuentran a nuestro
alrededor. Al soltar una piedra, ésta
cae al suelo aumentando
continuamente su velocidad, es decir
acelerándose a razón de 9.81 metros
por segundo cada segundo, lo que
equivale, por definición, a una
aceleración de 1 g. Por supuesto, en
el interior de la caja la fuerza que
actúa sobre un cuerpo es
proporcional a su masa
gravitacional.
EJEMPLO
Supongamos que la caja es lo
suficientemente grande para hacer el
siguiente experimento: colóquense dos
canicas en cada extremo del
compartimiento, como se indica en la
figura 27. Como las canicas se hallan
también en caída libre, permanecen
fijas, flotando, para los ocupantes de la
caja. Sin embargo, las trayectorias de
ambas no son exactamente rectas
paralelas, sino rectas que convergen al
centro de la Tierra. En consecuencia,
vistas desde la caja, las dos canicas no
están estrictamente fijas, sino que
parecen acercarse lentamente una a
otra. Este efecto casi imperceptible no
ocurriría si la caja estuviera en el
espacio extraterrestre, lejos de todo
influjo gravitacional, ya que las dos
canicas permanecerían exactamente
donde se colocan.
 CAIDA TOTALMENTE VERTICAL
El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad
creciente (movimiento uniformemente acelerado con aceleración g). La
ecuación de movimiento se puede escribir en términos la altura

Donde:
.Son la aceleración y la velocidad verticales.

. Es la fuerza de rozamiento fluido dinámica(que es creciente con

la velocidad).

Si se desprecia en una primera aproximación la fuerza de rozamiento,

cosa que puede hacerse para caídas desde pequeñas alturas de cuerpos
relativamente compactos, en las que se alcanzan pequeñas velocidades
la solución de la ecuación diferencial (1) para las velocidades y la altura
vienen dada por:

Donde v0 es la velocidad inicial, para una caída desde el reposo v0 = 0

y h0 es la altura inicial de caída.
 COMPOSICION DE MOVIMIENTOS

Se basan en dos principios:

 P. de Independencia: Cuando un móvil tiene dos movimientos

simultáneos, su cambio de posición es independiente de
considerarlos simultáneos o sucesivos.
 P. de superposición: La posición, velocidad y aceleración vienen
dados por la sumas vectorial de los movimientos parciales.

Si los movimientos transcurren en ejes distintos, se pueden

considerar independientes. El tiempo es la única magnitud común
para ambos.
COMPOSICION DE MOVIMIENTOS
UNIFORMES PERPENDICULARES
La ecuación de velocidad será:
v = vx · i + vy · j , siendo vx y vy constantes.

La ecuación de la posición será:

r = x · i + y · j = (x0 + vx· t) · i + (y0 + vy· t) · j

En la práctica se tienen dos ecuaciones independientes con el “tiempo”

común:
vx = k ; vy = k’ ; x = x0 + vx· t ; y = y0 + vy· t

Despejando “t” en una ecuación y sustituyendo en la otra se obtiene la

ecuación de la trayectoria:
vy
y = y0 + —– · (x – x0) Ec. de una recta
vx
 EJEMPLO
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un
velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección deberá tomar para cruzar justo
enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará
en conseguirlo?

50 m
Vbarca = (5 ·cos  i + 5 ·sen  j) m/s

Vrío = –3 m/s i


Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx= 5 m/s · cos  – 3 m/s ; Vy= 5 m/s · sen 

 EJEMPLO
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un
velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección deberá tomar para cruzar justo
enfrente si la velocidad del agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará
en conseguirlo?

Ecuaciones escalares de posición:

x = (5 m/s · cos  – 3 m/s) · t

Para cruzar justo enfrente x = 0

0 = 5 m/s · cos  – 3 m/s  cos  = 3/5
  =arc cos 3/5 = 53’13 º
y = 5 m/s · sen  · t = 5 m/s · 0,8 · t

Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s · t
 t = 12,5 s
TIRO PARABOLICO

 Es una composición de dos movimientos: un MRU en el eje

horizontal (de las “x”) y un MRUA (caída libre) en el eje
vertical (de las “y”).

Ecuaciones del movimiento:

a=–g·j ; v = v0x · i + (v0y – g · t) · j
r = (x0 + v0x · t) · i + (y0 + v0y · t – ½ g · t2) · j

v0x = v0 · cos  ; v0y = v0 · sen 

Normalmente tomaremos x0 = 0 e y0 = h con lo que:

v = v0 · cos  · i + (v0 · sen  – g · t) · j

r = v0·cos  · t · i + (h + v0·sen  · t – ½ g · t2)· j
TIRO PARABOLICO
Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 · cos  ; vy = v0 · sen  – g · t
x = v0 · cos  · t; y = h + v0 · sen  · t – ½ g · t2

Ecuación de la trayectoria (se obtiene eliminando “t” en las

ecuaciones de posición):

x x g x2
t = ———–  y = h + v0 sen  ———— – ————— 2
v0 cos  v0 cos  2 (v0 cos )
g
y = h + tg  · x – —————— 2· x2 (parábola)
2 (v0 cos )
 TIRO HORIZONTAL
Se cumple que:  = 0  vx = v0 ; v 0y = 0  vy = – g · t)

Se suele llamar “h” a la altura inicial (y0)

Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 ; vy = – g · t
x = v0 · t ; y = h – ½ g · t2

Ecuación de la trayectoria:
g
y = h – –——2· x2
2 v0

Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

–——
0 = h – ½ g · t2  t =  2 h/g
TIRO HORIZONTAL

Alcance (“x” para y = 0):

–——
x = v0 ·  2 h/g

Velocidad de impacto con el suelo:

——– ——–
vx = v0 ; vy = – g ·  2 h/g = –  2 g h

–——–—
v =  vx2 + vy2 ;

–——–———
v =  v02 + 2 g h
EJEMPLO
Una persona lanza piedras horizontalmente
desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si pretende que
caigan a 30 m de la base del acantilado, calcula:
a) la velocidad con que debe lanzar las piedras;
b) el tiempo que tardan en caer éstas.

a) De la ecuación del alcance [x = v0 · (2 h/g)½] despejamos “v0”:

x 30 m
v0 = ———— = ————————— = 13,28 m/s

(2 h/g)½ (2 ·25 m/9,8 m/s2)½

b) De la ecuación [ x = v0 · t] despejamos “t”:
x 30 m
t = —— = ————— = 2,26 s
v0 13,28 m/s
TIRO OBLICUO
(para simplificar, vamos a suponer que se lanza desde el suelo: y0 = h = 0).

Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 · cos  ; vy = v0 · sen  – g · t
x = v0 · cos  · t; y = v0 · sen  · t – ½ g · t2

Ecuación de la trayectoria (se obtiene eliminando “t” en las

ecuaciones de posición):
x x g x2
t = ———–  y = v0 sen  ———— – —————– 2
v0 cos  v0 cos  2 (v0 cos )
g
y = tg  · x – —————— x2
2 (v0 cos ) 2
TIRO OBLICUO
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

0 = v0 · sen  · t – ½ g · t2

Sacando factor común “t”:

0 = (v0 · sen  – ½ g · t) · t

Cuyas soluciones son: t = 0

2 v0 · sen 
t = ———————
g
TIRO OBLICUO
Alcance (x para y = 0):

Sacando factor común “x” de la ecuación de la trayectoria e

igualando a 0:

0 = [tg  – ½ g / (v0 cos )2 · x] · x

Cuyas soluciones son: x = 0

x = 2 v02 · cos2  · tg  /g = 2 v02 sen  · cos  /g

v02 · sen 2
x = ——————
g
A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor máximo se
obtendrá cuando  = 45º
TIRO OBLICUO
Velocidad de impacto con el suelo

vx = v0 · cos  ; vy = v0 · sen  – g · t

Sustituyendo “t” por ”2 v0 · sen  / g” en vy que es la que varía

se tendrá:

vy = v0 · sen  – g · ( 2 v0 sen  / g)
vy = – v0 · sen  ; vx = v0 · cos 
———— —————————————
v =  vx2 + vy2 = (v0 · cos )2 + (– v0 · sen  )2

————————— ——
v =  v02(cos2  + sen2 ) =  v02 = v0

Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad de

caída es igual a la de lanzamiento.
TIRO OBLICUO
Altura máxima (y para vy = 0).

0 = v0 · sen  – g · t

De donde t = v0 · sen / g (observa que es justo la mitad que

el tiempo de impacto con el suelo)
Sustituyendo “t” por “v0 · sen / g” en la ecuación de posición “y”

y = v0·sen  ·(v0·sen /g) – ½ g·(v0·sen / g)2=

= v02· sen2 / g – ½ (v02· sen2 / g)

v02 · sen2 
y=
2g
EJEMPLO
Un futbolista patea hacia el arco con una velocidad de 15 m/s.
Calcula: a) el alcance para un ángulo de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el
tiempo que el balón permanece en el aire en cada tiro; c) la altura
máxima en cada caso.
a) v02 · sen 2 (15 m/s)2 · sen 60º
x(= 30º) = —————— = ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s2
v02 · sen 2 (15 m/s)2 · sen 90º
x(= 45º) = —————— = ————————— = 23,0 m
g 9,8 m/s2
v02 · sen 2 (15 m/s)2·sen 120º
x(= 60º) = —————— = ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s2
b) 2 v0·sen  2·15 m/s·sen 30º
t (= 30º) = ————— = ————————— = 1,53 s
g 9,8 m/s2

Análogamente t (= 45º) = 2,16 s; t (= 60º) = 2,65 s

EJEMPLO
Un futbolista patea hacia el arco con una velocidad de 15 m/s.
Calcula: a) el alcance para un ángulo de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el
tiempo que el balón permanece en el aire en cada tiro; c) la altura
máxima en cada caso.

c) v02 · sen2  (15 m/s)2·sen 2 30º

y (= 30º) = —————— = ————————— = 2,87 m
2g 2 · 9,8 m/s2

v02 · sen2  (15 m/s)2·sen 2 45º

y (= 45º) = —————— = ————————— = 5,74 m
2g 2 · 9,8 m/s2

v02 · sen2  (15 m/s)2·sen 2 60º

y (= 60º) = —————— = ————————— = 8,61 m
2g 2 · 9,8 m/s2
MOVIMIENTO CIRCULAR.
 Determinar magnitudes del movimiento circular como velocidad tangencial,
velocidad angular, frecuencia angular
 Interpretar el concepto de revoluciones por minuto
 Representar las ecuaciones del movimiento circular
 A partir de las ecuaciones de movimiento, pronosticar resultados
 Identificar las aplicaciones del movimiento circular en la industria moderna
 Describir las características de la unión de velocidad tangencial y angular
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas de movimiento
circular
 Usar correctamente unidades de medida.
MOVIMIENTOS CIRCULARES

 El vector posición r va cambiando continuamente de

dirección y sentido pero no así su módulo: r= R (radio)

 Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar una vuelta

completa. Se mide en segundos.

 Frecuencia (): Es el número de vueltas que da por unidad

de tiempo. Se mide en herzs = s–1.

T = 1/ 
MOVIMIENTOS CIRCULARES

 Ángulo (): Se mide en rad. Es un vector perpendicular al

plano del ángulo y sentido el del avance del tornillo.

Como 1 vuelta = 360º = 2 rad

La distancia recorrida (e) escalar toma el valor:

e =   · R =   · R

 Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la

velocidad angular () y la aceleración angular () con
definiciones similares a sus correspondientes lineales.
MOVIMIENTOS CIRCULARES

 Velocidad angular ():

=d/dt

Tiene la misma dirección y sentido que  y se mide en rad/s.

 Aceleración angular ():

=d/dt

Tiene la misma dirección que  y su mismo sentido si ésta

aumenta y sentido contrario si disminuye. Se mide en rad/s2.
RPM REVOLUCIONES POR MINUTO
 RPM: Revoluciones Por Minuto  (número de vueltas por cada minuto)
Motores  eléctricos  pequeños  ...  Motores  eléctricos  grandes
3600RPM , 1800 RPM, 1500 RPM 1200 RPM,  900 RPM
 Motores de combustión interna:  800RPM  a 5000RPM 

¿Qué significa RPM?
1 revolución 1
1RPM    1 min 1
1 min 1 min
"Es una vuelta realizada a rapidez constante, en un tiempo de 1 minuto”

En una vuelta hay un ángulo:   2 rad t  1minuto  60 s

2  rad  2n  rad 

“1” RPM    “n” RPM   
60  s  60  s 
FRECUENCIA Y PERIODO

FRECUENCIA ( f ) : REVOLUCIONES POR SEGUNDO
número de eventos # de ciclos
f  f 
t 1s
f  # de ciclos s 1  # de ciclos Hz

PERIODO  ( T ) : TIEMPO  DE UN CICLO 

1
T
f
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.

 Se cumple que a  0

at = 0 (v = cte)
an = k (como v = cte  R = cte)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME M.C.U.

Como at = at= v / t = 0  v= k

La velocidad angular es constante:  =  · k

 = = 2 rad / T (s) = 2 rad · 

Integrando:  = ∫ d  = ∫  · d t =  · t + 0

En la práctica utilizaremos la ecuación escalar que es similar:

 =  · t + 0

La celeridad “v” depende lógicamente del radio:

e  ·R
v = —— = ——— =  · R
t t
RELACION ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y ANGULAR

2n  rad 
arcoAB  l  R Vt Usando :   
60  s 
l  R 
R 2nR
l R    Y reemplazando en Vt se tiene :
Vt 
   R 60
t t t w
vT1
Vt  R w

R vT2

vT1 vT2
Si dos ruedas giran a la misma velocidad angular ω la 
rueda más grande avanzará más (mayor velocidad 
tangencial) que la rueda pequeña que gira a la misma 
Si la distancia al eje de giro es pequeña la  velocidad angular (menor velocidad tangencial).
velocidad tangencial de la circunferencia 
delimitada por este radio será pequeña, si la 
distancia al eje de giro es grande la velocidad 
tangencial en esta circunferencia será grande. 
EJEMPLO
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si
dan 90 vueltas por minuto, calcula: a) la velocidad angular en
radianes por segundo; b) la velocidad lineal de un punto de las
aspas que se encuentra a 0,75 m del centro; c) el ángulo girado en
10 s.

 a) 90 vueltas min 2  rad

 = ————— · ——— · ———— = 3  rad/s
min 60 s vuelta
 b) 3  rad
v =  · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
 c) 3  rad
 =  · t = ———— · 10 s = 30  rad = 15 vueltas
s
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO M.C.U.A.

 Se cumple que a  0
at = k
an  k’
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO M.C.U.A.
dv d v d (·R) d 
at=at= —— = —— = ——— = —— ·R =  · R
dt dt dt dt

Integrando d  =  · d t se obtiene la ecuación de la velocidad

angular en función del tiempo:
 =  · t + 0

Volviendo a integrar se obtiene la ecuación del ángulo en función del

tiempo:
 = ½  · t2 +  0 · t +  0
RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y
ANGULARES

MRU MCU
v = k (constante)  = k (constante)
Ecuación e = f(t): Ecuación  = f(t):
e = e0 + v · t  = 0 +  · t

e =ꞏR
v =ꞏR
RELACION ENTRE ECUACIONES LINEALES Y
ANGULARES

MRUA
a = k (constante)
Ecuación v = f(t):
v = v0 + a · t
Ecuación e = f(t):
e = e0 + v0 t + ½ a ·t2
MCUA
 = k (constante)
Ecuación  = f(t):
 = 0 +  · t
Ecuación  = f(t):
 = 0 + 0 t + ½  ·t2

e =ꞏR
v =ꞏR
at =  ꞏ R
 EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en
1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

 a)  5 rad/s – 0
 = —— = —————— = 0,083 rad/s2
t 60 s
 b)  (t = 25 s) = 0 +  · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s
 v (t = 25 s) =  · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s
 EJEMPLO
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en
1 min. Calcula: a) la aceleración angular del disco; b) la velocidad
lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un
punto del borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

c) at =  · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2

an= v2 /R = 2 · R = 2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2
an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)

d)  (t = 1 min) = 0·t + ½  · t2 =
½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
 EJEMPLO
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera
uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del centro
la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.

v 5 m/s
 (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
– 1 rad/s – 0
 = ———0 = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s

 (t = 2 s) = 0 + ·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s

v (t = 2 s) =  · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s

 EJEMPLO
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera
uniformemente, en adquirir los caballitos situados a 5 m del centro
la velocidad de 5 m/s con la cual permanece durante todo el tiempo
que dura la atracción. Calcula las componentes intrínsecas de la
aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.

v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) =  ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) =  ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2
Podemos observar 
que la velocidad 
varia tanto en 
módulo, dirección

Por tanto debemos 
considerar como 
estas variaciones 
afectan a la 
aceleración del 
móvil. 
 s0
s0 s0
n aT
aN 


Posición a  n 

Velocidad Tangencial  Aceleración normal
⃗ d V 2

= a (t) V  n
dt 
N

Aceleración lineal o tangencial 

Aceleración total 
=
𝑎= 𝑎 𝑎
dV
a (t) 
T

dt
 Aceleración instantánea 

V v a
a
(t)
 lim
t  o t v(t )
t
Y(m) v
t1 v(t )
a 1

La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo 
apunta hacia la concavidad de la trayectoria

x(m)
Aceleración instantánea

La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto

del tiempo t

dV d vˆ  dv dˆ
a(t)   a  ˆ v
dt dt dt dt
a  a  ˆ  a n n̂ dv v
a ˆ  v n̂
dv v2 dt 
a  an 
dt 
2 2
a a  an

aN Es la aceleración normal, responsable del cambio de 
dirección de la velocidad.


aT Es la aceleración tangencial responsable del cambio 
del modulo de la velocidad.
Es un caso particular del movimiento curvilíneo, cuando el radio de 
curvatura coincide con el centro de una circunferencia que es su vez 
la trayectoria del móvil. La rapidez es constante, en consecuencia 
solo tiene aceleración normal y no tangencial 

v  v  cte
a  0
R
  R  cte v2
an   cte
R
2
v
a  an  n̂  cte
R
 dV
a
dt
Expresado en componentes rectangulares

dv x (t) dv y (t) dv z (t)

ax  ay  az 
dt dt dt
 Resumen: Problema directo

Si se conoce la posición de la partícula con el tiempo r(t) podemos determinar

su velocidad y aceleración instantánea por simple derivación

dr(t)
v (t) 
dt

2
dv (t) d r(t)
a (t)   2
 a  an
dt dt
(t)  o  t   cte
Despejando t en la 1ra y 
1 2
 (t)   o  o t  t
sustituyendo en la 2da, se obtiene la 
3ra
2
 (t)  0  2  Δ
2 2
Δ   (t)   0

 (t) -  o (t)  o [0 , t]

m  
t 2
 (t ) -  (t ) (t )  (t )
m  2 1
 2 1 [t1 , t2 ]
t 2  t1 2
APLICACIONES

Uniones tangenciales

Uniones angulares
 RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Lanzamiento y caída de
una piedra desde un poste
 RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Como ve la caída de la piedra un
. observador ubicado en la playa.
 MOVIMIENTO 
BIDIMENSIONAL EN 
COORDENADAS RADIAL
Y TRANSVERSAL.
 Determinar los cambios de coordenadas
 Interpretar el movimiento en estas nuevas coordenadas
 Representar las ecuaciones del movimiento
 Identificar que situaciones se debe de cambiar de sistema coordenado
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas
 Usar correctamente unidades de medida.
Coordenadas polares

En ciertos problemas de movimiento no es conveniente

tratarlos en coordenadas cartesianas, sabemos que
existen alrededor de 16 sistemas coordenados.

Uno de los primeros sistemas que aprendemos a usar,

después del cartesiano son las coordenadas polares.

Este sistema proviene del sistema coordenado esférico,

pero proyectado en 2D.
Coordenadas polares

La posición de una partícula P se define mediante sus

coordenadas polares r y .

La velocidad y aceleración de la partícula se

descomponen en componentes paralelas y
perpendiculares respectivamente, a la línea que une la
partícula con el origen.

Estas se conocen como componentes radiales y

transversales.
Coordenadas polares
Coordenadas polares

Componente radial Componente transversal

Coordenadas polares

Relaciones

der/d = e de/d = -er

Derivada de los vectores unitarios con respecto al tiempo

der/dt = (der/d) * d/dt = e (d/dt)

de/dt = de/dt (d/dt) = -er (d/dt)

Coordenadas polares

Velocidad y aceleración de la partícula

v = d(r*er)/dt = (dr/dt)*er + r*(d/dt)*e

a = dv/dt = (d2r/dt2 - r*d2/dt)er + (r*d2/dt2 +

2*dr/dt*d/dt) e

Componentes escalares de la velocidad y la aceleración

en la dirección radial y transversal

Vr = dr/d ar = (d2r/dt2) – r*(d2/dt)

v = r*(d/dt)
a = r*(d2/dt2) + 2*(dr/dt)*(d/dt)
Coordenadas polares

Partícula que se mueve a lo largo de un circulo de centro O

r = constante

dr/dt = d2r/dt2 = 0

v= r*(d/dt) e

a = -r*(d2/dt2)er + r*(d2/dt2)e
 Coordenadas polares
Ejemplo
Consideremos el caso de un
proyectil que asciende con una
velocidad constante mientras es
seguido por una estación de
radar en el origen de nuestro
sistema de referencia, como se
sugiere en la figura
 Coordenadas polares
Problema de ejemplo

Cuando t tiende a infinito,

la componente transversal de
la velocidad tiende a cero

A que valor tiende  cuando t tiende a infinito ?

 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.