MATRICES

Elaboración : Ing. Carlos Alberto Barroso Viruez.

DEFINICIÓN Y GENERALIDADES:

Se denomina "matriz", a todo arreglo rectangular de números (de cualquier naturaleza), llamados
"elementos", colocados ordenadamente en filas y columnas dentro un paréntesis o un corchete.

Generalmente a las matrices se las representa por letras mayúsculas del alfabeto, señalando
simultáneamente, el tipo de elementos y el "tamaño" de la matriz. Así por ejemplo, la matriz
A R (m  n), consta de elementos reales distribuidos en m filas y n columnas. Se dice
entonces que A tiene tamaño (m  n).

Si carece de importancia el tipo de elemento de la matriz, también es usual escribir únicamen-

te el número de filas y columnas de la misma. Dada la matriz A R (m  n); si se sobreentiende
o no tiene importancia que sus elementos sean o no números reales, puede escribirse A ( m  n ),
simplemente: A
m n
o
Los elementos de la matriz se los identifica, señalando el número de fila y columna al que
pertenecen. Así, [ A ] ij es el elemento genérico de la matriz A, ubicado en la fila i y la columna
j.

Nota : En adelante, las letras i, j que designan los elementos genéricos de una matriz, serán
considerados números naturales.

Ejemplo: Describir la siguiente matriz:

 -2 0.5 2 -576 
P =  1 
 7 34 -56 log 9 

P es una matriz de elementos reales, con dos filas y cuatro columnas: PR (2  4).
El elemento de la matriz P colocado en la fila 1 y columna 4, es: [ P ] = -576.
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Usualmente, todas las propiedades de matrices que se indican en los ítems subsiguientes,
son demostradas usando elementos genéricos.

IGUALDAD DE MATRICES.

Dos matrices son iguales si tienen el mismo tamaño, y los elementos correspondientes
situados en la misma posición, también son iguales.

Simbólicamente, dadas las matrices A y B :

A(mn) = B(mn)  [ A ] ij = [ B ] ij con 1 i  m y 1 m  n

OPERACIONES ELEMENTALES CON MATRICES.

 Suma o adición .- La suma o adición de las matrices A y B, ambas de tamaño m  n , es una

nueva matriz denotada por A + B, también de tamaño m n, donde cada
uno de sus elementos, es la suma algebraica de los elementos correspondientes de las matrices
A y B. El elemento genérico de A + B es:

[ A + B ] ij = [ A ] ij + [ B ] ij con 1 i  m y 1 m  n

 Multiplicación por escalar .- Sea la matriz A ( m  n ), y k  R. Se define la matriz kA

,
como la matriz cuyos elementos son los de A, previamente
multiplicados por el escalar k (Obviamente A y kA tienen el mismo tamaño m  n ). El elemento
genérico de kA, se define como:

[ kA ] ij = k . [ A ] ij con 1 i  m y 1 j  n

Nota: También se define la matriz - A como: - A = (-1) . A

Propiedades de la suma y de la multiplicación por escalar.

Sean A, B, C, 0 matrices de un mismo tamaño, y a, b escalares (números) reales o complejos.

Entonces:

A 1 .- A + B = B + A (conmutatividad).

A 2 .- ( A + B ) + C = A + ( B + C ) (asociatividad).

A 3 .- A + 0 = 0 + A = A (existencia de elemento neutro).

A 4 .- A + ( - A ) = - A + A = 0 (existencia de inverso aditivo).

M 1 .- a ( A + B ) = a A + a B

M 2 .- (a + b) A = a A + b B

M 3 .- a ( b A ) = ( a b ) A

M 4 .- 1 . A = A
Nota: La matriz "nula" 0, es una matriz que tiene todo sus elementos iguales a cero y
desempeña, según la propiedad A3, el papel de neutro de la adición de matrices (el mismo papel
del 0 en los número reales). Su elemento genérico se lo define como: [ 0 ] i j = 0,  i, j.

Las propiedades mostrada en la página anterior, se demuestran utilizando los elementos

genéricos del lado izquierdo de la igualdad correspondiente, y mostrando que dicho
elemento es también el del lado derecho de la misma. Dichas propiedades, hacen que el
conjunto de las matrices de un mismo tamaño, conformen una estructura algebraica
conocida como "espacio vectorial"; estructura que será desarrollada en capítulos posteriores.

Ejemplo: Demostrar la propiedad M2: (a + b) A = a A + b B, donde a, b son escalares

(números) y A, B son matrices.

Solución:

Tomando elemento genérico al lado izquierdo de la igualdad y aplicando propiedades:

[ (a + b) A ] ij = (a + b) [ A ] ij por definición de multiplicación por escalar.

= a [ A ] ij + b [ A ] ij Distributividad de la suma de números.

= [ a A ] ij + [ b A ] ij Definición de multiplicación por escalar.

 (a + b ) A = a A + b A pues los elementos genéricos de ambos miembros son iguales.

Nota : Observe que [ A ] ij es un escalar (número).

PRODUCTO DE MATRICES

Dadas las matrices: A (m  n) y B (n  p), se define su producto AB, como la matriz de tamaño
( m  p ), cuyo elemento genérico es:

n
[ AB]
ij
=  [ A ] i k  [ B ] ki , donde 1  i  m  1  j  p
k 1

o en forma extensa:

[AB]
ij
= [ A ] i 1  [ B ]1 j + [ A ] i 2  [ B ] 2 j + . . . + [ A ] in  [ B ] nj

Obsérvese que la condición sine qua non para que exista el producto AB, es que el número
de columnas de A sea el mismo que el de filas de B. Cuando esto sucede, se dice que las
matrices A y B son "conformes" para el producto AB.

El "análisis de forma" para determinar si el producto AB está definido, se lo efectúa colocando

las matrices A y B, una al lado de la otra, y viendo si el número de filas de A es idéntico al de
las columnas de B:

A , B  AB
 (mn) (np) (mp)

Iguales

Propiedades del producto de matrices:

Si A, B, C son matrices y k es un escalar (número).

1.- A ( B . C ) = ( A B ) C

2.- A ( B + C ) = A B + AC

3.- ( B + C ) A = BA + CA

4.- k ( A B ) = ( kA ) B = A (kB)

Estas propiedades son válidas, siempre y cuando todas las operaciones indicadas, se
puedan efectuar. Se hace hincapié en el hecho de que la multiplicación de matrices no es
conmutativa en forma general: A B  B A.

TRANSPOSICIÓN

Dada la matriz A ( m  n ), se define su "transpuesta" ( o "traspuesta" ) de A, como la matriz At de

tamaño (n  m), cuyas filas ordenadamente dispuestas, son las mismas que las columnas de A
(es decir, fila 1 de A, igual a la columna 1 de At; fila 2 de A, igual a columna 2 de At , etc.). En
base a esta definición, el elemento genérico de At , es :

[ A t ] ji = [ A ] ij con 1 i  m  1 j  m

Propiedades de la transpuesta

Dadas las matrices A y B, y el escalar k; suponiendo que todas las operaciones indicadas, son
posibles de efectuarse:

t
1.- ( At ) = A
t
2.- (A+B) = At + Bt
t
3.- (kA) = k At

4.- ( A .B ) t = B t . At

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FILAS DE UNA MATRIZ.

Se definen las siguientes operaciones elementales entre las filas de una matriz:

 Permutación de filas.- Operación consistente en intercambiar dos filas de una matriz. Si i, j

son estas filas, la permutación de ambas se la denota: Pij.

 Multiplicación de una fila por un escalar.- Esta operación consiste en multiplicar la fila i de
una matriz, por un escalar k. Se la denota por: M i ( k ).
 Adición de un múltiplo de una fila a otra.- Consiste en adicionar a una fila i, la fila j,
previamente multiplicada esta por un escalar k. Esta operación se la denota: A i j ( k ).

Nota: Estas operaciones elementales, también pueden ser efectuadas sobre las columnas de
una matriz cualquiera.

EQUIVALENCIA POR FILAS

Si una matriz A, se transforma en otra matriz B a través de un número finito de operaciones

elementales entre filas, se dice entonces que A es equivalente por filas a B. Esto se denota por:
A  B. Se puede demostrar que la equivalencia por filas A  B, es una relación de equivalencia,
pues es:

a) Reflexiva : A  A.
b) Simétrica : Si A  B, entonces B  A..
c) Transitiva : Si A  B  B  C, entonces A  C.

Ejemplo: Dada la matriz:

 -2 40 1 2 4 
M 
 0 2 -1 3 10 

encontrar una matriz T equivalente por filas a M, a través de la operación: M 2 ( - 4) .

Solución:
 -2 40 1 2 4   2 40 1 2 4 
M      
 0 2 -1 3 10  M 2 ( 4 )  0 4 2 4 12 40 

 2 40 1 2 4 
La matriz buscada es: T =  
 0 4 2 4 12 40 

MATRICES CUADRADAS.

Se denomina "matriz cuadrada", a toda matriz que tiene el mismo número de filas que de
columnas. Al número común de filas y de columnas, se llama "orden" de la matriz (algunos
autores utilizan esta palabra para el "tamaño" de una matriz).

Una de las ventajas que se tiene al trabajar con matrices cuadradas, es el hecho de que siempre
es posible multiplicarlas si tienen el mismo orden: Si A y B son matrices cuadradas de orden n,
los productos AB y BA, siempre están definidos, y también son matrices de orden n.

Se define la potencia k-ésima de la matriz cuadrada A, como:

Ak = A.A.A..... A
 k - veces

En lo que sigue, se supone que todas las matrices cuadradas tienen orden n salvo que se
indique lo contrario, y que en su elemento genérico ij; tanto i como j son nùmeros naturales
tales que 1 i  n , 1 j  n.

Las matrices cuadradas de mayor interés son las siguientes:

 Matriz simétrica: Se llama así, a toda matriz igual a su transpuesta. Si A es una matriz
simétrica, entonces: A = A t. El elemento genérico de A, cumple la igualdad: [ A ] ij = [ A ] ji

Es demostrable que, si A es una matriz simétrica, también lo serán las matrices kA y ( A + A t ),

donde k es un escalar. En efecto, utilizando las propiedades de las transpuestas:

 ( kA )t = k At = k A (pues A es simétrica por hipótesis). Como ( kA ) t = kA, entonce queda

demostrado que la matriz kA es simétrica.

Análogamente:

 ( A + A t ) t = A t + ( A t ) t = A t + A = A + A t , lo que prueba la simetría de A + A t .

 Matriz antisimétrica: Es toda matriz cuya suma con su transpuesta, es la matriz nula. Si A
es una matriz antisimétrica, entonces: A + At = 0, o de otra manera: A = - At. El elemento
genérico de A, cumple la igualdad: [ A ] ij + [ A ] ji = 0.

Usando la definición anterior, se demuestra que la diagonal principal (cuando i = j ) de una matriz
antisimétrica está siempre formado por ceros. Es demostrable además, que las matrices kA y
A - At , también son antisimétricas. En efecto:

 ( kA )t = k At = k ( - A ) = -kA (pues A es antisimétrica por hipótesis). Este último resultado

muesta que kA es antisimétrica.

 ( A - A t ) t = A t - ( A t ) t = A t - A = - A + A t = - ( A - A t ), lo que prueba la antisimetría de A - A t.

Ejemplo: En las siguientes matrices, M es simétrica pues M = M t ; y N es antisimétrica, porque

se cumple la igualdad: N = -N t :

 0 -4 3 -a 
 -7 0 4   
  4 0 -6 -8 
M 0 b 8  , N = 
 -3 6 0 5 
 4 8 3   
 a 8 -5 0 

Teorema.- Toda matriz cuadrada A, puede ser escrita como suma de una matriz simétrica y
otra antisimétrica.

Demostración:
De la identidad matricial: A = ½ ( A + A t ) + ½ ( A - A t ), se tiene que, por los teoremas
precedentes, ½ ( A + A t ) es una matriz simétrica, y ½ ( A - A t ), es una matriz antisimétrica. Así
pues:

A = matriz simétrica + matriz antisimétrica.

 Matriz diagonal: Se llama así, a toda matriz A cuya diagonal principal está formada por
números reales cualesquiera, mientras que sus restantes elementos son ceros: [ A ] ij = 0 si i  j.

 -2 0 0 
 
Ejemplo: P =  0 4 0  . es una matriz diagonal.
 0 0 3 

En caso que la matriz diagonal tenga un mismo número k en su diagonal principal, se la denomina
"matriz escalar".

 Matriz identidad: Se llama así, a toda matriz In cuya diagonal principal está formada por
números unos, mientras que sus restantes elementos son ceros (el subíndice n indica el orden
de la matriz identidad) : [ I ] ij = 1 si i = j.

Ejemplos: Las siguientes son matrices identidad:

 1 0 0 0 
 
 1 0  0 1 0 0 
I2   , I4 =
 0 1   0 0 1 0 
 
 0 0 0 1 

Propiedades de la matriz identidad:

Sea I = In la matriz identidad de orden n, e Im la matriz identidad de orden m, entonces:

a) I + I + I + . . .+ I = k I

k - veces

b) I . I . I . , , , . I = Ik = I

k - veces

c) Si A en una matriz m  n, entonces: A . In = A , Im . A = A .

En particular, si A es una matriz cuadrada de orden n: A I = I A = A.

Esta última propiedad, muestra a la matriz identidad como el neutro de la multiplicación matricial
(el mismo papel que juega el número 1 en la multiplicación de números reales).

 Matriz triangular superior : Es toda matriz A cuyos elementos situados sobre su diagonal
principal, son números reales cualesquiera; mientras que los situados debajo de ella, son ceros.
Su elemento genérico se lo define como: [ A ] ij = 0 si i < j.
 Matriz triangular inferior : Se denomina así, a toda matriz A cuyos elementos situados bajo
su diagonal principal, son números reales cualesquiera; mientras que los situados sobre ella, son
ceros. Su elemento genérico se lo define como: [ A ] ij = 0 si i > j.

 Matriz elemental .- Una matriz se dice "elemental", si se obtiene de la matriz identidad a través
de una única operación elemental de fila o de columna.

 Matriz no singular y matriz inversa: Una matriz cuadrada A, se dice que es "no singular" o
"inversible", si existe una matriz A-1  llamada "inversa" de A , para la cual se cumple que:

A . A-1 = A-1 . A = I

Propiedades de la matriz inversa:

Si A y B son matrices no singulares (inversibles), entonces:

-1
a) ( A-1 ) = A (propiedad involutiva).

b) ( A B ) -1 = B -1 . A -1 .

Esta última propiedad puede generalizarse: si A1, A2, . . . , A k son matrices no singulares,
entonces:

( A1 . A2 . . . . . A k ) -1 = A k -1 . . . . . A2-1 . A1-1

Teorema:

Toda matriz elemental E, es no singular y además,

a) Si E se obtuvo permutando dos filas de la matriz identidad correspondiente, entonces su

inversa E -1 será la propia matriz E: E = E -1.

b) Si E se obtuvo de la matriz identidad aplicando la operación elemental M i ( k ), su inversa E

-1 se podrá obtener multiplicando la fila i de dicha matriz identidad, por k -1 : M i ( k-1 ) .

c) Si de la matriz identidad se obtuvo la matriz E a través de la operación A i j ( k ), su inversa E

-1 se obtiene multiplicando la fila j por -k, y adicionando este resultado a la fila i : A i j ( - k ).