1

Matrices y determinantes.

Una matriz A de n m es un arreglo rectangular de mn elementos (componentes)
dispuestos en m renglones (filas o hileras) y n columnas

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
mn mj m m
in ij i i
n j
n j
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11




Orden (tamao) de una matriz.
Una matriz que tiene m renglones y n columnas se dice que es una matriz n m (m por
n) o bien una matriz de orden n m . Siempre se indica en primer lugar el nmero de
renglones y despus el nmero de columnas. En algunos textos se indica el orden
escribindolo entre parntesis, esto es, (m, n) significa lo mismo que un orden n m .

Matrices cuadradas y rectangulares.
Si A es una matriz n m con m = n, entonces A se llama matriz cuadrada. Una matriz
cuadrada con n renglones y n columnas se dice que tiene orden n y se llama una n-matriz
cuadrada.
Si A es una matriz n m con n m= , entonces A se llama matriz rectangular.

Componente o elemento ij de A.
La componente o elemento ij de A se denota por a
ij
y es aquel que aparece en el rengln i y
en la columna j de A.

Notacin general.
Las matrices generalmente se designan por letras maysculas A, B, ..., y los elementos por
la letra minscula correspondiente a, b, ... .
La matriz A se denota tambin a veces por ) (
ij
a A = o {a
ij
} o [a
ij
].
Una matriz A de orden n m , se puede indicar como

n m
A

o
) , ( n m
A
As por ejemplo, una matriz A de orden n m , se puede encontrar escrita en notacin
abreviada como

n m ij
a A

= ) ( o
n m ij
a A

= ] [ o ) (
) , (
ij
n m
a A = etc.

Matriz cero.
Una matriz n m con todos los elementos iguales a cero se llama matriz cero de n m .




2
Igualdad de matrices.
Dos matrices ) (
ij
a A = y ) (
ij
b B = son iguales si son del mismo tamao y adems las
componentes correspondientes son iguales.


Vector rengln y vector columna.
Un vector rengln de n componentes es un conjunto ordenado de n componentes escritos
de la siguiente manera:
(a
1,
a
2
, . . . , a
n
)
esto es, un vector rengln de n componentes es una matriz de n 1 .

Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n componentes
escritos de la siguiente manera:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
n
a
a
a

2
1
,
esto es, un vector columna de n componentes es una matriz de 1 n .

Nota: La palabra ordenado en la definicin de un vector es esencial. Dos vectores del
mismo tamao con las mismas componentes escritas en diferente orden no son iguales.

Nota: Para simplificar, puede encontrarse que se hace referencia a un vector rengln de n
componentes como un vector rengln o un n-vector. De la misma manera puede
encontrarse el trmino vector columna (o n-vector) para denotar a un vector columna de n
componentes.

Suma de matrices.
Sean ) (
ij
a A = y ) (
ij
b B = dos matrices n m . Entonces la suma de A y B es la matriz
n m , B A+ dada por :
) ( ) (
ij ij
b a B A + = + ) (
ij ij
b a + =
Es decir B A+ es la matriz n m que se obtiene al sumar las componentes
correspondientes de A y B.
Nota: La suma de dos matrices est definida slo cuando las matrices son del mismo
tamao.

Multiplicacin de una matriz por un escalar.
Si ) (
ij
a A = es una matriz de n m y si o es un escalar, entonces la matriz n m , A o ,
est dada por
) (
ij
a A o o = .
Es decir, A o es la matriz obtenida al multiplicar cada componente de A poro .
Si ) (
ij
b B A = = o , entonces
ij ij
a b o = para i = 1, 2, . . . , m y j = 1, 2, . . . , n.

3
Diferencia de matrices.
Sean A y B dos matrices n m . Escribimos B A ) 1 ( + como B A y lo llamamos la
diferencia de A y B.

Teorema:
Sean A, B, y C tres matrices de n m y sean o y | dos escalares. Entonces:
i. A + 0 = A
ii. 0A = 0
iii. A + B = B + A (ley conmutativa para la suma de matrices)
iv. ) ( ) ( C B A C B A + + = + + (ley asociativa para la suma de matrices)
v. B A B A o o o + = + ) ( (ley distributiva para la multiplicacin
por un escalar)
vi. 1A = A
vii. A A A | o | o + = + ) (

Nota: El cero en la parte i) del teorema es la matriz cero de orden n m . En la parte ii) el
cero a la izquierda es un escalar mientras que el cero a la derecha es la matriz cero de
n m .
Nota: De acuerdo a la ley asociativa para la suma de matrices la suma de A + B + C se
puede definir como C B A + + ) ( o ) ( C B A + + .


Producto escalar de un vector fila por un vector columna.
Sean los vectores a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) y b =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
n
b
b
b

2
1

Entonces, el producto escalar de a y b, denotado por a - b, est dado por
a - b = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ . . . +a
n
b
n
( I )
Debido a la notacin en ( I ), el producto escalar se llama con frecuencia producto punto o
producto interno de los vectores.

Nota: El producto escalar de dos n-vectores es un escalar (es decir, es un nmero).
Nota: Al tomar el producto escalar de a y b es necesario que a y b tengan el mismo nmero
de componentes.

Teorema:
Sean a, b y c tres n-vectores y sean o y | dos escalares. Entonces
i. a - 0 = 0
ii. a - b = b - a (ley conmutativa del producto escalar)
iii. a - (b + c) = a - b + a - c (ley distributiva del producto escalar)
iv. (o a) - b = o (a - b)


4

Producto de dos matrices.
Sea ) (
ij
a A = una matriz n m , y sea ) (
ij
b B = una matriz p n . Entonces el producto de
A y B es una matriz, p m , ) (
ij
c C = en donde
=
ij
c (rengln i de A) - (columna j de B)
Si el nmero de columnas de A es igual al nmero de renglones de B, entonces se dice que
A y B son compatibles bajo la multiplicacin. En caso contrario se dice que A y B son
incompatibles bajo la multiplicacin.

Nota: Dos matrices se pueden multiplicar slo si el nmero de columnas de la primara
matriz es igual al nmero de renglones de la segunda.

Teorema:
Ley asociativa para la multiplicacin de matrices. Sea ) (
ij
a A = una matriz de
m n , ) (
ij
b B = una matriz de p m y ) (
ij
c C = una matriz de q p . Entonces la ley
asociativa
C AB BC A ) ( ) ( = ( I )
se cumple y ABC, definida por cualquiera de los lados de la ecuacin ( I ), es una matriz de
q n .


Teorema:
Leyes distributivas para la multiplicacin de matrices. Si todas las sumas y todos
los productos siguientes estn definidos, entonces
AC AB C B A + = + ) (
y
BC AC C B A + = + ) (
5
Matriz identidad.
La matrtiz identidad de n n es una matriz de n n cuyos elementos de la diagonal
principal son iguales a 1 y todos los dems son 0. Esto es
) (
ij n
b I = donde

=
=
=
j i si
j i si
b
ij
0
1

Nota: En una matriz cuadrada ) (
ij
a A = , la diagonal principal es el conjunto de los
elementos
ij
a tales que j i = .
Nota: Puede encontrarse que se hace referencia a la diagonal principal simplemente como
la diagonal.

Teorema:
Sea A una matriz cuadrada de n n . Entonces
A A I AI
n n
= =
Es decir,
n
I conmuta con toda matriz de n n y la deja sin cambio despus de la
multiplicacin por la derecha o por la izquierda.

Nota:
n
I funciona para las matrices de n n de la misma manera que el nmero 1 funciona
para los nmeros reales ( a a a = = 1 1 para todo nmero real a).

Nota: Para la matriz rectangular
q p
B

tenemos que B B I BI
p q
= = .
6

Determinante de una matriz.
El determinante de una matriz es un escalar (un nmero) obtenido a partir de los elementos
de la matriz por operaciones especficas, y que es caracterstico de la matriz. Los
determinantes estn definidos solamente para matrices cuadradas.
Se dice que el determinante de la n-matriz cuadrada ) (
ij
a A = es de orden n y
frecuentemente se denota por
det ( A ) o det A o A o
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
2 1
2 22 21
1 12 11
. . .
. . .




Determinante de orden 1.
El determinante de una matriz 1 1 ) (
11
a A = es el mismo escalar
11
a .
det A =
11
a A =

Determinante de orden 2 (obtencin por diagonales)

Sea ) (
2 2 ij
a A =

, entonces se define

det A =
22 21
12 11
a a
a a
=
21 12 22 11
a a a a


Determinante de orden 3 (obtencin por diagonales)
Sea ) (
3 3 ij
a A =

, entonces

det A = A =
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
=
32 31
22 21
12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a
a a
a a
a a a
a a a
a a a



= a
11
a
22
a
33
+ a
12
a
23
a
31
+ a
13
a
21
a
32
a
12
a
21
a
33
a
11
a
23
a
32
a
13
a
22
a
31









+ + +
_
_
_
7

Menor.
Sea A una matriz de n n y sea
ij
M la matriz de ) 1 ( ) 1 ( n n obtenida de A eliminando
el rengln i y la columna j.
ij
M se llama el menor ij de A.

Cofactor.
Sea A una matriz de n n . El cofactor ij de A, denotado por
ij
A , est dado por

ij
j i
ij
M A
+
= ) 1 (
Nota: Al cofactor ij de A tambin se le conoce como el cofactor del elemento
ij
a de A y se
define como un menor signado de A (el menor ij).




Determinante n n .

Teorema bsico:
Sea A una matriz de n n . Entonces
det A =

=
n
k
k i k i
A a
1

para i = 1 2 3 . . . n. Esto es, se puede calcular det A expandiendo por cofactores
en cualquier rengln de A.

o bien

det A =

=
n
k
j k j k
A a
1

para j = 1 2 3 . . . n. Esto es, se puede calcular det A expandiendo por cofactores
en cualquier columna de A.

8

Transpuesta de una matriz.
Sea ) (
ij
a A = una matriz de n m . Entonces, la transpuesta de A, que se escribe
t
A , es la
matriz m n obtenida al intercambiar los renglones por las columnas de A.

Nota: La transpuesta de A tambin puede encontrarse escrita de otras formas distintas como
A' o
T
A .

Propiedades de la matriz transpuesta.
i. A A
t t
= ) (
ii.
t t t
A B AB = ) (
iii. Si A y B son de n m entonces
t t t
B A B A + = + ) (
iv.
t t
kA kA = ) ( , para un escalar k
v. Si A es invertible entonces A' es invertible y
t t
A A ) ( ) (
1 1
= . Nota: ms adelante se
define la matriz inversa
1
A de una matriz cuadrada A.
9


Matriz de cofactores.
Sea la matriz cuadrada de orden n, ) (
ij
a A = ; entonces, la matriz cuadrada de orden n,
) (
ij
c
A A = es la matriz de cofactores de A.
Esto es, la matriz de cofactores de una matriz cuadrada A, es otra matriz cuadrada del
mismo orden que A, cuyos elementos son los cofactores de los elementos correspondientes
de A.

Adjunta de una matriz.
Sea A una matriz de n n y sea B la matriz de sus cofactores. Entonces la adjunta de A,
escrito adj A, es la transpuesta de la matriz B; es decir
adj A =
t
B
Nota: A la matriz adjunta de A tambin se le llama adjunto clsico de A.

10

Operaciones (transformaciones) elementales con renglones.
Las operaciones elementales con renglones para las matrices son:
i) Multiplicar el rengln i por un nmero c diferente de cero.
i i
cR R
ii) Sumar un mltiplo del rengln i al rengln j.
i j j
cR R R +
iii) Permutar (intercambiar) los renglones i y j.
j i
R R

Nota: En ciertas ocasiones es preferible operar sobre las columnas de una matriz en vez de
operar sobre sus renglones. En tales casos se utilizan las operaciones elementales sobre
columnas que son las mismas que sobre los renglones nada ms que aplicadas sobre las
columnas.

11

Matriz inversa (recproca).
Sean A y B dos matrices de n n . Suponga que
I BA AB = =
Entonces B se llama la inversa de A y se denota por
1
A

Nota: Si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible.
Nota: Una matriz cuadrada que no es invertible se llama singular y una matriz invertible se
llama tambin no singular.
Nota: Las nicas matrices que pueden tener inversa son las matrices cuadradas.
Nota: Si una matriz es singular entonces su determinante es cero.

Propiedades de la inversa.
Sean A y B dos matrices invertibles, entonces
i. A A =
1 1
) (
ii. La inversa de A es nica.
iii. AB es invertible y
1 1 1
) (

= A B AB
iv.
t t
A A ) ( ) (
1 1
=
v. I A A AA = =
1 1

vi)
1 1 1
) (

= A A o o



Obtencin de la inversa por el mtodo de diagonalizacin de Jordan.

Utiliza las transformaciones elementales.
( ) ( )
1
/ /

A I I A



Obtencin por medio del determinante y la adjunta.

( )
t
c
A
A
A adj
A
A
det
1
det
1
1
= =