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Matrices y determinantes.

Una matriz A de

dispuestos en m renglones (filas o hileras) y n columnas

mn

es un arreglo rectangular de mn elementos (componentes)

A




a

a

11 a

21 a

12

22

 

a

i

1 a

i

2

a

m

1 a

m

2

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

a

1

j

a

2 j

a

ij

a

mj

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

a

a

1

n

2 n

a

in

a

mn

Orden (tamaño) de una matriz. Una matriz que tiene m renglones y n columnas se dice que es una matriz

n”) o bien una matriz de orden

renglones y después el número de columnas. En algunos textos se indica el orden escribiéndolo entre paréntesis, esto es, (m, n) significa lo mismo que un orden mn .

mn

(“m por

mn

. Siempre se indica en primer lugar el número de

Matrices cuadradas y rectangulares.

Si A es una matriz

cuadrada con n renglones y n columnas se dice que tiene orden n y se llama una n-matriz cuadrada.

Si A es una matriz

mmn n

con m = n, entonces A se llama matriz cuadrada. Una matriz

con

m n

, entonces A se llama matriz rectangular.

Componente o elemento ij de A. La componente o elemento ij de A se denota por a ij y es aquel que aparece en el renglón i y en la columna j de A.

Notación general. Las matrices generalmente se designan por letras mayúsculas A, B, la letra minúscula correspondiente a, b,

La matriz A se denota también a veces por

Una matriz A de orden

A

(

a

ij

)

o {a ij } o [a ij ].

mn

, se puede indicar como

A

m

n

o

A

(m,n)

, y los elementos por

Así por ejemplo, una matriz A de orden mn , se puede encontrar escrita en notación abreviada como

A

(

a

ij

)

m

n

o

A

[

a

ij

]

m

n

o

(

A

m n

,

)

(

a

ij

)

etc.

Matriz cero.

Una matriz

mn

con todos los elementos iguales a cero se llama matriz cero de

mn

.

2

Igualdad de matrices.

Dos matrices

componentes correspondientes son iguales.

A

(

a

ij

)

y

B

(

b

ij

)

son iguales si son del mismo tamaño y además las

Vector renglón y vector columna.

Un vector renglón de n componentes es un conjunto ordenado de n componentes escritos de la siguiente manera:

. esto es, un vector renglón de n componentes es una matriz de

(a 1, a 2 ,

.

.

, a n )

1n

.

Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n componentes escritos de la siguiente manera:

a

a

a

1

2

n

,

esto es, un vector columna de n componentes es una matriz de

n1.

Nota: La palabra “ordenado” en la definición de un vector es esencial. Dos vectores del mismo tamaño con las mismas componentes escritas en diferente orden no son iguales.

Nota: Para simplificar, puede encontrarse que se hace referencia a un vector renglón de n componentes como un vector renglón o un n-vector. De la misma manera puede encontrarse el término vector columna (o n-vector) para denotar a un vector columna de n componentes.

Suma de matrices.

Sean

A

(

a

ij

)

y

B

(

b

ij

)

dos matrices

mn

. Entonces la suma de A y B es la matriz

mn

,

A B

A B (

a

ij

)

dada por :

(

b

ij

)

(

a

ij

b

ij

)

Es decir

correspondientes de A y B. Nota: La suma de dos matrices está definida sólo cuando las matrices son del mismo tamaño.

A B

es la matriz

mn

que se obtiene al sumar las componentes

Multiplicación de una matriz por un escalar.

Si

está dada por

A

(

a

ij

)

es una matriz de

mn

y

si es un escalar, entonces la matriz

(

A a

ij

)

.

mn

Es decir,

Si

A

A B

es la matriz obtenida al multiplicar cada componente de A por.

(

b

ij

)

, entonces

b

ij

a

ij

para

i = 1, 2,

, m

y

j = 1, 2,

, n.

,

A

,

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Diferencia de matrices. Sean A y B dos matrices diferencia de A y B.

mn

. Escribimos

A (1)B

como

A B

y lo llamamos la

Teorema:

Sean A, B, y C tres matrices de

i. A + 0 = A

ii. 0A = 0

iii. A + B = B + A

mn

y sean

y

dos escalares. Entonces:

(ley conmutativa para la suma de matrices)

iv. (AB) C A(B C)

v. (AB) A B

vi. 1A = A

vii. ()A A A

(ley asociativa para la suma de matrices) (ley distributiva para la multiplicación por un escalar)

Nota: El cero en la parte i) del teorema es la matriz cero de orden

cero a la izquierda es un escalar mientras que el cero a la derecha es la matriz cero de

mn

. En la parte ii) el

mn

.

Nota: De acuerdo a la ley asociativa para la suma de matrices la suma de A + B + C se

puede definir como

(A B) C

o

A (B C)

.

Producto escalar de un vector fila por un vector columna.

Sean los vectores

a = (a 1 , a 2 ,

.

.

.

, a n )

y

b =

b

1

b

b

2

n

Entonces, el producto escalar de a y b, denotado por a b, está dado por

a b = a 1 b 1 + a 2 b 2 +

+a n b n

( I )

Debido a la notación en ( I ), el producto escalar se llama con frecuencia producto punto o producto interno de los vectores.

Nota: El producto escalar de dos n-vectores es un escalar (es decir, es un número). Nota: Al tomar el producto escalar de a y b es necesario que a y b tengan el mismo número de componentes.

Teorema:

Sean a, b y c tres n-vectores y sean

i. a 0 = 0

ii. a b = b a

iii. a (b + c) = a b

iv. (a) b =

y dos escalares. Entonces

(ley conmutativa del producto escalar)

+

a c

(ley distributiva del producto escalar)

(a b)

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Producto de dos matrices.

Sea

A y B es una matriz,

A

(

a

ij

)

una matriz

mp

,

mn

C

, y sea

(

c

ij

)

B

(

b

ij

)

en donde

una matriz

np

. Entonces el producto de

c ij (renglón i de A) (columna j de B) Si el número de columnas de A es igual al número de renglones de B, entonces se dice que A y B son compatibles bajo la multiplicación. En caso contrario se dice que A y B son incompatibles bajo la multiplicación.

Nota: Dos matrices se pueden multiplicar sólo si el número de columnas de la primara matriz es igual al número de renglones de la segunda.

Teorema:

Ley asociativa para la multiplicación de matrices. Sea

nm

,

B (

b

ij

asociativa

)

una matriz de

mp

A(BC) (AB)C

y

C (

c

ij

)

( I )

una matriz de

A

(

a

ij

)

una matriz de

pq

. Entonces la ley

se cumple y ABC, definida por cualquiera de los lados de la ecuación ( I ), es una matriz de

nq.

Teorema:

Leyes distributivas para la multiplicación de matrices. Si todas las sumas y todos los productos siguientes están definidos, entonces

A(B C) AB AC

y

(AB)C AC BC

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Matriz identidad. La matrtiz identidad de

principal son iguales a 1 y todos los demás son 0. Esto es

nn

es una matriz de

nn

cuyos elementos de la diagonal

I

n

(

b

ij

)

donde

b ij

 

1

0

si i

si i

j

j

Nota: En una matriz cuadrada

elementos

Nota: Puede encontrarse que se hace referencia a la diagonal principal simplemente como la diagonal.

A

(

a

ij

)

, la diagonal principal es el conjunto de los

a

ij

tales que i

j .

Teorema:

Sea A una matriz cuadrada de

nn

. Entonces

AI

n

I

n

A

A

Es decir,

multiplicación por la derecha o por la izquierda.

I

n

conmuta con toda matriz de

nnn n

y la deja sin cambio después de la

Nota:

para los números reales (1a

I

n

funciona para las matrices de

a 1 a

de la misma manera que el número 1 funciona para todo número real a).

Nota: Para la matriz rectangular

B

p

q

tenemos que

BI

q

I

p

B

B

.

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Determinante de una matriz. El determinante de una matriz es un escalar (un número) obtenido a partir de los elementos de la matriz por operaciones específicas, y que es característico de la matriz. Los determinantes están definidos solamente para matrices cuadradas.

Se dice que el determinante de la n-matriz cuadrada frecuentemente se denota por

A

(

a

ij

)

es de orden n y

det ( A )

o

det A

o

A

o

a

a

a

11

21

n

1

a

a

a

12

22

n

2

.

.

.

.

.

.

a

a

a

1 n

2 n

nn

Determinante de orden 1. El determinante de una matriz

det A =

A

a

11

11

A

(

a

11

)

es el mismo escalar

a

11

.

Determinante de orden 2 (obtención por diagonales)

Sea

A

2

det A =

2

a

a

11

21

(

a

ij

)

, entonces se define

a

a

12

22

=

a

11

a

22

a

12

a

21

Determinante de orden 3 (obtención por diagonales)

Sea

A

3

3

=

A

a

ij

,

=

entonces

a

a

a

11

21

31

a

a

a

12

22

32

(

)

a

a

a

13

23

33

+

_

_ _ + + a a a a a 11 12 13 11 12 =
_
_
+
+
a
a
a
a
a
11
12
13
11
12
=
a
a
a
21
22
23
a 21
a 22
a
a
a
31
32
33
a 31
a 32

det A

= a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 a 12 a 21 a 33 a 11 a 23 a 32 a 13 a 22 a 31

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Menor. Sea A una matriz de

el renglón i y la columna j.

nn

y sea

M ij

M

ij

la matriz de

(n 1)(n 1)

se llama el menor ij de A.

obtenida de A eliminando

Cofactor. Sea A una matriz de

nn

. El cofactor ij de A, denotado por

A

ij

(1)

i

j

M

ij

A

ij

, está dado por

Nota: Al cofactor ij de A también se le conoce como el cofactor del elemento define como un menor “signado” de A (el menor ij).

a ij

de A y se

Determinante

nn

.

Teorema básico:

Sea A una matriz de

det A =

n

a

i k

A

i k

k 1

nn

.

Entonces

para i = 1 ó 2 ó 3

en cualquier renglón de A.

ó n. Esto es, se puede calcular det A expandiendo por cofactores

o bien

det A =

n

k 1

a

k j

A

k j

para j = 1 ó 2 ó 3

en cualquier columna de A.

ó n. Esto es, se puede calcular det A expandiendo por cofactores

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Transpuesta de una matriz.

Sea

matriz

A

(

a

ij

)

nm

una matriz de

mn

. Entonces, la transpuesta de A, que se escribe

obtenida al intercambiar los renglones por las columnas de A.

A

t

, es la

Nota: La transpuesta de A también puede encontrarse escrita de otras formas distintas como

A

o

A

T

.

Propiedades de la matriz transpuesta.

i.

ii.

iii. Si A y B son de

iv.

v. Si A es invertible entonces

define la matriz inversa

(

A

t

t

(AB)

(kA)

)

t

A

t

B A

t

kA

t

t

mn

entonces

(A B)

t

A

t

B

t

(A )

, para un escalar k

A 1

A

es invertible y

de una matriz cuadrada A.

t

1

(A

1

)

t

. Nota: más adelante se

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Matriz de cofactores. Sea la matriz cuadrada de orden n,

A

(

a

ij

)

A

c

(

A

ij

)

es la matriz de cofactores de A.

; entonces, la matriz cuadrada de orden n,

Esto es, la matriz de cofactores de una matriz cuadrada A, es otra matriz cuadrada del mismo orden que A, cuyos elementos son los cofactores de los elementos correspondientes de A.

Adjunta de una matriz. Sea A una matriz de

escrito adj A, es la transpuesta de la matriz B; es decir

nn

y sea B la matriz de sus cofactores. Entonces la adjunta de A,

adj A =

B

t

Nota: A la matriz adjunta de A también se le llama adjunto clásico de A.

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Operaciones (transformaciones) elementales con renglones. Las operaciones elementales con renglones para las matrices son:

i) Multiplicar el renglón i por un número c diferente de cero.

ii) Sumar un múltiplo del renglón i al renglón j.

iii) Permutar (intercambiar) los renglones i y j.

R

i

cR

i

R

j

R

j

cR

i

R

i

R

j

Nota: En ciertas ocasiones es preferible operar sobre las columnas de una matriz en vez de operar sobre sus renglones. En tales casos se utilizan las operaciones elementales sobre columnas que son las mismas que sobre los renglones nada más que aplicadas sobre las columnas.

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Matriz inversa (recíproca). Sean A y B dos matrices de

AB BA I

nn

. Suponga que

Entonces B se llama la inversa de A y se denota por

A 1

Nota: Si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible. Nota: Una matriz cuadrada que no es invertible se llama singular y una matriz invertible se llama también no singular. Nota: Las únicas matrices que pueden tener inversa son las matrices cuadradas. Nota: Si una matriz es singular entonces su determinante es cero.

Propiedades de la inversa. Sean A y B dos matrices invertibles, entonces

i.

ii.

iii.

iv.

v.

vi)

(

A

1 1

)

A

La inversa de A es única.

AB es invertible y

t

(A )

1

(A

1

)

t

AA

1

(

A

)

A

1

A I

1

1

A

1

(

AB

)

1

B

1

A

1

Obtención de la inversa por el método de diagonalización de Jordan.

Utiliza las transformaciones elementales.

A

/

I

I

/

A

1

Obtención por medio del determinante y la adjunta.

A

1

1

det A

adjA

1

det A

A

c

t