Manual de Fórmulas

Matemáticas
Javier Madroñero Pabón
November 7, 2021

Contents
1 Algebra 3
1.1 Identidades algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Números complejos 4

3 Trigonometrı́a 6
3.1 Funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Identidades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Trigonometrı́a del triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Integrales 10
4.1 Tablas de integrales indefinidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1 Propiedades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2 Integrales básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.3 Integrales de uso frecuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.4 Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.5 Integrales de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Coordenadas curvilı́neas ortogonales 14

Alfabeto griego
A α . alfa I ι . iota P ρ,% . ro
B β beta K κ,κ kapa Σ σ,ς sigma
Γ γ gama Λ λ lambda T τ tao
∆ δ delta M µ mi ó miu Υ υ ı́psilon
E ,ε épsilon N ν ni ó niu Φ φ,ϕ fi
Z ζ zeta Ξ ξ xi X χ ji
H η eta O o ómicron Ψ ψ psi
Θ θ,ϑ teta Π π,$ pi Ω ω omega
 3

1 Algebra
1.1 Identidades algebraicas
1. Propiedad distributiva: a(b+c) = ab+bc
2. (x + a)(x + b) = x2 + (a + b)x + ab
3. (mx + a)(nx + b)
. = mnx2 + (na + mb)x + ab
4. Diferencia de cuadrados:
(x − y)(x + y) = x2 − y 2
5. (x ∓ y)(x2 ± xy + y 2 ) = x3 ∓ y 3
6. (x − y)(xn−1 + xn−2 y + . . .
. · · · + xy n−2 + y n−1 ) = xn − y n
7. Si n ∈ Z+ es impar:
(x + y)(xn−1 − xn−2 y + . . .
. · · · − xy n−2 + y n−1 ) = xn + y n
8. (x ± y)2 = x2 ± 2xy + y 2
9. (x ± y)3 = x3 ± 3x2 y + 3xy 2 ± y 2

10. Binomio de Newton:

(x + y)n = xn + nxn−1 y + n(n−1)
2
xn−2 y 2 + · · · + nxy n−1 + y n
= xn + n1 xn−1 y + n2 xn−2 y 2 + · · · + n−1
n

n−1
+ yn



xy
n
X

n
= k
xn−k y k
k=0
Factorial
. y coeficiente binomial
Para.n, k enteros no negativos: Triángulo de Pascal
11. n! = 1 × 2 × · · · × n n=0 1
12. 0! = 1 1 1 1
2 1 2 1
13. nk = k!(n−k)!n!


3 1 3 + 3 1
n
= n(n−1)...(n−k+1)


k
k! 4 1 4 6 4 1
14. 0 = n
n


n
=1 5 1 5 10 10 5 1
15. nk = n−k n



0


0 0
16. nk + k+1 n
= n+1




1 1



k+1 1 0 1
n 2

2

2


X
n 2
= 2n


17. k 3

0
3

1
3

2
3


k=0
3 0 1 2 3
4 4 4 4 4






Xn 4 0 1 2 3 4
(−1)n nk 5 5 5 5 5 5








18. =0 5 0 1 2 3 4 5
k=0

Generalización:
. Para r ∈ R y k = 0, 1, 2, . . .
α α(α−1)...(α−k+1)
, α0 = 1, α1 = α, α





19. k = k! α
=1
20. Fórmula binomial generalizada o serie binomial
X∞
α
(1 + x)α = x = α0 + α1 x + α2 x2 + . . .

α



k
para |x| < 1
k=0

Javier Madroñero, Univ. del Valle

4 2 NÚMEROS COMPLEJOS

2 Números complejos
√
Los números complejos C = {z = x+i y | x, y ∈ R y i := −1 } satisfacen las propiedades
enunciadas en Sec. 1.1 para los números reales.

Definiciones:
Im z
• Parte real de z: Re z := x
y z = x + iy • Parte imaginaria de z: Im z := x
|z|
ϕ • Complejo conjungado de z: z = xp − iy
x Re z • Norma de z: |z| = x2 + y 2
• Argumento de z: arg z := ϕ, ϕ ∈ R
. Representación gráfica
Propiedades fundamentales:
z1 + z2 1. z = z, z + w = z + w, z w = z z
Im z z2
2. Re z = z+z , Im z = z−z
√ 2 2i
3. |z| = zz
z1
4. |zw| = |z||w|
Re z
5. | Re z| ≤ |z|, | Im z| ≤ |z|
6. Desigualdad triangular: |z + w| ≤ |z| + |w|
z2 7. ||z| − |w|| ≤ |z + w|
. Adición de complejos 8. Ley del paralelogramo:
. y complejo conjugado |z + w|2 + |z − w|2 = 2(|z|2 + |w|2 )

Fórmula de Euler: eiϕ = cos ϕ + i sen ϕ

ei·0 = ei·2π = 1, ei·π/2 = i,
• Representación polar: z = r eiϕ , r = |z|. ei·3π/2 = −i, eiπ = −1
• Representación cartesiana: z = x + iy. i(ϕ+2π) i·ϕ
e = e
 p
 x = r cos ϕ . . r = |z| = x2 + y 2 
• Transformaciones: y poner cuidado
 y = r sen ϕ tan ϕ = al cuadrante
x

Teorema de De Moivre: (cos ϕ + i sen ϕ)n = cos nϕ + i sen nϕ, con n ∈ Z y ϕ ∈ R

Teorema de De Moivre: o también: ( eiϕ )n = einϕ

Raı́ces de la unidad: z2 i z1 n = 6; z 6 = 1
Soluciones de z = 1: z0 =1
π √
z = ei2πk/n , k = 0, 1, . . . , n − 1 −1 3 1 z1 = 12 (1 + i 3)
√
= cos 2πk n
+ i sen 2πkn
z3 z0 z2 = 12 (−1 + i 3)
Las raı́ces n-ésimas están distribuidas so- z3 = −1 √
bre los vértices de un n-ágono regular z4 z5 z4 = 12 (−1 − i 3)
−i √
inscrito en el cı́rculo unitario. z5 = 12 (1 − i 3)

Javier Madroñero, Univ. del Valle

 5

Operaciones con números complejos

Multiplicación:
Forma cartesiana: zw = (x + iy)(u + iv) = (xu − yv) + i(xv − yu)
Forma polar: zw = (r eiϕ )(s eiϕ ) = rs ei(ϕ+ϕ)
= r(cos ϕ + i sen ϕ)s(cos ϕ + i sen ϕ)
= rs(cos(ϕ + ϕ) + i sen(ϕ + ϕ))

División:
Forma x + iy z zw (x + iy)(u − iv) xu + yv xv − yu
= = = = 2 −i 2
cartesiana: u + iv w |w|2 u2 + v 2 u + v2 u + v2
z r eiϕ r
Forma polar: = = ei(ϕ−ϕ)
w s eiϕ s
r(cos ϕ + i sen ϕ) r
= = (cos(ϕ − ϕ) + i sen(ϕ − ϕ))
s(cos ϕ + i sen ϕ) s

Potenciación:
n
Forma Polar: z n = r eiϕ = rn einϕ
. = (r(cos nϕ + i sen nϕ))n = rn (cos nϕ + i sen nϕ)
z n = (x + iy)n = n n k n−k k
P

Forma cartesiana: k=0 k i x y
(Binomio de Newton) Pn n

k n−2k 2k


= k=0 2k (−1) x y
Pn n

k n−2k−1 2k+1


+i k=0 2k+1 (−1) x y

Radicación: √
√ n √ ϕ+2πk
(T. de De Moivre)
n
z= r eiϕ = n r ei n , k = 0, 1, . . . , n − 1
√
r(cos ϕ + i sen ϕ) = r(cos ϕ+2πk + i sen ϕ+2πk
p
n
. = n
n n
)

 Forma polar: √ √ √ ϕ
z = r eiϕ = ± r ei 2 ,



√


= r(cos ϕ + i sen ϕ) = ± r(cos ϕ2 + i sen ϕ2 )

 p


n=2  q √
a+ a2 +b2
 √ 
x = ±q
 Forma


 x + y = a + ib ⇔ √2
−a+ a2 +b2
cartesiana:

y=± × sgn b

 
 2
a, b, x, y ∈ R


Ecuación cuadrática √
2 −b ± b2 − 4ac
az + bz + c = 0, a, b, c ∈ C, ⇒ z = ,
√ 2a
2
donde b − 4ac es una de las raı́ces complejas del discriminante D = b − 4ac.
2

Ejemplo: Resolver la ecuación cuadrática: (1 − 3i)z 2 − (4 − 7i)z − 5i = 0

I D = (4q − 7i)2 − 4(1 − 3i)(−5i) = 27 − 36i ⇒ una raı́z de D es:
√ √ q √
27+ 272 +362 27+ 272 +362
D= 2
+i 2
sgn(−36) = 6 − 3i.

(4 − 7i) + (6 − 3i) 2+i
Por lo tanto z1,2 = = 
2(1 − 3i) (1 − i)/2

Javier Madroñero, Univ. del Valle

6 3 TRIGONOMETRÍA

3 Trigonometrı́a
3.1 Funciones trigonométricas
Medida de ángulos:
1 180
α= x
π significa: α◦ = x rad.
x π
α x= α
180
1
Relaciones trigonométricas
a a sen α 1
sen α = tan α = = csc α =
c b cos α sen α c
a
b b cos α 1
cos α = cot α = = sec α = α
c a sen α cos α
b
Ángulos especiales
α◦ (rad) 0◦ (0) 30◦ (π/6) ◦
45√ (π/4) ◦
60√ (π/3) 90◦ (π/2)
sen α 0 √1/2 √2/2 3/2 1
.
cos α 1 √ 3/2 √ 2/2 1/2
√ 1
tan α 0 1/ 3 = 3/3 1 3 ∞

Funciones trigonométricas:

1 1
sen x
cos ϕ = x cos x

y sen ϕ = y
tan ϕ = xy
-Π - Π2 Π
2
Π 3Π 2Π
2
ϕ
-1
x 1

tan x
cot x

1 sec x 1
csc x

- Π2 Π
2
Π 3Π -Π - Π2 Π
2
Π 3Π 2Π
2 2

-1 -1

Javier Madroñero, Univ. del Valle

3.2 Identidades trigonométricas 7

3.2 Identidades trigonométricas

α
1. Teorema de Pitágoras: 21. cot = csc α − cot α
2
sen2 α + cos2 α = 1 r
α 1 + cos α
2. Teorema de la adición: tan = ±
2 1 − cos α
cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sen α sen β α 1 + cos α sen α
. tan = =
sen(α ± β) = sen α cos β ± cos α sen β 2 sen α 1 − cos α
3. sen π2 ± α = cos α 2 tan α2


22. sen α =
4. cos π2 ± α = ∓ sen α 1 + tan2 α2

tan α ± tan β 1 − tan2 α

5. tan(α ± β) = 23. cos α = 2
1 ∓ tan α tan β 1 + tan2 α
2
1 ∓ cot α cot β 2 tan α2
6. cot(α ± β) = −
cot α ± cot β 24. tan α =
1 − tan2 α2
7. sen 2α = 2 sen α cos α
tan 2α tan α 1 − cos 2α 1
sen 2α = 25. sen2 α = =
tan 2α − tan α 2 1 + cot2 α
8. cos 2α = cos2 α − sen2 α 3 sen α − sen 3α
26. sen3 α =
cos 2α = 2 cos2 α − 1 4
cos 2α = 1 − 2 sen2 α 4 cos 4α − 4 cos 2α + 3
27. sen α =
2 tan α 8
9. tan 2α = sen 5α − 5 sen 3α + 10 sen α
1 − tan2 α 28. sen5 α =
1 − cot2 α 16
10. cot 2α = − 2 1 + cos 2α 1
2 cot α 29. cos α = =
11. sen 3α = 3 sen α − 4 sen3 α 2 1 + tan2 α
3 cos α + cos 3α
12. cos 3α = 4 cos3 α − 3 cos α 30. cos3 α =
4
3 tan α − tan3 α cos 4α + 4 cos 2α + 3
13. tan 3α = 31. 4
cos α =
1 − 3 tan2 α 8
cot3 α − 3 cot α cos 5α + 5 cos 3α + 10 cos α
14. cot 3α = 32. cos5 α =
3 cot2 α − 1 16
15. sen 4α = cos α(4 sen α − 8 sen3 α) 33. sec2 α = 1 + tan2 α
16. cos 4α = 8 cos4 α − 8 cos2 α + 1 34. csc2 α = 1 + cot2 α
4 tan α(1 − tan2 α) 1 − cos 4α
17. tan 4α = 35. sen2 α cos2 α =
tan4 α − 6 tan2 α + 1 8
r
α 1 − cos α 3 3 3 sen 2α − sen 6α
18. sen = ± 36. sen α cos α =
2 2 32
3 − 4 cos 4α + cos 8α
r
α 1 + cos α 4 4
37. sen α cos α =
19. cos = ± 128
2 2
5 5
α 38. sen α cos α =
20. tan = csc α − cot α
2 10 sen 2α − 5 sen 6α + sen 10α
r . =
α 1 − cos α 512
tan = ±
2 1 + cos α 39. sen α + sen β = 2 sen α+β cos α−β
2 2
α 1 − cos α sen α
tan = = 40. sen α − sen β = 2 sen α−β
cos α+β
2 sen α 1 + cos α 2 2

Javier Madroñero, Univ. del Valle

8 3 TRIGONOMETRÍA
α+β
41. cos α + cos β = 2 cos 2
cos α−β
2
64. sen α + 2 sen 3α + sen 5α
42. cos α − cos β = −2 sen α+β
2
sen α−β
2
. = 4 sen 3α cos2 α
√
43. cos α + sen α π
= 2 cos( 4 − α) 65. 1 + tan α + tan α + tan3 α
2

√ √
44. cos α − sen α = 2 sen( π4 − α) 2 cos( π4 − α)
. = 3
sen(α ± β) √ cosα α
45. tan α ± tan β = 2 sen 2
cos α cos β 66. tan α + sec α − 1 =
sen(α ± β) sen( π4 − α2 )
46. cot α ± cot β = − √ √
sen α sen β 67. tan α + sen α + tan α − sen α
√ π α
cos(α − β) . = 2 tan α cos − ,
47. tan α + cot β = 4 2
cos α sen β para tan α > 0.
cos(α + β) 1 − tan α 1 − 2 sen2 α
48. tan α − cot β = − 68. =
cos α sen β 1 + tan α 1 + sen 2α
49. tan α + cot α = 2 csc 2α √
α π 2 − sen α − cos α
50. tan α − cot α = −2 cot 2α 69. tan − =
2 8 sen α − cos α
α+β sen α + sen β
51. tan =
2 cos α + cos β Identidades
. sin variables√
α+β sen α − sen β π 5+1
52. cot =− 70. cos 36◦ = cos =
2 cos α − cos β 5
α √4
53. 1 + cos α = 2 cos2 ◦ π 5−1
2 71. sen 18 = sen =
α √ 10 √ 4√
54. 1 − cos α = 2 sen2 72. tan 7◦ 300 = 6 + 2 − 3 − 2.
2 1
2 π α
55. 1 + sen α = 2 cos − 73. cos 20◦ cos 40◦ cos 80◦ =
4 2 8√
2 π α 3
56. 1 − sen α = 2 sen − ◦ ◦
74. sen 20 sen 40 sen 80 = ◦
4 2 8
π
sen( 4 ± α) 75. tan 50◦ tan 60◦ tan 70◦ = tan 80◦
57. 1 ± tan α =
cos π4 cos α 76. tan 40◦ tan 30◦ tan 20◦ = tan 10◦
√
cos(α ∓ β) 77. tan 20◦ + 4 sen 20◦ = 3.
58. 1 ± tan α tan β = √
cos α cos β 3π 2π
78. tan + 4 sen = 11
cos(α ∓ β) 11 11
59. cot α cot β ± 1 = 79. cos 24◦ + cos 28◦ + cos 96◦
sen α sen β
π α 1
60. tan + = sec α + tan α . + cos 168◦ =
4 2 2
π α 1 − tan α2 π 3π 5π
61. tan − = 80. sen4 + sen4 + sen4
4 2 1 + tan α2 16 16 16
7π 3
. + sen4 =
r
π α  1 − sen α 16 2
tan − =
4 2 1 + sen α π 2π 4π
√ √ 81. tan + tan + tan
1 + cos α + 1 − cos α 9 9 9
62. √ √ = 2π √
1 + cos α − 1 − cos α . −8 sen = 3
π α  9
. = cot + , α ∈ (π, 2π) 2π 4π 6π 1
4√ 2 √ 82. cos + cos + cos =−
π 7 7 7 2
α  cot α + tan α  17
63. cot − = √ √ π 2π 17π 1
4 2 cot α − tan α 83. cos cos . . . cos =
35 35 35 2

Javier Madroñero, Univ. del Valle

3.3 Trigonometrı́a del triángulo 9

Otras identidades
cos α
2
− cos (2n+1)α
2
84. sen α + sen 2α + · · · + sen nα =
2 sen α2
− sen (2n+1)α
sen α
2 2
85. cos α + cos 2α + · · · + cos nα =
2 sen α2
86. cos nα = cosn α − n2 cosn−2 α sen2 α + n4 cosn−4 α sen4 α − . . .

87. sen nα = n1 cosn−1 α sen α − n3 cosn−3 α sen3 α + n5 cosn−5 α sen5 α − . . .

3.3 Trigonometrı́a del triángulo

En 4ABC sean a = CB, b = BA, c = AB, A = ∠CAB, B = ∠ABC, C = ∠BCA.
Sea R el radio del cı́rculo que circunscribe 4ABC.
Teorema del seno:
C
sen A sen B sen C 1
= = =
a b c 2R
c a
Teorema del coseno:
R
a2 = b2 + c2 − 2bc · cos A, A B
b2 = c2 + a2 − 2ca · cos B, b
c2 = a2 + b2 − 2ab · cos C.
.
Identidades trigonométricas para los ángulos de un triángulo
Sean A, B y C los ángulos de un triángulo, es 94. sen A + sen B + sen C =
decir, A + B + C = 180◦ . Se tiene: . = 4 cos A
2
cos B
2
cos C
2
A−B
88. sen A + sen B = 2 cos 2
cos C2 95. tan A + tan B + tan C =
. = tan A tan B tan C
89. sen A − sen B = 2 sen A−B
2
sen C2
A B
96. cot + cot + cot C2 =
90. cos A + cos B = 2 cos A−B sen C2 2 2
2 . = cot A2
cot B
2
cot C
2
91. cos A − cos B = −2 sen 2 cos C2
A−B
A B B C
97. tan 2
tan 2
+ tan 2
tan 2
+
sen C . + tan C
tan A =1
92. tan A + tan B = 2 2
cos A cos B 2 2 2
sen C 98. cos A + cos B + cos C =
93. cot A + cot B = . = 1 − 2 cos A cos B cos C
sen A sen B

Javier Madroñero, Univ. del Valle

10 4 INTEGRALES

4 Integrales
4.1 Tablas de integrales indefinidas
4.1.1 Propiedades fundamentales
Z
d
• f (x) dx = f (x)
Zdx
• f 0 (x) dx = f (x)
Z Z
• af (x) dx = a f (x) dx
Z Z Z
• (af (x) + bg(x)) dx = a f (x) dx + b g(x) dx
Z Z
• f 0 (x)g(x) dx = f (x)g(x) − f (x)g 0 (x) dx (integración por partes)
Z Z
• f (u(x))u0 (x) dx = f (u) du (integración por substitución)

4.1.2 Integrales básicas

.
La constante de integración se ignora. En las primitivas se debe remplazar ln f (x) por ln |f (x)|.
Z
xn+1 dx x
Z
1. xn dx = , n 6= 1 13. = ln tan
n+1 sen x 2
Z
dx π x
Z Z
dx
2. = x−1 dx = ln x 14. Z = ln tan +
x cos x 4 2
dx
Z = ln(sec x tan x)
3. ex dx = ex Z
cos x
dx
Z
ax 15. = arctan x = − arccot x
4. x
a dx = 1 + x2
ln a Z
dx
Z 16. Z √ = arsenh x
2 +1
xdx
5. sen x dx = − cos x √
√ = ln(x + x2 + 1)
Z 2
x +1
6. cos x dx = sen x Z
dx
17. Z √ = arcosh x
2 −1
xdx √
Z
7. tan x dx = − ln cos x √ = ln(x + x2 − 1)
Z x −1
2
Z
8. cot x dx = ln sen x 18. senh x dx = cosh x
Z
dx
Z
9. = − cot x 19. cosh x dx = senh x
sen2 x
Z Z
dx
10. = tan x 20. tanh x dx = ln coth x
cos2 x
Z Z
sen x
11. dx = sec x 21. coth x dx = ln senh x
cos2 x
Z Z
cos x dx
12. dx = − csc x 22. = − coth x
sen2 x senh2 x

Javier Madroñero, Univ. del Valle

4.1 Tablas de integrales indefinidas 11
Z Z
dx dx x
23. = tanh x 24. = ln tanh
cosh2 x senh x 2

4.1.3 Integrales de uso frecuente

Z Z
dx 1 dx x 1
25. = ln(ax + b) 43. cx
= − ln(a + becx )
ax + b a Z a + be a ac
1
Z
x dx x b
26. = − 2 ln(ax + b) 44. sen(ax) dx = − cos(ax)
ax + b a a Z a
1
Z
dx 1 x+a 45. cos(ax) dx = sen(ax)
27. = − ln
x(x + a) a x Z a
Z
dx 1 1
28. =− 46. tan(ax) dx = − ln(cos(ax))
(ax + b)2 a(ax + b) Z a
1
tan(ax) dx = ln(sec(ax)
Z
dx 1 x
29. = arctan a
x2 + a2 a a Z
1
47. cot(ax) dx = ln(sen(ax))
Z
dx 1 x−a a
30. = ln
x2 − a2 2a x + a Z
1 h  ax π i
Z
x dx 1 48. sec(ax) dx = ln tan +
31. = ± ln(x2 ± a2 ) a 2 4
x2 ± a2 2 1
Z . = ln(sec(ax) + tan(ax))
dx x a
32. √ = arcsen Z
1  ax 
Z a2 − x2 a 49. csc(ax) dx = ln tan
dx x a 2
√ = − arccos
a2 − x2 a 1
Z . = ln(csc(ax) − cot(ax))
dx p a
33. √ = ln(x + x2 ± a2 ) Z
2 x sen(2ax)
x2 ± a2 50. sen (ax) dx = −
Z
x dx p 2 4a
34. √ = − a2 − x2
Z
2 x sen(2ax)
a −x
2 2 51. cos (ax) dx = −
Z
x dx p 2 4a
√ = x2 ± a2
Z
35. dx 1
x ±a
2 2 52. = − cot(ax)
Z p sen2 (ax) a
Z
36. a2 − x2 dx = dx 1
53. = tan(ax)
1 p 2 x cos2 (ax) a
. = x a − x2 + a2 arcsen Z
2 a 1
Z 54. tan2 (ax) dx = tan(ax) − x
p 1 a
37. x a2 − x2 dx = − (a2 − x2 )3/2 Z
3 1
Z 55. cot2 (ax) dx = − cot(ax) − x
p 1h p 2 a
38. x ± a dx =
2 2 x x ± a2 Z
2 x cos(ax)
56. x sin(ax) dx = − +
p i
. ±a2 ln(x + x2 ± a2 ) a
sen(ax)
Z
1 . +
a2
p
39. x x2 ± a2 dx = (x2 ± a2 )3/2 Z
3 x sen(ax)
Z 57. x cos(ax) dx = +
1 a
40. eax dx = eax cos(ax)
a . +
Z Z a2
41. ln(ax) dx = x ln(ax) − x 58. arcsen(ax) dx = x arcsen(ax)+
√
eax
Z
42. xe ax
dx = 2 (ax − 1) 1 − a2 x2
a . +
a

Javier Madroñero, Univ. del Valle

12 4 INTEGRALES
Z Z
x dx 1
59. arccos(ax) dx = x arccos(ax) 61. = −√
√ (x2 + a2 )3/2 x + a2
2
1 − a2 x2
. −
a Z n
Z
dx x
X n! k −x
60. = √ 62. dx xn e−x = − x e
(x2 + a2 )3/2 a2 x2 + a2 k!
k=0

4.1.4 Integración de funciones racionales

Integración de fracciones parciales
Z
dx
= ln |x − a|
Z x−a
dx 1
= −
Z (x − a)
2 x−a
dx 1
= −
Z (x − a)
3 2(x − a)2
(x − a)n+1
(x − a)n dx = , n 6= −1
n+1
(x − a)−n+1
Z
(x − a)−n dx = , n 6= 1
Z −n + 1
dx 2 2ax + b
= √ arctan √ , con ∆ = 4ac − b2 > 0
Z ax2 + bx + c ∆ ∆
x dx 1 b 2ax + b
= ln |ax2 + bx + c| − √ arctan √
Z ax2 + bx + c 2a a ∆ ∆
dx 2ax + b 4a 2ax + b
= + √ arctan √
Z (ax2 + bx + c)2 ∆(ax2 + bx + c) ∆ ∆ ∆
x dx bx + 2c 2b 2ax + b
= − √ arctan √
Z (ax2 + bx + c)2 ∆(ax2 + Z bx + c) ∆ ∆ ∆
dx x dx
y
(ax2 + bx + c)n (ax2 + bx + c)n

4.1.5 Integrales de funciones racionales

ax + b Notación: X = ax + b

xn+1
Z
1. xn dx = [n 6= −1]
n+1
Z
dx
2. = ln |x|
x
X n+1
Z
3. Xn = [n 6= −1]
a(n + 1)
Z
dx 1
4. = ln X
X a
Z
x dx x b
5. = − 2 ln X
X a a
Z 2  
x dx 1 1 2
6. = 3 X − 2bX + b2 ln X
X a 2

Javier Madroñero, Univ. del Valle

4.1 Tablas de integrales indefinidas 13
x3 dx X3 3bX 2
Z  
1
7. = 4 − + 3b2 X − b3 ln X
X a 3 2
Z
dx 1 X
8. = − ln
xX b x
Z
dx 1 a X
9. =− + 2 ln
x2 X bx b x
X2
Z  
dx 1 2 X 2aX
10. = − a ln − +
x3 X b3 x x 2x2
Z
x dx b 1
11. = 2 + 2 ln X
X2 a X a
Z 2
b2
 
x dx 1
12. = X − 2b ln X −
X2 a2 X
Z 3
1 X2 b3
 
x dx 2
13. = − 3bX + 3b ln X +
X2 a4 2 X
Z  
x dx 1 1 b
14. = 2 − +
X3 a X 2X 2
Z 2
b2
 
x dx 1 2b
15. = ln X + −
X3 a3 X 2X 2
Z 3
3b2 b3
 
x dx 1
16. = X − 3b ln X − +
X3 a4 X 2X 2
Z  
dx 1 X ax
17. = − 2 ln +
xX 2 b x X
Z  
dx 1 1 2 X
18. = −a + − ln
x2 X 2 b2 X ab2 x b3 x
3
X2
Z  
dx 1 2 X a x 3aX
19. = − 3a ln + − −
x3 X 2 b4 x X 2x2 x
2 2
Z  
dx 1 X 2ax a x
20. = − 3 ln + −
xX 3 b x X 2X 2
Z  
dx 1 2 1 3 X
21. = −a + + − ln
x2 X 3 2b2 X 2 b3 X ab3 x b4 x
3 4 2
X2
Z  
dx 1 2 X 4a x a x 4aX
22. = − 6a ln + − + −
x3 X 3 b5 x X 2X 2 2x2 x
Z  n+2 n+1

1 X bX
23. xX n dx = 2 − , [n 6= −1, −2]
a n+2 n+1
Z  
x dx 1 −1 b
24. = 2 + , [n 6= 1, 2]
Xn a (n − 2)X n−2 (n − 1)X n−1

Javier Madroñero, Univ. del Valle

14 5 COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

5 Coordenadas curvilı́neas ortogonales

Transformaciones a coordenadas curvinlı́neas ortogonales
x = x(q1 , q2 , q3 ) Vector unitario en la dirección qi :
y = y(q1 , q2 , q3 ) 1 ∂r
eqi =  
z = z(q1 , q2 , q3 ) ∂r ∂qi
 ∂qi 
r = xex + yey + zez

Coordenadas polares
x = ρ cos ϕ y
y = ρ sen ϕ eϕ Vectores de la base:
eρ eρ = (cos ϕ, sen ϕ)
y
p ρ r eϕ = (− sen ϕ, cos ϕ)
ρ = x2 + y 2

ϕ = arctan xy ϕ
x x
Coordenadas cilı́ndricas

x = ρ cos ϕ z
y = ρ sen ϕ Vectores de la base:
z = z ez
eϕ eρ = (cos ϕ, sen ϕ, 0)
r
p eϕ = (− sen ϕ, cos ϕ, 0)
ρ = x2 + y 2
eρ ez = (0, 0, 1)
ϕ = arctan xy x ϕ
ρ y
z = z
x y
Coordenadas esféricas z
er
x = r sen θ cos ϕ eϕ
y = r sen θ sen ϕ
θ eθ
z = r cos θ r y
p ϕ Vectores de la base:
r = x2 + y 2
+ z 2 er = (sen θ cos ϕ, sen θ sen ϕ, cos θ)
ϕ = arctan xy
x eϕ = (cos θ cos ϕ, cos θ sen ϕ, − sen θ)
θ = arctan ρz ez = (− sen ϕ, cos ϕ, 0)

Derivadas parciales de coordenadas cartesianas en coordenadas esféricas:

∂ ∂ sen ϕ ∂ cos ϕ cos θ ∂

= cos ϕ sen θ − +
∂x ∂r r sen θ ∂ϕ r ∂θ
∂ ∂ cos ϕ ∂ sen ϕ cos θ ∂
= sen ϕ sen θ + +
∂y ∂r r sen θ ∂ϕ r ∂θ
∂ ∂ sen θ ∂
= cos θ −
∂z ∂r r ∂θ

Javier Madroñero, Univ. del Valle

 15

Coordenadas cartesianas a polares:

∂ ∂ 1 ∂
= cos ϕ − sen ϕ
∂x ∂ρ ρ ∂ϕ
∂ ∂ 1 ∂
= sen ϕ + cos ϕ
∂y ∂ρ ρ ∂ϕ

∂2 ∂2 2 ∂ 2 ∂2 1 ∂ 1 ∂2
2
= cos2 ϕ 2 + 2 cos ϕ sen ϕ − cos ϕ sen ϕ + sen2 ϕ + 2 sen2 ϕ 2
∂x ∂ρ ρ ∂ϕ ρ ∂ϕ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ
∂2 ∂2 2 ∂ 2 ∂2 1 ∂ 1 ∂2
2
= sen2 ϕ 2 − 2 cos ϕ sen ϕ + cos ϕ sen ϕ + cos2 ϕ + 2 cos2 ϕ 2
∂y ∂ρ ρ ∂ϕ ρ ∂ϕ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ
∂2 1 ∂ 1 ∂2
∇2 = 2
+ + 2
∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2

Coordenadas cilı́ndricas a esféricas:

p
r = ρ2 + z 2 z = r cos θ
ρ
θ = arctan ρ = r sen θ
z

∂ ∂ 1 ∂
= cos θ − sen θ
∂z ∂r ρ ∂θ
∂ ∂ 1 ∂
= sen θ + cos θ
∂ρ ∂r ρ ∂θ

∂2 ∂2 2 ∂ 2 ∂2 1 ∂ 1 ∂2
= cos2 θ 2 + 2 cos θ sen θ − cos θ sen θ + sen2 θ + 2 sen2 θ 2
∂z 2 ∂r r ∂θ r ∂θ∂r r ∂r r ∂θ
∂2 ∂2 2 ∂ 2 ∂2 1 ∂ 1 ∂2
2
= sen2 θ 2 − 2 cos θ sen θ + cos θ sen θ + cos2 θ + 2 cos2 θ 2
∂ρ ∂r r ∂θ r ∂θ∂r r ∂r r ∂θ
∂2 1 ∂ 1 ∂2 ∂2
∇2 = 2
+ + 2 2
+
∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z 2
∂2 1 ∂2 2 ∂ 1 cos θ ∂ 1 ∂2
= 2
+ 2 2
+ + 2 + 2
∂r r ∂θ r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ2
2

Javier Madroñero, Univ. del Valle