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Universidad Industrial de Santander 1

 Universidad Industrial de Santander

Metodos Numericos y Probabilidad

Profesor:Ilia Davidovich Mikhailov
Ramón Andrés Gomez villabona; Codigo:2041796*

Contents

1 Integración Numerica 1
1.1 Método de Trapecios Compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Metodo de Simpson compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Cuadraturas de gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 codigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1 Codigo Metodo de Trapecios Compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.2 Codigo Metodo de Simpson Compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3 Codigo de Cuadratura de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Problema de Cauchy para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 15

2.1 Metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Metodo de runge-kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.1 Codigo metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1 Codigo metodo de Runge-kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1 Integración Numerica

Para aproximar una integral denida, de una función, se integra un polinomio interpolador en
el intervalo correspondiente. Con las diferencias de Newton se puede obtener el polinomio in-
terpolador y al integrarlo se generan las formulas de Newton-cotes
* e-mail: ragctaxe@gmail.com

2
 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

• Usando el Teorema de Rolle el cual establece que: dada una función g ∈ C (n) y si a = x0 <
x1 < ... < xn = b con g(x0 ) = g(x1 ) = ... = g(xn ), entonces existe ε ∈ (a, b) tal que g n (ε) = 0
si denimos:
(t − x0 )(t − x1 )...(t − xn )
g(t) = [f (t) − p(t)] − [f (x) − p(x)]
(x − x0 )(x − x1 )...(x − xn )
entonces g ∈ C (n+1) , ahora g(x) = g(xi ) = 0, i = 0, 1, ...n, entonces g tiene al menos (n + 2)
raices en [a, b]
si derivamos
n
dn+1 g(t) n+1 n+1 [f (x) − p(x)] dn+1 Y
= [f (t) − p (t)] − n
Q (t − xi )
dtn+1 i=0 (x − xi ) dt
n+1
i=0

donde:
pn+1 (t) = 0
n
dn+1 Y
(t − xi ) = (n + 1)!
dtn+1 i=0
entonces:
dn+1 g(t) f (x) − p(x)
n+1
= f n+1 (t) − Qn (n + 1)!
dt i=0 (x − xi )
si:
dn+1 g(ε)
=0
dtn+1
entonces:
f (x) − p(x)
0 = f n+1 (ε) − Qn (n + 1)!
i=0 (x − xi )

al despejar p(x) se obtiene:

f n+1 (ε)
p(x) = f (x) − (x − x0 )(x − x1 ).....(x − xn ) (1)
(n + 1)!

Se sabe que el conocido polinomio interpolador de diferencias divididas de newton es:

P (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )(x − x1 ) + a3 (x − x0 )(x − x1 )(x − x2 )............ (2)

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

sustituyendo x0 (P (x0 )) y despejando, se obtiene una expresión para a0 , si se repite este proceso
para x0 , x1 ...xn ; se encontrarán expresiones para a0 , a1 ...an (esto se ilustro en el trabajo anterior),
estas expresiones son diferencias o restas entre

yi+1 − yi = p(xi+1 ) − p(xi )

divididas por los correspondientes xi+1 − xi

Si ademas se consideran nodos igualmente espaciados por una distancia h = b−a
n
, cualquier punto
xi se puede representar de la siguiente manera:

xi = x0 + ih
Por ejemplo se puede demostrar que
(yi+2 − yi+1 ) − (yi+1 − yi ) yi+2 − 2yi+1 + yi
a2 = 2
=
2h 2h2
se denen la diferencias adelantadas de la siguiente manera:

∇0 y0 = y0

∇1 y0 = y1 − y0
∇2 y0 = ∇ (∇1 y0 ) = ∇ (y1 − y0 )
∇2 y0 = ∇ y1 − ∇ y0 = (y2 − y1 ) − (y1 − y0 )
∇2 y0 = y2 − 2y1 + y0
∇k yi = ∇ (∇k−1 yi )
∇3 y0 = y3 − 3y2 + 3y1 − y0
en general:

si ∇k y0 = yk−j recordemos entonces:

Pk j k

k

k!
j=0 (−1) j j
= (k−j)!j!

1
ak = ∇k y0 (3)
k!hk
Ahora consideremos el siguiente cambio de variable:
x = x0 + sh y xk = x0 + kh

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

x − xk = (x0 + sh) − (x0 + kh)

x − xk = (s − k)h
para k = 0, 1, ...k + 1
(x − x0 )(x − x1 )...(x − xk−1 ) = (sh)((s − 1)h)....((s − k + 1)h)

(x − x0 )(x − x1 )...(x − xk−1 ) = hk s(s − 1)....(s − k + 1)

deniendo: s s(s−1)....(s−k+1)
entonces:


k
= k!
 
s
(x − x0 )(x − x1 )...(x − xk−1 ) = h k! k
(4)
k
Al sustituir (4) y (3) en (2), el polinomio de newton se expresa de la siguiente manera:
n   X n  
1 s s
(5)
X
k k k
p(x) = k
∇ y0 h k! = ∇ y0
k=0
k!h k k=0
k
Al sustituir (5) en (1), se obtiene una expresion para cualquier funcion f (x):

n    
s s
(6)
X
n+1 k
f (x) = ∇ y0 +h f n+1 (ε)
k=0
k n + 1
donde x = x0 + sh, hay s intervalos y n + 1 nodos

Si se requiere aproximar una integral:

Z xn
f (x)dx
x0

se construye un polinomio interpolador con la ecuacion (6) y se integra en los dos lados de la
ecuación Z xn Z xn Xn   Z xn  
s s
f (x)dx = ( ∇k y0 + hn+1 f n+1 (ε))dx
x0 x0 k=0
k x0 n+1
haciendo un cambio de variable x = x0 + sh → dx = hds
si x −→ x0 entonces s −→ 0
si x −→ xn entonces s −→ n
Z xn Z n n   Z n  
X
k s n+1 s
f (x)dx = ( ∇ f0 + h f n+1 (ε))hds
x0 0 k=0
k 0 n + 1

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

Z xn n Z n   Z n 
s s
(7)
X
k n+2
f (x)dx = h ∇ f0 ds + h f n+1 (ε)ds
x0 k=0 0 k 0 n + 1
Las integrales del lado derecho de la anterior ecuación, son combinatorias de valores jos, los
cuales representan el numero de sub-intervalos y nodos, sobre los cuales se va hacer la aproximación
  Z n n
(s − 1)(s − 2).....(s − (k + 1))
Z
s
ds = ds
0 k 0 k!
Z n  Z n Z n
s n+1 (s − 1)(s − 2).....(s − (k + 1)) (s − 1)(s − 2).....(s − (k + 1))
f (ε)ds = ds = ds
0 n+1 0 (s − (n + 1))!(n + 1)! 0 (0!)(n + 1)!

1.1 Método de Trapecios Compuesto

la formulación de este metodo surge cuando se hace n = 1 en la ecuación (7), osea un intervalo.
Obtenemos entonces:
Z x1 1 Z 1   Z 1 
X
k s 3 s 2
f (x)dx = h ∇ f0 ds + h f (ε)ds
x0 k=0 0 k 0 2
donde:
  Z 1
Z 1 Z 1
s s!
ds = ds = ds = 1
0 0 0 s!0! 0
Z 1  Z 1 Z 1 Z 1
s s! s(s − 1)! 1
ds = ds = ds = sds =
0 1 0 (s − 1)!1! 0 (s − 1)!1! 0 2

∇0 f0 = f0
∇1 f0 = f1 − f0
Por el teorema del valor medio para integrales:
1   Z 1 Z 1
s(s − 1)(s − 2)! s(s − 1)
Z
3 s 2 2 3 2 3
h f (ε)ds = f (ε)h ds = f (ε)h ds
0 2 0 (s − 2)!2! 0 2
Z 1 
3 s 2 1
h f (ε)ds = − h3 f 2 (ε)
0 2 12
por lo tanto: Z x1
1 1
f (x)dx = h[f0 + (f1 − f0 )] − h3 f 2 (ε)
x0 2 12

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

Z x1
1 1
f (x)dx = h [f0 + f1 ] − h3 f 2 (ε) (8)
x0 2 12
donde:
1 3 2
E =|− h f (ε)|
12
E es el error de la aproximación.

La ecuación (8) es conocida como la regla del trapecio y esta denida para el intervalo (x1 − x0 ),
este intervalo debe ser pequeño para que la aproximación sea buena. Cuando el intervalo es grande
(b − a), se divide en sub-intervalos a = x0 < x1 < x2 .... < xn = b; (x1 − a), (x2 − x1 )...(b − xn−1 )
con la nalidad de mejorar la precisión.
Z b
(fa + f1 ) (f1 + f2 ) (fn−1 + fb ) 1
f (x)dx = h[ + + .... + ] − h3 f 2 (ε)
a 2 2 2 12
Z b
fa fb 1
f (x)dx = h[ + f1 + f2 + .... + fn−1 + ] − h3 nf 2 (ε)
a 2 2 12
si h = b−a
n
donde n es el numero de sub-intervalos
Z b n−1
fa X fb 1
f (x)dx = h[ + fxj + ] − (b − a)h2 f 2 (ε)
a 2 j=1
2 12
Z b n−1
h 1
(9)
X
f (x)dx = [fa + 2 fxj + fb ] − (b − a)h2 f 2 (ε)
a 2 j=1
12
donde:
1
E =|− (b − a)h2 f 2 (ε)|
12
E es el error de la aproximación
La ecuacion (9) es la formulación del metodo de trapecios compuesto

1.2 Metodo de Simpson compuesto

la formulación de este metodo surge cuando se hace n = 2 en la ecuación (7), osea dos intervalos.
Obtenemos entonces:
Z x2 2 Z 2   Z 2 
s s 3
(10)
X
k 4
f (x)dx = h ∇ f0 ds + h f (ε)ds
x0 k=0 0 k 0 3

donde:

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

 
Z 2 Z 2 Z 2
s s!
ds = ds = ds = 2
0 0 0 s!0! 0
Z 2  Z 2 Z 1 Z 2
s s! s(s − 1)!
ds = ds = ds = sds = 2
0 1 0 (s − 1)!1! 0 (s − 1)!1! 0
Z 2  Z 2 Z 2 Z 2
s s! s(s − 1)(s − 2)! s(s − 1) 1
ds = ds = ds = ds =
0 2 0 (s − 2)!2! 0 (s − 2)!2! 0 2 3

∇0 f0 = f0
∇1 f0 = f1 − f0
∇2 f0 = ∇ (∇1 f0 ) = ∇ (f1 − f0 )
∇2 f0 = ∇ f1 − ∇ f0 = (f2 − f1 ) − (f1 − f0 )
∇2 f0 = f2 − 2f1 + f0
sustituyendo en la ecuación (10) se obtiene:
Z x1 Z 2 
1 4 s 3
f (x)dx = 2f0 + 2(f1 − f0 ) + (f2 − 2f1 + f0 ) + h f (ε)ds
x0 3 0 3
Z x1 Z 2 
h(f0 + 4f1 + f2 ) s 3
f (x)dx = +h4
f (ε)ds (11)
x0 3 0 3
la función en el termino: Z 2  
4 s 3
h f (ε)ds
0 3
cambia de signo en cada intervalo, debido a esto no se puede resolver la integral usando el teorema
del valor medio para integrales, sin embargo el error se puede hallar de la siguiente manera:

• Error del metodo de Simpson

se usa la serie de taylor para aproximar la funcion f (x) en los nodos x0 y x2 cerca al nodo x1 tal que:

x0 < x1 < x2
x0 = x1 − h
x2 = x1 + h

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

dejando un termino residual de orden 4 se obtiene

f (x) = p(x) + R4

si integramos la anterior ecuación se obtiene:

Z x2 Z x2
f (x)dx = (p(x) + R4 )dx
x0 x0

x2 x2
f 00 (x1 ) f 000 (x1 ) f 0000 (ε)
Z Z
f (x)dx = [f (x1 ) + f 0 (x1 )(x − x1 ) + (x − x1 )2 + (x − x1 )3 + (x − x1 )4 ]dx
x0 x0 2 3! 4!

tomando las derivadas como constantes y las relaciones de los nodos con h se obtiene:
x2
f 00 (x1 ) 3 f 0000 (ε) 5
Z
f (x)dx = 2hf (x1 ) + h + (h) (12)
x0 3 60

si ademas aproximamos los nodos x0 y x2

f 00 (x1 ) f 000 (x1 ) f 0000 (ε)

f (x0 ) = f (x1 ) + f 0 (x1 )(x0 − x1 ) + (x0 − x1 )2 + (x0 − x1 )3 + (x0 − x1 )4
2 3! 4!
f 00 (x1 ) f 000 (x1 ) f 0000 (ε)
f (x0 ) = f (x1 ) + f 0 (x1 )(−h) + (−h)2 + (−h)3 + (−h)4
2 3! 4!
0 f 00 (x1 ) 2 f 000 (x1 ) 3 f 0000 (ε) 4
f (x2 ) = f (x1 ) + f (x1 )(h) + (h) + (h) + (h)
2 3! 4!
sumando las 2 ultimas ecuaciones y acomodando los terminos, obtenemos el primer termino del
lado derecho de la ecuación (11)
h[f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] h f 0000 (ε) 4
= [6f (x1 ) + f 00 (x1 )h2 + (h) ] (13)
3 3 12

Ahora el error E es: Z xn Z xn

E=| f (x)dx − p(x)dx|
x0 x0

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de la ecuacion (12) y (13)

x2
f 00 (x1 ) 3 f 0000 (ε) 5
Z
f (x)dx = 2hf (x1 ) + h + (h)
x0 3 60
x2
f 0000 (ε) 4
Z
h[f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] h
p(x)dx = = (6f (x1 ) + f 00 (x1 )h2 + (h) )
x0 3 3 12
entonces:
f 00 (x1 ) 3 f 0000 (ε) 5 h f 0000 (ε) 4
E = |2hf (x1 ) + h + (h) − [6f (x1 ) + f 00 (x1 )h2 + (h) ]|
3 60 3 12
f 0000 (ε) 5
E =|− (h) |
90
• La formulacion para el metodo de simpson queda denida de la siguiente manera:
Z x2 Z x2
f (x)dx = p(x)dx + E
x0 x0
Z x2
h[f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )]
f (x)dx = +E
x0 3
x2
h[f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )] f 0000 (ε) 5
Z
f (x)dx = − (h) (14)
x0 3 90
la ecuación (14) es conocida como la regla de simpson 13 y esta denida para el intervalo
(x0 − x2 ), este intervalo debe ser pequeño para que la aproximación sea buena. Cuando el intervalo
es grande (b − a), con el objetivo de mejorara la precisión se divide en sub-intervalos (x2 − a), (x4 −
x2 )...(b − xn−2 ); tal que a = x0 < x1 < x2 < x3 .... < xn = b donde n = 2ni tiene que ser un numero
par, para que la aproximación con 3 nodos, en el que el primer nodo de una terna, es el ultimo de
la anterior, incluya todos los nodos en el intervalo [a, b].

b
nf 0000 (ε) 5
Z
(fa + 4f1 ) + f2 (f2 + 4f3 + f4 ) (fn−2 + 4fn−1 + fb )
f (x)dx = h[ + + .... + ]− (h)
a 3 3 3 2 × 90

b
nf 0000 (ε) 5
Z
h
f (x)dx = [fa + 4f1 + 2f2 + 4f3 + 2f4 + .... + 2fn−2 + 4fn−1 + fb ] − (h)
a 3 90 × 2

si h = b−a
n
donde n es el numero de sub-intervalos

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

b
(b − a) nf 0000 (ε) 4
Z
h
f (x)dx = [fa + 4f1 + 2f2 + 4f3 + 2f4 + .... + 2fn−2 + 4fn−1 + fb ] − (h)
a 3 n 90 × 2

b
f 0000 (ε) 4
Z
h
f (x)dx = [fa + 4f1 + 2f2 + 4f3 + 2f4 + .... + 2fn−2 + 4fn−1 + fb ] − (b − a) (h) (15)
a 3 180

la ecuación (15) es la formulación para el metodo de simpson compuesto

1.3 Cuadraturas de gauss

teniendo en cuenta los siguientes enunciados:

• Segun el teorema de aproximación de weierstrass, todas las funciones reales continuas

denidas en un intervalo cerrado y acotado pueden ser aproximadas tanto como se quiera por un
polinomio.
• cualquier polinomio interpolador p(x) se puede escribir como una combinación lineal de los
polinomios de legendre
• De manera intuitiva se puede observar en la ecuacion (14) que para un polinomio de grado 3
o menor, el error es 0 o la aproximación es exacta, entonces se puede denir una aproximación de
la integral con la siguiente forma:
Z b
f (x)dx = w0 f (x0 ) + w1 f (x1 ) + w2 f (x2 ) + ..... + wn f (xn ) (16)
a

suponemos que la ecuación (16) es exacta para un polinomio interpolador de grado 2n − 1 o

menor, sin la restricción de una malla de nodos equidistante la seleccion de nodos optimos mejora
la precision, veremos que estos coinciden con las raices de los polinomios de legendre

se dene un polinomio interpolador P2n−1 (x) de grado 2n − 1

P2n−1 (x) = Qn (x)Fn−1 (x) + Rn−1 (x) (17)

donde:
Fn−1 (x) es cualquier polinomio expresado como una combinación lineal de polinomios de legendre
Rn−1 (x) es un polinomio interpolador de lagrange de grado n − 1
Qn (x) es un polinomio de legendre que surge como las soluciones de las ecuaciones diferenciales

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

de legendre, además se dice que es un polinomio ortogonal respecto a la función de peso w(x) = 1,
por la siguiente propiedad: Z 1
1 × Qn (x)Fn−1 (x)dx = 0
−1

si integramos la ecuación (17) se obtiene:

Z 1 Z 1 Z 1
P2n−1 (x)dx = Qn (x)Fn−1 (x)dx + Rn−1 (x)dx
−1 −1 −1

teniendo en cuenta la propiedad de los polinomios ortogonales

Z 1 Z 1
P2n−1 (x)dx = Rn−1 (x)dx
−1 −1

si tomamos las raices de Qn (xi ) = 0 en la ecuación (17) se obtiene:

P2n−1 (xi ) = Rn−1 (xi )

observando las dos ultimas ecuaciones es claro que:

Z 1 Z 1
P2n−1 (xi )dx = Rn−1 (xi )dx
−1 −1

donde:

xi son las raices del polinomio interpolador de legendre Qn (x)

El polinomio interpolador de lagrange Rn−1 (xi ), garantiza que las raices del polinomio ϕ(x)
coincidan con las raices de la función f (x) que se esta interpolando, y se expresa:
n n
X X ϕ(x)
Rn−1 (xi ) = f (xi )l(xi ) = f (xi )
i=0 i=0
ϕ0 (x i )(x − xi )

donde: ϕ(x) = i=0 (x − xi )

Qn
Se integra la esta ultima ecuación y observamos la penultima para obtener:
Z 1 n Z 1
X ϕ(x)
Rn−1 (xi )dx = f (xi ) dx
−1 i=0 −1 ϕ0 (x i )(x − xi )

en esta ecuacion:
♣ el polinomio Rn−1 (xi ) interpola a la funcion f (x)
♣ las raices de f (x) y ϕ(x) coinciden

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

♣ xi son la raices del polinomio de legendre, por lo tanto ϕ(x) debe y puede ser el polinomio de
legendre
Al observar la ecuación (16) y teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, se nota lo siguiente:
Z 1 n
(18)
X
f (x)dx = f (xi )wi
−1 i=0

donde:
Z 1
ϕ(x)
wi =
−1 ϕ0 (x i )(x − xi )

para obtener la cuadratura de gauss-legendre de tercer orden se usan las raices del polinomio
de legendre de tercer grado
q q
Q3 (x) = ϕ(x) = 12 (5x3 − 3x); x0 = − 3
5
, x1 = 0, x2 = 3
5

1
(5x3 − 3x)
Z
5
w0 = q q dx =
−1 (15( 35 )2 − 3)(x + 35 ) 9

8
w1 =
9
5
w2 =
9
sustituyendo las anteriores valores en la ecuacion (18) obtenemos:
Z 1
r r
3 5 8 3 5
f (x)dx = f (− ) + f (0) + f ( )
−1 5 9 9 5 9
tal vez es de interes un intervalo de integración diferente a [−1, 1], se hace entonces el siguiente
cambio de variable:
(b − a)xi + (b + a)
zi =
2
(b − a)
dz = dx
2
b 1
(b − a)xi + (b + a) (b − a)
Z Z
f (z)dz = f( ) dx
a −1 2 2
Z b
(b − a) 1 (b − a)xi + (b + a)
Z
f (z)dz = f( )dx
a 2 −1 2

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 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

De la ecuación (18) y los valores calculados se obtiene:

1
(b − a)xi + (b + a)
Z
5 8 5
f( )dx = f (z0 ) + f (z1 ) + f (z2 )
−1 2 9 9 9
1
(b − a) (b − a)xi + (b + a) (b − a) 5
Z
8 5
f( )dx = [ f (z0 ) + f (z1 ) + f (z2 )]
2 −1 2 2 9 9 9

La cuadratura de gauss-legendre de tercer orden para cualquier fumción f (z), en cualquier

intervalo [a, b] es:
b
(b − a) 5
Z
8 5
f (z)dz = [ f (z0 ) + f (z1 ) + f (z2 )](19)
a 2 9 9 9

1.4 Problema

Los métodos anteriores se usaran para resolver la siguiente integral:

Z b Z 2.1
dx
f (x)dx = √
a 1.4 3x2 − 1
para 8,16,32,64 y 128 sub-intervalos

♣ Solución Analítica Z b Z 2.1

dx
f (x)dx = √
a 1.4 3x2 − 1
sea:
u2 = 3x2 − 1
2udu = 6xdx
b
2 2.1 udu
Z Z
f (x)dx =
a 6 1.4 xu
Z b
2 2.1 du
Z
f (x)dx =
a 6 1.4 x
Z b √ Z 2.1
3 du
f (x)dx = √
a 3 1.4 u2 + 1
la solucion de la integral anterior, se encuentra tabulada
Z 2.1
du √
√ = ln(u + u2 + 1)
1.4 u2 + 1

Universidad Industrial de Santander 14

 1 INTEGRACIÓN NUMERICA

√
Z 2.1
dx 3 √ 2 √
√ =[ ln( 3x − 1 + 3x2 )]2.1
1.4
1.4 3x2 − 1 3
Z 2.1 √
dx 3
√ = [ln(7.1344) − ln(4.6339)]
1.4 3x2 − 1 3
Z 2.1
dx
√ = 0.2491435
1.4 3x2 − 1

1.5 codigos

el codigo en el lenguaje de programación interpretado Python, para aproximar la integral por el

metodo de trapecios compuesto es:

1.5.1 Codigo Metodo de Trapecios Compuesto

♣ Error del metodo

valor exacto de la solucion analitica 0.2491435

para 8 intervalos 0.249296517316 error 0.2491435−0.2492965

0.2491435
= 0.06%

para 16 intervalos 0.249180717676 error 0.2491435−0.2491807

0.2491435
= 0.01%

para 32 intervalos 0.249151740561 error 0.2491435−0.2491517

0.2491435
= 0.003%

para 64 intervalos 0.249144494575 error 0.2491435−0.2491444

0.2491435
= 0.00039%

para 128 intervalos 0.249142682971 error 0.2491435−0.2491444

0.2491435
= 0.00032%

1.5.2 Codigo Metodo de Simpson Compuesto

♣ Error del metodo

valor exacto de la solucion analitica 0.2491435

Universidad Industrial de Santander 15

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

para 8 intervalos 0.249142688364 error 0.2491435−0.2491426

0.2491435
= 0.00032%

para 16 intervalos 0.249142117797 error 0.2491435−0.2491421

0.2491435
= 0.00055%

para 32 intervalos 0.249142081523 error 0.2491435−0.2491420

0.2491435
= 0.00056%

para 64 intervalos 0.249142079246 error 0.2491435−0.2491420

0.2491435
= 0.0005702%

para 128 intervalos 0.249142079104 error 0.2491435−0.2491420

0.2491435
= 0.0005703%

1.5.3 Codigo de Cuadratura de Gauss

♣ Error del metodo

valor exacto de la solucion analitica 0.2491435

el valor de la cuadratura de gaus es: 0.249140539673 error 0.2491435−2491405

0.2491435
= 0.0011%

2 Problema de Cauchy para Ecuaciones Diferenciales Ordi-

narias

Se llama ecuacion diferencial a una ecuación que relaciona: la variable independiente t, la función
incógnita y = y(x) y sus derivadas y 0 , y 00 , y 000 , y n de la siguiente forma:

F (t, y, y 0 , y 00 , y 000 , y n ) = 0 (20)

el orden de una ecuación diferencial se dene como el orden de la derivada mas alta de la ecuación,
además si la función incógnita y = y(t), depende solo de una variable independiente x la ecuacion
se llama: ecuación diferencial ordinaria. La función y = g(t) se llama solución de la ecuación
diferencial ordinaria, si: determinada en el intervalo [a, b], junto con sus derivadas sucesivas hasta el
n-esimo orden, al hacer la sustitución en la ecuación diferencial ordinaria, esta se convierte en una
identidad con respecto a t en el intervalo [a, b]. En general la solución de una ecuación diferencial

Universidad Industrial de Santander 16

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

ordinaria si esta existe puede no ser unica, con la nalidad de tener unicidad, se introducen
condiciones extra en las soluciones, las cuales pueden ser de la siguiente forma:

y(a) = yo

y 0 (a) = yo0
y n−1 (a) = yon−1
estas condiciones se conocen como condiciones iniciales para la ecuación diferencial ordinaria y junto
con la ecuación (20) se conocen como problema de valor inicial o problema de cauchy.

El teorema de picard-lindelof demuestra la existencia y unicidad de la solución, en el prob-

lema de cauchy, usando las condición de lipschitz y la continuidad de la función f (t, y) = y0
como hipótesis, siendo estas necesarias y sucientes para la existencia y la unicidad de la solución.
condicion de lipschitz:
sea D = { (t, y) : a < t < b, −∞ < y < ∞} si f es continua y existe L independiente de t tal que:

|f (t, y1 ) − f (t, y2 )| ≤ L|y1 − y2 |

para todo (t, y1 ),(t, y2 ) en D, entonces el problema de valor inicial:

y 0 = f (t, y), a<t<b y(a) = α

es un problema bien planteado.

2.1 Metodo de Euler

Este metodo consiste en una derivada por diferencias adelantadas (denidas en la seccion 1, pagina
3 de este trabajo).
sea:
yj+1 − yj
y 0 = f (tj , yj ) = yn0 = j = 1, 2, ...., n − 1
h
donde:
b−a
tj = t0 + jh h= j = 1, 2, ...., n
n

2.2 Metodo de runge-kutta

Este método se deduce y esta bajo condiciones de la serie de taylor, de manera ingeniosa se busca
evitar las derivadas sucesivas y 0 , y 00 , ..., usando algunas constantes.
Con el objetivo de entender el método, se deducirá el método de Runge-kutta de segundo
orden el cual no es tan extenso, llamado método del punto medio, que corresponde con el tercer

Universidad Industrial de Santander 17

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

termino de la serie de taylor, (pero se usara en el código python el método de Runge-kutta de

cuarto orden)
la serie de taylor es:
y 00 (ti )(ti+1 − ti )2 y 000 (ti )(ti+1 − ti )3
y(ti+1 ) = y(ti ) + y 0 (ti )(ti+1 − ti ) + +
2! 3!
sea:
b−a
h=
n
ti+1 = ti + h
como el método es de segundo orden, el cuarto termino sera el residuo o error, de esta manera se
obtiene:
la aproximación de la función solucion y(t) en el punto ti+1 en cercania del punto ti
y 00 (ti )h2
y(ti+1 ) = y(ti ) + y 0 (ti )h + + h3 E(ti )
2!
se dene:
y 0 = f (ti , yi )
∂f ∂f ∂y
y 00 = f 0 (ti , yi ) = { + }
∂t ∂y ∂t
sustituyendo se obtiene:
f 0 (ti , yi )h2
y(ti+1 ) = y(ti ) + f (ti , yi )h + + h3 E(ti )
2!
h2 ∂ f ∂f ∂y
y(ti+1 ) = y(ti ) + f (ti , yi )h + { + } + h3 E(ti )
2! ∂ t ∂y ∂t
h2 ∂ f ∂f ∂y
y(ti+1 ) = y(ti ) + f (ti , yi )h + { + } (21)
2! ∂ t ∂y ∂t
tambien se puede aproximar la función f (ti , yi ) = y 0 en un punto (ti + hα, yi + hβ k) en cercania
del punto (ti , yi ). tomando solo los dos primeros terminos de la serie:
∂ f (ti , yi ) ∂ f (ti , yi ) ∂ yi
f (ti + hα, yi + hβ k) = f (ti , yi ) + h{α +βk } (22)
∂t ∂y ∂t
donde:
(ti + hα) − ti = hα
(yi + hβ k) − yi = hβ k

Universidad Industrial de Santander 18

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

si observamos las ecuaciones (21) y (22) parece coherente encontrar una ecuacion de la siguiente
forma:
yi+1 = yi + h(w1 k1 + w2 k2 ) (23)
donde:
k1 = f (ti , yi )
∂ f (ti , yi ) ∂ f (ti , yi ) ∂ yi
k2 = f (ti + hα, yi + hβ k1 ) = f (ti , yi ) + h{α2 + β2 k1 }
∂t ∂y ∂t
se sustituye en la ecuación (23)
∂ f (ti , yi ) ∂ f (ti , yi ) ∂ yi
yi+1 = yi + h{ w1 f (ti , yi ) + w2 [f (ti , yi ) + h{α2 + β2 k1 }]}
∂t ∂y ∂t
se sustituye el valor de k1 y se reacomodan los terminos:
∂ f (ti , yi ) ∂ f (ti , yi ) ∂ yi
yi+1 = yi + hf (ti , yi )(w1 + w2 ) + h2 w2 {α2 + β2 f (ti , yi ) }
∂t ∂y ∂t
al comparar esta ultima ecuación, con la ecuacion (21) se obseva que es necesario:
h2 ∂ f ∂f ∂y
y(ti+1 ) = y(ti ) + f (ti , yi )h + { + }
2! ∂ t ∂y ∂t
∂ f (ti , yi ) ∂ f (ti , yi ) ∂ yi
yi+1 = yi + hf (ti , yi )(w1 + w2 ) + h2 w2 {α2 + β2 f (ti , yi ) }
∂t ∂y ∂t
1 1
w1 + w2 = 1 w2 β2 = 2
w 2 α2 = 2

una solucion al sistema de ecuaciones anterior es:

1
w1 = 0 w2 = 1 α2 = β2 = 2

al sustituir en la ecuación (23) se obtiene:

yi+1 = yi + h(w1 k1 + w2 k2 )

yi+1 = yi + h(w2 k2 )
yi+1 = yi + h(1 × k2 )
yi+1 = yi + hk2
yi+1 = yi + hf (ti + hα, yi + hβ k1 )
1 1
yi+1 = yi + hf (ti + h, yi + hk1 )
2 2
Universidad Industrial de Santander 19
2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

asi nalmente se obtiene el metodo del punto medio

1 1
yi+1 = yi + hf (ti + h, yi + hf (ti , yi ))
2 2
El metodo de Runge-kutta de cuarto orden para un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias, utilizado en el codigo Python, se deduce de un procedimiento similar.

♣ Metodo de Runge-kutta de cuarto orden sea:

y 0 = f (x, y, t)

x0 = g(x, y, t)
con condiciones iniciales: y = y0 y x = x0

k1 = hf (x, y, t)

m1 = hg(x, y, t)
m1 k1 h
k2 = hf (x + ,y + ,t + )
2 2 2
m1 k1 h
m2 = hg(x + ,y + ,t + )
2 2 2
m2 k2 h
k3 = hf (x + ,y + ,t + )
2 2 2
m2 k2 h
m3 = hg(x + ,y + ,t + )
2 2 2
k4 = hf (x + m3 , y + k3 , t + h)
m4 = hg(x + m3 , y + k3 , t + h)

1
yn+1 = yn + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6
1
xn+1 = xn + (m1 + 2m2 + 2m3 + m4 )
6

Universidad Industrial de Santander 20

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

2.3 Problema 1

Resolver el siguiente problema de cauchy :

y 00 + 4y = 0

y(0) = 0
y 0 (0) = 2
por el metodo de Euler de segundo orden, en el intervalo 0 < x < 1 para 100 nodos

♣ Solucion Analítica
Suponemos una solucion de la forma:

y = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
derivando obtenemos:

y 0 = −2c1 sen(2t) + 2c2 cos(2t)

y 00 = −4c1 cos(2t) − 4c2 sen(2t)
las condiciones iniciales:

2 = 2c2
0 = c1
como c2 = 1 y c1 = 0 entonces la solucion de la ecuacion diferencial ordinaria es:

y = sen(2t)

♣ Desarrollo para la solución numérica

el metodo de euler es:

yj+1 = yj + yn0 h
la ecuacion diferencial es: y 00 = −4y para la cual denimos:

u = y0

u0 = y 00 = −4y
u00 = −4y 0

Universidad Industrial de Santander 21

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

las ecuaciones a programar son:

yi00 h2
yi+1 = yi + yi0 h +
2
00 2
u h
ui+1 = ui + u0i h + i
2

4yi h2
yi+1 = yi + ui h −
2
4ui h2
ui+1 = ui + (−4yi )h −
2

yi+1 = yi + ui h − 2yi h2
ui+1 = ui − 4yi h − 2ui h2

2.3.1 Codigo metodo de Euler

♣ exactitud del metodo de euler

Figure 1: gracas de la funcion solucion Y (t) obtenida por el metodo de euler y de forma analítica

Universidad Industrial de Santander 22

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

2.4 Problema 2

Resolver el problema de cauchy para el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales por el metodo
de Runge-kutta con presicion ε = 0.0001 con t0 = 0.1
x0 = e3t − y

y 0 = 2e3t − x
con las condiciones x(0) = 1 y y(0) = 0
♣ Solucion Analítica
tomando y 0 = 2e3t − x despejando x
x = 2e3t − y 0
al derivar:

x0 = 6e3t − y 00
comparando con: x0 = e3t − y se obtiene

e3t − y = 6e3t − y 00
y 00 − y = 5e3t
una solucion particular a la anterior ecuacion es: yp = Ae3t ; derivando:

yp0 = 3Ae3t
yp00 = 9Ae3t
sustituyendo en y 00 − y = 5e3t , se obtiene:

9Ae3t − Ae3t = 5e3t

8Ae3t = 5e3t
5
A=
8
una solucion para el sistema homogeneo y − y = 0 es y = emt derivando:
00

y 0 = memt

y 00 = m2 emt
sustiuyendo en y 00 − y = 0 se obtiene:

m2 emt − emt = 0

Universidad Industrial de Santander 23

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

m2 − 1 = 0
obtenemos que m = 1, −1, por lo que una solucion de y 00 − y = 0 es:

y = c1 et + c2 e−t
y una solucion de y 00 − y = 5e3t es:
5
y = c1 et + c2 e−t + e3t
8

Por un procedimieto similar se obtiene:

1
x = c3 et + c4 e−t + e3t
8
de las condiciones
5
0 = c1 + c2 +
8
1
1 = c3 + c4 +
8

5
− = c1 + c2
8
7
= c3 + c4
8
al sustituir la ecuacion y 0 = c1 et − c2 e−t + 158 e3t y x = c3 et + c4 e−t + 81 e3t
en y 0 = 2e3t − x se obtiene:
15 3t 1
c1 et − c2 e−t + e = 2e3t − c3 et + c4 e−t + e3t
8 8
t −t
e (c1 + c3 ) = e (c2 − c4 )
para que la igualdad se cumpla

c1 = −c3
c2 = c4

Universidad Industrial de Santander 24

2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

junto con:
5
− = c1 + c2
8
7
= c3 + c4
8

se obtiene que c1 = − −6
8
, c2 = 18 , c3 = 68 , c3 = 68 , c4 = 1
8

las soluciones del sistema de ucuaciones es:

−6 t 1 −t 5 3t
y=− e + e + e
8 8 8
6 1 1 3t
x = et + e−t + e
8 88

2.4.1 Codigo metodo de Runge-kutta

♣ exactitud del metodo de runge-kutta

Figure 2: gracas de la funcion solucion y(t) obtenida por el metodo de runge-kutta y de forma
analítica

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2 PROBLEMA DE CAUCHY PARA ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Figure 3: gracas de la funcion solucion x(t) obtenida por el metodo de runge-kutta y de forma
analítica

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