Ejercicios LOGO

Encendido de 4 lámparas por medio de un pulsador

Cronograma
El interruptor I1 se utiliza para el encendido de 4
lámparas, la primera pulsación enciende la lámpara 1, el
apagado del interruptor hace lo propio con la lámpara 1, la I1
siguiente pulsación de I1 activa la lámpara 2, la secuencia
Q1
será la misma para todas las lámparas.
Q2
Al apagarse la lámpara 4, comienza el ciclo desde el
principio. Q3

Q4

Q1 Q2 Q3 Q4

Encendido de 4 lámparas de forma secuencial

Cronograma
Queremos que cuatro salidas de LOGO se enciendan y
apaguen de forma secuencial con un mismo intervalo de tiempo I1
entre lámpara y lámpara.
Q1
El funcionamiento normal sería el siguiente:
Q2
Una vez conectado I1, la primera lámpara (Q1), se
encenderá durante 0,5 seg, a continuación se apagará y la misma Q3
vez se encenderá la lámpara (Q2), 0,5 seg, a continuación se
apagará y a la vez se encenderá la lámpara (Q3), durante otros 0,5 Q4
seg, finalmente y apagada la lámpara 3, se activará la cuarta
lámpara (Q4) durante el mismo tiempo, y al apagarse, se activará
de nuevo la primera (Q1) comenzando de nuevo el ciclo.

Esta operación continuará hasta que desconectemos la

entrada I1 que en este caso se comporta como un
interruptor.
Q1 Q2 Q3 Q4

P N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC
L N + + - -
230 V ~ 24 V cc
24 V cc Inputs

Menu/Ok

ON

Outputs

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Sala de Museo
Activación y desactivación de la iluminación de un local, mediante el accionamiento de tres
interruptores de configuración normalmente abiertos.
Como aplicación del enunciado, se puede suponer una sala de un museo, en la cual, se quiere
que la iluminación no esté activada cuando la sala se encuentre vacía. Para ello en las tres
puertas de acceso que tiene la sala figura el siguiente letrero:

Cuando acceda a la sala y ésta se encuentre vacía accione el

interruptor, que tiene en la puerta por la que entra, para
encender la iluminación.

Cuando abandone la sala y no quede persona alguna en el

interior, accione el interruptor que tiene la puerta por la que
sale.

S2

Los interruptores S1, S2 y

S3 se consideran NA.
LUZ

S1 S3
Alumbrado de un pasillo
Una vivienda, tiene un pasillo
principal muy largo, que hace al mismo
tiempo de entrada y repartidor de la
misma. Se realizará una programación
para que el alumbrado sea adecuado
sin derroche de energía.

Para ello se establecen tres zonas de

alumbrado .

Un pulsador, de cada zona,

podrá encender y apagar las luces de
su zona, pero al mismo tiempo, podrá
apagar las lámparas de las otras zonas,
mediante pulsaciones largas.

Los gráficos de la derecha y abajo,

ENTRADA
muestran un cableado orientativo de
las entradas y de las salidas, donde:

I1 → Pulsadores zona 1.
Zona 3

I2 → Pulsadores zona 2.

Entradas
Pulsadores
I3 → Pulsadores Zona 3.

Output 4xRelay/8A
Q1 → Luces zona 1.

LOGO!

L1
Q1

230/240V
AC 115/120V

N
Zona 1

Q2
Q2 → Luces zona 2.

I1
Zona 2

I2
Zona 3

34
X2
Q3

I3
ESC

Input 6 x AC

I4
Q3 → Luces zona 3.

I5
OK
Q4

I6

Zona 1
Zona 2

ENTRADA
Zona 3

Salidas

Zona 3
Output 4xRelay/8A

LOGO!

L1
Q1

230/240V
AC 115/120V

Zona 2
Q2

I1
I2 I3

Zona 1
34
X2
Q3

ESC

Input 6 x AC

I4 I5 I6
OK
Q4

Zona 1
Zona 2

ENTRADA
Gestión integral de la iluminación y toldo de una vivienda

Una pequeña vivienda será gobernada por microcontrolador en las funciones de

iluminación general y extensión-recogida de toldo. La vivienda consta de Entrada, Salón-
cocina, Baño, Dormitorio 1, Dormitorio 2 y Terraza, en la cual está ubicado el toldo. Los
pulsadores de gobierno serán:
Y las salidas:
I1 Pulsador luz entrada.
I2 Pulsador luz salón-cocina. Q1 Luz entrada.
I3 Pulsador luz Baño. Q2 Luz salón-cocina.
I4 Pulsador luz dormitorio 1. Q3 Luz baño.
I5 Pulsador luz dormitorio 2. Q4 Luz dormitorio 1.
I6 Pulsador luz terraza. Q5 Luz dormitorio 2.
I7 Pulsador abrir toldo. Q6 Luz terraza.
I8 Final de carrera de “abrir toldo”. Q7 Motor abrir toldo.
I9 Pulsador de cerrar toldo. Q8 Motor cerrar toldo.
I10 Final de carrera de “cerrar toldo”.

Condiciones de funcionamiento:

Desde cada pulsador de iluminación (P1 a P6 -I1 a I6-) se podrá conectar –desconectar
su lámpara correspondiente (I1 Q1; I2 Q2, etc), con una pulsación, es decir, con una
pulsación se conecta y con otra pulsación se desconecta. Si cualquiera de los 6 pulsadores de
iluminación de las estancias de la vivienda (P1 a P6 -I1 a I6-) es presionado más de 3
segundos, se apagarán todas las luces de la vivienda dando igual la que estuviera encendida.

Los pulsadores P7 y P8 (I7 e I9) extenderán y recogerán el toldo respectivamente,

aunque no podrá funcionar a la vez el motor en “abrir y cerrar toldo”. Los finales de carrera
actuarán cuando el toldo es abierto (I8) o es cerrado (I10) aunque los pulsadores estén
presionados.
Arrancador estrella-triángulo
Funcionamiento del circuito de potencia
Funcionamiento en estrella:
Cierre de KM1: acoplamiento en estrella.
Cierre de KM2: alimentación del motor.

Funcionamiento en triangulo:
Pasados 15 segundos.
Apertura de KM1
Cierre de KM3: acoplamiento en triángulo.

Seguridad:
Por seguridad se utilizaran contactos abiertos de los contactores KM1, KM2 y KM3, para
verificar la apertura y cierre de los contactores, en caso de contactor pegado, se para el sistema.

Circuito de potencia
1/L1

5/L3
3/L2

– Q1
2

6
3

3
5

5
1

– KM2 – KM3 – KM1

2

6
W1
U1

V1

M1
– F1
3
2

6
W2
U2

V2

Entradas y salidas:
S1 ( paro) ------- I1
S2 ( marcha ) --------- I2
F1 --------- I3
Contacto abierto KM1 -------I4
Contacto abierto KM2 -------I5
Contacto abierto KM3 -------I6
KM1 Contactor estrella ---------- Q1
KM2 Contactor línea ---------- Q2
KM3 Contactor triángulo ---------- Q3
Automatismo de un puente grúa
Diseñar el automatismo para un puente grúa. El funcionamiento sera el siguiente, el sistema
puede moverse en dos direcciones, los sentidos incompatibles deben estar enclavados, para
proteger el motor de cortocircuitos, el puente grúa solo se moverá cuando se este accionando el
pulsador correspondiente.
Cuando el puente se mueva a izquierda o derecha, pasados cinco segundos se activara una
segunda velocidad, para un movimiento mas rápido.

Entradas Salidas

Final carrera izquierda S1 I0.0 Arriba Q0.0

Final carrera derecha S2 I0.1 Abajo Q0.1
Final carrera arriba S3 I0.2 Derecha Q0.2
Final carrera abajo S4 I0.3 Izquierda Q0.3
Pulsador arriba I1 I0.4 Derecha GV Q0.4
Pulsador abajo I2 I0.5 Izquierda GV Q0.5
Pulsador derecha I3 I0.6
Pulsador izquierda I4 I0.7

S1 S2

M1
Puente Grua
M2

S3

S4

I1 Arriba
I2 Abajo
I3 Derecha
I4 Izquierda
Puerta de garaje

Se desea mandar con sólo 1 pulsador ( mando a distancia ) los movimientos de cerrado
o abierto de una puerta eléctrica de un garaje. El pulsador I1 es el que se encarga de la
maniobra de cerrado y abierto Q1 se encarga de la maniobra “Cerrar puerta” y Q2 de la
maniobra “Abrir puerta”. La posición final de la puerta se detecta mediante dos finales
de carrera I2 (FCabierta) y en I3 (FCcerrada).

Si la puerta está abierta y se acciona el pulsador, se activa Q1 para cerrar la puerta. Una
vez se ha alcanzado la posición final, el final de carrera desactiva Q1. Al accionar de
nuevo el pulsador se activa el sentido opuesto, abrir puerta. Esto se realiza mediante Q2
hasta que actúa el final de carrera en I2.

Si no se desea llevar la puerta hasta la posición final, el pulsador I1 detiene la marcha de

la puerta. Accionando de nuevo I1 vuelve a ponerse en movimiento en sentido opuesto.

Inicialmente la puerta esta cerrada y el final de carrera I3 activado

FCC FCA
M1
Taladro
Un taladró automático debe funcionar de la siguiente forma. Un pulsador de puesta en marcha
(m) inicia el ciclo de bajada a gran velocidad del taladro por medio del motor de avance A (el
taladro debe estar en la posición inicia para poder iniciar la marcha), cuando el taladro llega al
final de carrera S2, el taladro desciende a velocidad lenta hasta llegar al final de carrera S3, en
ese momento detendrá su avance e iniciara el giro durante 3 segundos, después se detiene el giro
y se inicia la subida a gran velocidad hasta el punto inicial.

Si en cualquier momento del ciclo se vuelve a pulsar marcha el taladro iniciara la subida hasta el
punto de partida.

Taladro
A S1
De S1 a S2 , el taladro desciende
a alta velocidad (GV).
G S2
De S2 a S3 , el taladro desciende
a poca velocidad (PV).

De S3 a S1 , el taladro sube a alta S3

velocidad (GV).
Ahorro energético, mediante control de alumbrado

La iluminación de 4 aulas de un colegio, será gobernada mediante controlador programable,

del siguiente modo:

- En cada aula las luces se activarán con un pulsador tipo telerruptor.

- Una vez encendidas las luces de cada aula, si a los 5 minutos no hay nadie en
el interior, las luces se apagarán. Este hecho será gestionado por un detector de
presencia en cada aula. Éste elemento sólo funcionará cuando las luces se han
activado de forma manual, es decir, si la luces no se encienden desde el pulsador
local, el detector de presencia, aunque activo, no “ordenará” nada.
- Se estima un tiempo máximo de utilización de cada aula, por día, por ejemplo de 6
horas si transcurrido este tiempo, las luces no son apagadas, se activará en el
departamento del conserje, un indicativo intermitente, del aula que tiene las luminarias
activadas.

- El conserje, podrá desde su puesto, apagar todas las luces de las aulas (I9).
- Tanto si las luces son apagadas en la pr opia aula, cómo desde conserjería, los
indicativos intermitentes de aviso, dejarán también de funcionar.

Q1 Q2
I1 I2
I5 I6

Donde
I9 I4
I3
Q5
I1 → Pulsador On/Off Aula 1 Q6
I2 → Pulsador On/Off Aula 2 Q7
Q8 Q3 Q4
I3 → Pulsador On/Off Aula 3 I7 I8
I4 → Pulsador On/Off Aula 4
I5 → Sensor de presencia Aula 1
I6 → Sensor de presencia Aula 2
I7 → Sensor de presencia Aula 3
I8 → Sensor de presencia Aula 4
I9 → Pulsador de conserjería que apaga todas las luces
Q1 → Luces Aula 1
Q2 → Luces Aula 2
Q3 → Luces Aula 3
Q4 → Luces Aula 4
Q5 → Piloto intermitente indicativo Luces Aula 1 encendidas fuera de tiempo habitual.
Q6 → Piloto intermitente indicativo Luces Aula 2 encendidas fuera de tiempo habitual.
Q7 → Piloto intermitente indicativo Luces Aula 3 encendidas fuera de tiempo habitual.
Q8 → Piloto intermitente indicativo Luces Aula 4 encendidas fuera de tiempo habitual.
 Alumbrado automatizado de pistas deportivas

Un recipiente dispone de un mecanismo tipo pulsador (I1) que registra la entrada de fichas por
un orificio adecuado al efecto. Las fichas –hasta un máximo de tres- permitirán la activación de
alumbrado (Q1), en unas pistas deportivas del siguiente modo:

Al introducir una ficha, está activará un mecanismo pulsador, y las luminarias permanecerán
activadas el espacio de tiempo de una hora. Al finalizar el tiempo descrito, las luminarias
se desconectarán a no ser que se introduzcan de nuevo otra u otras dos fichas (hasta un máximo de tres).

INTRODUCE
FICHA
Control de una zona de piscinas

Un recinto cerrado, que alberga piscinas para recreo, será gestionado por un microcontrolador,
del siguiente modo:

- Un supervisor, será el encargado de las instalaciones de forma total; cuando éste no se

encuentra en el recinto, activará el sistema de alarmas (I2).

- Activado el sistema de alarmas (I2), síntoma de que el supervisor no se encuentra en el

recinto, estará operativo un sensor (tipo microondas) que advertirá de cualquier
intrusión no autorizada al recinto (I1). Si ello ocurriese, se activará un aviso intermitente
(Q1), hasta un tiempo máximo (en la programación de 10 segundos).

- Si el supervisor se encuentra en la zona (I2 ON); podrá funcionar la música ambiental

(Q2) de forma programada, o de forma manual tipo telerruptor, (I3), pero siempre que I2
sea “On”.

- La depuradora funcionará de forma programada, pero si el funcionamiento se requiere

en horas de uso público, debe autorizarlo, además del interruptor “manual depuradora”
(I4) el supervisor (I2).

- Un pulsador de alarma (I5) podrá ser activado en cualquier momento, advirtiendo de un

peligro de forma intermitente, con pausas, es decir, cada 2 segundos, la alarma sonará
0,5 seg. Todo ello durante un tiempo máximo en la programación de 25 segundos,
hasta que se vuelva a presionar.

Q1 Q4 I1
Sensor
I2 I3 I4 I5 Nocturno
de piscina

Supervisor Música Depuradora Emergencia

piscina manual manual

Q3
Depuradora
Q2
I1 Música ambiental

Donde:

I1 → Sensor nocturno.
I2 → Llave supervisor.
I3 → Manual música.
I4 → Manual depuradora.
I5 → Alarma.
Q1 → Alarma acceso no autorizado.
Q2 → Música ambiental.
Q3 → Depuradora.
Q4 → Aviso alarma.
M1 → Memoria, alarma acceso no autorizado, activada.
 Automatización de las zonas comunes y garaje de un edificio
Se pretende que un microPLC controle el alumbrado de las zonas comunes de un edificio, así
como el alumbrado y ventilación del garaje, del siguiente modo:

- La entrada tipo pulsador (I1) será empleada para la activación del alumbrado normal de
la escalera, pasillos, descansillos, etc., del edificio de modo habitual, es decir, con una
pulsación, las luminarias correspondientes a pasillos, entradas y escaleras (Q1), se
activarán durante un tiempo determinado, que en esta programación será de 10
segundos.

Todos los pulsadores estarán conectados en paralelo, por tanto aunque se usen un
número elevado (por plantas, pasillos, escaleras, etc) se empleará una única entrada
del controlador que es I1.

- Un reloj del microPLC controlará la iluminación ornamental, situada en la entrada del

edificio (Q2), de manera que funcionará todos los días de 07:00 a 09:00 y de 22:00 a
23:30 horas. La programación del reloj que controla el alumbrado ornamental, se puede
interrumpir presionando cualquier pulsador de alumbrado (I1) 4 segundos. Es decir, el
alumbrado se apagará. Si deseamos restablecer la programación del reloj (para el
alumbrado ornamental), debemos presionar cualquier pulsador de alumbrado (I1) 6
segundos. En este caso, las luminarias obedecerán a la programación del reloj
nuevamente.

- Los pulsadores que activarán el alumbrado del garaje utilizarán la entrada del
controlador (I2) y el funcionamiento es similar al explicado para las zonas comunes del
edificio, es decir, con una pulsación desde cualquier mecanismo situado a lo largo del
garaje, se activarán las luminarias (Q3) hasta un tiempo programado (15 segundos); al
presionar cualquier pulsador de alumbrado del garaje (I2), activaremos además, un
equipo de turbinas extractoras de gases (Q4). El tiempo de que funcionarán dichas
turbinas no coincide con el de las luminarias, y será de 10 segundos.

- El garaje dispone de una central de seguridad independiente para la detección de

gases, con sensores dispuestos a lo largo del mismo. Si dicha central detecta una
alarma, enviará una señal al microPLC, activando la entrada I3 del mismo. El microPLC,
efectuará entonces la siguiente programación:

Ordenará el accionamiento de las turbinas de extracción de gases del garaje (Q4), hasta
5 segundos después de que la alarma deje de estar activa (I3); al mismo tiempo avisará
en el interior del edificio con una lámpara de aviso intermitente (Q5) una duración de
tiempo igual que la actuación de las turbinas.

Q5 Q1 Q1 Q1

I1 I1 I1

Q5 Q1 Q1

I1 I1 I1

Q1 Q5

Entrada Q2 I2 I2 I3 C O S en so r
Entrada
Viviendas I1 B MW

Garaje
N
O
L

L
BA 26
D x2
55

R
,

CO
OL

P
L

O
2
AB

AL ARMA
L
x6 N

-2-
2 U
D R O C P O L N UD

,5 D
5
 Puerta de Garaje
Diseñar un automatismo para controlar la subida y bajada de la puerta de un garage, con las
siguientes características:

La puerta debe subir (Motor Subida Q1) cuando el receptor de ultrasonidos (D- I1) reciba la señal
de su emisor , (mando a distancia en el interior del coche).

La puerta debe bajar (Motor Bajada Q2) cuando una vez finalizada la subida, temporize 8
segundos y la fotecélula no advierta presencia de vehiculo.

En cualquiera de los dos casos anteriores la puerta se detendrá al llegar al FC2 (subiendo) o al FC1
(bajando).

Se poseen además 3 pulsadores externos de subida (PS), de bajada (PB) y de emer gencia (E) para
accionar la puerta desde el interior de la vivienda. Los pulsadores de subida y bajada sólo deben
actuar cuando la puerta esté en reposo. El pulsador de emer gencia detiene el movimiento de la
puerta en cualquier posición ya sea subiendo o bajando.

FC2

PS E PB

FOTOCELULA C1

FC1 15
1

PR2
16
9

Acceso
2

Ascensor PR3
17
10
3

PR2

L2
11

18
4

PR2 PR3 PR3

19
5

L3
C2

C3

PR2
L1
20
6
7

21

Puerta Garaje
8

22
12

PR3
Garaje.

El garaje dispone de tres grupos de lámparas que deben funcionar de forma

independiente ( L1-L2-L3 ).
Cuando entre un coche se activaran las lámparas de L1, si el coche gira a los
aparcamientos de la derecha será detectado por la fotocélula C3 y esta activara la
salida de las lámparas L3 ( 60 segundos ), L1 no se desconecta hasta que lo haga L3.
Si el coche gira a izquierda será detectado por la fotocélula C2 y esta activara la
salida de lámparas L2 ( 60 segundos ), L1 se desconectara cuando se conecte L2.

Si se pulsa PR ( pulsador de rearme ) , el temporizador contara otros 60” antes de

apagar las lámparas, los pulsadores de rearme de cada zona solo conectaran las
lámparas de esa zona PR2 - PR3

Antes de apagarse las lámparas ( 6 segundos ) de L2 y L3 sonara una señal acústica

durante 0,3 segundos que indicara que se apagaran las lámparas.

Entradas: Salidas:

Mando a distancia I1 Motor puerta subida Q1

Final carrera inferior FC1 I2 Motor puerta bajada Q2
Final carrera superior FC2 I3 Lámparas L1 Q3
Pulsador de subida manual I4 Lámparas L2 Q4
Pulsador de bajada manual I5 Lámparas L3 Q5
Emergencia I6
fotocélula C1 I7
fotocélula C2 I8
fotocélula C3 I9
Pulsador de rearme PR2 I10
Pulsador de rearme PR3 I11