Campo Direccional y Ejercicios propuestos de EDO de primer

orden

Marlon Alexander Vidal Sanmartin

Cristopher Steve Sánchez Yánez
Departamento de Ciencias Exactas
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, NRC: 5293
MSc. Wilson M. Román
Mayo 2022
 I

Índice

Resumen 1

Campo Direccional 2
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Campo de Direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Definición formal de Campo Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sistemas cualitativos de las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Campo de Isoclinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Encontrar el campo de isoclinas mediante MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Algunos comando en MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Referencias 12

Tablas 13

Figuras 14
 1

Resumen

Se estudiará la definición y aplicacion del campo direccional en el desarrollo de las

ecuaciones diferenciales. La ecuación diferencial puede tener mas de una solución y estas pueden
ser encontradas de forma cuantitativa y cualitativa. En esta investigación se dará la nocion de
definir y evaluar las distintas soluciones cualitativas de una EDO de primer orden.
Es importante conocer que para hallar la solución de una EDO no necesariamente se
necesita aplicar los métodos convencionales para econtrar una posible solución y evaluar si es
correcta, sino que aquella solución puede ser encontrada por medio de una aproimación gráfica
donde se necesita del uso de software especializado en análisis matemático para poder interpretar
dicha solución numérica y oder convertirla a una solución gráfica.
En resumen, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se pueden
apreciar todas las soluciones de la ecuación propuesta. Por el teorema de existencia y unicidad
que se enunciara dentro de este estudio, cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor
a la constante c o a su vez, estipulando un punto(x0 , y0 ) del plano por donde pasa la solución.

Palabras clave: Campo direccional, cualitativo, soluciónes, ecuaciones diferenciales

ordinarias, análisis matemático
 2

Campo Direccional

Introducción

El presente documento tiene el objetivo de establecer la definición y aplicacion del campo

direccional en el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Se tiene en cuenta que una
ecuación diferencial puede tener mas de una solución y estas pueden ser encontradas de forma
cuantitativa y cualitativa. En distintas áreas de la ingeniería es común establecer paradigmas sobre
problemas generales que a traves de funciones pueden ser representadas como un pronóstico del
resultado de dichas acciones o situaciones desencadenantes, una forma de observar es a través del
campo direccional, pues este indica la tendencia de las curvas uniparamétricas dado un problema
en particular que viene representado por una ecuación diferencial.
El sentido del campo direccional esta en función de las curvas soluciones que se generan a
partir de la resolución de los ejercicios por los métodos de ecuaciones diferenciales ordinarias con
ciertas características específicas que vienen en algunos casos denominadas como valores
iniciales del problema. Los campos direccionales son pruebas de caracter gráfico en las que se
puede observar si una solución es correcta o incorrecta comparando con el sentido de los
segmentos de recta evaluado en cada punto del espacio
Los campos direccionales pueden ser graficados en distintos programas de análisis
matemático, uno de ellos es Matlab que es un programa de laboratorio matemático para
estudiantes e ingenieros que son de excelente ayuda para interpretar análisis y resultados de
acuerdo a modelados matemáticos, es de gran utilidad también para realizar algoritmos utilizando
el lenguaje de programación propio del software para analizar datos.
Un segundo programa es Geogebra, pues este es un poco mas básico y puede funcionar en
modo onnline como también como una aplicación en computadora almacenada en disco, sirve
para graficar y modelar hasta cierto punto funciones matemáticas que serán de gran ayuda para
analizar los resultados. Los dos programas como se menciono pueden graficar el sentido del
campo direccional en función de las variables de la ecuación diferencial.
 3

Método

En el siguiente apartado se explicará la metodología para el desarrollo de la investigación

sobre el estudio de campo direccional. Primeramente se acumula la bibliografía sobre el tema
central de estudio, luego se selecciona los capítulos mas importantes para sintetizar ideas
generales e ideas particulares aplicando una investigación deductiva. En vista de que son
razonamientos analíticos se busca apoyo en otros estudios para avalar las conclusiones que se
tomaron como verdades. Luego se analiza la información y se redacta en el informe de forma que
por medio de ejemplificaciones se logre obtener un entendimiento acerca de las definiciones y
teoremas.
Por otro lado se resolveran ejercicios propuestos sobre las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden aplicando los métodos de variable separable, reducible a variable
separable, EDO homogéneas, exactas, factor integrante y lineales.

Campo de Direcciones

En primer lugar se caracterizará por D al plano xy es decir un plano en dos dimensiones

(Ver figura 1), y además un conjunto E, se tiene entonces que en algún conjunto E se encuentra
definida una función f (x, y) tal que pueda representarse en puntos sobre el plano D, el campo
direccional es un conjunto de segmentos de recta, estos segmentos de recta estan en cada punto de
par ordenado (x, y) de la función que se presento, en cada punto es posible hallar una pendiente a
la recta tangente en ese punto, es decir la derivada, como se sabe las pendientes pueden ser
positivas o negativas y siguiendo el camino de estas pendientes se puede hallar la representación
geométrica del campo de direcciones dado que se tiene una terna (x, y, y 0 ) donde asignando
valores a x e y puede hallarse el valor de y 0 a través del reemplazo en f (x, y).

Definición formal de Campo Direccional

Dado que D es el plano correspondiente xy, se determina en cada punto (x, y) de D el

valor de y 0 , luego se puede interpretar la ecuación diferencial (1) como un conjunto de pendientes
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llamado campo de direcciones. José Becerril (2004)

Mientras que Ricardo (2008) define al campo direccional como un pequeño conjunto de
rectas tangentes, centrados en el punto de tangencia y denominados segmentos locales o
elementos lineales cuyas pendientes en los puntos (x, y) vienen en funcion de f (x, y), a esto se le
conoce como campo de pendientes de la ecuación.

dy
= f (x, y) (1)
dx
Ejemplificación. Se puede representar por medio de una tabla la forma en la que se
asigna valores a x e y para hallar y 0 (Ver Tabla 1). Se graficará pues entonces una funcion (2)
donde se representará visualmente segmentos de recta para la ecuación lineal de primer orden.

y 0 = f (x, y) = x + y (2)

Cuadro 1
Pendientes en los puntos (x, y) para y 0 = x + y

Valor en x Valor en y (x, y) y’= x + y pendiente

en ( x,y )

-3 3 (−3, 3) 0

1 -1 (1, −1) 0

0 0 (0, 0) 0

0 1 (0, 1) 1

1 0 (1, 0) 1

2 -1 (2, −1) 1

-1 2 (−1, 2) 1

0 -1 (0, −1) -1

: : : :
 5

Se ha mostrado a continuación los valores de la tabla 1 en donde se aprecia los valores que
toma y 0 cuando se asgina aleatoriamente puntos en el plano , se puede observar como toma
sentido el campo cuando se observa la tendencia de las pendientes y las posibles curvas
soluciones. (Ver figura 1)

Figura 1
Pendientes en cada punto del plano

La forma en la que se disponen las pendientes muestra las posibles curvas soluciones de
una EDO, se ha estudiado además que no todas las ecuaciones diferenciales pueden ser resueltas
por los métodos convencionales estudiados en la universidad, es por ello que existe una forma de
atribuir una solución cualitativa, es decir experimentando las soluciones por medio de
representaciones gráficas tal y como se muestra continuación. (Ver figura 2). Ahora la solución
cuantitativa que significa dar una solución a través del resultado análitico aplicando los métodos
de desarrollo de una EDO puede tambier significar una solución auxiliar.
 6

Figura 2
Curvas soluciones, uso de software Geogebra

Sistemas cualitativos de las EDO

Resumiendo un poco de historia, se sabe que Newton introdujo el estudio del cálculo
diferencial e integral, por otra parte Leibniz hizo tambien su aporte en el cálculo donde demostró
las notaciones que se escriben en la resolución de las EDO, aquellos personajes insertaron la
teoria de ecuaciones diferenciales cuya finalidad era la de encontrar métodos cuantitativos para
resolver la ecuacion diferencial. En esta faceta ingresan dos personajes llamados Peano y Picard
que propusieron el teorema de existencia e unicidad que brevemente se la puede definir como un
teorema que propone que cada EDO tenga la existencia de una unica solución. Luego, intervienen
los matemáticos Liapunov y Poncairé para considerar otro punto de vista al estudio de las
ecuaciones diferenciales, a partir de aqui se presupone no solamente hallar el resultado de la
ecuación, mas bién la de analizar su comportamiento por medio del análisis cualitativo. En 1899
Poincaré publico un tratado sobre la mecánica celeste y su comportamiento, y en esa obra tocó
puntos importantes de conceptos como la estabilidad y la periodicidad.
 7

Ejemplificación de un sistema cualitativo.

Supongase que x (t) y y (t) representan dos poblaciones que luchan por el espacio y
alimento limitado en un tiempo t y se la representa por la ecuación diferencial 3. (Ver ecuación 3)

 x0

= f (t, x, y)




(3)
 y0


= g (t, x, y)

Teniendo presente que x e y estan gobernadas por la ecuación diferencial (3), se pueden
conocer los valores cuantitativos de los dos casos para ver que poblacion es la ganadora en cierto
intervalo de tiempo t, pues en un sentido analítico no se supone en todo momento hallar la
solución en cada punto del plano sino mas bién analizar el comportamiento de la curva solución,
es decir la cualidad de la gráfica solución que presentan x(t) y y(t). Con esta ejemplificación se
puede representar la definición de estabilidad y periodicidad. Navas (2010)

Interrogantes que supone aquello.

1. ¿Hay valores α1, α2 para los cuales ambas especies coexisten en un regimen permanente?
Es decir, ¿Existen números α1, α2 tales que x (t) = α1 y y (t) = α2 son una solución del
sistema anterior? Si tales valores existen se les llama puntos de equilibrio del sistema (3).

2. Supongamos que las dos especies coexisten en equilibrio. Repentinamente, se agregan

algunos miembros de la primera especie al hábitat ¿Permanecerán x(t) e y(t) cerca de los
valores de equilibrio para todo tiempo futuro?.

3. Supongamos que x(t) e y(t) tienen valores arbitrarios en t = 0. ¿Qué ocurre cuando t tiende a
infinito? ¿Triunfará una de las dos especies, o terminará la lucha en un empate?.

En general, se interesa determinar las propiedades de las soluciones del sistema (3). Por
tal motivo, se mencionarán las propiedades cualitativas del sistema en función del ejemplo
planteado que corresponde al sistema de ecuaciones diferenciales.
 8

Propiedades del sistema cualitativo.

1. ¿Existen valores de equilibrio x0 , y0 , para los cuales el vector (x0, y0) es solución del
sistema inicial (3)?

2. Sea φ (t) una solución de (3). Supongamos que ψ (t) es una segunda solución con ψ (0)
muy cerca de φ (0). Es decir, ψ (0) está muy cerca de φj (0), siendo j = 1, 2 ¿Permanecerá
ψ (t) cercano a φ (t) para todo tiempo futuro, o divergerá ψ (t) de φ (t) al tender t a infinito?
Esta pregunta se conoce como problema de estabilidad. Es el problema más fundamental en
la teoría cualitativa de las ecuaciones diferenciales y ha ocupado la atención de muchos
matemáticos en los últimos cien años.

3. ¿Qué ocurre con las soluciones de (3) cuando t tiende a infinito? ¿Tienden todas las
soluciones a valores de equilibrio? Si no tienden a valores de equilibrio, ¿se aproximarán al
menos a una solución periódica?

Ejemplo.

Dado el sistema de ecuaciones diferenciales.

dx (t)
= 1 − y (t)
dt
,
dx (t)
= x (t)3 + y (t)
dt
Se resuelve el sistema

1 − y (t) = 0, x (t)3 + y (t) = 0

Existe un único punto de equilibrio en (t) e y(t),

x (t) = −1, y (t) = 1

 9

Campo de Isoclinas

El campo de isoclinas tiene el mismo significado que el campo direccional de una función
f, pues esta reune todos los segmentos de linea cortos llamados pendientes en cada punto de la
curva solución de la ecuación diferencial, por lo que una curva solución es una representación
gráfica para obtener soluciones aproximadas de la ecuación diferencial.

Encontrar el campo de isoclinas mediante MATLAB

Es conocido que las isoclinas responde a una curva solución aproximada de la ecuación
diferencial, por tanto esta puede ser interpretada por un ingeniero dado que conoce el
comportamiento de la misma, por lo tanto se redactara algunos ejemplos de como hallar las
soluciones por medio de las isoclinas en el software MATLAB.
Ejemplo:
Encontrar el campo de direcciones de la EDO y 0 = senx + y usando el software
MATLAB. (Ver figura 3)

Figura 3
Código de programación MATLAB
 10

Se muestra a continuación las gráficas de los campos direccionales en la ventana de

MATLAB en base al código de programación mostrado anteriormente.
Se aprecia claramente la forma sinusoidal y las pendientes que en conjunto forman
segmentos de linea cortos que indican la dirección del campo. (Ver figura 4)

Figura 4
Campo Direccional de y 0 = senx + y

Ecuación de la solución tras resolver la EDO lineal

cos x sin x
y=− − + Cex Ce−c
2 2

Algunos comando en MATLAB

inline(): Permite crear una función de cualquier número de variables dando una cadena
que contiene la función seguida de una serie de cadenas que indican el orden de las variables de
entrada.
meshgrid(): Para crear cuadrículas 2D y 3D en Matlab, las cuadrículas se utilizan para
trazar datos en un plano 3D. Para trazar un vector o matriz en un plano 3D, tenemos que crear una
cuadrícula 2D o 3D usando esta función.
 11

hold on: Mantener el eje y los gráficos actuales sin actualizarlos, listo para aceptar los
gráficos que se dibujarán después de alguna modificación, de tal forma que puedan coexistir
múltiples gráficos.
contour(x,y,z): Especifica las coordenadas x e y para los valores en Z.

Resultados

En la búsqueda de información se utilizó distintas bibliografías como también apoyo

visual mediante videos académicos para la mejor compresión del tema.
Se unificó los temas mas importantes para ser resumidos en el presente ensayo, la mayoria
de datos fueron tomados de libros de ecuaciones diferenciales de distintos autores que en la
mayoria trataban definiciones formales como palabras propias. Por tal motivo ayudó a que los
integrantes del grupo puedan entender claramente el concepto de campo direccional asi como un
poco de historia que llevo a que matemáticos propusieran caraceristicas y teoremas que giran en
torno a las ecuaciones diferenciales de primer orden, a su vez se ejemplico muestras en la
redacción y a su vez usando un software denominado MATLAB para proveer mayor
investigación.
Aparte de los parafraseos que se utilizaron en función de los autores que estan en el
apartado de texto se mencionan algunos autores también que fueron seleccionados para realizar el
estudio de campo de direcciones. Cervantes (2008), Braun (1983), Grossman (1984) Spivak
(1996), Izquierdo (2018)
A continuación se resolveran los ejercicios propuestos del libro Ecuaciones Diferenciales
de Fausto Cervantes,
 12

Referencias

Braun, M. (1983). Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones (1era edicion ed.). México: Grupo
Editorial Iberoamericano.
Cervantes, F. (2008). Integración de ecuaciones diferenciales ordinarias (1era edicion ed.).
México: Universidad autónoma de la universidad de México.
Grossman, S. (1984). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones (1era edicion ed.). México:
Grupo Editorial Iberoamérica.
Izquierdo, D. (2018). Latex básico con ejercicios resueltos (1era edicion ed.). México: Guía
académica.
José Becerril, D. M. (2004). Ecuaciones diferenciales, técnicas de solución y aplicaciones (1era
edicion ed.). México: editorial nopase.
Navas, J. (2010). Modelos basados en ecuaciones diferenciales (1era edicion ed.). España:
Departamento de matemáticas Universidad de Jaen.
Ricardo, H. (2008). Ecuaciones diferenciales: Una introducción moderna (1era edicion ed.).
España: editorial reverte.
Spivak, M. (1996). Cálculo infinitesimal (2da edicion ed.). España: Grupo Editorial Reverte.
 13

Tablas

Índice de tablas

1. Pendientes en los puntos (x, y) para y 0 = x + y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

 14

Figuras

Indice de figuras

1. Pendientes en cada punto del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Curvas soluciones, uso de software Geogebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Código de programación MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Campo Direccional de y 0 = senx + y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
 Ejercicios
Cristopher Steve Sanchez Yanez, Marlon Alexander Vidal Sanmartin
May 30, 2022

1.1.1 + y 2 dx + 1 + x2 dy = 0 V ariable Separable
dx dy
R R
− (1+x 2) = (1+y 2 )

− arctan (x) = acrtan (y) + C

Respuesta: y = tan (−arctan (x) + C)

1.2. 1 + y 2 dx = x dy V ariable Separable
dy
R dx R
x = (1+y 2)

ln (x) = arctan (y) + C

x = earctan(y)+C

Respuesta: x = Cearctan(y)

dy
1.3. 4x − 3y + dx (2y − 3x) = 0
dy
dx (2y − 3x) = 3y − 4x
dy 3y−4x 3λy−4λx λ(3y−4x)
dx = 2y−3x → 2λy−3λx = λ2(y−3x) Ecuación homogénea

(2y − 3x) dy = (3y − 4x) dx

y
Sustitución u = x y = ux dy = udx − xdu

(2ux − ex) (udx − xdu) = (3ux − 4x) dx

(2u − 3) x (uddx − xdu) = (3u − 4) xdu

2u2 dx − 2uxdu − 3udx + 3xdu = 3udx − 4dx

1


(2u − 3) xdu = −2u2 + 6u − 4 dx
 
3 u dx
2(u−2)(u−1) − (u−2)(u−1) du = x

3 u 1
R R R
2(u−2)(u−1) du − (u−2)(u−1) du = x dx
−ln(u−1) ln(u−2)
2 − 2 = ln (x) + C
1√
√
U −2 U −1
= ec xsustitur u=y/x

√y 1√
y = xC
x −2 x −1
√ √
Respuesta: x = Cx y − 2x y − x

√
√

1.4. ydx+ 2 xy − x dy = 0 2 xy − x dy = −yxdx Ecuación homogénea

Sustitución u = xy y = ux dy = udx − xdu

√
(2 xux − x) dy = −uxdx
√ 1


(2x u − x) (udx + xdu) = −uxdx x
3 √
2u 2 dx + (2 udu − 1) xdu = 0
√ 3
(2 u − 1) xdu = −2u 2 dx
 
2 1
u − 3 du = − x2 dx
u2
R 2 R 1
− x2 dx
R
u du − 3 du =
u2

ln (u) + √1
= C − ln (x) → sustitur u=y/x
u

ln xy + √1y = C − ln (x)


x
√
y
Respuesta: ln (y) + √
x
=C

1.5. (3x2 − 2xy + 2)dx + (6y 2 − x2 + 3)dy = 0

∂M
∂y = 3 x2 − 2 x y + 2 = −2 x
∂N
∂x = 6 y 2 − x2 + 3 = −2 x
∂M ∂N
∂y = ∂x EcuaciónExacta


3x2 − 2xy + 2 dx = x3 − yx2 + 2
R R
M dx =

2


6y 2 − x2 + 3 dy = 2y 3 − x2 y + 3y
R R
N dy =

Respuesta: x3 − x2 y + 2x + 2y 3 + 3y = C

1.6. 2xy 2 + 2y dx + 2x2 y + 2x dy = 0
∂M
∂y = 2xy 2 + 2y = 4xy + 2
∂N
∂x = 2x2 y + 2x = 4xy + 2
∂M ∂N
∂y = ∂x Ecuación Exacta

M dx = 2xy 2 + 2y = x2 y 2 + 2xy
R

N dy = 2x2 y + 2x = x2 y 2 + 2xy
R

Respuesta: x2 y 2 + 2xy = C

1.7. y ′ − y = 2ex Ecuación Lineal De P rimer Orden

Sustitución y = uv y ′ = uv ′ + u′ v

uv ′ + u′ v − uv = 2ex

a... u′ v + u(v ′ − v) = 2ex

v′ − v = 0 → v′ = v
dv
R 1 R
v = dx → v dv = dx

ln (v) = x → v = ex Reemplazamos en ”a”

u′ v + u (0) = 2ex

u′ ex = 2ex → du
dx=2
R R
du = 2dx → du = 2dx → u = 2x + C

u y v reemplazar en ”y”

Respuesta: y = 2xex + ex C

3
 y
1.8. y′ + x = sen (x) Ecuación lineal de primer orden

Sustitución y = uv y ′ = uv ′ + u′ v

uv ′ + u′ v + uv
x = sen (x)

a... u′ v + u(v ′ + xv ) = sen (x)

v′ + v
x =0
du y
dx + = 0 → dv = − xv dx
x

dv
= dx
R dv R dx
v x → v =− x

1
ln (v) = −ln (x) → v= x Reemplazamos en ”a”

u′ v + (0) = sen (x)

u′
x = sen (x) → dudx = xsen (x)
R R
du = xsen (x) dx → u = sen (x) − xcos (x) + C

u y v reemplazar en ”y”

y = x1 sen (x) − xcos (x) + C

sen(x) C
Respuesta: y = x − cos (x) + x

1.9. y ′ + xy = x3 y 3 Ecuación de Bernoulli

y′ x
y3 + y2 = x3
′ ′ 3
Sustitución u = 1
y2 u′ = − 2y
y3 y= √1
u
y ′ = − u 2y
u′
− 2 + ux = x3 (−1)

u′ − 2ux = −2x3 (Ecuación Lineal De Primer Orden)

Metodo Bernoulli

u = tv u′ = tv ′ + t′ v

tv ′ + t′ v − 2tvx = −2x3

a... tv ′ + v(t′ − 2tx) = −2x3

t′ − 2tx = 0

4
dt dt
R R
dx = 2tx t = 2xdx
2
ln (t) = x2 → t = ex Reemplazamos en ”a”

tv ′ + v (0) = −2x3
2
−2x3
ex v ′ = −2x3 →
R R
dv = ex dx

x2 +1
v= ex2
+C
t y v reemplazar en ”u”
 2  2 
1 1 x x +1
y 2 = tv → y2 = e e x 2 + C
 
2 2 x2
Respuesta: y x + 1 + Ce =1

y ′ x2 y 3 + xy = 1


1.10.

y′ = 1
x′ (Para armar la Ecuación de Bernoulli)

x2 y 3 + xy = x′

x′ − xy = x2 y 3 (Ecuación de Bernoulli)
x′ y
x2 − x = y3
′
Sustitución u = 1
x u′ = − xx2 x= 1
u x′ = −u′ x2

− u′ − uy = y 3 (−1)

u′ + uy = −y 3 (Ecuación Lineal De Primer Orden)

Metodo Bernoulli

u = tv u′ = tv ′ + t′ v

tv ′ + t′ v + tvy = −y 3

a... tv ′ + v(t′ + ty) = −y 3

t′ + ty = 0
dt dt
R R
dy = −ty → t =− ydz
2
ln (t) = − y2 → t= 1
y2
Reemplazamos en ”a”
e 2

tv ′ + v(0) = −y 3
y2
1
v ′ = y −3 −y 3 e
R R
y2
dv = 2 dy
e 2

5

y2
v = 2 − y2 e 2 + C t y v reemplazar en ”u”
y2
2
(2−y ) e 2 +C
u = tv U= y2
e 2
y2
1


x = 2 − y2 + e 2 C
1
Respuesta: x = y2
(2−y 2 )+e 2 C