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PROFIBUS

Automatizacin Industrial

ndice
TEMA PROFIBUS 1. - Introduccin 1.1 Caractersticas Generales 1.2 Arquitectura de PROFIBUS 2. Nivel Fsico - PHY 2.1 Generalidades 2.2 Topologa 2.3 Mtodo de Transmisin 3. - Nivel de Enlace - FDL 3.1 Protocolo de Transmisin 3.4 Tiempos de PROFIBUS 3.4 Servicios FDL 4. Servicios FMA1/2 5. PROFIBUS FMS 5.1 Caractersticas FMS 5.2 Elementos FMS 5.3 Servicios FMS 6. Servicios FMA7 7. PROFIBUS DP 7.1 Caractersticas DP 7.2 Tipos de Dispositivos 7.3 Tipos de Comunicacin

Introduccin
Definicin y Estndares Organizacin de Usuarios de PROFIBUS Caractersticas Generales Caractersticas Tcnicas PROFIBUS & OSI Arquitecturas PROFIBUS Niveles de aplicacin

Definicin y Estndares
PROcess FIeld BUS PROFIBUS es un estndar de bus de campo abierto independiente del fabricante Origen Alemn Estndar europeo EN 50 170, a partir de la norma alemana DIN 19 245 Empleado para interconexin de dispositivos de campo de entrada/salida simples con PLCs y PCs Amplio rango de aplicaciones en automatizacin de fabricacin, procesos y construccin

Profibus User Organization

Administrar y desarrollar la tecnologa PROFIBUS Integrar por fabricantes, usuarios e instituciones investigadoras Certificar y asegurar la calidad de los productos que siguen el estndar Crear un catlogo con todos los productos que soportan este estndar Proponer PROFIBUS como estndar internacional Desarrollar herramientas y equipos de mantenimiento

www.profibus.com

Caractersticas Generales (I)

OBJETIVO de
un bus de campo como PROFIBUS

Interconexin de dispositivos digitales de campo o sistemas de bajas o medias prestaciones Sensores, actuadores, transmisores, PLCs, Controladores Numricos, PCs, interfaces hombremquina, etc.

Caractersticas Generales (II)

Transmite pequeas cantidades de datos Cubre necesidades de tiempo real Tiene gran compatibilidad electromagntica

Qu VENTAJAS ofrece PROFIBUS?

Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Pseudoconsistente con OSI Permite integrar los dispositivos menos inteligentes Protocolos simples y limitados

Caractersticas Generales (III)


Dos tipos de estaciones:
Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una peticin remota, si est en posesin del testigo Esclavas (pasivas): slo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos despus de una peticin remota

La configuracin mnima es una de las siguientes:


dos maestras una estacin maestra y una esclava

Caractersticas Generales (IV)

Anillo Lgico entre Estaciones Maestras Estaciones Activas, Dispositivos Maestros

PLC

Token

Token

PLC

Maestro-esclavo

PROFIBUS

Estaciones Pasivas, Dispositivos Esclavos

Caractersticas Tcnicas (I)


Topologa de red: Redundancia: Transmisin: Acceso al bus: bus lineal o en rbol con terminadores un segundo medio de transmisin es opcional halfduplex, asncrona, sincronizacin por start/stop, sin bit stuffing hbrido

paso de testigo entre las estaciones maestras maestro/esclavo entre maestra y esclavas Direccionamiento:
7 bits (rango de direccin: de 0 a 127) 127: direccin global para broadcast y multicast Extensin de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)

Caractersticas Tcnicas (II)


Servicios de transferencia:
Acclicos: Send Data with/without Acknowledge Send and Request Data with Reply Cclicos (polling):Cyclic Send and Request Data with Reply

Longitud de trama:
hasta 255 bytes por trama de 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin extensin de direccin

Caractersticas Tcnicas (III)


Integridad de los datos:
mensajes con distancia Hamming (HD) = 4, deteccin de deslizamiento de sincronismo, secuencia especial para evitar prdida y multiplicacin de los datos

Nmero de estaciones:
32 por segmento hasta 127 usando repetidores

Velocidad de transmisin: depende del medio. 9,6 Kbits/s 19,2 93,75 187,5 500
Segn la norma RS m cable m de par trenzado apantallado: Distanc/seg. 1200 485, 1200tipo A1200 m 600 m 200m

PROFIBUS & OSI

Proceso de Aplicacin

Application Layer Interface (ALI) DIN 19245 Parte 2 EN 50 170 NIVEL DE APLICACIN Fieldbus Message Specification (FMS) Lower Layer Interface (LLI) NIVEL DE PRESENTACIN NIVEL DE SESIN NIVEL DE TRANSPORTE NIVEL DE RED DIN 19245 Parte 1 EN 50 1703 NIVEL DE ENLACE Fieldbus Datalink (FDL) NIVEL FSICO (PHY) Fieldbus Management FMA 1/2 Fieldbus Management FMA 7

Capas vacas

Capas vacas

Familia PROFIBUS

EN 50170 Volume 2 PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA


Automatizacin de Propsito General
- Amplio rango de aplicaciones - Nivel de clula - Flexibilidad - Tareas de comunica. complejas - Comunicacin Multi-maestro

Automatizacin de planta

Automatizacin de procesos

- Alta velocidad. Rpida - Orientado a la aplicacin - Plug & Play - Alimentacin de - Eficiente y barato los dispositivos a - Comunicacin de travs del bus sistemas de control - Seguridad y E/S distribuidas a intrnseca nivel de dispositivo

EN 50170 - 2
El Protocolo PROFIBUS es Acorde con el Modelo de Referencia para Sistemas Abiertos OSI/ISO

FMS
Layer
Usuario

DP
DP-Profiles

PA
PA-Profiles DP-Extensions

FMS Device Profiles

DP Basic Functions
Aplicacin (7) (3)-(6) Enlace de Datos (2) Fsico (1) EN 50 170

Fieldbus Message Specification

not used Fieldbus Data Link (FDL) RS-485 / Fiber Optic Interface IEC IEC 1158-2
PROFIBUS guidelines + profiles

Niveles de Aplicacin

Nivel de Planta
Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP Controlador

TCP/IP/Ethernet

de rea
PC/VME

CNC

Nivel de Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS
PLC
DCS

Nivel de Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Nivel Fsico PHY

GENERALIDADES TOPOLOGA CABLEADO

Generalidades
Lnea Serie RS-485: Topologa: Longitud: Velocidad: Transceiver chip: lnea de transmisin balanceada Bus lineal con terminadores en ambos extremos <=1200 m, dependiendo de la velocidad 9.6 / 19.2 / 93.75 kbits/s si longitud <=1200 m 500 kbit/s si longitud <=200m SN75176 A, DS3695 u otros

Medio de transmisin: Par trenzado y apantallado Nmero de estaciones: 32 (maestros, esclavos y repetidores)

Topologa (I)
La longitud del bus y el n de estaciones puede ser incrementado mediante el uso de repetidores (amplificadores bidireccionales) Mximo de 32 estaciones (maestras, esclavas o repetidores) por segmento de bus 2 topologas: Lineal, con un mximo de 3 repetidores entre 2 estaciones rbol, permite ms de 3 repetidores

Topologa (II)

LINEAL (3 repetidores y 122 estaciones, config. mx.)


Seccin 1: mximo de 31 estaciones + 1 repetidor

Maestro o esclavo Repetidor Terminador de bus

Seccin 2: mximo de 30 estaciones + 2 repetidores

Seccin 3: mximo de 30 estaciones + 2 repetidores

Seccin 4: mximo de 31 estaciones + 1 repetidor

Topologa (III)

RBOL ( 127 estaciones, n mx, y 5 > 3 repetidores)


Seccin 1 max 31 estaciones Seccin 2 max 31 estaciones

Seccin 3 max 28 estaciones

Seccin 5 max 30 estaciones Seccin 4 max 31 estaciones Seccin 6 max 31 estaciones

Maestro o esclavo Repetidor Terminador de bus

Nivel de Enlace FDL


PROTOCOLO DE TRANSMISIN PASO DEL TESTIGO TIEMPOS DE ROTACIN DE TESTIGO PRIORIDADES TIEMPOS DE PROFIBUS SERVICIOS FDL

Protocolo de Transmisin (I)


El intercambio de mensajes tiene lugar en ciclos. Un Ciclo de Mensaje (action frame), consiste en el envo de una trama por una estacin maestra y el reconocimiento o la respuesta, por parte de la maestra o esclava correspondiente Las nicas excepciones a este ciclo (ciclo sin reconocimiento) son:
la transmisin de datos sin reconocimiento la transmisin del testigo

Todas las estaciones, excepto la receptora monitorizan las peticiones pero responden cuando son direccionadas

Protocolo de Transmisin (II)


El reconocimiento o la respuesta llegar dentro de un tiempo predefinido Slot Time, de no ser as el iniciador repite la peticin si no es una primera peticin. Un reintento o una nueva peticin no se emitir por el iniciador antes de la expiracin de un periodo de espera, el Idle Time. Si el esclavo no responde tras un predefinido nmero de reintentos se marca como no operativo y las siguientes peticiones que se le hagan no habr reintentos

Recepcin del Testigo(I)


La comunicacin es siempre iniciada por la estacin que posee el testigo. Todas las estaciones, excepto la iniciadora, monitorizan todas las peticiones, pero slo responden las que identifiquen su direccin en el mensaje El testigo se pasa de estacin en estacin segn el orden numrico ascendente de las direcciones de estacin. La estacin con direccin ms alta se lo pasa a la de direccin ms baja Cada estacin (TS=This Station) conoce su predecesora (PS=Previous Station) y su sucesora (NS=Next Station).
Estas direcciones han sido determinadas durante la inicializacin y, ms tarde, se aplica peridicamente un algoritmo para reconocer los cambios

Recepcin del Testigo(II)

TS<NS<PS

PS<TS<NS

PS<TS<NS

NS<PS<TS

6
PROFIBUS

10

Cada estacin guarda una lista de estaciones activas (LAS). Si una maestra recibe el testigo de una estacin que no est marcada en su LAS como su predecesora (PS), no lo aceptar. Si se produce un reintento de la misma PS, la estacin asumir que el anillo lgico ha cambiado y marcar la nueva maestra en la lista como su predecesora

Tiempos de Rotacin de Testigo


Una vez que una maestra recibe el testigo comienza a contar el tiempo de rotacin real del testigo (Real Rotation Time TRR), que acabar cuando se reciba el prximo testigo El tiempo mximo que debera tardar el testigo en volver es el tiempo de rotacin objetivo (Target Rotation Time TTR).
Se define en funcin del nmero de estaciones maestras que pueda haber, la duracin de los ciclos de mensajes de alta prioridad y un margen suficiente para los mensajes de baja prioridad y los posibles reintentos (se parametrizan con este valor todas las estaciones activas)

El tiempo de mantenimiento de testigo (Token Holding Time TTH) es el tiempo que dispone la maestra para sus tareas, en ese ciclo y es la diferencia de tiempo entre el TTR y el TRR :

TTH = TTR - TRR

Prioridades
El usuario de la capa FDL (la capa de aplicacin) puede elegir para los mensajes dos prioridades: baja o alta Cuando una maestra recibe el testigo siempre procesa primero los mensajes de alta prioridad y luego los de baja prioridad
Una vez que un ciclo de mensaje, sea de alta o de baja prioridad, es iniciado, siempre debe concluirse, incluyendo los reintentos si son necesarios Independientemente del TRR, por cada recepcin del testigo, cada maestra debe ejecutar al menos un ciclo de alta prioridad, incluyendo los reintentos en caso de error

La prolongacin del TTH provocada por algunos de estos casos dar lugar al acortamiento del tiempo para los ciclos de mensajes en la prxima recepcin del testigo

Procedimientos de Manejo de Mensajes


Recepcin del token Resetear y liberar TRR (up) TTH TTR - TRR Liberar TTH (down) TTH < 0 si no Alta prioridad? si Procesar mensaje alta prioridad no TTH < 0 si no Gap update Baja prioridad? si Alta prioridad? si Procesar mensaje alta prioridad no si no m=p_len? no m =m+1 Polling sobre miembro de la Poll_List TTH < 0 no m=p_len? no si m =1

Procesar mensaje baja prioridad si TTH < 0 no

Pasar el token

Tiempos de PROFIBUS
OBJETIVOS DE LOS TIEMPOS
Monitorizar la actividad del bus para determinar errores Sincronizar las diferentes estaciones

DEFINICIN DE TIEMPOS
Bit Time: tBIT (Tiempo de Bit) Idle Time: TID (Tiempo de Estado Ausente o Idle) Slot Time: TSL Time-out: TOUT GAP Update Time: TGUD (Actualizacin del GAP) Real Rotation Time: TRR (Tiempo de Rotacin Real) Target Rotation Time: TTR (Tiempo de Rotacin Objetivo)

Servicios FDL
Los servicios de transferencia de datos son accesibles a travs de la capa 2 (FDL), y los servicios de gestin, a travs de la capa FMA1/2 asociada a las capas 1 y 2 Los servicios se llevan a cabo usando una serie de primitivas (con sus correspondientes parmetros) denotadas por FDL_XXXX.request. Tras completar el servicio se devuelve al usuario una primitiva FDL_XXXX.confirm. Si ocurre algo inesperado en la estacin remota se le indica al usuario por FDL_XXXX.indication Hay cuatro servicios de transferencia de datos:
SDA SDN SRD Send Data with Acknowledge Send Data with No Acknowledge Send and Request Data with Reply

CSRD Cyclic Send and Request Data with Reply

Interaccin de Primitivas

Maestra origen FDL_XXX.req

Maestra/esclava destino

FDL_XXX.ind

FDL_XXX.con

Usuario local

FDL local

FDL remoto

Usuario remoto

SDA
SDA (Send Data with Acknowledgement)
Permite al usuario en una estacin maestra enviar datos a una nica estacin remota y recibir inmediatamente la confirmacin En la estacin remota se entrega el L_sdu al usuario remoto, si se ha recibido sin errores Al usuario local la capa FDL le enva confirmacin de la recepcin de los datos, si ha recibido reconocimiento de la estacin remota. Si dentro del Slot Time no se recibe la confirmacin, se realizar el nmero indicado de reintentos, tras los cuales se remitir un reconocimiento negativo al usuario local Entre la transferencia de los datos y la recepcin de su reconocimiento ningn otro trfico tiene lugar en el bus

SDN
SDN (Send Data with No Acknowledgement)
Adems de enviar datos a una nica estacin, permite enviar a todas las estaciones (broadcast) o a un grupo de ellas (multicast) Para estos dos casos los bits 1 a 7 de la direccin destino deben estar a 1 (direccin global 127). El grupo de estaciones para multicast se identifica por una direccin de LSAP El usuario local recibe confirmacin de la transferencia de los datos, pero no de si se han recibido correctamente. No hay reintentos Una vez que los datos son enviados alcanzan todos los usuarios remotos a la vez, pero slo los controladores FDL que identifiquen su propia direccin y que hayan recibido sin error lo pasarn a su usuario remoto

SRD
SRD (Send and Request Data with Reply)
Permite transferir datos a una nica estacin remota y al mismo tiempo solicitar datos que el usuario remoto haba dejado disponibles previamente. La transferencia de datos, en este caso, es opcional Tan pronto como se recibe la trama sin error, se transmiten los datos solicitados El usuario local recibe los datos pedidos o una indicacin de que no estaban disponibles (ambos casos suponen la confirmacin de la recepcin de los datos transferidos) o una confirmacin de la no recepcin de los datos transmitidos Entre la transmisin original y la respuesta ningn otro trfico tiene lugar en el bus

CSRD
CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply)
La funcionalidad de este servicio es la misma que la del SRD Las acciones se realizan cclicamente con cada estacin de las incluidas en la lista Poll List definida por el usuario local.
En la lista tambin se deben indicar el nmero y la secuencia de las transferencias y peticiones. En la lista pueden aparecer repetidas las direcciones FDL, para permitir ordenar las estaciones convenientemente

Despus de cada transferencia y peticin se espera una respuesta o confirmacin inmediata Durante un CSRD se permiten los servicios acclicos SDA, SDN y SRD

Servicios FMA1/2

Usuario de FDL

Usuario de FMA1/2
Interface Servicio FMA FMA-User/FMA Interface FDL/FMA

FDL
(Fieldbus Data Link Layer)

FMA1/2
(Fieldbus Management Layers 1 and 2)

PHY
(Physical Layer)

Interface PHY/FMA

Medio Fsico

Servicios de la Capa FMA1/2


Los servicios pueden ser opcionales (optional) u obligatorios (mandatory), y referirse a las capas locales o remotas Se llevan a cabo por medio de primitivas del tipo FMA1/2_XXXX.xxxx Algunos de estos servicios son:
Reset FMA1/2 (l, m): resetea (equivalente al power on) las capas PHY, FDL Y FMA1/2. El usuario recibe confirmacin Set Value FMA1/2 (l, o): permite asignar nuevos valores a las variables de las capas 1 y 2. El usuario recibe confirmacin Read Value FMA1/2 (l, o): permite leer variables de las capas 1 y 2. La rspuestacontiene los valores de las variables especificadas Event FMA1/2 (l y r, m): la capa informa al usuario de sucesos y errores en las capas 1y2 ...

Nivel de Aplicacin FMS


CARACTERISTICAS DISPOSITIVO VIRTUAL DE CAMPO OBJETOS DE COMUNICACIN RELACION DE APLICACION SERVICIOS FMS EJECUCION DE SERVICIOS RELACIONES DE COMUNICACION

Caractersticas de FMS (I)


Arquitectura Profibus - FMS
Proceso de Aplicacin

Application Layer Interface (ALI) DIN 19245 Parte 2 EN 50 170 NIVEL DE APLICACIN Fieldbus Message Specification (FMS) Lower Layer Interface (LLI) NIVEL DE PRESENTACIN NIVEL DE SESIN NIVEL DE TRANSPORTE NIVEL DE RED DIN 19245 Parte 1 EN 50 1703 NIVEL DE ENLACE Fieldbus Datalink (FDL) NIVEL FSICO (PHY) Fieldbus Management FMA 1/2 Fieldbus Management FMA 7

Capas vacas

Caractersticas de FMS (II)


El nivel de aplicacin puede dividirse en:
Interfaz de nivel de aplicacin (ALI)
Relaciona el interfaz del proceso industrial concreto con el interfaz del nivel de aplicacin estandarizado en Profibus. Relaciona objetos del proceso industrial con objetos de comunicacin que son los conocidos por Profibus

Especificacin de mensajes de Fieldbus (FMS)


Implementa el protocolo entre los dispositivos Genera y codifica las unidades de datos del protocolo (PDU) Decodifica e interpreta la informacin en recepcin

Interfaz de bajo nivel (LLI)


Relaciona los servicios del nivel 7 aplicacin con los servicios de nivel 2 enlace de datos

Gestin de red (FMA 7).


A travs de este parte el usuario accede a las funciones de gestin de red

Caractersticas de FMS (III)

FMS es una normalizacin de la capa de aplicacin diseada para proporcionar servicios de mensajera entre y con dispositivos programables en entornos CIM. Define un conjunto de objetos FMS que pueden existir dentro de un dispositivo. Define un conjunto de servicios de mensajera para acceder y manipular estos objetos. Define el comportamiento del dispositivo (de los objetos) frente a dicho conjunto de servicios de mensajera.

Caractersticas de FMS (IV)

FMS est optimizado para comunicacin de propsito general. Est orientado a la comunicacin de objetos entre dispositivos inteligentes a nivel de clula FMS es un subconjunto de las funciones MMS (Manufacturing Message Specification, ISO 9506) definidas en MAP. Comunicaciones orientadas a la conexin pueden ser permanentes o temporales Las principales reas de aplicacin son:
Transmisin de gran cantidad de datos p.e. programas, bloques de datos.... Integracin varias partes del proceso descentralizadas en un proceso comn Comunicacin entre estaciones inteligentes

Dispositivo Virtual de Campo (I)


VFD: Virtual Field Device
Es el objeto ms significativo del FMS. Es un modelo que representa de manera abstracta el comportamiento de las mquinas reales, en sus caractersticas comunes, por lo que se refiere a su operacin externa visible desde el sistema de comunicaciones La finalidad de este objeto es que todos los servicios se realicen sobre este dispositivo virtual, y por lo tanto, obtener as una independencia de las mquinas reales especficas a las que estos servicios se refieren. La implementacin especfica de las transformaciones entre las directivas sobre la VFD y las mquinas reales debern organizarse de manera individualizada para cada mquina real conectada al sistema de conexiones Profibus - FMS.

Dispositivo Virtual de Campo (II)


Servicios del VFD
Bus de campo Programas Dispositivo Datos de programa real
PLC

Servicios de Programas Invocables

Servicios de Dominios

Area de Datos Dispositivo virtual

Servicios de variables

Dispositivo Virtual de Campo (III)


Dispositivo de Campo Real
Consigna

Disp. Campo1
Nivel Temperatura Conexin lgica Conexin lgica

Dispositivo de Campo Virtual (VFD)


Presin

VFD
Disp. Campo 2

Diccionario de Objetos (OD)


Data Type Dictionary

Index Object Code


1 2 6 Data Type Data Type Data Type

Meaning
Integer 8 Integer 16 Floating Point

VFD
El VFD es la parte visible del Dispositivo Real para la Comunicacin

Static Object Dictionary Index Object Data Internal Symbol code type Address
20 21 VAR VAR 1 6 4711H 5000H Presion Temp.

Objetos de Comunicacin (I)


Clasificacin de los Objetos de Comunicacin
Objetos de Comunicacin Estticos
Variable Simple: Unidad indivisible Vector: Conjunto de variables simples del mismo tipo Registro: Conjunto de variables simples, no necesariamente del mismo tipo Dominio: rea de memoria conectada lgicamente. Tipo de dato siempre octeto. Evento: Contiene un mensaje importante

Objetos de Comunicacin Dinmicos


Invocacin de Programa: Se combinan dominios en una unidad que contiene un programa ejecutable. Lista de Variables: Lista de las descripciones de objetos variables

Relacin de Aplicacin
Esquema del Modelo Cliente- Servidor

CLIENTE APLICACION Peticin


Transmisin PDU de peticin PDU de respuesta

SERVIDOR Respuesta
Recepcin

VMD
dominio dominio

Recepcin

Transmisin

variable variable

Servicios FMS
Los servicios FMS se han diseado especialmente para los dispositivos de fabricacin, para su monitorizacin y control.
Manejo del Contexto Initiate Reject Acceso a Variables Read Write ReadWithType WriteWithType Abort Manejo de OD Get OD Initiate Put OD Put OD Terminate Put OD Manejo de Eventos EventNotification EventNotification With Type AcknowledgeEventNotificaton AlterEventConditionMonitoring Manejo de Programas Invocables CreateProgramInvocation DeleteProgramInvocation Start, Stop, Resume Reset, Kill Manejo del Dominios InitiateDownloadSequence DownloadSegment TerminateDownloadSequence InitiateUploadSequence UploadSegment TerminateUploadSequence RequestDomainDownload RequestDomainUpload Soporte del VFD Status UnsolicitedStatus Identify

PhysicalRead PhysicalWrite InformationReport InformationReportWithType DefineVariableList DeleteVariableList

Ejecucin de un Servicio Confirmado


CLIENTE
Servicio de peticin Servicio de confirmacin

SERVIDOR
Suministrador Servicio de del servicio indicacin
Object Dictionary Index Typ Addr. Name 20 Var 4711 Temp. 21 Var 5000 Press.

Servicio de respuesta

Service Requester (Client) Application


1. Request: Read.req, index = 20 4. Confirmation: Read.con, with Data

Service Responder (Server) Application


3. Response: Read.res with Data 2.Indication: Read.ind (Index 20)

Layer 7 (FMS+LLI) Layers 1/2 (FDL+PHY)

Layer 7 (FMS+LLI) Layers 1/2 (FDL+PHY)

BUS

Ejecucin de un Servicio no Confirmado

Service Requester (Server) Application


1. Request: Information Report.req (Daten) Layer 7 (FMS+LLI) Layers 1/2 (FDL+PHY)

Service Responder (Client) Application


2.Indication: Information Report.ind (Daten) Layer 7 (FMS+LLI) Layers 1/2 (FDL+PHY)

BUS

Relaciones de Comunicacin
Relaciones de Comunicacin

Orientado a Conexin

Sin Conexin

Maestro - Maestro

Maestro - Esclavo

Broadcast

Multicast

Acclicas

Cclicas

Cclicas

Acclicas

Servicios FMA 7 (I)


Gestin de Red a Nivel de Aplicacin (FMA 7)
La gestin de red se encuentra ubicada en la capa FMA 7. Esta capa tiene interfaz con la capa de aplicacin, FMS, LLI y FMA Se pueden clasificar:
Por su localizacin: Locales o Remotos Por su tipo: Servicios de gestin de errores, de configuracin o de contexto

Servicios FMA 7 (II)


Gestin de Contexto:
Inicializacin y liberacin de conexiones de gestin

Manejo del contexto FMA7-Initiate FMA7-Abort (slo del remoto) Manejo de fallos Reset Event (slo en local) Manejo de Configuracin Initiate Load CRL Load CRL Read CRL Terminate Load CRL Set Value Read Value Ident Get Live List LSAP Status

Gestin de Errores:
Evaluacin y diagnstico de errores en el bus o las estaciones

Gestin de Configuracin:
Todos los parmetros que relacionan una estacin con el resto de las estaciones del bus

(en local y remoto) (slo local)

Servicios FMA 7 (III)


Servicios de Gestin Locales
Permiten al usuario manipular los objetos de gestin locales a la estacin. No provocan actividad en el bus Se pueden clasificar en :
Carga, lectura y escritura de la lista CRL de la mquina Lectura y escritura de las variables de gestin (contadores estadsticos) Lectura de la identificacin del dispositivo local Lectura de los estados de los LSAPs Reinicializacin de la capa FMA 7 Notificacin de eventos FMA 7 al usuario

Servicios de Gestin Remotos


Permiten al usuario manipular los objetos de gestin pertenecientes a otros dispositivos. Se realizan mediante una comunicacin orientada a la conexin especfica Se pueden indicar los siguientes servicios:
Inicializacin y terminacin de FMA 7 Lectura y escritura de entradas en la CRL remota Lectura y escritura de variables de la capa FDL Lectura del estado de los SAPs del dispositivo

PROFIBUS DP
CARACTERISTICAS ACCESO AL MEDIO TIPOS DE DISPOSITIVOS TIPOS DE COMUNICACION DESCRIPCION DE DISPOSITIVOS DESARROLLO DE APLICACIONES

Caractersticas PROFIBUS-DP
Requerimientos
Tiempo de reaccin corto Operacin Monomaestro o Multimaestro Protocolo simple, con interfaz de comunicacin de bajo coste Excelente diagnstico Interfaz de usuario simple

Caractersticas
Cambio de ms de 1000 Entradas y Salidas con 32 dispositivos en menos de 10 ms. Mtodo de acceso hbrido Funcionalidad reducida, solucin con ASIC sin microprocesador Varios diagnsticos en maestro y esclavo Conjunto bsico de parmetros y datos de configuracin

Uso del cableado existente Misma tecnologa de transmisin en todas las aplicaciones

Tipos de Dispositivos
Maestro Clase 1
controlador central que intercambia datos con los dispositivos de I/O conectados (esclavos) determina la velocidad maneja el Testigo (Token) son permitidos varios maestros de clase 1 en una configuracin los dispositivos tpicos maestros DP clase 1 son PLC, PC

Maestro Clase 2
herramienta de diagnosis y arranque, normalmente herramienta de configuracin tambin puede controlar esclavos

Estacin Esclava
estacin pasiva que reconoce mensajes o contesta a peticiones

Tipos de Comunicacin
Dos tipos de comunicacin
uno a uno uno a muchos (Multicast)

Pueden darse comunicaciones


entre M-DP (clase 1 o 2) y E-DP entre M-DP (clase 2) y M-DP (clase 1)

Iniciadores de comunicacin
el iniciador de comunicacin maestro-esclavo es siempre el M-DP el iniciador de la comunicacin M-M es siempre el M-DP clase 2 no est definida la comunicacin M-DPs de la misma clase

Acceso al Medio (I)


Protocolo de Transmisin y Acceso al Medio Sistema Monomaestro

Estacin activa Maestro-DP Clase 1


PLC

token

Acceso al Medio (II)


Procesado Lista de Sondeo
Maestro DP Esclavo A Esclavo B
Datos de salida Datos de entrada Datos de salida Datos de entrada

Peticin Respuesta

Datos de entrada Datos de salida

Esclavo A

Esclavo X Esclavo Y

Datos de salida Datos de entrada Datos de salida Datos de entrada

Peticin Respuesta

Datos de entrada Datos de salida

Esclavo Y

Acceso al Medio (III)


Protocolo de Transmisin y Acceso al Medio Sistema Multimaestro
Maestro-DP clase 1 Maestro-DP clase 2 Maestro-DP clase 1

Token

PROFIBUS-DP

Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 15 Esclavo 20 Esclavo 30 Esclavo 23

Descripcin del Dispositivo


Permite una Configuracin Abierta Plug and Play
tema l Sis e in d urac fig Con
Herramienta de configuracin PROFIBUS

PLC
GS D GS D GS D GS D GS D GS D

Hojas de Datos de los Dispositivos Electronicos (ficherosPROFIBUS GSD)

Desarrollo de Aplicaciones
Tipos de Dispositivos en una Aplicacin
Maestro Clase 1 Maestro Clase 2 terminacin

terminacin

Tipos de Esclavos-DP
Compactos Modulares Inteligentes