INVESTIGACION U2

ANALISIS CINEMATICO

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION

ING. ALEJANDRO MORENO JIMÉNEZ

INTEGRANTES

DAVID ALBERTO AGUAYO CASTILLO

ROBERTO CARLOS CASTILLO CANUL

MARIO CAREAGA LARIOS

OSMAR MAURICIO UCAN MONTALVO

JAFFET LARA PACHECO

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INTRODUCCION

En esta investigación se esta explicando hacer los conceptos básicos de la

cinemática con todo lo relacionado en esta rama el cual cubre varios puntos
importante como conceptos vistos anteriormente como velocidad, aceleración,
trayectoria y tiempo.

Es importante saber las definiciones y características de estos conceptos para

tener un mejor entendimiento de las aplicaciones de este tema de la cinemática
para poder aplicarla en algún aspecto de nuestra vida es por eso importante
desarrollar la mentalidad de un físico para tener mayores oportunidades en el
sector del trabajo.

En esta investigación se tiene agregado varias imágenes para tener una referencia
a los que nos referimos en cada concepto para tener una idea visual en las
aplicaciones de estas.

Por último, tenemos varios ejemplos de cada concepto y una conclusión en

general de esta investigación de la segunda unidad del tema análisis cinemático.

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Contenido

INTRODUCCION..................................................................................................................................2
CINEMATICA.......................................................................................................................................4
LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE LA CINEMÁTICA...............................................................................5
TIPOS DE MOVIMIENTO.....................................................................................................................6
TRAYECTORIA.....................................................................................................................................7
DE ACUERDO CON SU TRAYECTORIA..............................................................................................8
DESPLAZAMIENTO..............................................................................................................................8
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME..............................................................................................9
CARACTERÍSTICAS DEL M.R.U.........................................................................................................9
ECUACIONES DEL M.R.U.................................................................................................................9
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELARADO............................................................10
DIFERENCIA ENTRE MAGNITUD ESCALAR Y VECTORIAL...................................................................11
EJEMPLO DE MAGNITUD ESCALAR...............................................................................................11
EJEMPLOS DE MAGNITUD VECTORIAL.........................................................................................12
COMPOSICION DEL MOVIMIENTO PARABOLICO..............................................................................13
TIPOS DE MOVIMIENTO PARABOLICOS........................................................................................13
DIFERENCIA ENTRE REPIDEZ Y VELOCIDAD......................................................................................14
CONCLUSION....................................................................................................................................15
REFERENCIAS....................................................................................................................................16

3
CINEMATICA
La cinemática en física es la rama de la mecánica clásica que se encarga del
estudio de los fenómenos cinéticos o más conocido como movimiento, estudia las
leyes que lo gobiernan, así como los elementos, variables y constantes que
intervienen en dicho fenómeno. Cabe resaltar que la cinemática estudia cualquier
tipo de movimiento, las mismas que desarrollaremos con mayor profundidad más
adelante.

La cinemática, en esencia se enfoca en el estudio del cambio de posición de un

cuerpo conforme pasa el tiempo, es decir estudia la trayectoria recorrida por un
objeto en movimiento en función del tiempo.

Un ejemplo de esto es en la imagen 1 en donde podemos observar un móvil, que

se traslada desde la posición Po a Pf por una trayectoria curvilínea, con una
velocidad V y en un tiempo t.

Imagen 1. Ejemplo de cinemática

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LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE LA CINEMÁTICA

Son tres: el espacio, el tiempo y un móvil. Debemos tener en cuenta que en la

mecánica clásica los dos primeros, tiempo y espacio, son dimensiones absolutas,
independientes de la móviles y anteriores a su existencia, así como de todos los
fenómenos físicos observables.

Tiempo

Espacio Movil

El espacio, entonces, está representado por un espacio euclidiano. El tiempo se

considera único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser cualquier
cuerpo en movimiento. De hecho, las partículas más móviles son simples (y su
estudio abre el campo de la cinemática de partículas), pero más a menudo se
considera un sólido rígido (análogo a un sistema de partículas).

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TIPOS DE MOVIMIENTO
 Movimiento rectilíneo uniforme.

Un cuerpo viaja a una velocidad estable V, con aceleración 0 todo el tiempo, en

línea recta.

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

Un cuerpo se mueve a una velocidad que varía linealmente, ya que su

aceleración es constante, a medida que avanza el tiempo.

 Movimiento armónico simple.

Es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila alrededor de

un punto de equilibrio en una determinada dirección y en unidades regulares
de tiempo.

 Movimiento parabólico.

Es la composición de dos movimientos rectilíneos diferentes: uno horizontal y

de velocidad constante, y otro vertical y uniformemente acelerado.

 Movimiento circular uniforme.

Como su nombre lo indica, es el movimiento que traza círculos perfectos a su

paso, manteniendo su velocidad en el tiempo invariable.

 Movimiento circular uniformemente acelerado.

Es lo mismo que el rectilíneo uniformemente acelerado, solo en círculos.

 Movimiento armónico complejo.

Es el resultado combinatorio de varios movimientos armónicos simples, en

diferentes direcciones.

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TRAYECTORIA
La trayectoria en cinemática es la línea imaginaria que recorre el móvil cuando se
mueve, es decir es una línea geométrica que puede tomar cualquier forma, ya sea
una línea recta, circular, elíptica o una línea compleja. En la imagen podemos
observar tres casos: A, B y C, cuyas trayectorias son curvas, recta y circulo
respectivamente.

La trayectoria de un móvil depende del sistema de referencia, básicamente inicia

en la posición inicial del móvil y termina en su posición final.

También la trayectoria se puede medir, es un elemento implicado en el movimiento

de un cuerpo y pose magnitud, es decir una medida y en este caso nos referimos
a su longitud.

La trayectoria puede ser expresada mediante una ecuación matemática, de tal

manera que es posible observar al detalle cada punto por donde paso el móvil.

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DE ACUERDO CON SU TRAYECTORIA
Por la forma de la trayectoria, consideraremos los siguientes tipos:

 Movimiento rectilíneo. - Cuando la partícula se mueve en línea recta.

 Movimiento curvilíneo. - cuando la trayectoria descrita tiene forma de línea
curva.
 Movimiento circunferencia. - cuando el móvil se mueve en una trayectoria
de forma circular.
 Movimiento parabólico. - cuando la forma descrita es de una parábola.
 Movimiento elíptico. - la trayectoria tiene forma de elipse.
 Movimiento ondulatorio. - la trayectoria tiene forma de onda.

DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento de un móvil en cinemática es el vector que une al punto de
posición inicial de movimiento con el punto de la posición final. Es decir, el
desplazamiento no depende de la trayectoria recorrida, sino que únicamente
depende de la posición inicial y final.

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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
(M.R.U)

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en la que el cuerpo en

movimiento se mueve a velocidad constante en el tiempo, es decir, el móvil
recorre distancias iguales en tiempos iguales, es por ello que su denominación
indica movimiento uniforme; por otro lado, la trayectoria que sigue es una línea
recta, de ahí su nombre rectilíneo.

CARACTERÍSTICAS DEL M.R.U

 La velocidad es constante en el tiempo, así como la velocidad instantánea y
media; en cada unidad de tiempo que transcurre, el móvil se traslada una
distancia fija.
 La aceleración es cero, entre el punto donde se inicia el movimiento y el
punto donde finaliza, la velocidad no aumenta ni disminuye.
 Se dice que la longitud recorrida por un móvil es proporcional al tiempo que
pasa, es decir, a mayor tiempo, mayor espacio recorrido y a menor tiempo,
menor espacio recorrido.
 La trayectoria recorrida siempre es en forma de línea recta.

ECUACIONES DEL M.R.U UNIDADES DE MEDIDA

 Las unidades del espacio recorrido en el sistema

internacional, será el metro (m). Sin embargo,
puede estar expresado en pulgadas, pies,
kilómetros, etc.
 La velocidad en el sistema internacional tiene
como unidad de medida al metro por segundo
(m/s), pero también puede estar expresada en
kilómetros por hora, pies por minuto, etc.
 El tiempo en el sistema internacional tiene como
unidad al segundo (s), pero puede estar
expresado también en minutos, horas, etc.
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 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELARADO
(M.R.U.A)

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es el movimiento de

una partícula o cuerpo por una línea recta con una aceleración constante. Es
decir:

La partícula se desplaza por el eje de coordenadas.

La velocidad aumenta (o disminuye) de manera lineal respecto al tiempo. Es decir,

la aceleración es constante.

En este ejemplo vemos como el objeto va aumentando su velocidad

uniformemente conforme va pasando el tiempo y avanza por su trayectoria.

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:

Donde:

x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)

v, v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0).
Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)

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a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)

t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el

segundo (s)

DIFERENCIA ENTRE MAGNITUD ESCALAR Y VECTORIAL

Las magnitudes escalares son aquellas representables por una escala numérica,
en la que cada valor específico acusa un grado mayor o menor de la escala. Por
ejemplo: temperatura, longitud.
Las magnitudes vectoriales, en cambio, involucran mucha más información de la
simplemente representable en una cifra y requieren, además, de un sentido o
dirección específico dentro de un sistema de referencia determinado. Por ejemplo:
velocidad, fuerza. Para eso, se impone un vector como representación del sentido
único de la magnitud. Todo vector está definido por cuatro propiedades:
 Punto de aplicación. El lugar donde “nace” el vector. Esto define el
sistema de referencia usado para definir la vector.
 Dirección. La orientación con respecto a un eje del sistema de referencia
elegido.
 Sentido. Hacia qué lado de la recta de acción se dirige el vector.
 Módulo. La longitud del vector.

EJEMPLO DE MAGNITUD ESCALAR

 Temperatura. Es una magnitud escalar ya que un valor numérico la define

por completo. La temperatura no tiene dirección o sentido, no es un vector.
Por ejemplo: la temperatura ambiente suele definirse con 20 ºC.
 Presión. La presión ambiental, medida usualmente en milímetros de
mercurio (mmHg), es el peso que la masa de aire de la atmósfera ejerce las
cosas y es mensurable a través de una escala lineal. No tiene dirección ni
sentido, por lo tanto, no es un vector.
 Longitud. El largo de las cosas o las distancias es una de las dos
dimensiones fundamentales, perfectamente mensurable a través de la
escala lineal del sistema métrico o anglosajón: centímetros, metros,
kilómetros, o yardas, pies, pulgadas.

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EJEMPLOS DE MAGNITUD VECTORIAL

 Peso. El peso es una magnitud que expresa la fuerza ejercida por un objeto
sobre un punto de apoyo, como consecuencia de la atracción gravitatoria
local. Se representa vectorialmente a partir del centro de gravedad del
objeto y hacia el centro de la Tierra o del objeto generando la gravedad. Es
un vector porque posee una magnitud (m*g), una dirección (la línea que va
desde el centro de gravedad del objeto al centro de la Tierra) y un sentido
(hacia el centro de la Tierra).
 Fuerza. Se entiende como fuerza a todo aquello capaz de modificar la
posición, forma o cantidad de movimiento de un objeto o una partícula. La
fuerza es un vector porque, además de una magnitud (una intensidad), para
describir una fuerza hacen falta una dirección y un sentido.
 Aceleración. Esta magnitud vectorial expresa la variación de velocidad por
unidad de tiempo. Una aceleración siempre posee una dirección y un
sentido, no es lo mismo acelerar positivamente (ir cada vez más rápido) que
frenar. La diferencia se expresa con un cambio de sentido en el vector
aceleración.

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COMPOSICION DEL MOVIMIENTO PARABOLICO

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de

composición de movimientos en dos dimensiones: un M.R.U. en el eje horizontal y
un M.R.U.A. en el eje vertical.

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar

un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la
siguiente figura puedes ver una representación de la situación.

TIPOS DE MOVIMIENTO PARABOLICOS

El movimiento de parábola o semiparabólico (lanzamiento horizontal) se puede

considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y la
caída libre de un cuerpo en reposo.

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de

un avance horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que
es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
acción de la gravedad.

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DIFERENCIA ENTRE REPIDEZ Y VELOCIDAD

La rapidez se refiere a la distancia que recorre un objeto en un tiempo

determinado. Ya que esta se calcula tomando la distancia recorrida y dividiéndola
por el tiempo, la rapidez es una magnitud escalar.

En cambio, la velocidad se refiere al intervalo de tiempo que le toma a un objeto

desplazarse hacia una dirección determinada. Al involucrar la dirección o sentido
del movimiento, la velocidad es una magnitud vectorial.

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CONCLUSION

En conclusión, es importante conocer estos conceptos de la cinemática para tener

una mayor idea de los movimiento que podemos encontrar a lo largo en nuestras
vidas para tener una diferente perspectiva de las cosas que nos rodean además
en esta investigación se aprendió hacer el calculo conforme a formulas para saber
algunos datos como el tiempo que tarda cierto objeto en moverse o a qué
velocidad se mueve, son vario factores que se relacionan en un solo movimiento
en el cual gracias a esta investigación podemos analizar y observar cada uno de
estos factores que lo relacionan, por ultimo tuvimos en cuenta acerca de dos
puntos importantes como subtemas a los movimientos rectilíneos uniforme y
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado los cuales son los que
mayormente se utiliza en mecánica de la automatización.

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REFERENCIAS
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Acelerado (M.R.U.A.). Fisicalab.com. Recuperado el 14 de marzo de 2022, de
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