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Sistemas de Control: Definición y Tipos

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En internet puedes encontrar muchos conceptos diferentes de lo que es un sistema de control.

Acá podemos definírtelo claramente y al mismo tiempo analizar cada uno de los tipos de sistemas de control, sus
ventajas y desventajas y las diferencias que existen entre ellos. Presta mucha atención y veamos que puede
enseñarte todo esto. 

Qué son los sistemas de control

Un sistema de control es un sistema que proporciona la respuesta deseada controlando la salida. Es decir, se trata
de un conjunto de dispositivos mecánicos y/o electrónicos que regulan, administran y controlan otros
dispositivos o sistemas mediante lazos de control.

Esta definición tiene sentido si sabes qué es un bucle de control. Pero descuida pues acá te lo definimos.

Bucles de control
Un bucle o lazo de control consta de todos los componentes físicos y funciones de control necesarios para
ajustar o mantener el valor de una variable de proceso medida (PV) a su valor deseado, o punto de ajuste (SP).

Para hacer esto, tu bucle necesita al menos tres elementos básicos: una entrada, un controlador y una salida.

Tipos de sistemas de control

Hay dos tipos de circuitos de control: abiertos y cerrados.

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de circuito abierto

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Como el tipo más simple de bucle de control, un sistema de bucle abierto no mide variables ni envía valores de
salida al controlador.

Usemos una tostadora como ejemplo. Cuando pones una rebanada de pan en la tostadora, estableces un número,
tu entrada, que representa cuánto tiempo quieres que se caliente la rebanada.

La tostada, su salida, podría salir apenas dorada a muy crujiente, dependiendo del número que elija. Tenga en
cuenta aquí que ningún sensor mide el color de tu pan o su textura crujiente, por lo que no conoces el estado de
tu rebanada hasta que termina la tostadora. Si configuras tu número demasiado alto, tu tostada se quemará.

Otro sistema común de circuito abierto un poco más complejo que una tostadora es su lavadora. Cuando
configuras un modo de lavado y enciendes la máquina, calculas el tiempo de funcionamiento, en función del
peso de la ropa en el interior.

También controlas una serie de dispositivos: el motor para hacer girar el tambor, bombas o válvulas para agregar
agua o detergente, etc. Sin embargo, nada mide si tu ropa se limpió o simplemente se mojó.

Ventajas de un sistema de control de bucle abierto

Los sistemas de circuito abierto son simples.

Estos son económicos.
Se requiere menos mantenimiento y no es difícil.

Desventajas del sistema de control de bucle abierto

Los sistemas de circuito abierto son inexactos.

Estos sistemas no son confiables.
Son lentos.
La optimización no es posible.

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Sistema de circuito cerrado

Ahora que sabemos cómo funciona un sistema de control de bucle abierto, pasaremos al sistema de bucle
cerrado. La principal diferencia entre los dos sistemas es la retroalimentación.

En el sistema de circuito cerrado, tiene un sensor para monitorear constantemente su salida. Este sensor envía
datos al controlador. Con estos datos, el controlador compara la salida con su punto de ajuste.

Si esta comparación no coincide, el controlador analiza este error utilizando uno de los métodos de control.
Luego envía una señal a un actuador para cambiar su valor de proceso y acercarlo a su punto de ajuste.
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Si conduces, entonces has usado este sistema. Imagina que quieres ir del punto A al punto B tan rápido como lo

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permite la ley. Hay un límite de velocidad de 60 millas por hora en tu ruta, por lo que deseas mantener la
velocidad del automóvil en 60.

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Aquí, tus ojos (el sensor) monitorean la velocidad del automóvil en el velocímetro (la salida). Si no has
alcanzado tu punto de ajuste, tu cerebro (el controlador) te dirá que presiones el pedal del acelerador (el
elemento de control final) más abajo con su pie (el actuador). Cuando llegues a 60, colocarás tu pie en una
posición para mantener esa velocidad.

Todo funciona muy bien si no encuentras perturbaciones, como una colina. Si subes una colina, tu velocidad
disminuirá a menos que cambies la posición de tu pie.

Tan pronto como tu velocidad disminuye, tu cerebro analiza este error y ajusta tu pie. Sin embargo, si subes la
colina sin reajustar el pie, puedes terminar acelerando, lo que también es un error. Luego controlas tu velocidad
y la ajustas una vez más. Este proceso se repite cada vez que tiene una perturbación en tu sistema.

Ventajas de los sistemas de circuito cerrado

Estos sistemas son más confiables.

Los sistemas de circuito cerrado son más rápidos.
Se pueden manejar muchas variables simultáneamente.
La optimización es posible.

Desventajas de los sistemas de circuito cerrado

Los sistemas de circuito cerrado son costosos.

El mantenimiento es difícil.
La instalación es difícil para estos sistemas.

Diferencias
Estas son las diferencias entre un circuito abierto y un circuito cerrado

No Sistema de bucle abierto Sistema de circuito cerrado

1 Estos son más fáciles de construir. Son difíciles de construir.

2 Estos sistemas no son confiables. Estos sistemas son confiables.

3 Estos sistemas son lentos. Estos sistemas son más rápidos.

4 Son generalmente más estables. Estos sistemas son menos estables.

5 La optimización no es posible. La optimización es posible.

6 Ejemplos: secador de manos, lavadora. Estabilizador de voltaje.

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Aunque definimos un sistema de control al principio, hablamos de los bucles y no del sistema. En la industria,
verás principalmente sistemas de control de circuito cerrado, ya que la mayoría de los procesos deben
permanecer en los valores deseados.

Un sistema de control de circuito cerrado es el paquete completo de equipos y lógica detrás del proceso, incluido
el software y el hardware necesarios para controlar todos los valores de su proceso, estos son:

Instrumentos de campo para monitorear sus PV y enviar datos a su controlador.

Un controlador para conectar todas las entradas y salidas de tu sistema.
Programación y codificación para analizar y almacenar los datos, luego enviar señales a los elementos
finales de control.
Una interfaz hombre-máquina (HMI) para mostrar datos del campo de una manera que la gente pueda
entender.
Actuadores, dispositivos que actúan para cambiar tu fotovoltaica, como bombas, válvulas y sistemas de
calefacción.
Comunicación de campo, que incluye todo tipo de cableado y protocolos (los "idiomas" estándar en los
que se comunican el controlador y los dispositivos de campo).

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